ICD2注意问题
开发工具ICD2使用问题解决(PIC编程)
开发工具ICD2使用方面需要注意的问题1.1 问：为什么我的系统编程或校验失败？答：按照第5 章，故障诊断中所述，检查PGC、PGD 和VPP 连接以及电压，诊断故障。
确保目标PICmicro 单片机已上电。
如果目标PICmicro 单片机有AVSS 和AVPP 引脚，确认这些引脚都已正确连接。
1.2 问：为什么我需要 ICD 转接头？答：对于MPLAB ICD 2 支持的低引脚数器件，如果在线调试引脚被保留，将不能有效地使用这些器件。
试想一下，对于8 个引脚的器件， 6 个I/O 引脚失去其中3 个的情形。
为此，生产了特殊的外合（bond-out） PICmicro 单片机，这种单片机能通过一个转接头来仿真这些低引脚数器件，这使得能在目标应用中使用所有引脚。
外合（bond-out） PICmicro 单片机具有在线通讯引脚与MPLAB ICD 2 接口。
这样做的优点是可以用MPLAB ICD 2 开发低引脚数器件。
缺点是，对于这些器件，为进行在线调试，不能只在目标应用中采用一个ICD 2 连接插座，还要使用外合（bond-out） PICmicro 单片机。
这些外合（bond-out） PICmicro 单片机类似于仿真器芯片，能支持多种器件。
在ICD 转接头电路板上有跳线来配置芯片，以与开发使用的器件相匹配。
这些低引脚数器件可通过通用编程适配器，或者在目标应用上放置一个ICD 2 连接插座来连接这些器件的VPP、PGC 和PGD，来采用MPLAB ICD 2 编程。
1.3 问：无法连接到MPLAB ICD 2 。
我现在该怎么做？答：MPLAB ICD 2 的电源灯亮了吗？这个LED 应该是明亮的。
如果它比较暗，可能只连接了USB，用户可能需要连接一个电源。
PC 的RS-232 口不能为MPLAB ICD 2 提供电源，不过USB 口可以。
注意有些USB 集线器不能提供电源。
请针对当前的故障线索，查看在线帮助。
icd模型文件属性解释 (2)
icd模型文件属性解释
ICD模型文件属性解释如下:
1. 文件名：模型文件的名称，通常为一个标识性的字符串，用于唯一标识模型文件。
2. 文件大小：模型文件的大小，以字节为单位。
文件大小
直接关系到模型文件的存储和传输。
3. 创建时间：模型文件的创建时间，表示模型文件的创建
日期和时间。
4. 修改时间：模型文件的修改时间，表示模型文件的最后
修改日期和时间。
5. 格式：模型文件的格式，通常为特定的模型文件格式，如.h5、.pkl等。
不同的模型文件格式适用于不同的机器学
习框架和工具。
6. 版本：模型文件的版本，表示模型文件所使用的模型版
本号。
模型版本通常与机器学习算法和模型结构相关。
7. 描述：模型文件的描述信息，用于描述模型文件的用途、特点和说明。
8. 属性：模型文件的其他属性，通常包括模型的输入维度、输出维度、训练数据集、训练参数等信息。
这些属性可以
帮助使用者了解和使用模型文件。
MPLABicd2调试故障说明
MPLAB ICD2 调试问题的处理1、ICD2调试时出现“ICD0083: Debug: Unable to enter debug mode. Please double click this message for more information.”答：通常这说明ICD2不能和调试执行程序通讯，这有可能是目标时钟或电源问题使得ICD2不能和调试执行程序通讯，保证晶振的管脚和OSCKI/OSCKO充分接近，4MHz以上晶振推荐使用HS模式，如果是外部32K低频晶振，重新“connect”一下可执行调试指令，也有可能内部或外部晶振使能了PLL功能而进不了Debug模式的，关掉PLL即可；再还有可能是配置位设置不当引起的，查看Config>Configuration Bits,确保看门狗被禁止，代码保护、掉电检测等被关闭。
也有可能是复位引脚接了电容或二极管之类引起的。
2、连接ICD2时显示“ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2”答：请检查一下ICD2与电脑连接的通讯口是否设置正确（USB or COM）。
3、连接ICD2时显示“ICD0286: Unable to communicate with ICD。
ICD0082: Failed MPLAB ICD 2 operation”答：这可能是操作系统有误，此时手动下载操作系统即可。
