工业机器人复习参考
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
工业机器人系统操作员理论复习题5(带答案)
工业机器人系统操作员理论复习题5（带答案）一、单选题(第1题～第70题。
每题1.0分，满分70.0分。
)1.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（）。
A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效［正确答案］：B2.在焊接过程中，机器人系统发生撞枪故障，不可能发生的故障是（）。
A、工件组装发生偏差B、焊枪的TCP 不准确C、原点发生偏移D、控制电压不符合［正确答案］：C3.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。
A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效［正确答案］：A4.手动操纵机器人运动一共有（）种运动模式。
A、2B、3C、4D、5［正确答案］：B5.下列关于职业道德的说法中，正确的是（）。
A、社会分工和专业化程度的增强，对职业道德提出了更高要求B、职业道德的稳定性特征，说明职业道德是稳定而不变化的C、职业选择属于个人权利的范畴，不属于职业道德的范畴D、职业道德与法律分属不同领域，二者没有关联性［正确答案］：A6.职业道德给人们的职业活动划定了一条不能突破的（），如果突破了，就是不道德。
A、框架B、期限C、底线D、观念［正确答案］：C7.当前严峻的就业现实要求人们( )。
A、尽快跳槽B、爱岗敬业C、哪里条件好就去哪里D、按兵不动［正确答案］：B8.在三相四线配电网中，如果一根线既是工作零线又是保护零线，用（）表示。
A、NB、PEC、PEND、NC［正确答案］：C9.接到严重违反电气安全工作规程制度的命令时，应该（）执行。
A、考虑B、部分C、拒绝D、立刻［正确答案］：C10.电动机的熔丝电流应取电动机额定电流的（）倍。
A、1-1.5B、1.5-2.5C、2.5-3.5D、3.5-4.5 ［正确答案］：B11.KUKA机器人在外部安全条件不满足需要操作机器人动作时，示教器上应该选择的用户组是（）。
A、专家B、安全维护人员C、安全调试员D、管理员［正确答案］：B12.电气绝缘一般都采用（）绝缘。
工业机器人复习题含参考答案
工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。
A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。
①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。
A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。
通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。
A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。
A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。
A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。
A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。
A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。
A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。
工业机器人技术与应用复习题(附参考答案)
工业机器人技术与应用复习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。
A、正确B、错误正确答案：A2.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。
A、正确B、错误正确答案：B4.关节i的效应表现在i关节的末端。
A、正确B、错误正确答案：B5.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。
A、正确B、错误正确答案：A6.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。
A、正确B、错误正确答案：A7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A、正确B、错误正确答案：B8.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。
A、正确B、错误正确答案：B9.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A、正确B、错误正确答案：B10.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。
A、正确B、错误正确答案：B11.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。
A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
A、正确B、错误正确答案：B16.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。
A、正确B、错误正确答案：B17.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。
工业机器人系统操作员理论复习题3(带答案)
工业机器人系统操作员理论复习题3（带答案）一、单选题(第1题～第70题。
每题1.0分，满分70.0分。
)1.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。
A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指［正确答案］：A2.机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A、4B、5C、外部轴D、6［正确答案］：D3.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、直角坐标。
