液压支架立柱自动补压控制顶板技术研究
井下煤矿顶板控制技术的研究与应用
井下煤矿顶板控制技术的研究与应用摘要:煤矿生产过程中,顶板控制技术是保证井下安全掘进、高效稳定生产的重要保障。
井巷工程掘进准备工作中,应首先结合地质、水文条件和采动影响等要素选取适宜的巷道控制技术。
符合井巷围岩力学结构的控制技术是降低井巷维护成本、减少巷道维修资金投入的最根本保证。
本文叙述了顶板控制技术的重要性及巷道围岩压力分类,分析了井下煤矿顶板控制技术,指出了提升顶板控制技术稳定性的措施。
关键词:井巷;顶板控制技术;煤矿;研究引言:近年来,煤矿顶板事故频发,引发人们的思考,如何塑造良好的作业环境,保护井下,人员的安全成为人们需要考虑的问题。
了解煤矿井下顶板控制技术之前,需了解所开采煤矿顶板的地质类型等,了解我国常用的控制方法。
本文在第二部分对我国煤矿顶板事故发生作业环境进行简单分析,其中采煤工作面、巷修巷道、掘进工作面等三个作业环境顶极事故发生频率最高。
1、顶板安全的重要性在煤炭的开采工作中,只要发生了顶板事故,就会在很大程度上严重损害一线工人的生命安全和煤炭企业的财产安全。
根据有关机构的数据统计,在煤矿行业的各种类型的自然灾害所造成的严重安全事故中,煤层上方的岩层出现问题所引起的人员伤亡相关事件就大概占了所有矿井所发生的伤亡事件人数的四成,这个比例触目惊心。
因此,人们开始把注意力聚焦到煤层上方的岩层事故问题上,在日常的井下采掘生产过程中一定要对煤层上方的岩层进行严格的安全监控管理。
2 巷道掘进中控制技术研究意义在进行煤矿巷道四周岩石和岩层的维护、巩固过程中,想要提高煤矿采掘的效率,一定要对控制方法进行改善。
关于控制设备和技艺完整性的研制,不仅可以降低进行控制耗用的时间,提高采掘的效率,还能够减少煤炭掘进过程中巷道岩层暴露的时间,使职工的作业量降低,提高控制速度,同样也保护采掘职工的人身健康。
3 煤矿井下顶板控制技术与发展淘汰落后的顶板控制技术,制定严格的顶板控制规章制度,严控煤矿井下顶板控制质量。
液压支架立柱、柱窝维修工艺研究
液压支架立柱、柱窝维修工艺研究摘要:随着我国经济在快速发展,社会在不断进步,液压支架在受到外载荷和冲击的作用下,导致顶梁、底座柱窝的焊缝失效。
通过对顶梁、底座承载结构的分析,确定了立柱和顶梁、底座柱窝复位的维修工艺方案。
关键词:液压支架;柱窝;穿底;维修引言煤矿井下开采中使用大量的液压立柱支护顶板,有效地保证了煤矿井下生产的安全性,液压支架属于承载设备,采掘过程中抵抗顶板周期载荷冲击,加上巷道中高温、粉尘及湿度的影响,液压支架立柱容易出现各种故障。
立柱作为液压支架主要的承压部件,属于核心零部件,立柱的故障直接关系到液压支架支撑力的稳定性及可靠性,立柱故障容易引起煤矿井下安全事故。
随着井下液压支架使用量的不断加大,立柱的维修量也逐渐增加,科学合理的立柱维修方案有利于降低维修成本,提高立柱维修质量及使用性能。
1液压支架的组成(1)以红柳林矿液压支架ZY17000/32/70D型为例,该型号液支架由顶梁、伸缩梁、护帮、掩护梁、底座组成,液压缸由立柱、平衡、伸缩、侧推、移溜、起底、一护、二护、三护等组成。
一个完整的液压支架系统按功能由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和乳化液。
控制部件:阀组(由单个阀片组成)、连接管路等组成。
(2)操作顺序:搬动操作阀组中的控制阀片,实现液压千斤顶的伸缩,达到液压支架的升架、降架、移溜等各种液压功能的实现,并且保压3-5分钟检查是否有渗液和漏液现象。
2维修工艺方案2.1顶梁修复顶梁柱窝焊缝缺陷一般最先出现在前、后盖板,随着裂纹的扩张和柱窝承载力的作用,两侧板与柱窝的焊缝逐步开始出现开裂。
由于顶梁结构的特殊性,顶梁柱窝焊缝失效后,立柱的支撑力直接作用到柱窝与底板间的筋上。
冲击力在筋上得到缓冲释放,顶梁底板不会立即出现穿底现象。
当支架在井下运行时出现柱窝焊缝开裂,必须尽快组织焊缝的修复工作,避免焊缝裂纹的进一步扩展导致柱窝的移动,给支撑安全造成影响。
井下顶梁柱窝修复可采取焊缝修复的办法,为避免仰焊缺陷对焊接质量的影响,可采用增大焊角的办法。
液压支架的设计制造工艺研究的策略
液压支架的设计制造工艺研究的策略xx年xx月xx日•引言•液压支架设计•液压支架制造工艺目录•液压支架制造质量控制•液压支架性能测试与优化•结论与展望01引言液压支架是煤矿井下支护的重要设备之一,其设计和制造质量直接关系到矿井的安全生产和经济效益。
