模糊控制技术在矿山企业自动控制系统中的应用
模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用
模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用矿分级作为物料在经过分级处理后得到不同规格的产品，其中自动控制是非常重要的一环。
近年来，随着电子技术、模糊技术、网络技术的发展，模糊控制在各行各业的自动控制中有着广泛的应用，其中也包括磨矿分级自动控制。
糊控制的本质是将控制对象的输入变量和输出变量之间的影响关系表示为模糊规则，再将模糊规则进行混合推理，最后根据指定的基准值(如期望的系统输出等)得到系统的控制输出。
通过这样的方法，可以有效抑制复杂系统中不确定变量、内在联系和模型等因素对控制系统动态响应的影响，其自适应控制特性更加强大，可以使系统具有良好的鲁棒性。
糊控制在磨矿分级自动控制中的应用可以更好的满足实际情况的要求。
首先，由于磨矿过程中的物料构成可能会发生变化，物料的粒度变化率可能也会有所变化，这些现象会对磨矿分级的效果产生较大的影响。
而模糊控制则可以有效的应对这样的现实情况，因为它具有自适应能力，可以将系统的控制参数实时调整，从而达到更好的控制效果。
，在磨矿分级过程中还要考虑到产出物料的精度问题，物料之间粒度的差异不宜太大，需要控制精度在一定的范围之内。
这对磨矿分级控制系统的设计也提出了更高的要求。
而模糊控制的自适应性质可以有效的降低随着环境数据变化而带来的控制调整量，从而达到一个比较平稳的产品粒度控制效果。
外，由于模糊控制本身具有较强的自适应特性，它可以从多个角度对控制参数进行调整，当出现异常时可以有效的抑制系统对异常参数的反应，从而保证分级输出物料的稳定性和质量。
此外，模糊控制还可以更好的把握最优控制，有效的解决磨矿分级过程中存在的抗干扰能力的问题，以及物料粒度变化太快的问题，从而更好的满足高要求的分级需求。
上所述，模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用确实具有重要的意义，它可以有效的解决磨矿分级过程中存在的复杂性问题，为物料获得规格均匀的分级结果提供保证。
通过模糊控制，可以达到更加高效的控制效果，从而更好的满足物料分级的要求。
模糊控制在自动化控制中的应用研究
模糊控制在自动化控制中的应用研究自动化控制是现代工业生产的重要技术之一。
在自动化控制中，控制系统的性能和效果往往会决定生产效率和产品质量的高低。
模糊控制是一种新兴的控制方法，它具有灵活性高、适应性强等特点，在自动化控制中得到了广泛的应用。
1. 模糊控制是什么模糊控制是一种基于模糊数学理论的控制方法。
在传统的控制方法中，控制器输入信号经过准确的数学计算后输出一系列离散的控制命令。
而模糊控制则是通过将输入信号模糊化，使输出信号变得更加灵活和适应不确定性的环境。
模糊控制的核心是模糊逻辑。
模糊逻辑中，变量的取值不是固定的，而是通过模糊化处理变为隶属度函数。
隶属度函数是一个曲线，它代表了变量的取值对系统控制效果的影响程度。
例如，在模糊控制中，温度的隶属度函数可能是一个梯形曲线，当温度上升时，曲线的上升部分代表了温度对控制效果的影响程度，下降部分则代表了控制效果的变化趋势。
2. 模糊控制的应用领域模糊控制在自动化控制中的应用非常广泛。
其主要应用领域包括以下几个方面：（1）机器人控制在机器人控制中，模糊控制主要用于机器人运动控制和路径规划。
由于机器人控制涉及到众多的未知变量和不确定性因素，传统的控制方法往往无法胜任。
而模糊控制的灵活性和适应性强，可以适应不确定性环境，使机器人能够更加精确地完成复杂的运动任务。
（2）嵌入式控制嵌入式控制是一种在小型计算机或控制器中实现的控制方式。
由于嵌入式控制受到硬件条件的限制，传统的控制算法往往无法满足要求。
而模糊控制方法凭借其高效性和低计算量，成为一种重要的嵌入式控制方法。
（3）电力系统控制在电力系统中，模糊控制的应用主要集中在调节和稳定电力系统的电压和频率等参数方面。
由于电力系统具有传播速度慢、惯性大、非线性等特点，传统的PID控制算法往往难以满足要求。
而模糊控制则可以有效地解决这些问题，提高电力系统运行的效率和稳定性。
（4）机械制造在机械制造领域，模糊控制主要用于机床控制和机械手控制等方面。
自动控制系统中的模糊控制技术应用
自动控制系统中的模糊控制技术应用一、模糊理论概述模糊理论是一种可以解决现实生活中不确定性问题的数学理论。
它的应用可以涉及到自然语言处理、图像处理、控制系统设计等领域。
在自动控制系统中，模糊控制技术被广泛应用。
模糊控制的基本思想是将文化经验和专家知识转化为模糊规则库，并将输入信号与这些规则相匹配，最终得到控制信号。
它可以让系统自动学习并适应不确定的环境，从而提高控制系统的可靠性和鲁棒性。
二、模糊控制技术应用模糊控制技术可以应用于许多工业控制领域。
1. 智能交通模糊控制技术可以应用于交通信号灯控制系统，通过分析交通流量和拥堵情况，实现红绿灯的智能控制。
同时，可以应用于道路车流控制以及智能公交系统的设计。
2. 机器人控制在机器人的控制中，模糊控制技术可以应用于路径规划、物体识别等方面。
通过将模糊规则库和目标识别相结合，可以使机器人更加准确地执行命令。
3. 工业生产在工业生产中，模糊控制技术可以应用于控制系统设计、工艺优化等方面。
例如，在化工生产中，通过分析温度、压力等参数，优化反应条件，提高反应效率和产量。
4. 水利工程模糊控制技术可以应用于水利工程中的洪水预警、水库调度等方面。
通过对气象、水文等信息进行分析，并将其与模糊规则库相结合，可以提高洪水预警的准确性，并实现水库的智能调度。
5. 航空航天在航空领域，模糊控制技术可以应用于飞行控制、桥梁和建筑物结构的监测和控制等方面。
通过对环境和飞机状态进行分析，并将其与模糊规则库相结合，可以保证飞机的安全性和稳定性。
三、模糊控制技术的发展趋势随着人工智能技术的不断发展，模糊控制技术也将继续得到广泛应用。
未来，模糊控制技术将更加注重高效、可靠、智能的控制系统设计。
同时，算法的创新和优化也将加速模糊控制技术的发展。
在自动控制系统中，模糊控制技术的应用已经取得了一定的成果，并且在不断推进着。
随着技术的不断进步和工业化的加速发展，模糊控制技术将会在更多的领域中发挥重要作用。
模糊控制在煤矿供风系统中应用[论文]