B、圆柱坐标。
C、极坐标。
D、关节。
［正确答案］：A4.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差。
B、关节间隙。
C、机械误差。
D、连杆机构的绕性。
［正确答案］：C5.作为职业活动内在的道德准则，"忠诚”的本质要求是（）。
A、忠诚职责，寻求最佳。
B、服从领导，遵纪守法。
C、敢于奉献，不惧安危。
D、克制欲求，老实本分。
［正确答案］：A6.职场上有这样一句话："有德有才是正品，有德无才是次品，无德无才是废品，无德有才是危险品。
”这句话强调的核心内涵是( )。
A、德才并重。
B、才干第一。
C、道德第一。
D、才干第一，道德第二。
［正确答案］：C7.关于职业道德，正确的说法是（）。
A、对职业道德的理解无一定之规；B、职业道德是从业人员就业的道德资格；C、职业道德总是不断变化、难以捉摸的；D、职业道德是一种人为的主观要求。
［正确答案］：B8.在生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是( )。
A、互利互惠，平均分配。
B、加强交流，平等对话。
C、只要合作，不要竞争。
D、人心叵测，谨慎行事。
［正确答案］：B9.KUKA机器人在外部安全条件不满足需要操作机器人动作时，示教器上应该选择的用户组是（）。
A、专家B、安全维护人员C、安全调试员D、管理员［正确答案］：B10.电动机的熔丝电流应取电动机额定电流的（）倍。
A、1-1.5B、1.5-2.5C、2.5-3.5D、3.5-4.5 ［正确答案］：B11.为了保证足够的机械强度，并考虑到防腐蚀的要求，地下钢质接地体圆钢的最小直径是（）mm。
《工业机器人》复习资料
《工业机器人》复习题一、名词解释1．驱动系统：发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，达到行走的系统．2。
自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标系。
3．磁致伸缩驱动:某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化,利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。
4。
重复定位精度：工件某一个自由度(或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束,称为过定位。
也称为重复定位或超定位。
5. 示教再现：一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人6. 机器人的正运动学：当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。
7。
机器人的逆运动学：要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。
二、选择题1、机器人语言是由（ A ）表示的"0”和"1”组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制2、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot3、机器人能力的评价标准不包括:（C)A智能B机能C动能D物理能4、下列那种机器人不是军用机器人.（C）A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入B输出C程序D反应6．FMC是(D）的简称。
A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。
7．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统B．柔性制造系统C．弹性制造系统D．挠性制造系统8、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A)所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座9、工业机器人运动自由度数，一般（C）A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个解析：手腕一般有2～3个回转自由度10、步行机器人的行走机构多为(C）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构11、世界上第一家机器人制造工厂—-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为”尤尼梅物"，意思是"万能自动”,（ C ）因此被称为"工业机器人之父".A．德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格12、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
工业机器人题库+参考答案
工业机器人题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。
( )A、正确B、错误正确答案：A2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A6.if 指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。
长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。
( )A、正确B、错误正确答案：B13.永磁式步进电动机的步距角都较大。
( )A、正确B、错误正确答案：A14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。
A、正确B、错误正确答案：B16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
1+X工业机器人选择复习题含参考答案
1+X工业机器人选择复习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。
