单片机原理 第2章 MCS-51单片机体系结构
第二讲 第2章 MCS-51单片微型计算机结构
S1
S2
S3
读下一个操作 码(丢弃) P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P S1 S2 S3 S4 S5 S6 S1 (a) 单字节,单周期指令 例:MOV A R1
读操作码 读操作码 读第二字节
2
P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P S1 S2 S3 S4 S5 S6 S1 (b) 双字节,单周期指令 例:ADD A dir 读操作码
MCS-51单片机的结构原理
一、计算机的经典组成 计算机的经典结构见 图1.1 所示。这种结 构是由计算机的开 拓者——数学家约 翰· 诺依曼最先提 冯· 出的,所以就称之 为冯· 诺依曼计算机 体系结构,也叫普 林斯顿结构。
图 1.1 计算机经典结构
二、 MCS-51单片机的基本组成
(一) 8051单片机的结构
﹡IP B8H ﹡IE A8H TMOD ﹡TCON TL0 TH0 TL1 TH1 PCON ﹡SCON 寄存器 SBUF
IP.7~IP.0 BFH~B8H 中断优先控制器 IE.7~IE.0 AFH~A8H 中断允许控制器 89H 定时器方式选择 88H TCON.7~TCON.0 8FH~88H 定时控制寄存器 8AH 定时器T0低8位 8CH 定时器T0高8位 8BH 定时器T1低8位 8DH 定时器T1高8位 87H 电源控制及波特率选择 98H SCON.7~SCON.0 9FH~98H 串行口控制 99H 串行口数据缓冲器
F0H E0H D0H B8H B0H A8H A0H 98H 90H 88H 80H
特 殊 功 能 寄 存 器 中 位 寻 址
FFFFH 外部 RAM
第2章8051单片机硬件结构和原理
指令寄存器IR及指令译码器ID
• 由PC中的内容指定ROM地址,取出来的指令经IR送至ID, 由ID对指令译码产生一定序列的控制信号,以执行指令所 规定的操作。
振荡器和定时电路
• 8051单片机片内有振荡电路,只需外接石英晶体 和频率微调电容(2个30pF左右),其频率范围为 1.2MHz~12MHz。该信号作为8051工作的基本节拍
片外程序存储器
从程序员角度看存储器
程序存储器保留地址
(1)0000H~0002H三个单元:
• 用作上电复位后引导程序的存放单元。因
为复位后PC的内容为0000H,CPU总是从
0000H开始执行程序。将转移指令存放到 这三个单元,程序就被引导到指定的程序 存储器空间去执行。
程序存储器保留地址
(2)0003H~002AH单元:
使用。
SFR之 程序状态寄存器PSW(D0H)
• PSW是一个8位特殊功能寄存器,它的各位包含
了程序执行后的状态信息,供程序查询或判别之
用。各位的含义及其格式如表2-6所列。
• PSW除有确定的字节地址(D0H)外,每一位均有
位地址
Psw中的位
• CY(PSW.7): 进位标志位。在执行加法(或减法)运算 指令时,如果运算结果最高位(位7)向前有进位(或借 位),则CY位由硬件自动置1;如果运算结果最高位无 进位(或借位),则CY清0。CY也是89C51在进行位操作 (布尔操作)时的位累加器,在指令中用C代替CY。 • AC(PSW.6): 半进位标志位,也称辅助进位标志。当 执行加法(或减法)操作时,如果运算结果(和或差)的 低半字节(位3)向高半字节有半进位(或借位),则AC位 将被硬件自动置1;否则AC被自动清0。 • F0(PSW.5): 用户标志位。用户可以根据自己的需要 对F0位赋予一定的含义,由用户置位或复位,以作为 软件标志。
MCS-51系列单片机的结构与原理
3.2.2 MCS-51系列单片机的结构与原理1.51系列单片机总体基本结构51系列单片机主要由8个基本部件组成,即微处理器(CPU )、数据存储器(RAM )、程序存储器(ROM/EPROM )、I/O 口(P0口、P1口、P2口、P3口)、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器(SFR )。
它们都是通过片内单一总线连接而成。
MCS-51是Intel 公司的较早推出的51系列单片机,其代表产品主要有8051和8052系列,其中以8051系列单片机最为经典。
因此,以后所有兼容8051的单片机一般简称为51系列单片机。
51系列单片机总体基本结构如图3-1所示:CPU微处理器ROM RAM定时/计数器并行接口串行接口中断系统SFR特殊功能寄存器P0P1P2P3TXD RXDINT0INT1T0T1内部总线图3-1 51系列单片机总体基本结构MCS-51系列单片机主要功能部件8051/8052系列单片机主要包括以下功能部件: ● 8位CPU ;● 4K/8K 片内程序存储器(ROM/EPROM); ● 128/256字节的片内RAM ;● 32条双向I/O 口(4个8位口);● 可寻址外部程序存储器和数据存储器各64K ; ● 2/3个16位定时器/计数器 ● 1个全双工异步串行口;● 5/6个中断源,2个中断优先级; ● 具有位寻址能力;● 片内振荡器和时钟电路;以ATMEL 公司的AT89C51为例对8051单片机的引脚功能加以说明,AT89C51与Intel 公司的8051的唯一区别是AT89C51程序存储器为可擦写的FLASH ,而Intel 公司的8051为ROM 或EPROM ,其它如引脚及功能都完全一致。