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模糊控制在煤矿供风系统中的应用【摘要】本文首先介绍了模糊控制技术,并阐述了模糊控制的工作原理和模糊控制的特点,结合空压机的工作原理,研究模糊控制技术在变频恒压供风系统中的应用。
利用模糊控制系统来实现空压机恒压供风,操作简单,维护方便,不仅提高了系统运行的稳定性和安全性,而且还具有良好的经济与社会效益。
【关键词】煤矿供风系统恒压模糊控制变频器节能：?在目前的变频传动智能控制的主要方法有模糊控制、神经网络控制、遗传算法及专家系统控制等。
模糊控制用模糊语言描述系统,即可以描述应用系统的定量模型,也可以描述其定性模型,可适用于任意复杂的对象控制。
模糊控制是一种应用广泛的智能控制,是一种有别于一般传统控制的方法。
在传统的控制系统中,常需要精确的数学模型,方能得到精确的控制效果;模糊控制恰好相反,以语言变量为核心,采用模糊集合理论和模糊逻辑,不需要精确的数学模型,却能取得比较精确的控制效果。
近20多年来,模糊控制不仅在理论上而且在技术上都有了长足的进步,成为自动控制领域中一个非常活跃而又应用广泛的分支,在变频传动系统中也得到了有效的应用。
2 模糊控制的工作原理模糊控制的过程步骤:将输入量模糊化编程模糊语言,再用致使库中的模糊规则进行模糊推理,决定应输出的控制的模糊量,最后将输出的模糊量精确化,去控制被控对象,使之符合要求地运行。
模糊控制具有下列几个特点:模糊控制不用数值而用语言变量来描述系统,因此模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模型。
模糊控制可以简化系统设计,特别适用于非线性、时变、模型不完全的系统,故适合变频调速系统的控制。
模糊控制与其他控制方法不同,可以利用控制法则来描述系统变量间的关系。
由于模糊控制器是一种语言控制器,可使操作人员易于使用人的语言进行人机对话。
实践表明模糊控制器是一种易于掌握的非线性控制器,具有较佳的适应性、鲁棒性和容错性。
4 空气压缩机工作原理活塞式空气压缩机的工作原理为:电动机带动曲轴旋转,通过连杆、十字头和活塞杆带动活塞在气缸中作往复运动。
模糊控制与PID控制在自动化控制中的应用
模糊控制与PID控制在自动化控制中的应用自动化控制是一种通过各种设备和技术手段对生产过程、工业设备、机器人等进行控制和调节的技术。
在自动化控制中，常用到两种控制方式：模糊控制和PID控制。
模糊控制是一种基于模糊逻辑理论的控制方法。
它通过对目标系统的模糊化，建立一系列“若-则”规则，并且通过计算机算法进行运算，得到最终的控制策略。
模糊控制在处理不确定性和复杂性的问题上具有较高的适应性和普适性。
而PID控制则是一种常见的控制方法，它基于比例、积分和微分三个方面对系统进行控制。
PID控制器的作用是根据误差的大小和变化率，来进行调节控制。
它是一种求解比较简单的方法，应用广泛。
在自动化控制领域中，模糊控制和PID控制被广泛应用。
不同应用场景下，控制器选择的方法也会有所不同。
以温度控制为例，如果使用PID控制，则需要通过控制器不断地测量温度变化，在误差较小的情况下进行控制。
虽然PID控制在温度变化扭曲性较小的情况下有一定的优势，但是当温度变化较快或者扭曲性较大时，PID控制就会失去优势，而模糊控制则适应性更强，可以更好地应对这些情况。
另外在机器人控制中，模糊控制也具有较优越性。
机器人的运动过程中，往往存在不确定性，例如环境的变化、地形高低不平等等，如果采用传统PID控制方法，效果不佳。
而模糊控制则可以通过人工模糊化建立控制策略，能够更好地适应机器人的不确定性。
总的来说，模糊控制在一定范围内比PID控制更好，但是模糊控制方案的设计和实现需要更多的经验和技能。
在实际应用中，两种方法可以互相结合起来，进行联合控制，在不同场景下发挥各自的优势，提升整体控制效果。
在未来，随着人工智能和物联网技术的发展，模糊控制在自动化控制中的应用将会更加广泛和深入。
同时，我们也需要不断探索新的控制方法和技术手段，为自动化控制的发展注入更多的动力和活力。
模糊智能控制在选矿系统中的开发与应用
【 关键 词】 智能控制： 选矿； 开发： 应用
技术设计不切合选 矿工业 的实 际 ． 比如仪表选 型不合理 、 程序设计 不 Ｏ ． 前 言 不能充分发挥其性能 ． 对仪表可能 出现 的问题没 有充分估 计 ， 造 随着矿产资源的 日 益枯 竭和矿业市场竞争 的 日 益增 强 ． 如何 充分 合理 ．
地利用有 限的矿产资源 ． 提 升企业的矿业市场核 心竞争力 ． 实现矿业 生产过程 的数 字化 、 自 动化 和信息化成为 中国矿业深化改革 、 促进发 展和技术创新 的焦点 为了使矿产企业管 理向着信息化 、 自动化和智 能化 的水平发展 ． 部分大型选矿企业 采取将 电子信息技术应用于选矿 系统 中 ． 开展创新改造工作 ． 由矿产 的单 项开发应用 向集 成化和综合 化的方 向发展 ． 值得一提 的便是模糊智能控制技术在选矿系统 中的开 发与应用以提高机器设备 的处理能力 ． 降低选矿生产成 本 ． 提高劳 动 生产率 和产 品质量 ． 使能耗和原材料消耗降低 ． 降低生产成本 ． 促进 生 产效益 的提升 。 下面我将从选矿系统 的特点 、 选矿系统的发展 趋势、 模 糊智 能控制 的概述 和特点 以及在选矿系统 中的应用等方 面． 全 面论 述 模糊智能控制 在选矿 系统 中的开发和应用 成误差增大 此外 ． 模拟智能控 制技术 的传感 器设计 缺乏创新性也是 模拟智能控制技术存在的一个主要问题 模 拟智 能控制技术 中的传感 器是选矿 自动化过程 中的核心组件 ． 如果不能正确安装和使用传感器 将会直接影 响到选矿 自动化 的推广应用和发展
３ ． 模 糊 智 能控 制在 选 矿 系统 中的 开 放 与应 用