随着我国煤炭资源开采的深度和广度的不断增加,对液压支架的需求和要求也不断提高,因此需要不断研究和改进液压支架的设计和制造工艺,提高其性能和可靠性。
研究背景与意义研究内容与方法01研究液压支架的设计方案和制造工艺流程,分析其结构特点和材料选择原则,研究制造过程中涉及的关键技术问题和解决方案。
02采用有限元分析方法对液压支架的受力情况进行模拟分析,优化其结构设计。
03对液压支架制造过程中的关键工艺环节进行研究和实验,制定科学合理的工艺流程和质量控制标准。
研究高效、精准的液压支架设计方案和制造工艺,提高其性能和可靠性,降低生产成本。
针对不同的矿井开采条件和应用需求,研究适应不同工况的液压支架设计和制造方案,提高矿井安全性和经济性。
通过研究和实验,为液压支架设计和制造企业提供技术支持和服务,推动我国煤炭资源开采的技术进步。
研究目的与任务02液压支架设计液压支架是煤矿液压支护设备中的重要组成部分,用于支撑和维护矿井顶板。
液压支架的发展经历了多个阶段,从最早的摩擦式、重力式到现在的液压式,其结构形式和性能不断提升。
液压支架概述液压支架结构与性能分析液压支架的主要性能包括支撑能力、稳定性、耐久性和可靠性等方面。
不同型号的液压支架适用于不同的矿井条件和使用环境。
液压支架主要由底座、立柱、顶梁、连杆和推移装置等组成。
液压支架设计原则与流程液压支架设计应遵循可靠性、经济性、安全性和易维护性的原则。
液压支架设计的主要流程包括需求分析、方案设计、详细设计、模拟分析和试验验证等步骤。
在设计过程中,需要综合考虑材料、结构、工艺和性能等因素,确保达到最佳的设计效果。
03液压支架制造工艺液压支架是煤矿综采工作面的重要设备之一,用于支撑和保护采煤机、刮板输送机和液压支柱等设备。
液压支架立柱设计
目录1.液压支架的概述 (2)1.1液压支架的组成和用途 (2)1.1.1液压支架的组成 (2)1.2液压支架的工作原理 (2)1.2.1升柱 (2)1.2.2降柱 (2)1.2.3支架和输送机前移 (3)1.3液压支架的基本要求 (4)1.4设计液压支架必需的基本参数 (4)1.5液压支架的选型 (5)1.5.1液压支架的支撑力与承载关系 (5)1.5.2液压支架架型的分类 (5)1.5.3 液压支架选型原则 (7)1.5.4 液压支架设计的原始条件 (8)2.液压支架的整体结构尺寸设计 (10)2.1液压支架高度、支架间距、底座长度的确定 (10)2.1.1支护高度和支架伸缩比 (10)2.1.2支架间距 (11)2.1.3底座长度 (11)2.2四连杆机构中掩护梁和后连杆长度的确定 (11)2.2.1四连杆机构的几何特征 (11)2.2.2掩护梁和后连杆长度的确定 (12)2.3顶梁长度的计算 (14)2.3.1采煤机和运输机型号的确定 (14)2.3.2顶梁长度的确定 (14)3.液压支架基本技术参数的确定 (15)3.1支护面积 (15)3.2支护强度 (15)3.3立柱及其主要技术参数的确定 (16)3.3.1立柱布置 (16)3.3.2立柱的结构 (17)3.3.3立柱主要参数确定 (19)参考文献 (21)致谢 (22)1.液压支架的概述1.1液压支架的组成和用途1.1.1液压支架的组成液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。
在采煤工作面的煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项作业正常进行,必须对顶板进行支护。
而液压支架是以高液体作为动力,由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。
实践表明液压支架具有支护性能好、强度高,移架速度快、安全可靠等优点。
液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备,它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施,因此液压支架是技术上先进、经济上合理,安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
液压支架立柱控制系统研究
2 2 带压 移 架的 立柱控 制 系统 .