AT89C51有PDIP 、PQFP 、TQFP 、 PLCC 、LCC 等多种封装形式,图3-3 为AT89C51双列直插式封装PDIP 的引脚图。
RST P3.1P3.2P3.3P3.5P3.4P3.6P3.7P3.0XTAL1GNDXTAL223465781911121315141617101819203938373536343340323029282627252431232221P1.1P1.2P1.3P1.5P1.4P1.6P1.7P1.0P0.1P0.2P0.3P0.5P0.4P0.6P0.7P0.0P2.6P2.5P2.4P2.2P2.3P2.1P2.0P2.7VCCALE/PROG PSENEA/VPP (TXD)(INT0)(INT1)(T1)(T0)(WR)(RD)(RXD)(AD1)(AD2)(AD3)(AD5)(AD4)(AD6)(AD7)(AD0)(A14)(A13)(A12)(A10)(A11)(A9)(A8)(A15)P0口P2口P1口P3口8051图3-2 AT89C51双列直插式封装PDIP 的引脚图● GND (20):接地。
第2章MCS--51系列单片机的结构及原理
(4)工作寄存器组选择位RS1、RS0(PSW.4,
PSW.3): RS1、RS0与工作寄存器组的对应关系
如下:
RS1 RS0 工作寄存器组 片内RAM地址
00
第0组
00H~07H
01
第1组
指令执行后,A=D1H最高位无进位,故C=0;低半字节有进位,AC=1; OV=0 1=1,发生溢出;A中1的个数为偶数,故P=0。
CPU时序
一.振荡器
CPU执行指令的一系列动作是在时序电路的控制下一拍一拍进行的。 其节拍信号由振荡器产生,MCS--51系列单片机的内部有一个高增益的反 相放大器。外接晶体后可构成自激振荡器产生节拍信号,接法见图2-1, 也可使用片外振荡器,采用不同工艺制造的单片机芯片接法不同:
RST/VPO:双功能引脚,在单片机工作期间, 当此引脚上出现连接2个机器周期的高电平时可 实现复位操作,详见2.4节。
在Vcc掉电期间,若该引脚接备用电源 (+5v),可向片内RAM供电,以保存片内RAM中 的信息。
2.2 MCS—51系列单片机的微处理器与CPU时序
运算器由算逻运算单元ALU、累加器A、B寄存器、暂存器1、 暂存器2、及程序状态字PSW构成。程序状态字PSW是1个8位 的专用寄存器,用于存放程序运行中的各种状态信息,可 进行位寻址,
P
图2—3 程序状态字各位的含义
(1)进位标志C(PSW.7);很多算术逻辑运算指令执行 后都会影响进位标志C。例如加减运算,若运算结果有进 位或借位,则C=1,若无,则C=0。可用专门的指令或硬件 将C置位或清零,在进行位操作时,C又起着位累加器的作 用,类似于累加器A。
第2章 MCS-51单片机
(4)可寻址外部程序存储器和数据存储器,各64KB;
(5)两个16位定时器/计数器; (6)32位可编程并行I/O口; (7)一个可编程全双工串行I/O口; (8)二十多个特殊功能寄存器; (9)5个中断源,两个优先级嵌套中断结构。
2. 微处理器 8051微处理器的组成如下所示:
累 加 器 ACC( Accumulator) 程 序 状 态 字 寄 存 器 PSW( Program Status Word) 运算器 暂存寄存器 CPU 寄存器B 指 令 寄 存 器 IR 控制器 指 令 译 码 器 ID 程 序 计 数 器 PC
(2)位寻址区
内部RAM的0x20~0x2F为位寻址区,这16个字节的每
一位都对应一个8位地址,位地址范围为0x00~0x7F。该区 域可按字节读写,也可按位读写,位地址从0x20单元最低位 开始,共有16×8位,即128个位地址。 如果系统需要位操作,最好保留0x20~0x2F单元的部分
或全部,作为位存储区,以支持位处理操作。位寻址区的每
一位都可以直接进行位操作。通常把各种程序状态标志位控 制变量,设在位寻址区内,同时,位寻址区的RAM单元也 可以作一般的数据缓冲器使用。RAM寻址区位地址映象如 表2-5所示。
位 寻 址 区 地 址 映 象
(3)缓冲器区
内部RAM的0x30~0x7F的地址区,可作为数据缓冲器 使用,存放数据,由于该区有丰富的操作指令,使用十分 方便。 2.外部数据存储器 在51系列中,允许用户扩展外部数据存储器和I/O接口, 用户可以通过P0、P2口最多扩展连接64K个外部单元(每
片机系统。
MCS-51的典型产品是8051、8031、8751。8051是ROM型单片 机,内部有 4KB 掩膜 ROM ; 8031 无片内 ROM , 8751 片内有