现代管理之父杜拉克指 出： “ 知识生产力将 日 益成为一个 国家 、 一 个产业、一个公 司的竞争实力的决定性因素” “ 无论什么传统产业 ． 之 所以能够发展壮大 ． 就是 因为它 围绕 的知识和信息进行了重组” 口 。由 于选矿原料性质的多变性 和相对稳定性 ． 模糊智能控制技 术必须 更加 协调地推进选矿系统的高效进行 ３ ． １加强模 拟智能控制 系统架构建设 １ ． 模 糊 智 能 控 制 技 术及 其特 点 生产过程越来越丰富时 ．带 给生产过程监控人 员的困惑就越大 ， 模拟智能控制 ＿ １ ＿ 是与传统 的控 制系统相对 的 ． 不依赖于单 一的数 对于模拟智能控制在选矿过程中的应用就会越复杂 。 需要我们投入更 学解析模型 ． 而 是数学模型 和知识 系统相结合 的 ． 具有模拟 人类 学习 多 的监控人员监视检测点的数值 ， 判断生产运行是否正常 。在这种情 和 自适应的能力的广义模 型 况下 ． 我们需要一种基于数据驱动的方法 ． 为了实现异常状况 的报警 ， 智 能 控 制 系 统 通 常 具 有 以 下特 点 ： 分析找 出多个变量 中引起异常的某个变量或者多个变量的组合方式 ． １ ． １ 模 糊 智 能 控 制 技 术 的组 织 功 能强 通 过对生产过程 中的大量数据利用数 据分析处理方 法挖 掘数据 中的 模糊智能控制技术在选矿系统的开发与应 用中 ． 能够对复杂多变 本 质特征信息并合理 的表达出来 ．这就是多变量统计过程监控技术 。 的任务和相对分散的传感信息做出敏感 的信息反馈 ． 具有较强 的组织 控 制系统建立 了经过处理后 的生产过程数据仓库 ， 可 以尝试利用 多变 和协调功能 ． 综合分析各种数据信息 ． 做出相应的反馈工作 ． 并及 时调 量统计过 程监控技术挖掘发现生产过程 中的规律或者趋势。 加强模拟 整整个 选矿系统 ． 使得 整个选矿系统做 出正确 的功 能性 和操作性调 智能控制系统架构 建设 ． 以某选 厂磨矿过程为背 景 ． 使用现场生 产数 整． 从 而具备 主动性和灵活 性的特点 。 据进行分析 、 验证。 以正常稳定 生产状况下 的数据 ， 采用基于多元统计 １ ． ２ 模糊智能控制技术 的容错能力大 的方法进行数据建模 模糊智 能控制技术在选矿系统的开发与应用 中． 整个模糊智 能系 ３ ． ２ 对模拟智能控制进行 实时监测 统会经常性 地对各类故 障进行 自 我诊断 ． 能够及时发现选 矿系统在运 对模拟智能控制进行的实时监测是 一项 必不可少的重要环节 ， 我 作过程中出现的误差 和故 障． 并通过信息传递系统传递 给选矿 系统的 们根据监控 的结果可 以将检 测到的生产过 程运行 的健康 状态分为正 中枢系统 ． 从而 屏蔽误差并加 以 自恢复 ． 使得 整个 选矿系统能 够平稳 常状 态 、 不稳定状 态和异常状态 三种。对 于非正常 的状态 ， 模拟智能 较好运作。 控 制技术将 追溯异 常变量 的根 源并分析 产生 的原 因 ． 显示 出来 。在 １ － ３模糊智能控 制技术 的适应能力强 充 分利用 生产数据仓 库 的基 础上 ． 借 助智能化 方法 充分利用 已有 生 模糊智能控制技术具有适 应受控对象动力 学特性变化 、 环境特性 产过程 的信息 数据 ． 分 析其 内部之 间 的相互联 系 ， 对选 矿工 业 生产 变化和运行条件变化的能力 ． 通过传 感器装 置感 应选矿系统 的数据变 的整个 过程提 供实 时 的指导 ． 全 面保 障选矿 的顺 利进 行 ． 具 有 现实 化， 及 时对应 到相应 的设备 部位 ， 进行综合 的数据分析 ， 并 加 以调整 ， 意义 。 以适应变化 的外部环境 ３ ３构建模 糊智 能控制 系统平 台的软件结构日 构建模糊智 能控制 系统平 台的软件结 构在 模糊智能控 制技术在 １ ． ４模糊智能控制技术的学习能力强 模 拟智能控制技术 在选矿 系统 的应用 中能够对未 知环境提供 的 选矿系统 中的开发与应用中发挥着基 础性的作用 ． 这种软件 的构建原 以生产管 理行 为为工作要 点 ， 追求 自动 信息进行识别 、 记忆 、 学 习、 融合 、 分 析、 推理 ， 并利 用积累 的相关 数据 则 以真实历史 数据作为 素材 ． 信息化 ． 紧紧 围绕生产力的需要进行重新配置和整 合。 构建模糊智 知识和调整经验进行优化 、 整改 ， 以提高 自身 的控制能力 ， 保持系统的 化 、 能控制系统平 台的软件结构分为三个层次 ．分别为工艺过程控制层 、 无障碍运行。 计算机监控层和选矿过程信息处理客户端 计算机监控层 ． 主要由建 ２ ． 模糊智能控制技术存在 的问题 模糊智能控制技术在选矿 系统 的开发与应 用中 ． 能发挥 自身的学 立 生产历史数据库的生产过程数据 采集和监控 系统和沟 通选矿过 程 习、 适应 、 调整和组织作用 ， 最大限度 的保持选矿 系统的平稳无障碍运 专 用信息处理 软件两个部分 组成 还有面 向选 矿厂 的工艺技 术工程 作． 但也有 自身的短处 模 拟智能控 制技术 投入 运行后需要大量的维 师 、选 矿设 备工 程师 客户 端 的工作 人员 的选矿 过程 信息处 理 客户 端． 根 据对 选矿 工艺 的学 习和操 作 的需 要 ． 对生 产过 程数 据进 行数 护工作 ， 许多选矿厂在对选矿系统 的长期使 用和维护方面重视程度不 关联计算 、 电子报表定 制 、 趋 势曲线组合 分析 等功能 。工艺 够高 ， 没有 长久的选矿 系统 维修维护计划 ． 或者缺乏相关 专业技术人 据重组 、 过程 控制层 主要 执行 变量 采集 、 连 锁控制 和 回路稳 定控 制 ， 满足 生 员进行维护 ， 无法有效地解决选矿系统在 运作过程 中出现 的故 障 有 产操作监 控的 自动化 、 集约化需求 时， 一 旦选 矿系统开发方 的技术支持减弱 ． 选矿系统很 可能 因为设备 ４ ． 结束语 故 障情况而难 以正常运行。 模拟智能控制技术设计不 合理 、 不完善 ． 这 中国选矿 自动化发展起步较 晚 ， 与国外矿业 发达 （ 下转第 １ １ ８页 ） 也是许多控制系统不能长期正常运行甚至无 法运�
自动化控制系统中的模糊控制技术应用研究
自动化控制系统中的模糊控制技术应用研究自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它的目标是通过控制算法和设备，实现对系统的精确控制。
而在自动化控制系统中，模糊控制技术作为一种重要的控制方法，逐渐被广泛应用。
本文将探讨模糊控制技术在自动化控制系统中的应用研究。
一、模糊控制技术概述模糊控制技术是20世纪70年代提出的一种控制方法，它通过建立模糊集合、模糊规则和模糊推理机制，实现对非精确系统的控制。
相比于传统的精确控制算法，模糊控制技术具有以下优势：1. 模糊控制技术能够应对系统建模不准确的问题，适用于复杂的非线性系统。
2. 模糊控制技术能够处理具有不确定性或模糊性的输入和输出变量，提高系统的稳定性和适应性。
3. 模糊控制技术具有较强的人工智能特性，可以模拟人类的控制思维和行为，更好地与人机交互。
