【CN110091976A】一种风光互补驱动水面无人艇【专利】

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一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船[发明专利]

专利名称：一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船专利类型：发明专利
发明人：彭陈,马理胜
申请号：CN202110041171.9
申请日：20210113
公开号：CN112744333A
公开日：
20210504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开的一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船，包括船体，所述船体的外壁顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有线环，所述支撑杆的一侧设置有帆布，所述帆布的顶部设置有缆绳，所述支撑杆的另一侧固定连接有转动座，所述转动座的一侧设置有转动轮，所述船体的顶部一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有转向座，所述转向座的底部设置有驱动装置，所述连接板的一侧固定连接有电动伸缩杆。

本发明所述的一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船，解决了现有的风光互补型无人帆船在进行使用时，其帆布在长期使用后容易破损，降低了无人帆船的使用寿命，同时不能具有良好的驱动效果，不能将当前位置的水源进行一定的检测的问题。

申请人：江苏海事职业技术学院
地址：211170 江苏省南京市江宁区格致路309号
国籍：CN
代理机构：江苏银创律师事务所
代理人：何震花
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一种复合动力无人艇[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811167376.6(22)申请日 2018.10.08(71)申请人上海交通大学地址 200240 上海市闵行区东川路800号(72)发明人易宏　王鸿东　梁晓锋　黄立为　金克帆　(74)专利代理机构北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457代理人黄云铎(51)Int.Cl.B63B 1/12(2006.01)B63H 9/06(2006.01)B63H 21/14(2006.01)B63H 21/17(2006.01)(54)发明名称一种复合动力无人艇(57)摘要本发明提供了一种复合动力无人艇，其特征在于，包括，无人艇本体，所述的无人艇本体包括一个主船体(01)和主船体两侧对称的一对片体(03)，所述的主船体(01)具有瘦削的船首；连接桥(04)，用于连接主船体(01)和一对片体(03)；铺板(05)，用于将连接桥(04)、主船体(01)上甲板、一对片体(03)的上部连成一个安装平面；风帆(02)，为翼帆结构，包括桅杆(3)和风帆基座，所述的桅杆(3)与风帆基座通过法兰连接，所述的风帆基座固定安装在主船体(01)的船底中部的纵桁上；设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统。

本发明的复合动力无人艇，为具有瘦削船首的穿浪型三体船，能够在风能、电能和化石能之间切换，并且耐波性好、适航性高。

权利要求书2页说明书5页附图6页CN 109263787 A 2019.01.25C N 109263787A1.一种复合动力无人艇，其特征在于，包括，无人艇本体，所述的无人艇本体包括一个主船体(01)和主船体两侧对称的一对片体(03)，所述的主船体(01)具有瘦削的船首；连接桥(04)，用于连接主船体(01)和一对片体(03)；铺板(05)，用于将连接桥(04)、主船体(01)上甲板、一对片体(03)的上部连成一个安装平面；风帆(02)，为翼帆结构，包括桅杆(3)和风帆基座，所述的桅杆(3)与风帆基座通过法兰连接，所述的风帆基座固定安装在主船体(01)的船底中部的纵桁上；设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统。

一种风光互补仿真实验装置的工作方法[发明专利]

专利名称：一种风光互补仿真实验装置的工作方法专利类型：发明专利
发明人：不公告发明人
申请号：CN201711242404.1
申请日：20140918
公开号：CN107782999A
公开日：
20180309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种风光互补仿真实验装置的工作方法，包括：光伏发电实验单元、风力发电实验单元，以及与所述蓄电池相连的离网逆变模块；所述光伏发电实验单元包括：光伏并网逆变模块、直流开关模块、光伏组件模块；所述风力发电实验单元包括：风力发电机模块、主变压器模块、滤波补偿装置模块；所述各模块分别通过插接实验导线相连；本发明通过所包含的光伏发电实验单元、风力发电实验单元以完成光伏和风能并网实验。

申请人：钱珺佳
地址：213000 江苏省常州市新北区晋陵北路河海大学
国籍：CN
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波浪能和太阳能驱动海洋环境无人监测船[发明专利]

专利名称：波浪能和太阳能驱动海洋环境无人监测船专利类型：发明专利
发明人：金涛,蔡勇,付现桥,周艳,林巧力,陈磊
申请号：CN201110311887.2
申请日：20111015
公开号：CN102381464A
公开日：
20120321
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种波浪能和太阳能驱动海洋环境无人监测船。