由 原来 的 3 ~4 m/ 提 高 到 9 m/ 。 0 0  ̄ 0  ̄
高不下的问题 。 2 )山西 阳泉煤业集 团新景矿 ,配合使用 高强度大直 径 螺旋钻杆进行 大直径救 援钻孔 的试验 ,试验钻场 区域为 3 煤层 ,平 均厚 度为 2 5 m,煤层 倾角 为 3 ~1 .8 0 ,煤 层赋存 稳定。经过 1 d施 工 ,共 完成  ̄0 mm 的全 煤 层试 验 孔 4 2 0 个 。实际试 钻 时 间 7 h( 括 钻 进 辅 助 时 间 ) 2 包 ,累计 进 尺
15 6 1 .m,最 大 孔 深 为 5 .m,完 成 了 抢 险 救 援 钻 孔 的 工 艺 06
要求。
6 结 论
Z Y4 0 S型全液压钻机采用 复合 片钻 头或牙轮钻头可 D 00
在 稳 定 、 中 硬 岩 层 中 钻 进 深 度 为 3 0 、终 孔 直 径 大 于 5m
13 5 mm的大直径中深孔 ,为煤矿井 下用 大直径钻 孔代替倾 斜高抽巷进行瓦 斯抽放 和 大直 径工 程孔 施工 ,以及其它行 业 中管道铺设 等特殊工程提供 了设备保 障和技 术支持 。 参 考文献 :
顶前移 ,实现了带 压移 架。该种 控制 系统 所用液 压元 件数
量少 ,系统 较为简单 ,工作可靠 。
操纵阀 a 于Ⅲ位 ,阀 b置于 I位 ,并接通 阀 c 置 ;压力 液进 入立柱 2上 腔 ,立柱下 降;同时 压力液 进 入推 移千 斤顶 6 的有杆腔 ,使支架 前移 ;压 力液使 支撑 保持 阀 4的阀 芯上
2 3 采 用插 装 阀的立 柱控 制 系统 .
采用插装 阀控制 立柱 的 动作 ,是 为顺应 支架 向高 压大 流量 、快速移架 和电液 控 制方 向发展 而提 出的一 种设 计方 案 ,插装 阀的通 流能 力大 、抗 污染 能 力强 、故 障少 、工作 可靠 、便 于实现电液控制等突 出优点 在此能得 到充分发 挥 ,
液压支架立柱维修与再制造技术的应用研究
技术应用与研究2019·1465当代化工研究Modern Chemical Research液压支架立柱维修与再制造技术的应用研究*马 莉(同煤集团机电装备公司中央机厂 山西 037000)摘要:当前我国煤矿行业的发展速度不断加快,在煤矿开采工作当中对各种先进的采煤设备的应用数量也不断上涨。
在整个煤矿开采工作当中,需要充足的液压支架来进行安全保障,因此对液压支架立柱的维修工作和再造技术的运用上至关重要,这对保证整个煤矿开采工作的顺利开展有着重要的意义。
本文就针对液压支架立柱维修工作和再造技术的实际应用进行了分析和研究。
关键词:液压支架技术;立柱维修;再制造技术中图分类号:T 文献标识码:AApplication Research on Maintenance and Remanufacturing of Hydraulic Support ColumnMa Li(Datong Coal Mine Group Mechanical and Electrical Equipment Co., Ltd., Central Machinery Plant, Shanxi, 037000)Abstract :At present, the development speed of China's coal mining industry is accelerating, and the application of various advanced coalmining equipment in coal mining work is also increasing. In the whole coal mining work, the need for adequate hydraulic support to ensure safety, so the maintenance of hydraulic support column and the application of reengineering technology is very important, which is of great significance to ensure the smooth development of the whole coal mining work. This paper analyzes and studies the practical application of hydraulic support column maintenance and reengineering technology.Key words :hydraulic support technology ;column maintenance ;remanufacturing technique在煤矿开采工作当中,液压支架在煤矿开采工作面上起到了良好的支撑和保护作用,其中煤矿巷道的支护工作主要的承载环节是立柱结构,在液压支架的维修过程当中,立柱是其中重点的维修环节,由于立柱的数量相对较多同时经济价格较高,需要尽可能的延长立柱的使用周期,来降低立柱采购所产生的费用,以此来提高整个煤矿开采工作的经济效益。