二、模糊控制技术在自动化控制系统中的应用1. 模糊控制技术在温度控制系统中的应用在工业生产过程中，温度控制是一个关键的环节。
传统的精确控制方法往往需要建立复杂的数学模型，对系统建模要求较高。
而模糊控制技术可以通过模糊集合和模糊规则来描述温度变化过程中的不确定性和模糊性，更好地适应温度系统的复杂性。
2. 模糊控制技术在机器人控制系统中的应用机器人控制系统是自动化控制系统的一个重要应用方向。
传统的机器人控制方法往往需要建立复杂的动力学模型和轨迹规划算法，对计算资源要求较高。
而模糊控制技术可以通过模糊推理机制实现对机器人运动轨迹的智能规划和控制，提高机器人的适应性和灵活性。
3. 模糊控制技术在交通控制系统中的应用交通控制是一个与人们日常生活密切相关的领域。
传统的交通控制方法往往基于固定的时间表或交通流量的统计规律，难以适应交通系统的动态变化。
而模糊控制技术可以通过模糊推理机制实时调整信号灯的相位和时序，根据道路车流的实际情况进行智能的交通控制，提高交通系统的效率和安全性。
三、模糊控制技术应用研究的挑战与展望尽管模糊控制技术在自动化控制系统中取得了一定的成就，但仍然面临一些挑战。
模糊pid控制器在选矿工业控制中的应用
模糊pid控制器在选矿工业控制中的应用
一、模糊控制基本原理
1.模糊控制器
模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC），是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。
模糊控制的核心部分为模糊控制器，模糊控制器的控制规则由计算机程序实现。
图1为模糊控制原理图。
模糊控制器可分为三个部分组成：
（1）模糊化接口（Fuzzy interface）
模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的要求，因此它实际上是模糊控制器的输入接口。
它的作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量，如下所示：
e=负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。
三角形隶属度函数表示如图2 所示，N B （负大）、N M （负中）、N S （负小）、Z 0 （零）、P S （正小）、P M （正中）、P B （正大）。
（2）知识库（Knowledge Base）
知识库包含数据库和规则库A.数据库（Data Base）
数据库所存放的是所有输入，输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据。
B.规则库（Rule Base）
模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作员长期经验的积累，是按人的直觉推理的一种语言形式。
模糊规则通常由一系列的关系词连接而成，如if-then,else,also,end,or等。
（3）推理与解模糊接口（Interence andDefuzzy-interface）
推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方。
模糊控制系统：探讨模糊控制在控制系统中的应用和实践
模糊控制系统：探讨模糊控制在控制系统中的应用和实践引言在现代控制系统领域，有许多不同的方法和技术可以用来解决复杂的控制问题。
其中之一就是模糊控制系统。
模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，可以有效地处理具有不确定性和模糊性的系统。
本文将探讨模糊控制在控制系统中的应用和实践。
什么是模糊控制系统？模糊控制系统是一种基于模糊逻辑的控制系统，它模拟人类的智能判断过程。
传统的控制系统通常是基于精确的数学模型和逻辑规则，而模糊控制系统则是通过对输入和输出之间的关系进行模糊化和模糊推理来实现控制。
在模糊控制系统中，输入和输出被表示为模糊集合，而不是精确的数值。
模糊集合是一种描述不确定性和模糊性的概念，它将每个元素的隶属度表示为0到1之间的值。
通过应用一组模糊规则，模糊控制系统可以将模糊输入转换为模糊输出，然后通过反模糊化过程将模糊输出转换为精确的控制信号。
模糊控制系统的应用模糊控制系统广泛应用于各种工业和非工业领域，包括自动化、机器人技术、交通系统、电力系统等。
下面我们将分别探讨几个常见的应用领域。
自动化控制在自动化控制领域，模糊控制系统被广泛应用于解决具有模糊性和不确定性的问题。
例如，在温度控制系统中，传统的PID控制器往往无法有效地应对复杂的非线性和模糊的温度曲线。
而模糊控制系统可以通过模糊化温度输入和模糊规则的推理来实现更精确的温度控制。
机器人技术在机器人技术领域，模糊控制系统可以用于实现机器人的自主导航和动作控制。
例如，在行为模糊化和模糊规则的推理过程中，机器人可以根据环境的模糊输入和模糊规则来做出相应的决策，从而实现自主的导航和动作。
交通系统在交通系统中，模糊控制系统可以用于交通信号灯的优化控制。
传统的交通信号灯控制方法通常是基于固定的时序规则，而无法充分考虑交通流量的实际情况。
而模糊控制系统可以通过模糊化交通流量输入和模糊规则的推理来实现动态的信号灯控制，从而提高交通系统的效率和流量。
电力系统在电力系统中，模糊控制系统可以用于电力调度和负荷预测。
模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用
模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用磨矿分级是矿山工程中一种重要的控制系统。
它一般包括一个或多个类似筛子的装置，负责将矿石经过分级，使矿山的产量更加合理。
然而，传统的磨矿分级控制工作效率不高，耗费大量的人力物力，因此，研究者们开始着眼于模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用。
由于模糊控制最大的特点是能够处理不确定性、多重目标冲突等特点，因此，它非常适合用于复杂的磨矿分级自动控制系统中。
模糊控制可以根据历史数据，有效地模拟出矿石的分级过程，从而避免了复杂的数学计算和大量的人为干预。