单片机原理及应用 第二章
寄存器
累加器ACC 累加器ACC,简称累加器A,它是一个8位寄存器,通 过暂存器与ALU相连,在算术运算和逻辑运算时,通常用 累加器A存放一个参加操作的数,作为ALU的一个输入,而 ALU的运算结果又存入累加器A中。
寄存器B 寄存器B一般用于乘、除法指令,它与累加器A配合使 用。运算前,寄存器B中存放乘数或除数;运算后,B中保
存了乘积的高位字节或商的余数部分。此外,寄存器B可 作为存放中间结果的暂存寄存器使用。
程序状态字寄存器PSW
运算操作过程中的一些状态信息存放在程序状态字寄存器PSW中,
PSW寄存器的字节地址是DOH,PSW各位的符号与定义如下:
C—进位标志(CY),有进位或借位时,C=1,否则C=0; Cy=1提示无符 号数运算超出范围。 在进行位操作时,CY作为位累加器C,也称为布尔累加器。此外, 循环移位指令和比较转移指令也会影响CY标志。 AC—辅助进位标志,当累加器中A3向A4有进位或错位时AC=1,否则AC=0;
7406
2 4 6 8 2 4 6 8
22
1
74ls08A
22
OE
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
19 18 17 16 15 13 12 11 27
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 WE
19 18 17 16 15 13 12 11 27
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 WE
ALE/PROG——地址锁存允许信号,输出。 在访问片外存储器或I/O时,用于锁存低八位地址,以 实现低八位地址与数据的隔离。由于ALE以1/6的振荡频率 固定速率输出,可作为对外输出的时钟或用作外部定时脉
第2章 MCS-51单片机的硬件结构
(2)通用I/O接口功能
P2口作准双向口使用,与P1口相同,也有输入、 输出、端口操作三种工作方式。
3.P2口负载能力
4个LSTTL负载,输出电流≥ 400uA
三、P3口
1. P3口1位结构原理图如图所示
P 奇偶标志
A中1的个数若为奇数P=1,否则P=0
例如:MOV A, #7FH ADD A, #4FH 0111,1111B + 0100,1111B 1100,0110B
结果:(A)=C6H, C=0,AC=1,OV=1,P=0
2.控制器 3.片内存储器
4.4个I/O接口
5.串行接口
6.定时/计数器
先片内、后片外,片内片外连续,二者 一般不作重叠。 EA=0,只访问片外程序存储器 EA=1,先访问片内程序存储器。当PC >0FFFH(51子系统)或PC>1FFFH(52子系统) ,再去访问片外程序存储器。
存储器编址图如下图所示
0000H
片内ROM /EA=1 0FFFH 0FFFH 1000H 片外ROM 0000H 片外ROM /EA=0 00H 7FH 80H FFH 片外RAM 片内RAM 0000H
有5个中断源
11.111条指令,含乘、除法,有很强
的位处理能力 12.片内采用单总线结构,单一+5V
电源
52系列主要有8032、8052两种机型。 与51系列不同在于:片内数据存储器增 至256个字节,3个16位定时/计数器,6 个中断源。
二、内部结构
MCS-51系列单片机的内部结构如 下图所示:
1 2 . . .
第2章 MCS-51系列单片机的内部结构
第2章 MCS-51系列单片机的内部结构单片机就是将构成计算机最基本的功能部件集成在一块芯片上的集成芯片。
本章主要介绍MCS-51系列单片机芯片内的硬件结构、性能特性,特别是存储器结构及并行I/O接口结构和工作原理。
只有了解了单片机的存储结构和所能提供的内部资源,才能合理地使用单片机。
2.1 MCS-51系列单片机内部结构和引脚说明MCS-51系列单片机是Intel公司于20世纪80年代初推出的系列8位单片机,经过30多年的发展,目前已发展到十多种产品,属于这一系列的单片机有多种,包括51子系列(如8051/8751/8031)和52子系列(如8052/8752/8032)。
在制造上,MCS-51系列单片机按照两种工艺生产。
一种是HMOS工艺,即高密度短沟道MOS工艺。
另一种是CHMOS工艺,即互补金属氧化物的HMOS工艺。
CHMOS是HMOS和CMOS的结合,既保留了HMOS高速度和高密度的特点,还具有CMOS的低功耗特点。
HMOS芯片的电平与TTL电平兼容,而CHMOS芯片的电平既与TTL电平兼容,又与CMOS电平兼容。
产品型号中凡带有字母“C”的芯片即为CHMOS芯片(如80C51等),不带字母“C”的芯片即为HMOS芯片(如8051等)。
在功能上,MCS-51系列单片机有基本型和增强型两类,以芯片型号的末位数字来区分,“1”为基本型,“2”为增强型。
如8051/8751/8031、80C51/87C51/80C31为基本型,而8052/8752/8032、80C52/87C52/80C32为增强型。