超前支护式液压支架的运用研究
超前支护式液压支架的运用研究串草圪旦煤矿位于鄂尔多斯市准格尔旗西南部,主采煤层为6#煤层,煤层厚度为12~15m,沿底掘进,巷道采用锚网支护矩形断面,走向长壁综采放顶煤开采。
该矿6203、6204、6206、6207和6106、6107六个综放工作面上下出口支护形式基本上采用单体液压支柱配合金属铰接顶梁做为超前支护。
单体液压支柱配合金属铰接顶梁超前支护操作工序繁琐,员工劳动强度大,支护安全系数不高,有时候会由于超前条件困难,严重影响工作面的快速推进。
2014年6月,该矿在南部采区6104工作面首次安装超前支护式液压支架,用于工作面上下出口20m范围的超前支护。
该工作面投产以来,取得了良好的效果,实现了安全高效回采,最高日产15000吨,创出了该矿建矿投产以来综放工作面开采的最好水平。
1 工作面概况6104工作面位于矿井南翼一水平6煤层,双枣沟向斜南翼,煤层宽缓,褶曲发育。
工作面标高897.4~951.9m,与地表最近距离为98m。
该工作面走向2100m,倾斜长150m,煤厚12.8m,煤层倾角平均5°。
煤层抗压强度6.9MPa。
中等稳定顶板,周期来压步距为10~15m。
上下顺槽采用锚网支护,矩形断面5.0m×3.7m。
采用走向长壁综合机械化采煤法,放顶煤回采工艺开采。
2 工作面液压支架配置本工作面配置80架ZF13000/22/42型基本支架、7架ZFG13000/24/40型过渡支架,共87架液压支架,对工作面顶板实行支护管理。
工作面上出口配置一组ZT27600/24/40超前支架,其初撑力23280kN(31.5MPa)、工作阻力27600kN (37.35MPa)。
工作面下出口配置一组ZFT27200/24/40端头支架,其初撑力20264kN(31.5MPa)、工作阻力27200kN(42.27MPa)。
紧靠端头支架往外配置一组ZT18400/24/40超前支架,其初撑力15520kN(31.5MPa)、工作阻力18400kN (37.35MPa)。
液压支架立柱自动补压控制顶板技术研究
液压支架立柱自动补压控制顶板技术研究液压支架立柱自动补压控制顶板技术研究(神华宁夏煤业集团红柳煤矿,宁夏灵武750411)红柳煤矿是神华宁夏煤业集团鸳鸯湖矿区的大型矿井,井田面积79.55km2,矿井设计生产能力8M/a,服务年限99a。
目前开采2#煤层,全区发育,层位稳定,大部可采,平均厚度4.91m,顶板是以砂岩和泥岩为主的复合型顶板,遇水易变软泥化,且煤层节理发育完全,在回采工程中片滑现象严重,导致工作面顶板管理困难,影响着煤炭质量和安全生产。
通过对已回采完的I010201、I010202综采工作面在回采过程中出现的问题进行总结分析,并对软岩条件下煤层顶板控制问题进行相关探讨,对中等稳定及破碎顶板来说,支撑力不足时不能有效控制上覆岩层的离层,是产生顶板事故和设备事故的主要原因。
针对支架支撑力不足的情况,对电液控进行深层研究后,实现了I030201大采高综采工作面动态条件下立柱自动补压功能,有效减少了伪顶脱落、顶板破碎和煤壁片帮。
1 支撑力不足原因分析支架的使用,要考虑的因素很多,从矿山压力控制角度讲,基本原则就是支架支撑力分布应与顶板压力状况相适应,同时考虑矿山的地质条件、技术条件、经济条件等三方面因素。
工作面支架的首要任务在于管好顶板,保证安全正常地生产。
因此,支架在各种顶板条件下,应能有效地防止压坏、压死支架、冒顶、倒架等顶板事故的发生。
显然,为达到上述目的,对支架的架型、工作阻力、初撑力、可缩量、防倒性能等均有一定要求,其中支撑力无疑是非常重要的参数。
支架支撑力不足的原因:1.1 泵站压力低目前乳化液泵站的额定压力为35MPa。
液压支架的额定初撑力就是以此为依据设计的。
而在实际生产中,为便于工作面液压系统的管理和维护,防止管道破裂,调定泵压都小于设计要求值。
1.2 供液系统的压力损失大由于移动式乳化泵站至工作面的供液距离长(通常为100-200m),沿程压力损失大,再加上各种阀件和管接头的局部压力损失和回油阻力,以及系统的泄露和胶管弹性变形对压力能的吸收等因素的影响,即使泵站压力达到额定值,到达液压支架立柱下腔的液体压力也不能保证初撑力的要求。
液压支架立柱对顶板垂线的倾斜度
液压支架立柱对顶板垂线的倾斜度下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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液压支架自动化远程操作系统在综采工作面顶板管理中的应用
键最下一排 是 一 功 能,最 上 一 排 是 三 功 能,中 间 的
1.