此外，模糊控制的算法引入了一种能够对多重目标进行灵活控制的通用机制，有效地弥补了传统控制的不足。
在实际应用中，模糊控制可以实现磨矿分级自动控制的精确性和稳定性，从而提高矿山的产量和效率。
首先，通过模糊控制可以精准控制筛子的转速，有效地提高矿山的筛分效率。
其次，模糊控制还可以实时调整闸门的位置，实现精确的分级效果，以避免过细或过粗的矿石混合在一起，从而提高矿山的产量。
此外，模糊控制还可以在一定程度上实现较好的节能效果。
通过模糊控制可以有效地减少筛分机的耗功率，减少矿山的能耗，进一步提升矿山的运营效率。
虽然目前模糊控制已经成功应用于磨矿分级自动控制，但其在实际应用中还存在一定的不足，比如参数设置和算法优化等方面都需要做出改进。
同时，由于模糊控制的算法复杂，其实施需要一定的时间和成本，因此，研究者们需要寻找更有效的应用方法，来充分实现模糊控制的优势。
综上所述，模糊控制可以有效提升磨矿分级自动控制的精确性和稳定性，进而提高矿山的产量和效率。
然而，其在实际应用中还存在一定的不足，因此，研究者们需要寻找更有效的应用方法，以便更好地利用模糊控制的优势。
本文试图通过分析模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用，探究其优势和不足，以及进一步发掘其应用潜力，为矿山自动控制提供更加合理有效的建议。
自动化控制系统中的模糊控制技术应用案例分析
自动化控制系统中的模糊控制技术应用案例分析摘要：自动化控制系统在各个领域中起着至关重要的作用，而模糊控制技术作为一种重要的控制方法，具有适应性强、可靠性高等特点，广泛应用于各种实际问题中。
本文通过分析两个实际案例，探讨了模糊控制技术在自动化控制系统中的应用。
1. 引言自动化控制系统是指利用计算机和现代控制技术对工业过程、机械设备等进行监测、控制和优化的系统。
模糊控制技术作为一种基于模糊逻辑的控制方法，具有适应性强、抗干扰能力好等优点，被广泛应用于自动化控制系统中。
2. 模糊控制技术基本原理模糊控制技术的基本原理是将模糊集合理论引入到控制系统中，通过设计模糊规则集合和模糊推理机制，实现对系统的控制。
模糊控制系统主要由模糊化、模糊推理和解模糊三个部分组成。
3. 应用案例一：自动驾驶汽车的模糊控制自动驾驶汽车的模糊控制是近年来自动化领域的热点研究之一。
在自动驾驶汽车中，模糊控制技术可以用于实现车辆的路径规划和操控。
通过使用激光雷达等传感器获取周围环境信息，将信息输入到模糊控制系统中进行处理，计算出车辆应该采取的行驶方向和速度。
在路径规划方面，模糊控制系统可以根据当前位置和目标位置之间的距离进行判断，并结合交通规则、路况等因素，确定车辆的行驶路径。
在操控方面，模糊控制系统可以根据车辆与前方障碍物的距离、速度等信息，计算出合适的减速或转向指令，实现安全和平稳的行驶。
4. 应用案例二：温度控制系统中的模糊控制温度控制是很多工业生产过程中的常见问题，而模糊控制技术可以在这方面发挥重要的作用。
在温度控制系统中，通过模糊控制技术可以实现对温度的精确控制，提高生产过程的稳定性和效率。
以热处理工业过程为例，对于不同的热处理设备和工件，模糊控制系统可以根据设备和工件的特性，设定合适的温度范围和控制要求。
然后，通过温度传感器获取实时温度信息，将其输入到模糊控制系统中进行处理。
模糊控制系统会根据温度与设定值之间的差异，计算出合适的加热或冷却指令，控制加热或冷却装置的工作状态，使温度保持在设定范围内。
模糊控制技术在破碎机自动控制系统中的应用
机及传 动机 械 的正常 运行 ，电动 机烧 损故 障时 有
取得 了较 好 的效 果 。
发生。岗位操作难度很大 ，靠人工调节无法准确 和动态 地控 制最佳 下料 量 ，有 时很 长 一段 时 间 内
被迫将 料仓 下料 口机 械闸 门调至很 小 ，这样 负 荷
１ 控制 系统总体方案论证
１ １ 破碎 机 自动控 制 系统 工况分 析 ．
供料 条件 的 限制 ，原 料 系 统 上料 成 分 变 化 较 大 ，
造成 破碎 机 的锤 子 负荷波 动很 大 ，表 现 为运行 电 流大 幅度摆 动 ，且 经 常处 于超载 状态 ，影 响 电动
破 碎机 自动控 制系 统工作效 率低 ，并 影 响电气 和
机 械设备 的使用 寿命 。 目前 ，电力拖 动控 制 中较 为先 进 的模 糊控 制技 术在 国 内已有成 功应用 ，并
虽控制 住 了 ，但是 下料 量小 ，生产 效率 低 ，常无
法满足供 料需 要 ，使下 道工 序 出现 待料 情况 ，延 矿 业公 司烧结 厂破 碎机 自动控 制 系统的 工作
长 了设 备 的运转时 问 ，浪费 了能 源 。 技 术部 门 曾对 机 械传 动 部 分 进 行 多次 改 进 ，
运行。
给料量一般有人工调整控制 、ＰＤ控制和模糊控 Ｉ
制 ３种 方式 。 （ ） 人工 调 整 控 制 方 式 。该 方 式 是 烧 结 厂 １
以前采用的传统的调整料仓下料 口机械闸门的控
制方 式 ，操作 岗位 需 随时根 据 现场 负荷 变化 及 时 调 整闸 门开 口度 ，劳 动强度 大 ，且存 在 调整 滞 后
一
皮 带机 。
调整破碎机闸门开 口度的方式 ，这种调控方式存
模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用实例
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用实例
攀钢集团矿业公司选矿厂为特大型钒钛磁铁矿选矿厂，设计年处理矿石1350 万t。
选矿年产铁精矿588 万t。
其流程为一段闭路磨矿，两段弱磁选矿工艺。
选矿厂磨矿原矿由摆式给矿机下料至给矿胶带，再由给矿胶带送料至
Ф3600mm×4000mm球磨机，球磨机排矿进入Ф3000mm分级机，分级溢流进入选别作业，分级返砂由螺旋给入返回球磨机进行再磨。
磨矿分级自动控制系统设计为4 个控制回路：
一、给矿量控制回路。
其结构见图1。
图1 给矿量串级控制框图
通过磨机功率负荷仪检测球磨机的装载量时，经模糊运算后，得到当前给矿量，藉此控制变频调速器的频率，从而调节摆式给矿机的转速，改变给矿量，实现优化给矿。
为补偿摆式给矿机存在的给矿误差，增设矿量反馈环节。
通过核子皮带秤检测实际给矿量，并与计算的给矿量比较，对误差进行PID 调节，从而构成一个模糊控制＋PID 调节的混合串级控制回路。
二、磨矿浓度的控制回路。
根据给矿量采用比例加水法R＝KM（R 为返砂