4、连接ICD2时显示“ICD0019: Communications: Failed to open port: (Windows::GetLastError() = 0x2, '系统找不到指定的文件。
') ICD0021: Unable to connect with MCU.”答：通常是ICD2驱动找不到，需重装。
也可能是由于PC的USB口供电不足导致驱动无法正确加载。
5、ICD2自检不通过提示“... Failed Self Test. See ICD2 Settings (status tab) for details”答：ICD2自检主要是对Target Vdd、Target Vpp、MCLR GND、MCLR Vdd、MCLR Vpp 五个管脚电压进行检测，任何的一项不正常都会通不过。
2—ICD编码规则及实践要点
• ICD简介 • ICD-10基础知识及重点难点分析 • ICD-9-CM-3基础知识及重点难点分析
ICD-10的基本结构及特点
第一卷：类目表
第二卷：指导手册
第三卷：字母顺序索引
字母数字编码 S72.30
类目 亚目 细目
ICD-10的基本结构及特点
• 内容类目表（第一卷）
A00-B99 （某些传染病和寄生虫病） C00-C97 （恶性肿瘤） D00-D36/D00-D48 （良性肿瘤/良恶性未确定的肿瘤） D50-D89 （血液及造血器官疾病及免疫机制的某些疾患） E00-E90 （内分泌、营养和代谢疾病） F00-F99 （精神和行为障碍） G00-G99 （神经系统疾病） H00-H59/H60-H95 （眼和附器疾病/耳和乳突疾病） I 00-I99 （循环系统疾病） J00-J99 （呼吸系统疾病） K00-K93 （消化系统疾病）
• 出现在第一卷 • 表示分类轴心病因、部位、临床表现未特指
– NEC（not elsewhere classified ，不可分类在他处者）
• 出现在第一卷、第三卷 • 表示如果能分类到他处者，就不要用此编码 出现上述提示，表示资料不完整，需要在病案中查找 这类疾病大多分类到残余类目 （.8或.9）
•
ICD-10基础知识
• 编码规则：
– 主要编码：主要情况的编码
– 选择性附加编码： • 其他情况的编码
•
多种情况的编码：
当多种情况的编码为“多种……、多处……”类目 时，对所列出的逐个情况可加用选择性附加编码
– 合并编码：当两个疾病诊断或一个疾病诊断伴有的临床表现 被分类到一个编码时，这个编码就被称之为合并编码，如肠 梗阻、左侧腹股沟疝，编码为K40.3 单侧腹股沟疝，伴有梗 阻，不伴有坏疽
全球第二诊疗意见疾病列表
全球第二诊疗意见：疾病列表1 肺癌31 十二指肠癌2 胃癌32 子宫内膜癌3 肝癌33 滤泡癌4 肾癌34 肠癌5 骨癌35 喉癌6 眼癌36 恶性软组织癌7 脑瘤37 髓样癌8 口腔癌38 脊柱转移性肿瘤9 卵巢癌39 骨髓增生异常综合征10 胰腺癌40 乳头状癌11 鼻咽癌41 腮腺癌12 乳腺癌42 皮肤癌（非黑色素瘤）13 宫颈癌43 声带癌14 结直肠癌44 肉瘤15 膀胱癌45 腹主动脉瘤16 食管癌46 骨肿瘤17 胆囊癌47 软组织肿瘤18 白血病48 肾上腺腺瘤19 淋巴癌49 神经内分泌肿瘤20 睾丸癌50 骨髓纤维变性21 前列腺癌51 良性脑肿瘤22 甲状腺癌52 脑动脉瘤23 黑色素瘤53 霍奇金病24 多发性骨髓瘤54 嗜铬细胞瘤25 神经母细胞瘤55 嗜酸性肉芽肿26 非霍奇金淋巴瘤56 脊柱肿瘤27 子宫癌57 严重头部创伤28 阴道癌58 颅内动脉瘤血管内治疗29 主动脉瘤59 骨脆症30 肾上腺癌 60 肾功能衰竭61 主要器官移植91 严重原发性心肌病62 中度脑损伤92 先天性心脏病63 多发性硬化症93 严重冠心病64 囊性纤维化94 急性心肌梗塞65 原发性侧索硬化95 冠状动脉搭桥术66 系统性红斑狼疮--III 型或以上狼疮性肾炎96主动脉手术67 植物人状态97 脑中风后遗症68 双耳失聪98 脑炎后遗症或脑膜炎后遗症69 双目失明99 严重脑损伤70 深度昏迷100 严重运动神经元病71 瘫痪101 急性或亚急性重症肝炎72 严重阿尔茨海默病102 严重慢性复发性胰腺炎73 全身性重症肌无力103 慢性肝功能衰竭失代偿期74 严重慢性呼吸功能衰竭104 严重帕金森病75 严重原发性硬化性胆管炎105重大器官移植术或造血干细胞移植术76 威尔逊氏病106 