1 ZDYZ-ZA 控制器操作
(
1)给 ZDYZ-ZA 送电,观察显示是否正 常,若
不正常要及时进行处理。
(
2)操作方式
是二功能,在按下“左 邻 架”或 “右 邻 架”后 控 制 器 处
于一功能,按 下 “二 功 能 ”按 键 切 换 至 二 功 能,按 下
切换到下一 视 频 画 面,若 持 续 时 间 超 过 3s,则 切 换
那将会最大程度的 提 高 煤 矿 的 安 全 管 理 水 平,对 于
到机尾视频;
⑤ 点击分 屏/全 屏 切 换 按 键,则 视 频 显 示 内 容
切换到分屏下一界面或回到全屏界面。
(
11)退出远程操作:
① 紧急(操作)退出远控
煤炭行业的安全生产将起到很重要的作用。
切换到下一 视 频 画 面,若 持 续 时 间 超 过 3s,则 切 换
到机尾视频;
⑤ 点击 分 屏/全 屏 切 换 按 键,则 视 频 显 示 内 容
切换到分屏下一界面或回到全屏界面。
(
10)煤壁视频操作:
① 无动作操作时,视频可进行切换;
② 使 用 键 盘 输 入 支 架 编 号,按 下 回 车 键 后,视
动作键,切 换 至 二 功 能,再 按 下
键,支 架 的 降
- 移 - 升动作即可自动执行完毕,并自动结束。
作者简介:张栋(
1986- ),男,山西交城,工程师,研究方向采矿工程。
30
内蒙古石油化工
2 液压支架自动化远程操作
集中控制 操 作 台 可 以 对 工 作 面 电 液 控 支 架 进
液压支架立柱维修与再制造技术研究
液压支架立柱维修与再制造技术研究摘要:文章分析煤矿生产中液压支架使用中其立柱出现失效问题的形式和原因,并针对这些原因提出了立柱修复技术以及立柱再制造技术,并对其工艺步骤和注意事项进行了分析,以供参考。
关键词:液压支架;立柱维修;再制造技术1引言在我国经济快速发展和煤炭需求量不断增加的形势下,我国的煤矿机械设备也取得了较大的进步和发展。
液压支架是煤矿生产中起到支护和推移等重要作用的设备,而在液压支架的结构中最主要的部分就是立柱,也是进行液压支架维修的主要对象,其不仅具有较多的数量而且具有较高的价格,是煤矿生产中影响液压支架使用寿命以及生产成本的主要因素。
而且在目前液压支架结构不断改进的同时,传统的维修技术已经无法满足目前立柱的维修要求,而且也需要听过再制造技术来提高立柱性能,满足目前越来越高的煤矿开采难度的需求。
2立柱失效形式分析液压支架在煤矿生产中的应用环境较为恶劣,其中主要的承载部件立柱在此环境中经常长时间的使用容易出现锈蚀、麻点以及麻坑等问题,上述问题严重时还会导致立柱性能的下降而导致其出现失效问题,此外,在使用过程中也会由于人为因素而出现局部碰撞,以及其他的爆破和煤渣等因素而磨损或划伤其表面,也会导致其出现失效的问题。
总结其出现失效问题的主要原因有以下几个方面:一是由于在煤矿生产尤其是井下生产中的作业环境较为恶劣,主要表现在井下作业环境中的湿度比较大,这就会导致液压支架的立柱在使用过程中会在表面包裹一层水膜,而井下生产中还会产生较多的SO2、CO2、H2S瓦斯等有毒有害且具有腐蚀性的气体,这些气体在这层水膜中溶解就会由于电化学腐蚀原理而对立柱造成腐蚀危害,此外,井下作业环境中存在着大量的粉尘,也会吸附在立柱的表面水膜中,加速其腐蚀现象。
二是在煤矿井下生产中使用液压支架时,为了避免上述腐蚀问题的发生,通常采用乳化液作为其工作介质,但是需要其保持一定的浓度以及较高的防锈和润滑等性能,而在实际的煤矿井下生产中却容易导致其乳化液的配比浓度发生变化而降低其防锈性和润滑性,或者增加密封材料的溶胀性,有时也会由于没有及时补充乳化液而导致直接采用具有较高腐蚀性的井下水作为介质,这也就加速了立柱的锈蚀现象。
大采高液压支架自动控制技术研究
大采高液压支架自动控制技术研究发表时间:2018-12-03T10:50:24.003Z 来源:《建筑模拟》2018年第26期作者:马闯张喜更[导读] 近年来,随着我国经济的快速发展,煤炭行业发展的也越来越完善。
我国煤炭产量一直保持着快速的增长,预计到2050年煤炭在能源中的比重仍要占到50%左右。
马闯张喜更河南平宝煤业有限公司河南许昌 461000摘要:近年来,随着我国经济的快速发展,煤炭行业发展的也越来越完善。
我国煤炭产量一直保持着快速的增长,预计到2050年煤炭在能源中的比重仍要占到50%左右。
然而我国煤矿采掘技术装备水平仍显落后,生产效率低、劳动强度大、工作环境差、安全事故频发。
为此,尽可能减少井下工作人员的数量,最终达到井下无人开采、无人工作面的采煤目标,将是未来煤炭工业的发展方向。