水量、M 为给矿量、K 为加水系数）计算出当前返砂水量，然后通过电磁流量计和电动调节阀对加水阀门进行PID 调节，完成磨矿浓度的控制。
其控制框图见图2。
图2 磨矿浓度控制框图
三、排矿水控制回路。
通过核子浓度计检测分级机溢流浓度，进行模糊运算。
模糊理论在控制系统中的应用
模糊理论在控制系统中的应用控制系统是指通过不断采集和处理各种工业过程中所产生的数据，来实现对生产过程的监控和控制的一种系统。
针对不同的工业过程，人们用各种方法对其进行监控和控制，其中模糊控制理论就是一种常用、有效的方法。
模糊控制理论的基本思想是将模糊的、不确定的信息转化为数学变量，并将此变量嵌入到控制系统中，使得这个系统能够在变化的环境中做出相应的决策和反应。
模糊控制理论不仅适用于传统的控制系统，也适用于大型复杂的控制系统。
模糊控制理论的应用可以分为两大类，一类是操作性应用，另一类是高级应用。
操作性应用包括过程控制、机器控制和仪器控制，这三种应用主要依赖于模糊控制的快速性和易用性。
高级应用包括神经网络、遗传算法、自适应控制等，这些应用要求模糊控制具有迭代优化、自学习和适应性等高级特性。
在工业生产中，模糊控制可以通过其独特的自适应能力来控制各种不确定性和不稳定性的系统。
模糊控制可以快速地对其控制对象进行调整，以满足工业生产的要求。
例如，在温度控制方面，可以使用模糊控制来调整加热器的功率，以控制温度的上升和下降。
模糊控制可以适应比较复杂的非线性系统，并实现在这些系统中对动态变化的追踪和控制。
例如，在导弹强制操纵时，可以利用模糊控制理论来实现对导弹姿态的精确跟踪和控制，从而达到精确的导弹控制目的。
除了在工业生产中的应用之外，模糊控制还有很多优点。
例如，模糊控制感性易懂，可以很好地帮助人们理解控制系统的过程。
此外，模糊控制还适用于多种类型的控制对象，并可以根据控制对象进行不同的调整，使得其应用能力更为广泛。
在实际应用中，模糊控制很有可能经历一次创新和发展的新时代。
为了更好地发挥模糊控制的优点，在未来的发展过程中，我们需要进一步发掘和深化其操作性和高级应用，并将模糊控制的影响扩大到更广泛的领域。
模糊逻辑控制在自动化控制系统中的应用
模糊逻辑控制在自动化控制系统中的应用随着科技的迅猛发展，自动化控制系统应用越来越广泛。
在传统的自动控制领域，使用布尔逻辑进行控制已经成为了一种标配。
但是，面对复杂、多样化的现实环境，简单的布尔逻辑无法满足需求。
因此，模糊逻辑控制应运而生。
通过将不精确或不完全的信息输入控制系统，它可以更加准确地分析和处理信号，使系统的控制效果更加优秀。
一、模糊逻辑控制系统的概念模糊逻辑控制是一种基于模糊数学和模糊逻辑的控制方式，是一种基于人类直觉思维的控制方法。
模糊逻辑控制允许非精确的和不完整的控制输入，并将其转换为精确的控制输出。
这种控制方法能够对复杂和不确定性的系统、环境和过程进行建模和分析，并最大程度地降低不确定性。
二、模糊逻辑控制系统的优点相比传统的布尔逻辑控制系统，模糊逻辑控制系统有许多优点：1. 适用范围广由于模糊逻辑控制可以处理非常不精确或不完全的信息，因此它能够应用于很多实际情况。
无论状况复杂与否，模糊逻辑控制都能够进行有效的控制。
2. 更加准确尤其是在系统控制需要非常快速、更加准确的情况下，模糊逻辑控制的应用可以带来非常明显和显著的提高和优化。
例如，在高速列车的控制中，模糊逻辑控制表现出了极大的作用。
3. 弥补我们的不足模糊逻辑控制之所以能够如此成功，正是因为它是建立在人类直觉的基础上进行优化的一个系统。
模糊逻辑控制系统的工作方法与人类处理问题的过程非常相似。
它通过将不确定或不确切的输入转换为确切的输出，弥补了我们处理问题时的不足。
三、模糊逻辑控制系统的应用模糊逻辑控制已经在许多领域的自动化控制系统中得到广泛应用，下面列举几个典型的应用案例：1. 高速列车在高速列车中，出现了许多不确定的因素，例如环境和行驶状态等，同时又需要快速、准确的控制，因此模糊逻辑控制在高速列车控制系统中得到了广泛的应用。
2. 压力控制在某些生产场合，需要对物料的压力进行精确的控制。
但是由于压力受多种因素影响，例如温度、物料种类的变化、甚至人工操作等，这些因素很难完全确定。
矿井提升机控制系统中的模糊控制
提升机制动系统是提升系统中很重要的组成部 分 。它是 由液压站 中的调节器 和闸盘上 的执行器 （ 制动器 ） 组成 。 调节器由液压站的油箱、 油泵、 油管 和各种液压电磁阀等组成。电磁阀中电液 比例阀起
着 关键 性 的作 用 ， 制着 先 导溢 流 阀， 用 各种 溢 它控 利
检测速度实际值 （ 也可由光 电旋转编码器检测速度 实际值） 。控制器的输人为减速信号 （ 即测速电机信
实际速度的偏差及其偏差率，而输出的是控制脉冲 触发电路的输入电压 ，这样就为该系统选定了一个 双输入单输 出模糊控制器， 见下页图 ２ 其中 ４， 为 。 输人模糊集 ； Ｇ集为模糊控制器的输出 ； ｋ 为决 （ ）
策后输 出的控制量 ；（ ） ｅ ｋ － ｋ （ ） ｋ ： （ ）Ｉ （ ） ： ） ｋ，
第３ ０卷
表 ３ 输 出语言变量 Ｕ的赋值 （ 模糊子集 Ｃ）
（ ） 一 —◆
— — —
Ｇ ＿＿ — － “（ ） ． — —＿ ．
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—◆
Ｕ Ｃ ： － － － － － －１ ０ ６ ５ ４ ３ ２ ｌ
２ ３ ４ ５
（ ＝ （ ） ［ （ （ 一 ） ／ 其 中， ｋ） ｋ ＝ ｅ ｋ） 七 １ ］ 为采样 周期 ； ｋ 为 ｋ （ ） 时刻的实际速度采样值 ； （ ） ｋ 为
ｋ 时刻的给定速度采样值 。
姻糯 － ａｌ ｅｎｘ ２ ． ：ｉ ｏ
用查表法提 高其响应速度 ， 结果表明其具有 良好鲁棒性和给定适应性 。
关键词 ： 模糊控制 中图分类号： ２ ３ ． ＴＰ ７ ４
目前 ， 模糊控制技术 已比较成熟 ， 与传统 的 ＰＤ Ｉ 控制相 比具有不依赖被控对象精确 的数学模型 ， 能 克服非线性因素的影响，对调节对象的参数变化具 有较强的鲁棒性等优点。模糊控制已在交直流调速 系统和伺服系统中取得 了满意的效果 。它的典型应 用： 用于电机速度控制的模糊控制器 ； 模糊逻辑在电
煤矿自动排水系统中基于PLC和模糊控制技术应用探讨
作者简介： 康富平（ １ ９ ７ ５ ～） ， 男， 山西临县人， 中共党员， 大专毕业 ， 助理工程师， 现在华晋焦煤公司沙曲矿服务公司工作。