语言能力丧失77 脊髓性肌萎缩107 严重脊髓灰质炎78 肾髓质囊肿病108 肺动脉高压79 终末期肝病109 严重溃疡性结肠炎80 心脏瓣膜病110 严重类风湿性关节炎81 充血性心力衰竭111 强直性脊柱炎82 帕金森氏症112 髋关节缺血性坏死83 艾滋病/HIV 113 进行性核上麻痹（斯蒂尔病）84 埃博拉114 MEN（多发性内分泌腺肿瘤综合征）85 进行性肌萎缩症115 重性急症型肝炎86 脑动静脉畸形116 扩张型心肌病87 肌萎缩侧索硬化症117 心脏起博器88 高血压性心脏病118 脊柱脓肿89 心脏移植119 组织细胞增生症 X90 心脏瓣膜手术120 克雅氏病重大疾病的种类和定义恶性肿瘤指恶性细胞不受控制的进行性增长和扩散，浸润和破坏周围正常组织，可以经血管、淋巴管和体腔扩散转移到身体其它部位的疾病。
ICD2使用说明书
第 1 章 MPLAB ICD 2 如何工作1.1 简介本章简要介绍了MPLAB ICD 2 是如何工作的。
试图提供足够的信息，帮助用户设计出与MPLAB ICD 2 兼容的目标板，并能让 MPLAB ICD 2 对目标板进行编程和调试。
还提供了编程和在线调试的基本原理，因此如果用户遇到问题，能够很快得到解决。
1.2 主要内容本章首先概述了MPLAB ICD 2，接着描述了MPLAB ICD 2 的编 程模式和调试模式，其中包括以下主题： 在线调试器（ICD）与在线仿真器（ICE） 模块接口连接 调试模式 调试模式的要求 调试保留资源 编程器模式1.3 ICD 与ICE在线调试器（ICD）是在线仿真器（ICE）的一个廉价替代品。
它能完成很多以前只有更昂贵的硬件才能做的工作，但这些好处是以牺牲在线仿真器的一些便利为代价的。
如果用户的应用设计为设计与ICD 兼容，那么他们就能享受到低成本硬件调试器所带来的好处了。
与ICE 相比，在线调试器需要满足如下要求： 在线调试器需要占用目标板的一些软硬件资源。
目标PICmicro 单片机必须有一个正常运行的时钟。
只有当系统中所有的连接都正常时， ICD 才能进行调试。
仿真器提供存储器和时钟，并能运行代码 — 即使没有与目标应用板相连。
在开发和调试期间， ICE 提供了最强大的能力来发挥系统的所有功能，而ICD 在应用不运行时将根本无法进行调试。
另一方面，在系统量产后，仍然可在应用板上安装一个在线调试连接插座，并与ICD 相连，这样允许用户对应用方便地进行测试、调试和再编程。
尽管ICD 与ICE 相比有一些不足，但它也有一些突出的优点： 在量产后可直接与应用相连，而不需要取下单片机来插入ICE 仿真头。
ICD可以在目标应用中对固件再编程，而不需要其它连接或设备。
1.4 模块接口连接MPLAB ICD 2 通过六芯的模块接口电缆与目标PICmicro 单片机相连。
PICkit3(ICD2)使用方法140722
ICD2或PICkit3使用方法一、工程文件的建立1、可事先根据任务要求用记事本、MPLAB IDE软件或其它手段编写好主文件或主函数(*.ASM或*.C)、子程序或子函数(*.INC或*.h)并与特殊功能存储器的定义文件(PIC16F877A.INC，C编译环境略)、连接文件(16f877a.lkr，可略)存放在某一路径XX(不能用中文)。
2、运行MPLAB IDE软件3、Project→New(选择工程文件名，如ex1407)，Project Directory(选择路径XX，不能用中文)4、View 选择Project、Output5：编译器选择：（选择汇编语言或C语言）5_1：汇编语言：Project→Select Language→Toolsuite(如下图) →OK5_2：C语言：Project→Select Language→Toolsuite(如下图) →OK6、主函数加载：右击Source Files→Add Files *.asm或*.C(主程序或主函数，在路径XX下的文件)7、子函数加载：右击Header Files Add Files→*.INC和PIC16F877A.INC或*.h(在路径XX下的文件)8(略)、右击Linker script Add Files→16f877a.lkr(在路径XX下的文件)9、器件型号选择：Configure select Device→PIC16F877A10、参数设置：Configuration →Configuration Bits set in code 的√去掉晶振4MHz Oscillator 选XT，大于4MHz(如晶振20MHz)则选HS，其它选项可关闭原始界面：典型参考设置：11、编译并纠错(编译成功会自动生成ex1407.HEX、ex1407.mcp等文件)二、程序下载调试1、将ICD2或PICkit3只与PC机连接，与开发板是断开的2、工作方式选择Debugger或programmer，将出现如下界面，表示ICD2或PICkit3与PC机成功连接。