A、正确B、错误正确答案：A2.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
A、正确B、错误正确答案：A3.如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。
A、正确B、错误正确答案：B4.在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。
A、正确B、错误正确答案：A5.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A、正确B、错误正确答案：A6.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
A、正确B、错误正确答案：A7.使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
A、正确B、错误正确答案：A8.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A10.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误正确答案：A11.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A、正确B、错误正确答案：A12.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
A、正确B、错误正确答案：B13.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
A、正确B、错误正确答案：B14.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A、正确B、错误正确答案：B15.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。
B、错误正确答案：A16.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确B、错误正确答案：B17.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
工业机器人复习题及答案
工业机器人复习题及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、机器人结构中起着支撑作用的部件是( )。
A、臂部B、机座C、机体D、腰部正确答案：B2、触摸屏不能替代传统操作面板的( )功能。
A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯正确答案：C3、国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应( )方向注写。
A、垂直B、任意方向C、倾斜D、水平正确答案：D4、世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973 年研制的( )语言。
A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAV正确答案：D5、不属于液压传动优点的是( )。
A、容易实现过载保护B、可以实现无级调速C、传动平稳D、元件密封性能要求高正确答案：D6、随参考点的改变而改变的物理量是( )。
A、电位B、电位差C、电压D、电流正确答案：A7、PLC梯形图逻辑执行的顺序是( )。
A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行正确答案：A8、在液压泵的出口处安装( )，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。
A、单向阀B、顺序阀C、减压阀D、溢流阀正确答案：A9、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( )表示。
A、JB、PC、FD、L正确答案：A10、机器人末端执行器的力量来自( )。
A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D11、标准公差值与( )有关。
A、公差等级和配合性质B、基本尺寸和公差等级C、基本尺寸和基本偏差D、基本偏差和配合性质正确答案：B12、在整流电路中( )输出的直流脉动最小。
A、单相桥式整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相半波整流正确答案：C13、( )是工业机器人最常用的一种手部形式。
A、钩托式B、夹钳式C、气动式D、弹簧式正确答案：B14、在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为( )。
工业机器人复习题(附参考答案)
工业机器人复习题（附参考答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、普通V带传动主要依靠( )传递运动和动力。
A、运动中产生的离心力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的紧边拉力D、带的预紧力正确答案：B2、下列属于形状公差的是( )。
A、垂直度B、平行度C、倾斜度D、直线度正确答案：D3、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
A、接近觉传感器B、压觉传感器C、接触觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D4、测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、开关量C、数字量D、脉冲量正确答案：A5、平键的工作面是( )。
A、上面B、下面C、两端面D、两个侧面正确答案：D6、可编程序控制器采用大规模集成电路构成的( )和存储器来组成逻辑部分。
A、累加器B、运算器C、控制器D、微处理器正确答案：D7、用户编写程序的优劣对程序长短和( )会产生较大影响。
A、运行时间B、指令选用C、输出功率D、控制功能正确答案：A8、红外线触摸屏是利用( )来检测并定位用户的触摸。