关键词:大采;高液压支架;自动控制技术引言针对大采高工作面在生产中存在着顶板压力大、片帮冒顶严重、支架失稳等问题,分析了大采高液压支架自动化控制技术需求,从工作面顶板、工作面煤壁管理、液压支架的防滑与防倾倒控制、多级护帮联动控制、液压支架智能跟机控制几个方面对大采高液压支架自动控制技术进行了研究:采用液压支架的自动移架控制和自动补压技术,可使工作面液压支架对工作面顶板的支撑力达到预设的初撑力,从而实现对工作面顶板的有效管理;通过护帮板的姿态控制和支撑压力控制,可有效提高工作面煤壁的管理效率,防止片帮事故的发生;采用角度传感器、行程传感器和激光传感器检测支架姿态,可实现工作面液压支架的伪斜自动控制;通过在护帮板上安装接近传感器,实现多级护帮板的逻辑控制;采用红外传感器检测采煤机位置,按照采煤工艺实现大采高液压支架的跟机自动化控制。
1大采高液压支架自动控制技术需求工作面顶板与煤壁管理需求采高大于4.5m的工作面,其基本顶来压强烈,基本顶周期断裂高度随采高加大而变化。
工作面上覆岩层断裂后空间高度随采高加大而增高,在整个回采过程中自由空间大于3m,这对支架受载和工作面围岩稳定性是十分不利的。
液压支架自动化远程操作系统在综采工作面顶板管理中的应用
液压支架自动化远程操作系统在综采工作面顶板管理中的应用发布时间:2022-09-13T05:36:07.199Z 来源:《中国电业与能源》2022年第9期作者:薛宁折亮[导读] 近年来,为了有效的促进我国煤矿行业的快速发展,针对煤矿液压支架自动化远程操作与煤矿安全生产的相互关系得到越来越多的关注。
薛宁折亮陕煤集团神木张家峁矿业有限公司陕西榆林 719300摘要:近年来,为了有效的促进我国煤矿行业的快速发展,针对煤矿液压支架自动化远程操作与煤矿安全生产的相互关系得到越来越多的关注。
加强针对煤矿液压支架的管理工作,以确保煤炭的生产线可以得到正常的运行,并且在运行过程中尽可能的将安全隐患风险降到最低是现阶段煤矿企业一直努力的方向。
本文主要针对液压支架自动化远程操作系统在综采工作面顶板管理中的应用,为煤矿生产提供有力的支持以及帮助。
关键词:液压支架自动化远程操作;安全生产;液压支架引言现阶段,由于我国经济的发展和社会的进步,无论是对可再生资源还是非可再生资源的消耗都明显上升,因此,对于煤炭生产工作的重视程度也相应得到提高。
在我国煤炭行业,一直以来对于生产的安全性都是特别重视的,并且也通过各方面的努力,为安全管理工作制定了相应的规章制度。
但是即便如此,仍然无法避免在煤矿生产过程中会发生意外事故,而这些安全事故的发生,必然会对工作人员以及相关产业造成严重的影响。
首先应该避免安全隐患的出现,对于设备以及生产过程要及时进行检查、监督,并且要排除隐患。
要保证煤矿行业可以安全生产,避免人员以及设备的损失,同时也可避免煤矿行业的生产受到损失。
一、液压支架自动化远程操作的重要性从上个世纪80年代以来,我国就不断的对矿井设计进行探索和研究。
当前,采煤矿井巷道液压支架自动化远程操作建设主要以煤巷为主,它占整个巷道的七成左右。
国家对煤矿木柱支护目前无专门规定。
锚杆+锚网+锚索支护,对于顶板比较脆弱的地段,外加拱形工字钢梁支护。
综采工作面液压单体柱自动补液系统设计分析
综采工作面液压单体柱自动补液系统设计分析摘要液压单体柱具有较多的优点,在综采工作面作为端头支护,起到更有力的支护作用。
由于液压压力不足,往往降低其支护功能,给综采工作面的安全生产带来较大的威胁。
本文简要介绍了综采工作面液压单体柱应用的优缺点,根据其缺点设计了综采工作面液压单体柱自动补液系统。
关键词综采工作面;液压单体柱;自动补液系统;设计随着煤矿开采的不断深入,矿井下的采煤工况复杂多变,其支护技术就显得格外重要。
由于综采工作面的端头位于工作面上、下出口处,处于工作面支承压力的增压区,是人员走动,材料运输以及设备进出的“交通要道”,加强综采工作面端头的支护十分必要。
目前,多采用液压单体柱对综采工作面端头进行支护。
液压单体柱是利用液体的压力作为可伸缩的单个支柱的工作阻力,从而实现利用单体柱对工作面的端头支护或其它临时性支护。
1 综采工作面液压单体柱应用的优缺点液压单体柱是一种新型环保的支护设备。
它适用于煤层倾角35°以下的综采工作面。
因此,在综采工作面支架中,液压单体柱得到广泛应用。
1.1 液压单体柱的优点液压单体柱体积小,单体柱可完全回缩;可伸长支护,其支护高度有所增加;由液压提供工作阻力,支护强度有保证;另外,液压单体柱的操作简单,使用方便,容易维修,综合使用成本较低,是综采工作面端头支护或其它临时支护的首选。
1.2 液压单体柱的缺点随着液压单体柱在综采工作面端头支护上应用的时间处长,再加上液压单体柱应用后有时存在缺载现象,往往表现出初撑力不足的缺点,给工作人员的生命安全带来重大隐患。