・
１ ２ ３・
及 时 了解 到井下 情 况 。Ｐ Ｌ Ｃ模 块不 仅 实 现 了水泵 的控 制， 还 具备 的数 字 Ｐ Ｉ Ｄ功 能 。水 泵 的启 动 与停 止 需 要 稳定 控制 ， 缓 开 缓 闭 。水泵 启 动 时 运行 参 数 达 不 到标 准时系统将无法运行 ， 且水泵轮流工作， 各水泵间采取 并联控制 ， 以实际的涌水量作为依据 ， 来确定实际工作 的水 泵 数 。过 程 中 不 能 频 繁 的 启 动 或 者 停 止 水 泵 工 作， 及时排 除积水 ， 避 免发 生 火灾 等 意外 事 位都能 发出自动报警 ， 从而保 护设备 ， 提高 了煤矿 的生产 安
全。
２ ． ３模糊控制技术通过模仿人体思维方式 ， 融合经 验 因素 来进 行不 精确 推理 。这 样 的工作 方 式 不 仅适 用 于简单 的模 块 ， 也 同样适 用 于较 复杂 的系统 。 ２ ． ４模糊 控 制 技术 具 有 一定 的柔 性 。模糊 控制 技 术只需要对 既有 的系统控 制方式进行 适 当的调整改 善， 没有必要 完全 取代原有 的控制方式 。这样优秀 的
能。 １可编 程逻辑 控 制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ） 在 矿 并 排水 系 统 中优 势
兼容性使模糊控制技术可以很好地解决既定系统和附 加功 能 。 ３煤 矿 自动排水 系统 中基 于 Ｐ Ｌ Ｃ和模 糊 控 制 技 术
应用 方案
１ ． １ 可 以根据 实 际 的水 位 来 自动 选 择 不 同 的水 泵 工作 ， 各水泵之间相互轮转 ， 大大提高水泵的实际使用 寿命 。 １ ． ２ Ｐ Ｌ Ｃ选 择模 块式 结 构 ， 根 据模 块 的功 能 分别 调 试运行 ， 工 作起 来 简 洁有 条 理 ， 运行速度相当快 ， 为开 展模 拟工作 带来 了很 多便 利 。 １ ． ３采用 电极 式检 测装置 自动 检测 水 位 ， 再 根 据所 获得水 位 信号 分 析 判 断 出矿 井 内的 涌 水 量 ， 再 根 据 涌 水量选择水泵的工作数量 ， 从而实现合理调配资源。 ２模 糊控 制技 术应 用于矿 井 排水 系统 的优 势 ２ ． １ 模糊控制技术具有相当强的鲁棒性 ， 尤其体现 在滞后 性 、 非线 性和 时变 系统方 面 。 ２ ． ２模糊控制技术对具体操作人员 的要求 不是很 高， 只需要具备 日常的操作知识再 了解相关操作信息
自动控制系统在矿山开采中的应用
自动控制系统在矿山开采中的应用矿山开采是一项复杂而危险的工程，对于矿工的安全和高效生产具有至关重要的意义。
为了提高矿山开采的安全性和效率，自动控制系统被广泛应用于矿山开采行业。
本文将探讨自动控制系统在矿山开采中的应用，分析其优势和挑战，并展望其未来发展的前景。
一、自动化设备的应用自动控制系统在矿山开采中的应用主要体现在自动化设备的使用上。
自动化设备通过集成传感器、执行器和计算机等技术，实现对设备和过程的自动监测、控制和优化。
例如，智能矿站系统可以通过实时监测巷道内的气体浓度、温度等参数，及时发现异常情况并采取相应的措施，保障矿工的安全。
自动化采煤机能够根据矿层情况自主调整工作参数，提高采煤效率，减少工人的劳动强度。
二、优势与挑战自动控制系统在矿山开采中的应用具有以下优势。
首先，自动化设备能够持续、准确地收集和分析大量数据，提高决策的科学性和准确性。
其次，自动化设备能够实现对矿山开采过程的实时监测和控制，及时发现和解决问题，最大程度地降低事故风险。
此外，自动控制系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。
然而，自动控制系统在矿山开采中仍面临一些挑战。
首先，自动化设备的成本相对较高，需要投入大量的资金进行购买和维护。
其次，由于矿山环境的恶劣和不确定性，自动化设备的可靠性和稳定性仍然存在一定的问题。
此外，由于技术水平的限制，目前自动控制系统尚未实现完全的自主化和智能化。
三、未来发展前景尽管自动控制系统在矿山开采中的应用仍面临挑战，但其发展前景依然广阔。
随着科学技术的不断进步，自动化设备的性能将持续提升，成本将不断降低。
同时，人工智能、大数据和物联网等新兴技术的发展将为自动控制系统的应用提供更多的可能性。
未来，我们可以预见自动控制系统将越来越广泛地应用于矿山开采的各个环节，提高矿山开采的安全性和效率。
综上所述，自动控制系统在矿山开采中具有重要的应用价值。
通过自动化设备的使用，我们能够提高矿工的安全保障和生产效率。
模糊逻辑算法在矿山发电监控系统中的应用实践
模糊逻辑算法在矿山发电监控系统中的应用实践矿山发电监控系统在现代矿业领域起着至关重要的作用。
然而，由于其复杂性和动态性，矿山发电监控系统中存在着各种不确定性和模糊性的情况。
为了更好地应对这些问题，模糊逻辑算法逐渐成为了一种有效的解决方案。
本文将探讨模糊逻辑算法在矿山发电监控系统中的应用实践。
一、背景介绍矿山发电监控系统是矿山企业管理和运营的核心系统之一。
它主要负责对电力设备、工艺系统和安全设备进行实时监控和管理，确保电能的稳定供应和安全运行。
然而，由于矿山环境的特殊性和发电系统的复杂性，矿山发电监控系统常常面临各种不确定性和模糊性的挑战。
二、模糊逻辑算法的基本原理模糊逻辑算法是一种基于模糊集合理论的推理算法。
它可以处理各种不确定性和模糊性的问题，并且具有很好的扩展性和适应性。
模糊逻辑算法通过引入模糊集合和模糊规则，将不确定性的输入映射到模糊输出。
其基本原理是将不确定性的输入根据模糊规则进行模糊化处理，然后根据一定的推理规则进行模糊推理，最终得到模糊输出。
通过对模糊输出进行适当的解模糊，可以得到最终的确定性输出。
三、模糊逻辑算法在矿山发电监控系统中的应用实践1. 故障诊断与预警矿山发电监控系统中，由于设备的复杂性和故障的多样性，经常出现各种故障情况。
传统的故障诊断方法往往需要依赖专业技术人员的经验和判断，效率较低且容易受主观因素影响。
而模糊逻辑算法可以通过对输入变量的模糊化处理和模糊规则的合理构建，实现对故障的自动诊断和预警。
通过分析设备的状态参数和运行数据，模糊逻辑算法可以准确判断设备是否存在故障，并及时发出预警信号，以便及时采取措施，避免故障进一步扩大。
2. 能耗优化在矿山发电监控系统中，能耗是一个重要的指标。
传统的能耗优化方法往往只考虑单一因素，无法充分利用矿山发电系统的特点和运行数据。