MCS-51系列单片机在片内程序存储器的配置上有3种形式,即掩膜ROM、EPROM 和片内无程序存储器。
如在基本型中,8051内有4KB的掩膜ROM,8751内有4KB的EPROM,而8031片内无程序存储器,使用时需在单片机外部扩展程序存储器。
另外,属于MCS-51系列的单片机还有8044/8744/8344,这类单片机增加了串行接口单元(SIU),专门负责串行通信管理,使单片机的组网功能大大增强。
第二章 MCS-51系列单片机结构与工作
2.3.1运算器 2.3.1运算器
• 4.程序状态字寄存器PSW • 程序状态字寄存器PSW是8位寄存器,用来存储当前指令执行后的状 态,便于程序查询和判别。程序状态字寄存器各位的定义如表2-2。
• (1)进位标志位C:又名CY,在加法和减法运算时, 表示运算结果 最高位的进位或借位情况。
2.3.1运算器 2.3.1运算器
2.2.1 MCS-51系列单片机的引脚与功能 MCS-51系列单片机的引脚与功能
• (8)XTAL2(18脚):片内振荡电路反向放大器的输出端,采用外 部时钟时该引脚为振荡信号的输入端。 • (9)P0口:P0.0~P0.7依次为第39~32脚,P0口除了可以作普通 的双向I/O口使用外,也可以在访问外部存储器时用作低8位地址线和 数据总线。 • (10)P1口:P1.0~P1.7依次为第1~8脚,P1口是带内部上拉电 阻的双向I/O口,向P1口写入“1” 时,P1口被内部上拉为高电平, 可用作输入口。当作为输出脚时,被外部拉低的P1口会因为内部上拉 电阻的存在而输出电流。
第二章.MCS-51单片机结构和原理
* 由于T1的作用,不需外接上拉电阻。
②输入数据
类似于读引线
控制:C=0,MUX下通,与门4输出为0。T1截止,预臵Q=1, T2截止。 P0.X→三态门2→内总线
二、P1口
通用8位准双向端口。 ⑴ 输出:Q→FET(反相)→P1.X
* 有内部上拉电阻,不必外接。
⑵ 输入: 读引线:预臵Q=1,FET截止,P1.X→下三态门→内部总线 读锁存器:Q→上三态门→内部总线
3
ATmega8 RISC,SPEED,power,a/d,spi,i2c,uart,pwm,内时钟 C8051F310 debug,speed,power,ram,外设 PIC16F87X 指令,存储器,外设,a/d
MC68HC908JB16 i/o,usb,mul&div
ADuC812 12bit a/d 凌阳SPCE061A
㈢.P2.0-P2.7:P2端口
⑴.无外存:通用准8位双向I/O口(有内部上拉电阻)
⑵.有外存:地址总线高8位
*EPROM编程时,接收地址高8位
㈣.P3.0-3.7:P3端口
⑴.通用8位准双向I/O口(有内部上拉电阻)
⑵.专用功能:
串行口: P3.0-RXD,接收 P3.1-TXD, 发送 中断申请:P3.2- INT0 P3.3-INT1 CTC: P3.4-T0 , CTC0时钟输入 P3.5-T1 , CTC1时钟输入 读写控制: P3.6- WR, 外部RAM写 P3.7- RD, 外部RAM读.
三. I/O接口电路:
并行口:4个8位端口 P0-P3,32根I/O线 串行口:1个
四.CTC:
16位CTC 2个/3个(52)
五.中断功能:
《单片机原理与接口技术》第2章 MCS-51单片机的基本结构
大连理工大学出版社
第2章
MCS-51单片机的基本结构 MCS-51单片机的基本结构
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 单片机内部组成及引脚功能 中央处理器 MCS-51单片机的存储结构 MCS-51单片机的存储结构 输入/ 输入/输出端口 时钟电路与时序 单片机工作过程 MCSMCS-51 单片机工作方式 MCSMCS-51 单片机的最小应用系统
8051/8751 都共有64KB程序存储器空间,片内 ROM/EPROM的容量为 4KB,地址为0000H~0FFFH; 片外最多可扩展至64KB的ROM/EPROM,地址 为1000H~FFFFH,片内外是统一编址的。 当引脚EA接高电平时,8051的PC在0000H~0FFFH范围内执行片内ROM 中的程序; 当指令超过0FFFH时,就自动转向片外ROM取指令。 当EA接低电平时,8051片内ROM不起作用,CPU只能从片外ROM/EPROM 中取指令。对于8031芯片,因其片内无ROM,故应使EA接低电平,这样才 能直接从外部扩展的EPROM中取指令。 3.程序运行的入口地址 3.程序运行的入口地址 实际应用时,程序存储器的容量由用户根据需要扩展,而程序地址 空间原则上也可由用户任意安排,但程序最初运行的入口地址是固定的, 用户不能更改。
MCS-51系列单片机的内部结构 图2-1 MCS-51系列单片机的内部结构
MSC-51系列单片机内部结构简化框图 图2-2 MSC-51系列单片机内部结为21个)特殊功能寄存器SFR (5)4个8位并行输入输出I/O接口 (6)1个串行I/O接口,完成单片机与其他微机之间的串行通信。 (7)2个(MCS-52子系列为3个)16位定时器/计数器T0、T1。