本发明包括船体和无人控制系统。

船体采用刚性充气艇艇型；无人控制系统由地面遥控系统和船载系统构成，地面遥控系统和船载系统通过无线数据链路耦合。

地面遥控系统由一台遥控计算机、无线网桥及相应的上层应用软件组成，负责地面遥控指令及数据接收分析显示，遥控计算机的串口接无线网桥。

船载系统主要包括航行控制子系统、通信子系统、航行信息传感收集子系统、波浪能与太阳能发电供电子系统和数据采集子系统。

本发明无需配置柴油发动机，直接由船载波浪能发电系统和太阳能发电装置提供动力，且输出的电能质量稳定，电磁兼容性好，可使船载设备在复杂的海洋环境下正常工作。

申请人：浙江大学舟山海洋研究中心
地址：316021 浙江省杭州市舟山市新城千岛路171号建设大厦A座8楼
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：杜军
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910379695.1
(22)申请日 2019.05.08
(71)申请人河北工业大学
地址 300401 天津市北辰区西平道5340号
(72)发明人武建国　赵基伟　忻加成　刘冬　
刘征　
(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理
有限公司 12211
代理人杨慧玲
(51)Int.Cl.
B63H 5/08(2006.01)
F03D 9/32(2016.01)
H02J 7/35(2006.01)
H02S 20/32(2014.01)
(54)发明名称一种风光互补驱动水面无人艇(57)摘要本发明提供了利用风力和太阳能混合的形式规避单种自然能源的局限，提供一种高效利用风能和太阳能，续航力好，操作性好的风力和太阳能混合驱动无人船，具备无线定位通信功能，采用太阳光跟踪装置通过转动电池板托架实现阳光直射到太阳能电池板上，最大限度的利用太阳能，采用两个风力发电机，分别安装在艇的两端，在增大风能利用率的同时，防止艇的受力不均匀而导致部分下沉，防止风力较大时，风力发电机的阻力过大而倾翻。

尾部采用两个推进器对称安装的方式，通过联合控制，增加了机动性的同时，降低了驱动机构的复杂程度。

本发明的有益效果为：可实现无人船性能安全可靠，使得无人船长航程，
远距离运行成为可能。

权利要求书1页说明书4页附图3页CN 110091976 A 2019.08.06
C N 110091976
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110091976 A
1.一种风光互补驱动水面无人艇，其特征在于，包括船体、动力系统和控制系统，所述的船体包括主船体(1)和密封舱盖(3)，主船体(1)中央为一喇叭状圆孔，用于放置太阳能系统，主船体(1)其余部分内部为一个空心密封舱体，用于放置控制系统，主船体(1)与密封舱盖(3)之间通过密封胶条进行密封；所述动力系统包括风轮发电机(2)、太阳能系统、蓄电池(11)和推进器(5)；主船体(1)的尾部安装一对推进器(5)；风轮发电机(2)数量为两个，分别安装在主船体(1)的前后两端，并处于主船体(1)中轴线上，风轮发电机(2)通过法兰底座与主船体(1)上表面固定连接，风轮发电机(2)通过密封圈与主船体(1)密封；太阳能系统整体内嵌在主船体(1)的中间部分，所述太阳能系统包括圆形太阳能板(6)、太阳光跟踪装置(14)和太阳能保护罩(8)，圆形太阳能板(6)与太阳光跟踪装置(14)中太阳能板支撑架(14-1)固定连接，太阳能保护罩(8)与主船体(1)固定连接，太阳光跟踪装置(14)中支撑旋转底座(14-6)与太阳能保护罩(8)固定连接，所诉的太阳能跟踪装置(14)包括太阳能板支撑架(14-1)、纵向第一齿轮(14-2)、纵向第二齿轮(14-3)、纵向电机(14-4)、横向第一齿轮(14-5)、支撑旋转底座(14-6)、横向第二齿轮(14-7)、横向电机(14-8)和纵向旋转轴(14-9)，纵向电机(14-4)与纵向第二齿轮(14-3)固定连接，纵向第二齿轮(14-3)通过齿轮啮合，带动纵向第一齿轮(14-2)运动，纵向第一齿轮(14-2)与纵向旋转轴(14-9)刚性连接，纵向旋转轴(14-9)与太阳能板支撑架(14-1)刚性连接，实现控制圆形太阳能板(6)延纵向旋转轴(14-9)旋转，横向电机(14-8)与横向第二齿轮(14-7)固定连接，横向第二齿轮(14-7)通过齿轮啮合，带动横向横向第一齿轮(14-5)，横向第一齿轮(14-5)与支撑旋转底座(14-6)刚性连接，实现横向第一齿轮(14-5)带动支撑旋转底座(14-6)旋转，实现太阳能跟踪装置(14)竖直方向旋转；所述控制系统包括GPS天线(4)、数据传输天线(7)、主控制器(9)、风光互补控制器(10)、电机驱动器(12)和太阳光跟踪控制器(13)，风光互补控制器(10)输入端接口分别与圆形太阳能电池板(6)、风轮发电机(2)连接，风光互补控制器(10)蓄电池端接口与蓄电池(11)连接，风光互补控制器(10)输出端接口分别与主控制器(9)和电机驱动器(12)连接，电机驱动器(12)与推进器(5)相连，电机驱动器(12)与主控制器(9)连接，GPS天线(4)、数据传输天线(7)和太阳光跟踪控制器(13)分别与主控制器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种风光互补驱动水面无人艇，其特征在于，所述的风轮发电机(2)为垂直轴风力发电结构，其风叶为H型风叶。

3.根据权利要求1所述的一种风光互补驱动水面无人艇，其特征在于，所述的圆形太阳能板(6)为单晶硅太阳能电池板。

4.根据权利要求1所述的一种风光互补驱动水面无人艇，其特征在于，所述的风光互补控制器(10)为SWS系列中WWS06-24型号风光互补控制器。

2。