2 综采工作面液压单体柱自动补液系统的设计分析近几年来,综采工作面自动化技术在我国虽刚起步,但是为了更好的应对综采工作面的复杂工况,就必须认真分析自动化设备的缺点,有针对性的进行改进。
由于液压单体柱存在缺载原因,使得液压单体柱的应用存在后顾之忧。
为此,研究综采工作面液压单体柱自动补液系统十分必要。
2.1 液压单体柱自动补液系统的工作原理液压单体柱自动补液系统主要由液压信息采集功能模块、数字信息处理模块和数字信息执行模块组成。
煤矿液压支架立柱说明
煤矿液压支架立柱说明煤矿液压支架立柱是液压支架主要承载顶板压力的重要部件之一,它是将支架顶梁和底座边接起来的主要部件,是用于液压支架承受顶板载荷和调节支护高度的。
压支架立柱具有足够的强度,工作可靠,使用寿命长。
液压支架立柱常用的:双伸缩立柱、单伸缩立柱、机械加长杆立柱、DW型外注式单体液压支柱、单体液压支柱。
双伸缩立柱调高范围大,使用方便,但其结构复杂,加工精度高,成本高。
双伸缩立柱的用途及功能:双伸缩立柱调高范围大,属于全二级液压无级调高,操作方便灵活,结构复杂,加工要求高,成本比较高。
多用于薄煤层和大高采,使用的工作介质为乳化液。
对环境无污染,性能优良。
质量可靠。
满足液压支架安全性能要求。
单伸缩立柱不仅具有较高的调高范围,而且具有成本低,可靠性高等优点,但使用时不如双伸缩立柱方便。
液压支架单双伸缩立柱主要用于各种不同的采煤工作面。
它可与金属铰接顶梁配合,也可单独作点柱,用以满足不同煤层。
如果采用一定的安全措施,使用范围可扩大到倾角25°~35°的倾斜回采工作面,保证了足够的支护强度,从而提高了回采率,降低了采煤成本,降低了工人的劳动强度,提高了自动化保证了工人的安全生产。
机械加长杆立柱是当支架的支撑高度不能满足回采高度的要求,可在液压支架立柱上安装加长杆来补偿立柱高度,。
在一般煤层厚度变化不大的工作面中,在安装时就将加长杆调节到需要的高度,然后,在回采过程中,随着采高的变化,只调节活柱液压行程,而不再调节加长杆长度。
只有在煤层高度变化超过活柱的液压行程时,才不得不调节加长杆。
DW型外注式单体液压支柱是一种外供液恒阻式支柱,与HDJA或HDJC金属顶梁配合,用于煤矿井下回采工作面顶板支护,亦可用于综采综放工作面端头支护或临时支护。
外注式单体液压支柱是往工作面乳化液泵站提供的压力液体作用下达到支撑顶板目的的,包括升柱与初撑、承载、卸载回柱三个过程。
单体液压支柱即可与金属铰接顶梁配套使用,也可单独作点柱用,供煤矿一般机械化工作面支护顶板,或供综合机械化采煤工作面作端头支护及其它临时性支护。
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液压支架立柱自动补压控制顶板技术研究
作者:郑耀东陈泓旭
来源:《山东工业技术》2013年第07期
(神华宁夏煤业集团红柳煤矿,宁夏灵武 750411)
红柳煤矿是神华宁夏煤业集团鸳鸯湖矿区的大型矿井,井田面积79.55km2,矿井设计生产能力8M/a,服务年限99a。
目前开采2#煤层,全区发育,层位稳定,大部可采,平均厚度4.91m,顶板是以砂岩和泥岩为主的复合型顶板,遇水易变软泥化,且煤层节理发育完全,在回采工程中片滑现象严重,导致工作面顶板管理困难,影响着煤炭质量和安全生产。
通过对已回采完的I010201、I010202综采工作面在回采过程中出现的问题进行总结分析,并对软岩条件下煤层顶板控制问题进行相关探讨,对中等稳定及破碎顶板来说,支撑力不足时不能有效控制上覆岩层的离层,是产生顶板事故和设备事故的主要原因。
针对支架支撑力不足的情况,对电液控进行深层研究后,实现了I030201大采高综采工作面动态条件下立柱自动补压功能,有效减少了伪顶脱落、顶板破碎和煤壁片帮。
1 支撑力不足原因分析
支架的使用,要考虑的因素很多,从矿山压力控制角度讲,基本原则就是支架支撑力分布应与顶板压力状况相适应,同时考虑矿山的地质条件、技术条件、经济条件等三方面因素。
工作面支架的首要任务在于管好顶板,保证安全正常地生产。
因此,支架在各种顶板条件下,应能有效地防止压坏、压死支架、冒顶、倒架等顶板事故的发生。
显然,为达到上述目的,对支架的架型、工作阻力、初撑力、可缩量、防倒性能等均有一定要求,其中支撑力无疑是非常重要的参数。
支架支撑力不足的原因:
1.1 泵站压力低
目前乳化液泵站的额定压力为35MPa。
液压支架的额定初撑力就是以此为依据设计的。
而在实际生产中,为便于工作面液压系统的管理和维护,防止管道破裂,调定泵压都小于设计要求值。
1.2 供液系统的压力损失大
由于移动式乳化泵站至工作面的供液距离长(通常为100-200m),沿程压力损失大,再加上各种阀件和管接头的局部压力损失和回油阻力,以及系统的泄露和胶管弹性变形对压力能的吸收等因素的影响,即使泵站压力达到额定值,到达液压支架立柱下腔的液体压力也不能保证初撑力的要求。