第2章 MCS-51系列单片机的结构及原理
2.3 引脚功能——封装形式
40P6-PDIP
单 片 机 技 术
2.3 引脚功能——引脚含义
P1. 0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST RXD/ P3. 0 TXD/ P3.1 INT0/ P3.2 INT1/ P3.3 T0/ P3.4 T1/ P3.5 WR/ P3.6 RD/ P3.7 XTAL2 XTAL1 VSS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 24 22 21 VCC P0. 0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA ALE PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2. 0
2mcs51系列单片机的内部总体结构88微处理器运算部件b数据存储器ramp0口p2口程序存储器特殊功特殊功能寄存器sfrromepromvccvss图21mcs51单片机的基本结构控制部件p1口p3口串行口定时计数器中断系统88xtal1xtal2psenaleeareset端口0驱动器端口2驱动器ram地址锁存器ram1288端口0锁存器端口2锁存器rom4k8b寄存器程序地址寄存器缓冲器寄存器vcc5vvss堆栈指针spacctmp2tmp1p00p07p20p27图22mcs51片内总体结构框图rstpc1寄存器pcdptr指针p10p17psw端口3锁存器端口1锁存器端口1驱动器端口3驱动器scontl0tmodth1iepconth0sbuftxrx中断串行口和定时器逻辑tcontl1iposcp30p37alepsenxtal2xtal1alu指令寄存器定时与控制指令译码器返回本节2
第二章 MCS-51系列单片机的结构和原理
小结:
堆栈是一个“后进先出”的 内部RAM区,在数据进出堆 栈时,SP的值将自动增减, 但始终指向最后进入或即将 弹出数据的单元(即栈顶)
SP当前值
栈 顶
35H 34H 33H 32H 数据进入堆栈称“进栈(压栈)” 31H 数据从堆栈取出称“出栈(弹栈)” 30H
压栈:先SP增1,然后装入数据 出栈:先取出数据,然后SP减1。
三、专用功能寄存器 (特殊功能寄存器)SFR
MCS-51单片机内各种控制 寄存器和状态寄存器都是以 专用功能寄存器(或称特殊 功能寄存器)的形式出现的, 它们的地址分布在80H~FFH 区间。 每个寄存器都有相应的地址, 可以象访问内部RAM一样访 问。 MCS-51共有21个寄存器,只 占80H~FFH中的一部分,PC 除外。
总结§2.2 存储器
一、程序存储器 二、片内数据存储器(分三个区) 三、专用寄存器(特殊功能寄存器) 四、位存储器 五、外部数据存储器
片 内
§2.3 并行输入/输出端口结构
PSW各位定义如下
⑸. OV (PSW.2)溢出标志
当执行算术指令时,由硬件置位或清零,以指示溢出状态。 ①当执行加法或减法指令时有: OV = Cs ㈩ Cp 加法:用Cs和Cp表示有进位 减法:用Cs和Cp表示有借位
②无符号数乘法或除法指令 :执行结果也会影响OV标志,详 见MUL和DIV指令的说明。
ห้องสมุดไป่ตู้
介绍几个常用SFR
1、累加器 ACC
累加器是一个最常用的专用寄存器。大多数单操作数指令的 操作数取自累加器,很多双操作数指令的一个操作数也 取自累加器
2、B寄存器
在乘除指令中用到了B寄存器,在其它指令中,B寄存器可 以用作计数器或一般RAM单元。
2 MCS-51系列单片机的结构和原理
0023H~002AH
地址去执行程序
串行中断地址区
中断响应后,系统能按中断种类,自动转到各中断区的首
但8个单元难以存下一个完整的中断服务程序, 故一般在中断地址区首地址开始存放一条无条件转移指令
JMP、 AJMP以便中断响应后,通过中断地址区,转到
中断服务程序的实际入口地址去
2.3.4 堆栈操作 堆栈只允许在其一端进行数据插入和数据删除操作的线性表 数据写入堆栈称为插入运算(入栈),PUSH 从堆栈中读出数据称为删除运算(出栈),POP
地址:80H~FFH 存放相应功能部件 的控制命令、状态 或数据 21个专用寄存器
(SFR)
(1)累加器A (Accumulator) 累加器A是8位寄存器,又记做ACC,是一个最常用的专用 寄存器。在算术/逻辑运算中用于存放操作数或结果。
(2)寄存器B 寄存器B 是8位寄存器,是专门为乘除法指令设计的,也 作通用寄存器用。
I/O口P0、P1、P2、P3集数据输入缓冲、数据输出驱动及锁
存等多项功能于一体
• 字节地址为90H,位地址为90H~97H,只作通用I/O口使用. • 由一个数据输出锁存器、两个三态输入缓冲器和输出驱动电 路组成。 内有电阻, 输出时无需 外接上拉电 阻 P1口作输出口 使用时: 内部总线 输出数据给输 出数据锁存器 的输入数据线 D.