A、人体电流感应B、红外线矩阵C、电磁感应D、压力感应正确答案：B9、喷涂机器人一般采用( )驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、气动B、液压C、电力D、步进电机正确答案：B10、( )通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。
A、本体级编程B、任务级语言C、对象级语言D、动作级语言正确答案：D11、截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是( )。
A、圆形B、三角形C、矩形D、椭圆形正确答案：C12、( )具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。
A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机正确答案：D13、串联谐振是指电路呈纯( )性。
A、电抗B、电容C、电感D、电阻正确答案：D14、( )型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。
A、直角坐标B、圆柱坐标C、关节型D、极坐标正确答案：C15、PLC 的工作方式采用( )扫描的方式。
工业机器人复习题(附答案)
工业机器人复习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B3.用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。
A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是loadtada。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
()A、正确B、错误正确答案：A6.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A7.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A8.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B9.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的定位精度如果是0.05mm,则每次到同一个点的偏差都是0.05mm。
()A、正确B、错误正确答案：B11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A、正确B、错误12.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B13.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。
()A、正确B、错误正确答案：A14.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案：A15.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B16.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0A、正确B、错误正确答案：B17.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。
工业机器人系统操作员理论复习题2(带答案)
工业机器人系统操作员理论复习题2（带答案）一、单选题(第1题～第70题。
每题1.0分，满分70.0分。
)1.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的绕性［正确答案］：C2.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间［正确答案］：A3.手动操纵机器人运动一共有（）种运动模式。
A、2B、3C、4D、5［正确答案］：B4.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构［正确答案］：A5.敬业的特征是( )。
A、主动、务实、持久B、积极、灵活、肯干C、温和、少言、朴实D、谦虚、服从、适应［正确答案］：A6.关于道德和法律，正确的观点是( )。
A、道德规范比法律规范缺乏严肃性和严谨性B、道德的作用没有法律大，但二者在范围上有重合之处C、道德和法律发生作用的方式、手段不同D、道徳规范是感性的，法律规范是理性的［正确答案］：C7.关于职业，正确的说法是（）。
A、职业是责任、权利、利益的有机统一B、职业是人们生存的唯一手段C、职业是束缚人的自由、权利的锁链D、职业是赚取人们剩余劳动价值的方式［正确答案］：A8.社会主义职业道德的核心是（）。
A、集体主义B、共产主义C、全心全意依靠工人阶级D、全心全意为人民服务［正确答案］：A9.机器人的安全保护机制中，属于紧急停止回路的是（）。
A、ESB、GSC、ASD、SS［正确答案］：A10.避雷针和避雷线是（）。
A、工作接地B、保护接地C、无作用D、屏蔽作用［正确答案］：A11.长期停用或可能受潮的电动机，使用前应测量绝缘电阻，其值不得小于（）MΩ。
A、0.5B、5C、50D、100［正确答案］：A12.电气设备或电气线路发生火灾时应立即（）。
A、设置警告牌或遮栏B、用水灭火C、切断电源D、用沙灭火［正确答案］：C13.接到严重违反电气安全工作规程制度的命令时，应该（）执行。
工业机器人复习题答案
工业机器人复习题答案一、单项选择题1. 工业机器人的自由度是指：A. 机器人运动的独立坐标数B. 机器人的关节数C. 机器人的轴数D. 机器人的传感器数量答案：A2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人在相同位置重复定位时的误差B. 机器人在不同位置重复定位时的误差C. 机器人在任意位置重复定位时的误差D. 机器人在特定位置重复定位时的误差答案：A3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人能够承受的最大重量B. 机器人能够搬运的最大物体重量C. 机器人能够承受的最大力矩D. 机器人能够搬运的最大力矩答案：B4. 工业机器人的控制方式通常包括：A. 开环控制和闭环控制B. 手动控制和自动控制C. 点对点控制和连续轨迹控制D. 以上都是答案：D5. 工业机器人的编程方法主要有：A. 手动示教编程B. 离线编程C. 语言编程D. 以上都是答案：D二、多项选择题1. 工业机器人的主要组成部分包括：A. 机械臂B. 控制器C. 传感器D. 执行器答案：ABCD2. 工业机器人的应用领域包括：A. 汽车制造B. 电子装配C. 食品加工D. 医疗手术答案：ABCD三、判断题1. 工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。