MPLAB(R)ICD 2--全集成低成本在线调试器_编程器
ＭＰＬＡＢ⑧ＩＣＤ２——全集成低成本在线调试器／编程器微蕤攀慕罴篓序内存空间擦除以及中断挂起等功能。
ＭＰＬＡＢ＠ＩＣＤ２套件包括演示板和ＰＩＣｌ８Ｆ４５２、ＰＩＣｌ６Ｆ８７７高性能快闪微控制器样品。
演示板的特性包括２ｘ１６ＬＣＤ显示屏、温度传感器、ＥＥＰＲＯＭ存储器、ＬＥＤ、压电发声器和ＲＳ２３２接口等。
套件还包括ＭＰＬＡＢ＠ＩＤＥ（集成开发环境）软件。
ｉ一．厚掰获奖者：要想赢取价值２０９美元的ＭＰＬＡＢ＠新了富±巷弩纪学有用公司吴魔岗（右）ＩｃＤ２，请于２００３年４月２０日前到微芯与鳢葺工程师陈克棉（左）公司网站登记ｗｗｗ．ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ—ｃｏｍｐ．ｃｏＩｎ／ａｅｅｐｗ—ｉｃｄ２。
■Ｉ巫Ｅ函数的目的是通过返回一个值来响应输入信号的值。
任务却能支持多种目的，能计算多个结果值，这些结果值只能通过被调用的任务的输出或总线端口送出。
Ｖｅ—ｌｏｇＨＤＬ模块使用函数时是把它当作表达式中的操作符，这个操作的结果值就是这个函数的返回值。
下面让我们用例子来说明：例如，定义一任务或函数对一个１６位的字进行操作让高字节与低字节互换，把它变为另一个字（假定这个任务或函数名为：ｓｗｉｔｃｈ－ｂｙｔｅｓ）。
任务返回的新字是通过输出端口的变量，因此１６位字字节互换任务的调用源码是这样的：ｓｗｉｔｃｈ—ｂｙｔｅｓ（ｏｌｄ—ｗｏｒｄ，ｎｅｗ—ｗｏｒｄ）；任务ｓｗｉｔｃｈ—ｂｙｔｅｓ把输入０１ｄ＿ｗｏｒｄ的字的高、低字节互换放入ｎｅｗ—ｗｏｒｄ端口输出。
而函数返回的新字是通过函数本身的返回值，因此１６位字字节互换函数的调用源码为：ｎｅｗ—ｗｏｒｄ＝ｓｗｉｔｃｎ＿ｂｙｔｅｓ（ｏｌｄ＿ｗｏｒｄ）；■（待续）ｗｗｗ．ｅｅｐｗ．ｃｏｍ．ｃｎ・量子痤品ｔ承２００３．３／下半月・Ｉ；３慧； 万方数据万方数据MPLAB(R)ICD 2--全集成低成本在线调试器/编程器刊名：电子产品世界英文刊名：ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD年，卷(期)：2003(6)本文链接：/Periodical_dzcpsj200306023.aspx。
MPLAB ICD2初次使用流程
ICD2快速上手演示演示前准备工作：✧ICD2主机✧USB电缆✧配套电源适配器✧6芯电缆排线✧安装光盘：本演示流程软件为MPLAB IDEV7.41✧目标板：本演示流程中以MPLAB ICD2可选产品TPDEM1板为例，光盘内有配套demo程序，本演示源代码附后。
✧电脑一套WINDOWS XP 操作系统✧本流程针对有一定电脑操作基础的工程师。
✧本演示流程以MPLAB ICD2为例，PROICD2的使用方法和MPLAB ICD2完全一致，因此不再重复演示。
软件安装1、MPLAB IDE 软件安装，按照默认路径安装。
遇到微软测试提示，一律忽略。
出现窗口如下图所示，注意点击“仍然继续”2、USB驱动安装，软件一般会自动安装，安装成功后会在设备管理器里显示如下图：如果驱动自动安装失败可以手动安装USB驱动，在默认安装下，这个路径应该为：C:\Program Files\Microchip\MPLAB IDE\ICD2\Drivers ，硬件连接1、用USB线连接PC和ICD2主机；2、用6芯软线水晶头插入ICD2主机，再将六芯线另一头插到目标板上；排线可以直接把ICD2连接到目标板。
只需目标板在布板时预留一个6芯插针接口（其中RB3不用接）。
请注意排线的三角标记，以此来鉴别第一脚在哪边。
3、上电顺序：PC连接ICD2（如需电源的话上电）->目标板上电->最后连接ICD2和目标板4、下电顺序：软件上取消ICD2选择->断开ICD2和目标板连接->ICD2和目标板各自下电软件设置ICD2设置1、选择芯片（Select Device）用户选择要调试的芯片在Configure->Select Device,例子中选择为PIC16F877。