1. 芯片封装形式
双列直插式DIP(Dual In line Package) 44引脚方形扁平式QFP(Quad Flat Package)
2. 芯片引脚介绍
1)输入/输出口线 4个8位双向口线
2)ALE 地址锁存控制信号 • 在系统扩展时,用于控制把P0口输出的低8位地址
送入锁存器锁存起来,以实现低位地址和数据的分
第2章 MCS-51单片机的结构和原理
89C51/S51单 片机 内部结构图
RAM地址 寄存器
存储器
P0.0-P0.7 P0驱动器
P2.0-P2.7 I/O接口
P2驱动器
128B RAM
P0锁存器
P2锁存器
4KBROM
程序地址 寄存器
B寄存器 运算器
暂存器1
暂存器2
ACC
SP 缓冲器
ALU
PC增1 中断、串行口和定时器 PSW PC
DPTR
DSP芯片的诞生及发展对近20年来通信、计算机、控制
等领域的技术发展起到十分重要的作用。
典型的DSP算法
Algorithm Finite Impulse Response Filter Equation
y(n)
a
k 0
M
M
k
x( n k )
Infinite Impulse Response Filter
8051片内有ROM(程序存储器,只能读)和RAM(数据存储器, 可读可写)两类,它们有各自独立的存储地址空间,与一般微机
的存储器配臵方式不同。
8051有四个8位并行接口,即P0-P3.它们都是双向端口,每 个端口各有8条I/O线,均可输入/输出。P0-P3口四个锁存器同 RAM统一编址,可以把I/O口当作一般特殊功能寄存器来寻址
冯· 诺曼(Van Neuman)结构
控制命令 程序存储器 地址线
CPU
数据存储器
数据线
哈佛结构 控制命令 地址线 程序总线 程序存储器
CPU
控制命令 地址线 数据总线
数据存储器
8051/8751/8031芯片的外部引脚和指令系统完全兼容,其 内部结构除ROM/EPROM不同外,其余完全相同。
MCS-51单片机的内部结构
整理ppt
6
MCS-51的CPU:运算器 2.寄存器 (3) 程序状态字PSW
➢程序状态字是8位寄存器,用于指示程序运行状态信息。 ➢其中有些位是根据程序执行结果由硬件自动设置的,而 有些位可由用户通过指令方法设定。
PSW中各标志位名称及定义如下:
位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位标志 C AC F0 RS1 RS0 OV — P
写操作,但可以通过转移、调用、返回等指令改变 其内容,以实现程序的转移。 ✓ PC的寻址范围为64KB,即地址空间为0000~0FFFFH。
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MCS-51的CPU:控制器
数据指针DPTR
✓ 数据指针DPTR为16位寄存器,它是MCS—51中 唯一的一个16位寄存器。
✓ DPTR通常在访问外部数据存储器时作为地址指 针使用,寻址范围为64KB。
✓ 编程时,既可按16位寄存器使用,也可作为两 个8位寄存器分开使用。DPH 为DPTR的高八位 寄存器,DPL 为DPTR的低八位寄存器。
1
组1
08~0FH
1
0
组2
10~17H
1
1
组3
18~1FH
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程序状态字PSW
位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位标志 CY AC F0 RS1 RS0 OV — P
OV:溢出标志位
在带符号数(补码数)的加减中,OV=1表示运算的结果 超出了累加器A的八位符号数表示范围(-128~ +127),产生溢出,因此运算结果是错误的。OV=0, 表示未超出表示范围,运算结果正确。
传送、位与、位或等位操作。另外某些控制转移
MCS-51单片机的基本结构与工作原理
VSS
(a) 引脚排列
VCC
XTAL
P00(AD0)
P01(AD1) P02(AD2) P03(AD3) P04(AD4) P05(AD5) P06(AD6) P__0_7(AD7) EA /V_P_P____
D1H F1
D0H P
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运算器
D7H D6H D5H D4H D3H D2H D1H D0H
CY
AC
F0
RS1
RS0
OV
F1
P
• CY(PSW. 7): 进位标志,在进行加或减运算时,如果操 作结果最高位有进位或借时,CY由硬件置“1”,否则清 “0”。
• AC(PSW.6): 辅助进位标志(又称半进位),在进行加 或减运算时,低四位数向高四位产生的进位或借位,将由
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MCS-51单片机的引脚
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MCS-51单片机的引脚
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MCS-51单片机的引脚
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第二章 MCS-51单片机的基本结构与工作原理
2.1 MCS-51单片机的总体结构 2.2 MCS-51单片机的CPU及其特点 2.3 MCS-51单片机的封装与引脚功能 2.4 MCS-51单片机的存储空间 2.5 MCS-51单片机辅助电路及CPU时序 2.6 MCS-51单片机主要硬件资源