（对）2. 工业机器人的重复定位精度只与机器人本身的性能有关，与操作环境无关。
（错）3. 工业机器人的负载能力越大，其应用范围越广。
（对）4. 工业机器人的控制方式只能是手动控制。
（错）5. 工业机器人的编程方法只能采用手动示教编程。
（错）四、简答题1. 简述工业机器人的主要优点。
答：工业机器人的主要优点包括高效率、高精度、可重复性、可靠性高、灵活性强、能够适应恶劣环境等。
2. 描述工业机器人在自动化生产线中的作用。
答：工业机器人在自动化生产线中主要承担搬运、装配、焊接、喷涂、检测等任务，能够提高生产效率和产品质量，降低人工成本和劳动强度。
五、计算题1. 假设一个工业机器人的重复定位精度为±0.05mm，计算其在1m×1m 的工作范围内的最大定位误差。
工业机器人期中复习题
工业机器人期中复习题一、选择题1. 工业机器人的基本组成包括以下哪项？A. 控制器B. 执行器C. 传感器D. 所有选项2. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的运行速度B. 机器人的精确度C. 机器人可以独立移动的轴的数量D. 机器人的负载能力3. 以下哪个不是工业机器人的应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 医疗手术D. 个人娱乐4. 工业机器人编程通常采用哪种方式？A. 手动编程B. 离线编程C. 机器学习D. 以上都是5. 工业机器人的维护包括哪些方面？A. 定期检查B. 零部件更换C. 软件更新D. 所有选项二、填空题6. 工业机器人的______是其执行任务时的精确度和稳定性的关键。
7. 工业机器人的______是用来检测和测量机器人工作状态的设备。
8. 工业机器人的______是指机器人在执行任务时能够达到的最大负载。
9. 工业机器人的______是指机器人在执行任务时能够覆盖的工作范围。
10. 工业机器人的______是指机器人在执行任务时能够达到的最大速度。
三、简答题11. 简述工业机器人在自动化生产线中的作用。
12. 描述工业机器人的三个主要组成部分，并解释它们各自的功能。
13. 解释工业机器人编程的两种主要方法，并比较它们的优缺点。
14. 讨论工业机器人在不同行业中的典型应用。
15. 阐述工业机器人维护的重要性以及维护的一般步骤。
四、论述题16. 论述工业机器人在现代制造业中的重要性，并给出实例说明其带来的效益。
17. 分析工业机器人在未来发展趋势中可能面临的挑战和机遇。
18. 探讨工业机器人在提高生产效率和降低成本方面的潜力。
五、案例分析题19. 假设你是一家制造企业的工程师，请分析如何选择合适的工业机器人来提高生产线的效率。
20. 考虑一个具体的工业机器人应用场景，如汽车装配线，讨论如何优化机器人的工作流程以提高生产效率。
六、计算题21. 假设一个工业机器人的臂展为2米，负载能力为100公斤，计算其在最大负载下的工作范围。
工业机器人系统操作员理论复习题6(带答案)
工业机器人系统操作员理论复习题6（带答案）一、单选题(第1题～第70题。
每题1.0分，满分70.0分。
)1.手动操纵机器人运动一共有（）种运动模式。
A、2B、3C、4D、5［正确答案］：B2.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构［正确答案］：A3.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的绕性［正确答案］：C4.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。
A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程［正确答案］：A5.服务群众的落脚点是( ) 。
A、热心公益B、方便群众C、扶困帮贫D、见义勇为［正确答案］：B6.关于诚实守信的认识和判断中，正确的选项是( )。
A、一贯地诚实守信是不明智的行为。
B、诚实守信是维持市场经济秩序的基本法则。
C、是否诚实守信要视具体对象而定。
D、追求利益最大化原则高于诚实守信。
［正确答案］：B7.劳动纪律即在劳动过程中要求职工必须遵守的( )。
A、行为规范B、法律条文C、群众纪律D、财经纪律［正确答案］：A8.用做保护接地或保护接零线的导线的颜色是（）。
A、红色B、蓝色C、绿/黄双色D、黑色［正确答案］：C9.电气设备或电气线路发生火灾时应立即（）。
A、设置警告牌或遮栏。
B、用水灭火。
C、切断电源。
D、用沙灭火。
［正确答案］：C10.机器人的安全保护机制中，属于紧急停止回路的是（）。
A、ESB、GSC、ASD、SS［正确答案］：A11.线槽敷设时﹐应安装牢固﹐无扭曲变形﹐紧固件的螺母应在线槽（) 。
A、内侧B、外侧C、内外侧均可D、均不正确［正确答案］：A12.高压设备与低压设备共用接地装置，要求设备对地电压不超过120V，其接地电阻不应超过（）Ω。
A、10B、40C、100D、200［正确答案］：A13.ABB机器人自动停止回路AS1应接在安全板端子排上X5上面的（），另一端接入急停按钮常闭触点。
工业机器人期中复习题