2、选择工具（Select Tool）用户选择ICD2作为调试工具，那么需要在MPLAB IDE中进行设置。
点击主菜单的Debugger->Select Tool，选择为MPLAB ICD2。
MPLAB ICD2 快速入门
MPLAB-ICD2 快速入门篇第一章 MPLAB-ICD概述什么是MPLAB-ICDMPLAB-ICD是针对MICROCHIP公司的PIC16F87X系列MCU的廉价开发工具。
MPLAB-ICD既是一个在线调试器，又是一个编程器。
它工作于MPLAB-IDE集成开发环境下，利用了MICROCHIP公司的在线串行编程技术（In-Circuit Serial Programming™），在所仿真的MCU（PIC16F87X）中嵌入监控程序来实现实时仿真。
将其仿真头直接连接到应用系统的MCU插座中，就如同一片PIC16F87X一样运行用户的应用程序。
MPLAB-ICD可以用于PIC16F87x或其他某些型号（PIC16C/Fxxx） MCU应用产品的电路与程序调试。
MPLAB-ICD有如下特性：z在线调试功能z源程序级的代码调试z实时、单步或断点运行程序z寄存器观察，可由目标系统提供工作电压z工作电压范围为3.0V 到 5.5Vz工作频率范围为32KHZ到20MHZz工作于MPLAB-IDE集成开发环境，该软件兼容Microsoft Windows ® 3.X、Windows 95/98、 Windows NT ® 和 Windows 2000 Windows XP ®等操作系统。
z使用时请先将USB通讯线与MPLAB-ICD2连接好后再打开MPLAB IDE V7.62软件，如不用时需务必将programmer或debugger选择为None!具体操作(programmer-->Select programmer-->None)或(debugger-->Select tool-->None)，否则有可能出现以下错误提示：z如出现以上画面后请先关闭MPLAB IDE V7.62软件后，再将MPLAB-ICD2 USB通讯线拔出后10S后再插上，打开MPLAB IDE软件，不要在打开MPLAB IDE软件下拔出USB通讯线。
居民死因监测填写根本死因注意问题201522
居民死因监测填写根本死因注意问题一、不能作为根本死因的常见编码分类：1、死因不明：根本死因编码以“R”开头；2、伤害无外部原因或意图不明：根本死因编码为Y10-Y34 、Y87.2 以及S 和T 类；3、心血管病缺乏诊断意义：根本死因编码为I10 I47.2、I49.0、I46、I50、I50.0、I50.1、I50.9、I51.4、I51.5、I51.6、I51.9、I70.9；4、肿瘤未指明位置：根本死因编码为C76、C80、C97；5、呼衰、肝衰、肾衰、肝肾综合征：根本死因编码为J96(J96.0、J96.1、J96.9)、N17-N19、K72(K72.0/K72.1/K72.9)、K76.7。
二、其次注意问题1、报告病例如果恶性肿瘤，还兼有其他疾病，根本死因就报告肿瘤（包括恶性肿瘤），尽量报告原发肿瘤,例如肺癌（就报告支气管或肺，未特指C34.9），请不要报告继发性肿瘤，因为如果报告继发性肿瘤，在应用清洗软件时，清洗软件只能统计出恶性肿瘤总数，不能分类出各种恶性肿瘤（例如肺癌、肝癌等等）数据来。
2、报告病例如果有传染病和寄生虫病，还兼有其他疾病，根本死因就报告传染病和寄生虫病。
（艾滋病除外，因为艾滋病也常常并发全身性多种肿瘤，根本死因仍然报告艾滋病）3、乙肝引起的肝癌，根本死因就报告肝癌（肝，未特指C22.9）4、高血压不能作为根本死因。
5、心衰、呼衰、肾衰、肝衰、肝肾综合征不能作为根本死因6、注意区别脑动脉瘤和脑瘤（脑癌）7、损伤与中毒死亡注意区别意外死亡、自杀（故意自害）、加害、依法处置和作战行动、医疗和手术的并发症、外因的后遗症导致的疾病和死亡的根本死因填写和ICD-10编码区别。
⑴意外损伤的其他外因（W00-X59.9）⑵故意自害（X60-X84.9）⑶加害（X85-Y09.9）⑷依法处置和作战行动（Y35-Y36.9）⑸医疗和手术的并发症（Y40-Y84.9）⑹外因的后遗症导致的疾病和死亡（Y85-Y89.9，不包括Y87.2）8、某些疾病、损伤中毒达到１年及以上发生的死亡被定为由其引起的后遗症。
MPLABICD2使用说明书-MPLABICD2