• MCS-51系列又分为51和52两个子系列, 并以芯片型号的最末位数字作为标志。其中, 51子系列是基本型,而52子系列则属增强型。 52子系列功能增强的具体方面,从表1-1所列 内容中可以看出:
第2章 MCS-51 单片机组成原理
P1口~P3口的输出级的每一位可驱动4个LSTTL门。由于它们的输出级内部有上拉电阻,因此组成系统时无需外加上拉电阻。
2、作分时复用的地址/数据总线
2.5.2 P1口
P1口是一个专用的8位准双向I/O口,只具有通用输入/输出口功能,每一位都能设定为输入或输出,它的位结构如图2-7(b)所示。
2.5.3 P2口
P2口是一个8位准双向I/O口,具有两种功能。一是作通用I/O口用,与P1口相同。二是作扩展系统的高8位地址总线。输出高8位地址,与P0口一起组成16位地址总线。它的位结构如图2-7(c)所示。
2、程序计数器PC
程序计数器PC的功能与普通微机相同,它用来存放CPU执行的下一条指令的地址。当一条指令按照PC所指的地址从程序存储器中取出后,PC会自动加1,指向下一条指令。程序计数器PC是一个16位的寄存器,可寻址64KB的程序存储器空间。
3、堆栈指针SP
4、数据指针寄存器DPTR
2、特殊功能寄存器SFR(又称专用寄存器)
这21个特殊功能寄存器详情见表2-2。
这21个特殊功能寄存器中,有11个寄存器具有位寻址功能,即寄存器中的每位都具有位地址,可以按位寻址。11个寄存器的位地址如图2-3所示。
2.3 MCS-51单片机存储器
2.3.1 程序存储器
2.2.3 工作寄存器和特殊功能寄存器
1、工作寄存器
MCS-51有32个工作寄存器,分为四个区(或组)每个区为8个寄存器R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7,每一时刻只有一个区工作。由PSW寄存器中的RS1、RS0的值来决定当前的工作区:
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2.4.2 MCS-51单片机数据存储器
2.4.2 MCS-51单片机数据存储器
1. 工作寄存器区
字节地址为00H~1FH的32个单元是4组通用工作寄存器区,每组占用8个 字节,都标记为R0~R7。在某一时刻,CPU只能使用其中的一组工作寄存 器,工作寄存器的选择由程序状态字寄存器PSW中RS1、RS0两位来确定 ,如表2-3所示。
2. 数据总线DB 数据总线宽度为8位(D0~D7),由P0提供。
3. 控制总线CB 控制总线由P3口的第二功能状态和4根独立控制线RESET、 和ALE组成。
2.3 MCS-51单片机的中央处理器
• 8051系列单片机的中央处理器CPU是单片机 的指挥中心和执行机构,它的作用是产生合适的 时序,读入和分析每条指令代码,根据每条指令 代码的功能要求,指挥并控制单片机的有关部件 和器件,具体执行指定的操作。
2.2.3 并行I/O引脚
3. P2口
P2口,为准双向I/O口,具有内部上拉电阻。一共8位,有P2.0~P2.7共8 条引脚。当8051系列单片机扩展外部存储器及I/O接口芯片时,P2口作为 地址总线(高8位),和P0输出的低8位地址一起构成16位地址,可以寻址 64KB的地址空间。
P2口位结构图如图2-3 (c)所示,它比P1口多了 一个转换控制部分,当P2 与P0配合作为“地址/数据总 线”方式下的高8位数据线 (A8~A15)时,CPU将写 控制信号“1”使MUX切换到 右边,在“地址/数据总线” 方式下,无论P2口剩余多 少地址线,均不能被用于 普通I/O操作。
(2)控制引脚—— 、
ALE/
、 /VPP、
RESET/VPD;
(3)I/O引脚——P0、P1、 P2、P3为4个8位I/O口 的外部引脚。
2.2.1 电源及时钟引脚
1. 电源引脚 (1) VCC(40引脚):正常操作接+5V电源。 (2) VSS(20引脚):接数字地。 2. 时钟引脚 (1)XTAL1(19引脚):片内振荡反相放大器和时钟发生器电
2.4 MCS-51单片机存储器的结构
2.4.1 MCS-51单片机程序存储器
程序存储器用于存放程序、表格和常数。8051系列单片机片 内有4KB的ROM,片外有16位地址线外扩的最大为64KB的程序 存储器空间,两者是统一编址的。片内4KB的地址为 0000H~0FFFH,片外地址为0000H~FFFFH。
9引脚为复位信号输入引脚/备用电源输入引脚。RST为 复位信号输入端,高电平有效。当晶体振荡器运行时,在此 引脚上出现两个机器周期以上的高电平,将使单片机复位。 2. (29脚)
在单片机访问外部程序存储器时,29引脚输出的负脉冲 作为读外部程序存储器的选通信号。当从外部程序存储器读 取指令期间,每个机器周期内两次有效输出;当访问外部数 据存储器时,这两次信号将不出现。
如图2-5所示,片内和片外都有0000H~0FFFH 的地址,那么 CPU该如何区分呢?
CPU的控制器专门提供一个控制信号来区分内部ROM和外
部ROM编码相同的地址区间0000H~0FFFH。当
接
高电平时,单片机从片内ROM的0000H开始取指令,当PC值没
有超过0FFFH时,只访问片内ROM存储器,当PC值超出0FFF时
,会自动转向读片外程序存储器1000H取指令。当
接
低电平时,CPU只能从片外ROM取指令。
2.4.1 MCS-51单片机程序存储器
8051单片机复位后,CPU总是从0000H单元开始执行程序的。程序从程 序存储器0000H开始执行,一般在这个单元存放一条跳转指令,跳到主程序的 入口地址。当然,除了0000H之外,在程序存储器中还有5个具有特殊功能的 单元,如表2-4所示。
PC的基本工作过程是:CPU读指令时,PC的内容作为所取指令的首地址 发送给程序存储器,该地址中的指令代码将被执行,同时系统将下一个指令的 首地址存入PC,这也是为什么PC被称为程序计数器的原因。