而模糊逻辑算法可以考虑多个因素的综合影响，并根据不同因素的权重进行合理调节。
通过对设备运行数据的分析和处理，模糊逻辑算法可以得到对应的能耗优化方案，并通过实时调整设备参数和工艺控制，达到最佳的能耗效果。
模糊PID技术在煤矿压风机自动化控制系统中的应用
模糊PID技术在煤矿压风机自动化控制系统中的应用【摘要】本文针对煤矿压风机供风系统压力不稳的问题，在可编程控制器的基础上结合PID控制与模糊控制技术，设计了模糊PID控制器，使压风机供风系统能够根据系统要求以及实际使用情况的不同做出最优控制，实现了系统恒压供风的要求。
【关键词】煤矿压风机；压风机自动化；模糊PID技术1 概述煤矿压风机担负着全矿风动机械和卸煤机械的动力供给任务，其工作的可靠性和安全性直接影响着全矿的正常生产和经济效益。
山东能源淄矿集团岱庄煤矿压风机24小时不间断的运行，而煤矿每时的用风量又都不一样，这就容易造成供风压力不稳，不能满足煤矿恒压供风的要求，同时压风机时常工作在空载状态加剧了设备的磨损，也造成了电能的大量浪费。
针对目前岱庄煤矿压风机供风系统稳定性差，系统基于目前工业领域应用最广泛的PLC控制器，在传统PID控制中融入了模糊控制理念，依据系统状态实现在线调节PID参数，提高系统对于各种情况的适应性，增强系统稳定性，从而实现了煤矿压风机供风压力的自动调节，提高了煤矿机电设备的自动化与智能化水平。
在常规PID的基础上增加模糊参数自整定控制器，以弥补常规PID控制器无法实现参数的在线调整的缺点。
系统以误差e和误差变化ec为输入，通过模糊推理作出相应决策，找出PID的三个参数、、与误差和误差变化之间的关系，从而实现在线自动调整、、，使被控对象达到理想的控制效果。
（1）输入模糊化过程：定义输入输出的模糊集均为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，论域为{-3，-2，-1，0，1，2，3}；（2）建立模糊规则表：根据误差以及误差变化趋势来设计消除误差的模糊规则，从而建立输入e、ec与输出、、的模糊规则；（3）模糊推理过程：建立模糊推理系统，并计算得出系统控制参数、、。
（4）反模糊化过程：将模糊化的结果通过重心法转化为PID控制器可读的确定值。
3 控制器设计该控制系统以西门子S7 - 200 PLC作为控制核心，通过模糊控制算法对PID 控制器中、、三个参数进行在线调整，然后经由PLC将调整结果的控制指令传送给压风机、变频器等现场设备以达到最终的控制目的。
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第３ ８卷 第 ５期 ２ ０ １ ４年 １ ０月
中
国
钼
业
Ｖｏ １ ． ３ ８ Ｎｏ ． ５ ０ｃ ｔ ｏ ｂ ｅ ｒ ２ ０ １ ４
Hale Waihona Puke Ｃ ＨＩ ＮＡ ＭＯＬ ＹＢＤＥＮＵＭ Ｉ ＮＤＵＳ ＴＲＹ
模糊 控 制 技 术在 矿 山企 业 自动控 制 系统 中的应 用
张 敏
华县 ７ １ ４ １ ０ ２ ） （ 金堆城钼业集 团有 限公 司 ， 陕西
Ａ ＰＰＬＩ ＣＡｒ Ｊ ’ ｌ ‘ ＿ ， Ｕ ’ ’ ＵＺＺ Ｙ Ｃ０ ｒ ｌ ’ Ｒ ０Ｌ ＴＥＣＨ ０ Ｌｏ Ｇ Ｙ Ｉ Ｉ ’ Ｈ Ｅ Ａ ＵＴＵ Ｍ Ａ Ｔｌ Ｃ
ＣｏＮＴＲｏＬ Ｔ ＥＣＨＮｏＬｏＧＹ Ｉ Ｎ Ｍ Ｅ ＥＮＴ ＥＲＰＲＩ Ｓ ＥＳ
０ 前 言
模 糊 控 制 实质 上 是 一 种非 线 性 控 制 ， 属 于智 能 控 制 的范 畴 ， 其 核心 是利 用模 糊集 合理 论 ， 将 人 的控 制策 略转 化为计 算 机 语 言 所 描述 的控 制 算 法 ， 模 拟
特征是 建立 在被 控 对 象 的数 学 模 型 基 础上 ， 基 于精 确模 型对 系统进 行 定 量 分析 和处 理 ， 从 而 完 成控 制 策略 的设计 。但 对 一 些 现实 生 产 中 ， 无 法建 立被 控 对象精 确数 学模 型 的 系统 来 说 ， 传 统 控 制 理论 和方 法越来 越显 示其 局 限性 。在 这 种 情 况 下 ， 出 现 了模 糊逻辑 控 制 （ Ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ）简 称 模 糊 控 制 （ Ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） ， 这种 控 制 是 以模 糊 集合 论 、 模 糊
摘
要： 现代科学技术的发展 ， 促进 了 自动化技 术的发展。模 糊控 制技术因其不依赖被控 对象数学 模型 ， 解决 了传
统 自动控制过程 中信息不确定无法建立数 学模 型的难题 ， 在 自动控制 系统 中得 到越来越多 的应 用 。本文 主要 对模 糊控制技术在矿 山企业 自动控制 系统 中的应用 做简单阐述。 关键词 ： 模糊 控制技术 ； 自动控制 ； 应用
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ ３ ３ ８ ４ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｃ ｍｉ ． １ ０ ０ ６— ２ ６ ０ ２ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ５ ． ０ ０ ７
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ６— ２ ６ ０ ２ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ５— ０ ０ ３ ５— ０ ４
语 言变 量 和模糊 逻辑 推理 为基础 的一 种计算 机 数字
人 的思维方式对一些无法构造数学模型的被控对象 进行有效控制 ， 从而解决传统控制方法无法或难 以 解 决 的问题 ， 发 展至 今 ， 模 糊控 制技 术 已经在 工业 控
ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｃ ａ ｎ ｎ ｏ ｔ ｂ ｅ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｂ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｕ ｎ ｃ ｅ ｒ —