ICD2系列说明书0声明：本说明书仅针对MPLAB ICD2、ProICD2硬件部分，配合使用软件为MPLAB IDE V7.30以上版本。
软件附在随机光盘中，也可到网站上下载。
软件详细使用说明请查阅MPLAB IDE中文使用说明书。
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1目录使用软件 (2)在线调试器和在线仿真器 (3)装箱单 (5)6芯排线连线说明 (6)调试保留资源 (7)ICD2支持的芯片型号 (8)ICD2USB驱动安装 (11)ICD2串口连接 (14)使用ICD2作为调试器 (15)2使用ICD2作为烧写器 (32)常见问题（FAQ） (35)P RO ICD2使用说明 (39)P RO ICD2装箱单 (44)附录一TPDEM1 (45)附录二TPDEM3 (47)3MPLAB ICD2简介MPLAB ICD2，简称ICD2，由美国Microchip公司设计，本公司授权制造。
- 1 -- 2 -使用软件MPLAB ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v7.30（建议使用最新版本），兼容Win98、WinNT 、Win2000和WinXP等操作系统。
因为MPLAB集成环境是Microchip为其所有的开发工具研发的，故使用ICD2前需要选择工具。
又由于ICD2可以充当调试器和烧写器，所以在debugger和Programmer菜单中都可以进行选择。
注意区分ICD2在这两种状态下的Program按键所表示功能的不同。
在debugger模式下，Program表示把用户目标文件和监控程序一起烧入待调试的MCU中，这个程序在离开ICD2后是不能单独运行的。
- 3 -在线调试器和在线仿真器MPLAB ICD2在线调试器是ICE（在线仿真器，如Picmate系列和ICE2000系列等）的一个廉价替代品。
ICD2系列说明书
ICD2系列说明书MPLAB IDE⼊门指导 mini-PRO ICD2系列说明书编著尤思胜上海湘渐电⼦科技2008年第2版⽬录mini-PRO ICD2 在线仿真调试器/编程器简介 (2) MPLAB ICD2简介 (3)在线调试器和在线仿真器⽐较 (3)仿真调试功能的限制 (4)调试序保留的资源 (4)使⽤的软件 (4)ICD2⽀持的芯⽚型号 (5)ICSP接⼝与芯⽚的连接 (5)6芯排线连接说明 (6)ICD2 USB驱动安装 (6)ICD2串⼝设置 (7)选择芯⽚型号 (7)设置芯⽚CONFIG(配置)字 (7)使⽤ICD2作为调试器 (8)1．硬件连接 (8)2．设置ICD2选项 (8)2.1 选择⼯具类型 (8)2.2 设置通信⽅式 (8)2.3 设置编程选项 (8)2.4设置电源 (9)2.5⼯作状况及其它信息 (9)3．建⽴⼯程项⽬ (9)3.1建⽴项⽬ (9)3.2添加（删除）⽂件 (10)4．使⽤ICD2进⾏调试 (10)4.1打开源程序和变量观察窗⼝ (10)4.2软件模拟器的秒表功能 (12)4.3编译项⽬ (12)4.4编程（烧写）⽬标芯⽚ (12)4.5运⾏及运⾏⽅式 (12)4.6断点设置 (13)MPLAB IDE的主菜单 (13)使⽤ICD2作为编程器 (14)1．硬件连接 (14)2．选择⼯具类型 (14)3．ICD2的编程设置 (15)4．导⼊导出烧写代码⽂件 (15)读写芯⽚操作 (15)5.项⽬实例 (16)常见问题解释 (17)mini-PRO ICD2 在线仿真调试器/编程器 mini-PRO ICD2是在Microchip最新版本MPLAB-ICD2框架上研发的在线仿真调试器/编程器，⼯作在Microchip免费提供的MPLAB-IDE集成开发环境，实现ICD2的全部功能，其主要功能特性有:源程序编辑直接在源程序界⾯调试可设置⼀个断点寄存器和变量观察程序代码区观察寄存器修改单步调试停⽌冻结芯⽚的运⾏(不包括定时器)实时在线调试可做编程器使⽤根据多年⽣产和使⽤ICD2遇到的问题，mini-PRO ICD2相对MPLAB-ICD2，作以下⼏点改进:z去除232串⼝连接，改⽤单⼀⾼速USB2.0接⼝(PIC18F4550⾼达12Mbit/s)。
双相情感障碍防治指南第二版
双相障碍巩固期维持治疗
规范化治疗程序：
1.维持期治疗开始前须全面评估 2.首选/次选推荐药物 3.联合用药问题 4.维持期定期评估 5.优化治疗策略 6.调整治疗策略 7.强化治疗策略 8.重新评估
.