1.3 供液时间短
为适应高产高效工作面的要求,必须加快支护速度,这就使支架的升柱时间短,升柱动作结束后,没有足够的时间来给支柱打压,即没有达到初撑压力要求就停止供液了。
另外,由于多台支架同时动作,主系统压力短时间内也难以达到泵站压力。
1.4 人为因素的影响
在实际工作中支架操作工常常是顶梁一接触到顶板就停止供液,使立柱不能获得足够的初撑力而处于“等劲”状态。
因此,复杂地质条件下,尤其对中等稳定及破碎顶板来说,回采过程中如何使支架达到足够的支撑力并均匀的分布,对顶板管理具有重大意义,保证安全生产。
2 提高支撑力的途径
2.1 提高供液压力
提高立柱的供液压力可以从三方面着手,即提高泵站压力,减少管路系统压力损失和加设增压设备。
目前所使用的乳化液泵站的最大额定压力为37MPa,增压不存在问题,I030201综采工作面将泵站原来设定的压力31.5MPa已调整至33MPa,但压力升高,在检修和生产过程中需要加强对泵站的维护管理,系统的高压胶管和密封装置的耐压性能将面临挑战。
减少管路系统压力损失包括减少沿程压力损失和局部压力损失两部分,在泵站流量一定的情况下,减少沿程压力损失应增大管径,降低流速和缩短管长;减少局部压力损失就应采用大流量的阀件,避免液流截面的突然变化,减少管道的弯曲等。
以上两种方法都对管件和阀件提出了更高的要求,目前所使用的主进、回液管路以Φ51高压胶管为主,继续提高高压胶管管径在技术和经济效益上都存在一定困难,可行性不高。
加设增压设备,目前增压器增压系统具有自动补液和增压两个功能,适用于在供液系统压力不高的情况下,使支架达到初撑压力要求。
2.2 保证供液时间
在供液系统压力能够确保初撑压力的前提下,支撑力的不足多数是因为供液时间太短,液压支架的发展,是采高不断增加,立柱不断增高、增大,由低压增加到支撑压力所需时间增长,而生产过程中为了追机移架,加快支护速度,而没有足够的时间来保证初撑压力。
2.3 消除人为因素的影响,实现初撑力的即时保证
操作人员在井下工作时,由于主观原因造成初撑力不足是存在的,对于中等稳定及破碎顶板来说,为防止顶板的早期离层,一般要求每台支架的初撑力及时达到且均匀一致。
通过对上述途径的分析,结合I030201综采工作面的地质条件、技术条件、经济条件等三方面因素,调试电液控自动补压功能在现阶段条件下,能用最少的成本达到最大的效益,管好工作面顶板,保证安全正常地生产。
3 液压支架立柱自动补压的应用
3.1 启用电液控的自动补压功能后,控制器在正常情况下,会定时检测支架立柱压力,立柱的支撑过程中如因某种原因发生压力降落,当压力降至某一设定范围时,系统会自动执行升柱,补压到规定压力,并可执行多次,保证支护质量。
(1)补压下限
(2)补压上限
(3)初撑压力
单次时间——一次补压的最大时限
补压间隔——两次补压的时间延迟
补压时间——允许补压的最大时限
补压次数——允许补压的最大次数
3.2 对I010201、I010202和I030201工作面的矿压资料进行详细收集,根据所收集的数据初步分析,确定三个关键参数补压下限20MPa、补压上限22MPa和初撑压力28MPa。
3.3 在I030201综采工作面选取1#至20#支架范围内顶板压力稳定,支护条件可靠的支架做实验。
因之前无成功经验,实验中发现初步设定的相关参数有欠缺,实验过程中没有显现自动补压过程,初次试验结果不理想。
再次对现场反复观测和检修、生产过程中对参数设定多次修改,通过观察、记录、分析参数的变化,电液控立柱自动补压功能试验成功,最终确定了补压下限18MPa、补压上限20MPa和初撑压力26MPa这三个关键参数,并修正完善了单次时间、补压间隔、补压时间和补压次数等相关参数,同时发现了电液控立柱自动补压功能的启停的快捷键。
然后在全工作面逐步实现了立柱自动补压,保证了支架支撑力,对支撑力实现均匀的分布发挥了很大的优越性。
4 效益预测
液压支架电液控自动补压的应用成功,不仅具有良好的经济效益,而且取得了良好的社会效益。
4.1 实现工作面支架的自动补压,提高了工作面支护的可靠性,加强了顶板管理,保证了安全生产。
实现自动补压后,通过观测支架支撑力数据显示,达到标准的支架由70%提高到了95%以上。
4.2 实现工作面支架的自动补压,自动化程度显著提高,明显降低了工人的劳动强度,改善了劳动环境,每班的支架工由原来的7人减少至5人。
4.3 提高了综采工作面单产单进的能力,使地质条件相对复杂条件下的安全高效开采技术水平有了进一步的提高,减少了顶板事故的几率。
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[责任编辑:汤静]。