工业机器人期中复习题# 工业机器人期中复习题第一部分：工业机器人基础知识1. 定义与分类- 工业机器人是什么？- 工业机器人有哪些主要类型？2. 历史与发展- 工业机器人的发展历程是怎样的？- 现代工业机器人有哪些发展趋势？3. 组成与功能- 工业机器人的基本组成部分有哪些？- 各部分的功能是什么？4. 运动学与动力学- 工业机器人的运动学基础是什么？- 什么是工业机器人的动力学？5. 控制技术- 工业机器人的控制方式有哪些？- 什么是伺服控制？6. 应用领域- 工业机器人在哪些领域有应用？- 各应用领域的特点是什么？第二部分：工业机器人的操作与编程1. 操作界面- 工业机器人的操作界面通常包含哪些元素？ - 如何通过操作界面控制机器人？2. 编程基础- 工业机器人编程的基本概念是什么？- 常见的编程语言有哪些？3. 编程语言与工具- 工业机器人常用的编程语言有哪些？- 编程工具的作用是什么？4. 编程实例- 如何编写一个简单的工业机器人程序？- 编程中常见的错误有哪些？5. 安全操作规程- 操作工业机器人时应注意哪些安全事项？ - 如何进行紧急停止操作？第三部分：工业机器人的维护与故障排除1. 日常维护- 工业机器人的日常维护包括哪些内容？- 维护的重要性是什么？2. 故障诊断- 工业机器人常见的故障有哪些？- 如何进行故障诊断？3. 故障排除方法- 遇到故障时，应采取哪些排除措施？- 故障排除的一般流程是什么？4. 备件与更换- 工业机器人的备件有哪些？- 更换备件的步骤是什么？5. 预防性维护- 什么是预防性维护？- 如何实施预防性维护？第四部分：工业机器人的集成与应用案例1. 系统集成- 工业机器人如何与其他设备集成？- 系统集成的关键技术有哪些？2. 应用案例分析- 工业机器人在不同行业的应用案例有哪些？ - 这些案例的解决方案和效果如何？3. 技术发展趋势- 当前工业机器人技术发展的趋势是什么？ - 这些趋势对工业机器人的应用有哪些影响？4. 未来展望- 工业机器人未来的发展方向是什么？- 对于工业机器人技术，我们有哪些期待？第五部分：工业机器人的伦理与社会责任1. 伦理问题- 工业机器人在应用中可能遇到哪些伦理问题？- 如何平衡技术发展与伦理责任？2. 社会责任- 工业机器人对社会有哪些影响？- 如何确保工业机器人的社会责任？3. 法律法规- 与工业机器人相关的法律法规有哪些？- 这些法律法规对工业机器人的应用有哪些限制？4. 可持续发展- 工业机器人如何促进可持续发展？- 在设计和应用工业机器人时，如何考虑环境因素？结语通过本复习题的学习和复习，学生应能够对工业机器人有一个全面而深入的理解，掌握其基础知识、操作编程、维护故障排除、系统集成与应用案例，以及伦理与社会责任等方面的内容。
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一．一般来说，工业机器人的显著特点有以下四个方面：
（1）仿人功能；（2）可编程；（3）通用性；（4）良好的环境交互性
二．世界各国发展工业机器人的产业过程中的三种不同的发展模式特点概述：
1. 日本模式：此种模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。
即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，各自分别完成交钥匙工程。
2. 欧洲模式：此种模式的特点是：一揽子交钥匙工程。
即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。
3. 美国模式：此种模式的特点是：采购与成套设计相结合。
美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要机器人时通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。
三．简述工业机器人的发展的三个阶段：
第 1 代工业机器人：主要指T/P 方式（Teaching/Playback 方式，示教/再现方式）的工业机器人…….
第2代工业机器人：指具有一些简单智能（如视觉、触觉、力感知等）的工业机器人…… 第 3 代工业机器人：指具有自治性的工业机器人……
四．简述工业机器人的三大部分、六个子系统组成
三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。
六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统
五．工业机器人的分类图示：
工
业
机
器
人
分
类
七．对照下图解释D-H连杆坐标系i-1经过4次齐次坐标变化的构建过程
八．绘制下图机械手的坐标系并列表表示相邻连杆之间的4个变换参数（注意教材图中有部分错误的地方，请纠正）
九．叙述对一个具有N个自由度的机械手，其最后一个关节的雅可比矩阵怎样构建（分为Jw和Jv两部分进行说明）
十．机械手臂部设计有哪些特点和要求：
（1）手臂的结构应该满足机器人作业空间的要求。
（2）合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料。
工字形截面的弯曲刚度一般比圆截面大，空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多，所以常用钢管制作臂杆及导向杆，用工字钢和槽钢制作支承板。
（3）尽量减小手臂重量和整个手臂相对于转动关节的转动惯量，以减小运动时的动载荷与冲击。
（4）合理设计与腕和机身的连接部位。
臂部安装形式和位置不仅关系到机器人的强度、刚度和承载能力，而且还直接影响机器人的外观
十一.用自己的语言描述图示机械手的诱导运动的形成原因和处理办法
十二。
动机器人路径规划主要解决三个问题：
（1）使机器人能从初始点运动到目标点；
（2）用一定的算法使机器人能绕开障碍物，并且经过某些必须经过的点；
（3）在完成以上任务的前提下，尽量优化机器人的运行轨迹。
十三。
工业机器人控制系统的特点：
（1）传统的自动机械是以自身的动作为重点，而工业机器人的控制系统更着重本体与操作对象的相互关系。
无论多么高的精度控制手臂，机器人必须能夹持并操作物体到达目的位置。
（2）工业机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
机器人手足的状态可以在各种坐标下描述，且能根据需要选择不同的基准坐标系，并做适当的坐标变换。
经常需要求解运动学中的正、逆问题。
除此之外，还要考虑惯性、外力（包括重力）及哥氏力、向心力的影响。
（3）即便一个简单的工业机器人，至少也有3～5个自由度。
每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
（4）描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化。
各变量之间还存在耦合。
因此，不仅要利用位置闭环，还要利用速度甚至加速度闭环。
系统中经常使用重力补偿、解耦和基于传感信息的控制盒最优PID控制等方法。
十四。
工业机器人常见定位传感器的分类：。