PC是一个独立的16位计数器,它宽度决定了程序存储器的地址范围。 8051系列单片机中PC的位数为16位,故可对64KB(=216B)的程序存储器单 元进行寻址。复位时PC的内容为000H,说明程序从程序存储器的0000H单元开 始执行。
2.2.3 并行I/O引脚
2. P1口
P1口,为准双向I/O口,具有内部上拉电阻。一共Leabharlann 位,有P1.0~P1.7共8 条引脚。
P1口位结构图如图 2-3(b)所示,包含一 个输出锁存器、两个三 态输入缓冲器和一个驱 动场效应管及内部上拉 电阻组成。P1口与P0 口作为“普通I/O端口”使 用时的原理相似,它相 当于P0口省去了“与门”、 “非门”、“MUX”,且上 拉场效应管T1由内部上 拉电阻代替,P1端口不 再需要外接上拉电阻。
第2章 MCS-51单片机体系结构
2.1 MCS-51单片机的内部结构 2.2 MCS-51单片机的外部引脚及功能 2.3 MCS-51单片机的中央处理器 2.4 MCS-51单片机存储器的结构 2.5 MCS-51单片机的时钟与时序 2.6 MCS-51单片机的复位 2.7 MCS-51单片机的低功耗节电模式
2.3.2 控制器
控制器是CPU的大脑中枢,主要包括指令寄存器,指令译码器,程序计数 器,程序地址寄存器,条件转移逻辑电路和时序控制电路。它的主要任务是识 别指令,并根据指令的性质控制单片机各功能部件,从而保证单片机各部分自 动协调地工作。
程序计数器PC(Program Counter)是控制器中最基本的寄存器。它不属于 SFR,在物理结构上是独立的,不可访问,即单片机开发人员不可能通过指令 修改、操作它。程序计数器中存放下一条指令在程序存储器中的首地址。
路的输入端。使用片内振荡器时,该引脚连接外部石英晶 体和微调电容。当采用外接时钟源时,该引脚接外部时钟 振荡器的信号。 (2)XTAL2(18引脚):片内振荡器反相放大器的输出端。 当使用片内振荡器,该引脚连接外部石英晶体和微调电容 。当采用外接时钟源时,该引脚悬空。
2.2.2 控制引脚
8051系列单片机一共有四个控制引脚,负责提供控制信 号。 1.RESET/VPD(9脚)
累加器A是运算器中应用最为频繁的寄存器,因为它是运算、 处理时的暂存寄存器,用于提供操作数和存放运算结果。 3.寄存器B
寄存器B是为执行乘法和除法操作而设置的,是进行乘、除算 术运算时的辅助寄存器。
2.3.1 运算器
4. 程序状态字寄存器PSW 程序状态字寄存器PSW(Program Status Word),是一个8 位可读/写的标志寄存器,位于单片机片内特殊功能寄存器区 ,字节地址是D0H。8051系列单片机PSW的重要特点是可以 软件编程,即可通过程序改变PSW中的状态标志。PSW的结 构及各位状态标志的定义如表2-2所示。
2.2.2 控制引脚
3. ALE/
(30脚)
30引脚为地址锁存允许信号输出引脚/编程脉冲输入引脚 。当CPU访问外部程序存储器或外部数据存储器时,ALE 不断输出正脉冲地址锁存信号,一般与74LS373或 74HC573等锁存器配合,将P0口输出的低8位地址锁存, 从而实现P0口低8位地址与数据的分离。
、P3)。 (5)串行接口(UART)。 (6)定时/计数器(T0/T1)。 (7)中断系统。 (8)特殊功能寄存器SFR。
2.2 MCS-51单片机的外部引脚及功能
目前,8051系列单片机多采用40脚双列直插封装(DIP)方 式,如图2-2所示,引脚按其功能可分为以下3类:
(1)电源及时钟引脚—— VCC、VSS、XTAL1、 XTAL2;
工作寄存器可以直接和累加器A以及内部RAM之间进行数据传送、算术及 逻辑运算等操作,也可以在寄存器间接寻址时提供地址。
2.4.2 MCS-51单片机数据存储器
2. 位寻址区 位寻址区,占用地址20H~2FH,共16个字节,128位,这个 区域除了可以作为一般RAM单元进行读写之外,CPU可以对 字节内部的每一个位(bit)都独立编址且每一位都可以独立置位 、复位。这些位都规定了固定的位地址,从20H单元的第0位 起到2FH单元的第7位止共16×8=128位,用位地址00H~7FH 分别与之对应。对于需要进行按位操作的数据,可以存放到这 个区域。
4. /VPP(31脚)
31引脚为外部程序存储器访问允许控制引脚/片内编程电 压输入引脚。
2.2.3 并行I/O引脚
1. P0口
P0口,为漏极开路的双向I/O口。一共8位,有P0.0~P0.7 共8条引脚。
P0端口位结构 图如图2-3(a)所 示,包含输入缓冲 器、锁存器、切换 开关MUX、非门、 与门、上拉场效应 管T1、驱动场效应 管T2。由该图可知, P0口具有双重工作 方式,既可以作“普 通I/O口”,又可作 “地址/数据总线”使 用。
•
由图2-1可见,8051系列单片机的CPU由运
算器和控制器组成。
2.3.1 运算器
运算器主要用来对操作数进行算术、逻辑和位运算,由算术 逻辑运算单元ALU,累加器A,寄存器B,位处理器,程序状态寄 存器PSW组成。 1.算术逻辑运算单元ALU
算术逻辑运算单元(ALU)的主要功能是实现8位二进制数的加 、减、乘、除四则算术运算和与、或、非、异或等逻辑运算,以 及循环、清0、置1、加1、减1等基本操作。 2.累加器A
2.2.4 三总线结构
单片机的引脚 除了电源、复位、 时钟接入和用户I/O 外,其余引脚都是 为了实现系统扩展 而设置的,这些引 脚构成了8051系列 单片机的三总线结 构 , 如 图 2-4 所 示 。
2.2.4 三总线结构
1. 地址总线AB 地址总线宽度为16位,因此外部存储器直接寻址范围为64KB 。16位地址总线由P0口经地址锁存器提供低8位地址(A0~A7 ),P2口直接提供高8位地址(A8~A15)。