双相Ⅰ型障碍巩固/维持期药物治 疗推荐建议
首选推荐：单药：锂盐(A)，拉莫三嗪(A)，丙戊酸盐 (A)，奥氮平(A)，喹硫平(A)，阿立哌唑(A)，齐拉西酮 (A)，利培酮长效剂；联合：锂盐/丙戊酸盐+喹硫平(A) /奥氮平(A) /利培酮长效剂/阿立哌唑/齐拉西酮
.
抗抑郁剂使用原则
1.抗抑郁药物不适用快速循环发作、混合发作或有严 重躁狂发作的患者。
2.急性期已经使用抗抑郁药物，进入巩固/维持阶段建 议逐步减量；双相I型抑郁不能单用抗抑郁药物，双相 II型抑郁建议慎用抗抑郁药物。
3.SSRIs（帕罗西汀除外）和安非他酮推荐作为首要 选择抗抑郁剂，与心境稳定剂合并治疗急性期双相抑 郁发作。
躁狂家族史
起病年龄更早，25岁以前
抑郁发作次数更多
处于发病状态的时间相对更多
睡眠过度
精神运动性迟缓
产后发作
体重增加
抑郁不典型
一过性出现兴奋发作
有过精神病性症状
抗抑郁疗效不好，使用过三种以上的抗抑郁剂
抗抑郁治疗诱发躁狂
轻躁狂人格
.
第4章 治疗原则
1、充分评估、量化监测 2、综合治疗 3、全病程治疗 4、全面治疗 5、提高治疗依从性 6、患方共同参与治疗 7、共病治疗
次选推荐（C）：卡马西平，喹硫平+SSRIs，丙戊酸 盐+拉莫三嗪，锂盐+卡马西平，喹硫平+拉莫三嗪， 锂盐+MAOI，锂盐/丙戊酸盐+文拉法辛，锂盐/丙戊酸 盐/非经典型抗精神病药+TCAs
ICD2使用说明书
Mini ICD2系列说明书声明：本说明书仅针对MPLAB ICD2、本站ICD2硬件部分，配合使用软件为MPLAB IDE V7.30以上版本。
软件附在随机光盘中，也可到网站上下载。
软件详细使用说明请查阅MPLAB IDE中文使用说明书。
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1目录使用软件 ...........................................................................................................................在线调试器和在线仿真器 ......................................................................................................装箱单 . (5)6芯排线连线说明................................................................................................................调试保留资源 .....................................................................................................................ICD2支持的芯片型号 (8)ICD2USB驱动安装 .............................................................................................................使用ICD2作为调试器...........................................................................................................使用ICD2作为烧写器.. (31)2常见问题（FAQ） ···············································································································ICD2使用说明····················································································································ICD2装箱单 ·······················································································································附录一DEMO2 ··················································································································3MPLAB ICD2简介MPLAB ICD2，简称ICD2，由美国Microchip公司设计，本公司授权制造。
ICD2使用中常见问题汇总_毛狼的博客
ICD2使用中常见问题汇总_毛狼的博客.txt爱情就像脚上的鞋，只有失去的时候才知道赤脚走路是什么滋味骗人有风险，说慌要谨慎。
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ICD2使用中常见问题汇总_毛狼的博客百度空间 | 百度首页 | 登录毛狼的博客主页博客相册|个人档案 |好友查看文章ICD2使用中常见问题汇总2008-07-21 15:14MPLAB ICD21、 ICD2调试时出现“ICD0083: Debug: Unable to enter debug mode. Please double click this message for more information.”答：通常这说明ICD2不能和调试执行程序通讯，这有可能是目标时钟或电源问题使得ICD2不能和调试执行程序通讯，保证晶振的管脚和OSCKI/OSCKO充分接近，4MHz以上晶振推荐使用HS模式，如果是外部32K低频晶振，重新“connect”一下可执行调试指令，也有可能内部或外部晶振使能了PLL功能而进不了Debug模式的，关掉PLL即可；再还有可能是配置位设置不当引起的，查看Config>ConfigurationBits,确保看门狗被禁止，代码保护、掉电检测等被关闭。
也有可能是复位引脚接了电容或二极管之类引起的。
2、连接ICD2时显示“ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2”答：请检查一下ICD2与电脑连接的通讯口是否设置正确（USB or COM）。
3、连接ICD2时显示“ICD0286: Unable to communicate with ICD。
ICD0082: Failed MPLABICD 2 operation”答：这可能是操作系统有误，此时手动下载操作系统即可。
4、连接ICD2时显示“ICD0019: Communications: Failed to open port:(Windows::GetLastError() = 0x2, '系统找不到指定的文件。
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一：MCD2使用的流程
第一步：打开相关的工程文件。
第二步：把目标单片机插放到相应的芯片底子上。
第三步：启动MPLAB,并打开需要调试的工程文件。
第四步：执行菜单命令Configure-select Device选择目标单片机型号。
第五步：执行菜单命令Configure-Configuration Bits设置好相关配置位。
第六步：执行菜单命令Debugger-Select Tools选择MCD2位调试工具。
第七步：执行菜单命令Debugger-Settings选择通讯端口和设置给目标板供电方式。
第八步：执行菜单命令Debugger-Connect建立MCD2与目标板的通信。
第九步：执行菜单命令Debugger-Program把目标程序和调试文件烧写到单片机内。
第十步：执行菜单命令Debugger-Run或其他运行方式调试目标程序。
第十一步：调试完成，断开MCD2与目标板的连接。
二：
因ICD2是在线仿真，所以会占用部分芯片资源。
但编译器的链接文件不够聪明，不知道哪些资源会被ICD2占用，有可能链接器分配的ROM和RAM空间恰巧是被ICD2占用的，会引起用户程序和ICD2的调试程序发生冲突，通常表现为调试运行时程序会莫名其妙的复位，从而浪费大家的调试时间。
那么如何让链接器知道哪些空间不分配给用户程序，而保留给ICD2呢？
下面是针对PICC, PICC18, MCC18, C30几个PIC开发中常见C编译器，基于MPLAB IDE 集成开发环境中给出的解决办法：
1. HITECH C + ICD
2.
PICC 和PICC18的设置一样，通过设置编译选项来实现。
编译程序前，在MPLAB IDE中的PROJECT菜单下，按如下操作PROJECT->BUILD OPTIONS->PROJECT->PICC Global
在PICC Global选项卡中选择＂compile for ICD＂，确定后就可以编译程序啦
2. MCC18 +ICD2
和PICC不一样，在MCC18下是选择合适的linker scripts文件来实现
对于每个PIC18Fxxxx型号，在C:\mcc18\lkr文件夹，都有两个链接脚本文件，例如PIC18F452，分别是18f452.lkr和18f452i.lkr.
如果您要使用ICD2调试, 请选用带i的链接文件编译.
如果打开18f452i.lkr，会看到代码区和数据区分别有：
“CODEPAGE NAME=debug START=0x7DC0 END=0x7FFF PROTECTED”
“DATABANK NAME=dbgspr START=0x5F4 END=0x5FF PROTECTED”
这部分空间都是会被ICD2占用的，所以“PROTECTED”,不分配给用户程序。
3.C30+ICD2
C30是通过设置编译选项实现。
操作如下：MPLAB IDE->PROJECT-> BUILD OPTIONS->PROJECT->MPLAB LINK3 0, 选中
“Link for ICD2” 确定即可。
对于dsPIC和PIC24系列来说RAM区0800h-0822h是为ICD2保留的，如果编译时没有选择“link for ICD2”，全局变量很有可能分配到800h-822h 间. 这也是为什么可以在watch窗口看到全局变量的地址，但在值那栏却显示“reserved memory” 的原因之一。
在Toolsuite contents栏中把编译器、链接器、汇编器全部都设置为“picc.exe”
单击“确定”即可。
4，设置语言工具组件。
选择Project----》Set Language Tool Laction菜单，展开HI-TECH PICC Toolsuite前的“+”后打开目录树，并展开下面的Default Search Path &Directory目录，并进行如下设置
Output Directory 跟Intermediates Directory项可以选择缺省路径；
Include Search Directory 路径选择为：安装路径/include；
Library Search Directory 路径选择为：安装路径/lib。
单击确定。
5，加入源程序跟选择器件，调试程序（这跟汇编语言完成相同，在此不再獒述）。