精雕软件5轴学习第一章讲解
精雕入门
第一章JDPaint 5.0简介1.1 CNC雕刻与JDPaint 5.0传统的雕刻是手工业的一个分支，加工产品的质量取决于雕刻人员的经验技巧，从学徒到师傅需要很长的时间，很多高超的技能还需要在今后的实践中不断的摸索和领悟。
因为雕刻技能的继承性比较差，所以整个行业的发展十分缓慢，经过多个世纪的发展，手工雕刻技术仍然没有明显的变化。
在近十几年中，由于计算机技术、信息技术、自动化技术在许多行业中得到了广泛应用，包括机械制造、金融、交通、管理等生产流通领域，极大地推动了这些行业的发展。
多年来，人们一直希望这些先进的生产技术能应用到雕刻这个传统而古老的行业中。
计算机数控雕刻技术（简称CNC雕刻技术）和计算机数控雕刻机（简称CNC雕刻机）的出现终于把人们这个多年的梦想变成了现实。
CNC雕刻技术是传统雕刻技术和现代数控技术结合的产物，它秉承了传统雕刻精细轻巧、灵活自如的操作特点，同时利用了传统数控加工中的自动化技术，并将二者有机的结合在一起，成为一种先进的雕刻技术。
所有这些技术最终都是通过CNC雕刻机转化为真正的生产能力。
CNC雕刻机集计算机辅助设计技术（CAD技术）、计算机辅助制造技术（CAM 技术）、数控技术（NC技术）、精密制造技术于一体，是目前最先进的雕刻设备，代表了最先进的雕刻技术。
使用CNC雕刻技术和CNC雕刻机已经成为雕刻行业的一种潮流。
1.1.1 CNC雕刻的特点CNC雕刻来源于手工雕刻和传统数控加工，它与二者存在着相同点，同时又存在着一些区别。
同任何先进的生产技术一样，CNC雕刻在弥补手工雕刻和传统数控加工的不足之处的同时，总是最大可能地吸取了二者的优点，将它们融会贯通，逐渐形成CNC雕刻的特点。
1、CNC雕刻的加工对象CNC雕刻的主要加工对象为文字、图案、纹理、小型复杂曲面、薄壁件、小型精密零件、非规则的艺术浮雕曲面等，这些对象的特点是：尺寸小、形态复杂、成品要求精细。
2、CNC雕刻加工的工艺特点CNC雕刻只能、而且必须使用小刀具加工。
五轴编程UG教程
1刀轴远离直线(zhíxiàn)-案例1
分层切削(qiēxi āo)
第九页, 共61页。
词语: 如果 拼音: rúguǒ
1刀轴远离(yuǎn l í ) 直线-案例1 解释: 连词。表示假设。《前汉书平话》卷上: “如果不利，截旗营前，以定胜败验之。”《儒林外史》第十六回: “如果文
象
利用网格曲面作为 驱动面能够获得光
顺的刀路
构建网格曲面
面的质量 决定刀轨 的质量
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词语：指定 拼音：zhǐdìng 解释：确定；认定。唐刘肃《大唐新语·公直》：“銛谬膺驳正，敢废司存，请傍移礼官，以求指定。”宋司马光《起请科场札 子》：“伏乞以臣所奏，及礼部等官所议，榜国子监门，及编下诸州，有州学处榜州学门，令举人限一月内投状，指定何法为善，
旋转刀轨, 获得(huòdé)各个槽的加工程序, 两个刀轨要接起, 否则会有残料
第二十四页, 共61页。
2刀轴插补-案例(àn l ì ) 3
第二十五页, 共61页。
3刀轴侧刃驱动(qū dònɡ)1
部件几何引导刀尖运 动, 驱动面引导刀具
侧刃运动
部件(bù jiàn)选 择底面
驱动(qū dònɡ)面 为周边
第一回：“问其所 以，都是黄河沿上的州县，被河水决了，田庐房舍，尽行漂没。”可与形容词或动词组成名词性词组，仍表示 原因、情由。《庄子·天运》：“彼知矉美，而不知矉之所以美。”《史记·卫康叔世家》：“必求殷之贤人君子长者，问其所以 兴，所以亡，而务爱民。”用以，用来。《庄子·天地》：“是三者，非所以养德也。”《史记·孟尝君列传》：“若急，终无以 偿，上则为君好利不爱士民，下则有离上抵负之名，非所以厉士民彰君声也。”宋苏洵《几策·审势》：“故威与惠者，所以裁节 天下强弱之势也。”连词。表示因果关 系。用在下半句，由因及果。《荀子·哀公》：“君不此问，而问舜冠，所以不对。”北
精雕软件完整教程
前言自由曲面造型技术经过几十年的发展，理论上及系统的易用性方面日趋成熟，已成为现代制造业的基石。
尽管如此，传统的自由曲面造型技术在人物，动植物，工仔模，饰品，手工艺品及雕塑品等的造型方面，虽不能说是无能为力，但至少可以说非常困难。
造型手段的缺乏在某种程度上限制了这些行业数字化的进程。
北京精雕科技有限公司于2003年推出的虚拟雕塑软件JDVirs 1.0将较好地解决二维半的人物，动植物，工仔模，饰品，手工艺品及雕塑品等的造型问题，为这些传统的手工艺行业带来数字化时代的东风。
去料谓之雕，堆料谓之塑，在电脑三维数字化模型上实施交互式堆去料等操作之过程谓之虚拟雕塑（Vir tual S culpting）。
JDVirs以现实雕塑为隐喻，其部分功能源于现实雕塑，但又常常高于现实雕塑。
JDVirs吸取了图形/图象/曲面系统的精华,它利用图形/图象/曲面系统的概念及操作方法, 实时动态地创建, 修改, 修饰海量数据的三维几何模型, 非常适合构造尺寸要求不严, 形状复杂,二维半的艺术曲面。
使用JDVirs完成的作品，可经上色处理之后存为图象，利用图象输出设备，如喷绘仪等输出，这样得到的图象立体层次感非常强，呼之欲出；或者可使用快速成型设备或CNC雕刻机单件或批量地加工出来，实现手工与自动化机器的完美结合。
JDVirs 1.0作为精雕软件产品家族中全新的一员，是精雕中艺术浮雕曲面造型功能和技术的一个重大的发展和延伸。
JDVirs 1.0的主要功能特色如下：1.以二维图形, 平面图象或素描手稿为起点, 创建三维模型。
2.在三维环境中高保真的着色模型上，实时动态地创建, 修改, 修饰海量数据的多边形模型（多边形顶点通常在50万到1000万之间）。
3.多种显示模式（地图方式/灰度方式/图象方式/图形方式）满足造型过程中不同阶段的需求。
地图方式把高度的细微差异以人眼易于识别的颜色形式表现出来。
图形方式时可把图象套色于雕塑模型上显示，可用于描图，检查模型与原始图象区域边缘匹配的程度及出效果图。
精雕设计软件教学
精雕设计软件教学引言:在当今数字化时代，设计软件的使用已经成为了设计师们必备的技能之一。
而在设计软件中，精雕软件作为一种常用的三维建模软件，其独特的功能和特点对于设计师们来说至关重要。
本文将对精雕设计软件进行介绍并提供详细的教学指南，帮助读者快速上手精雕软件。
第一部分：精雕设计软件概述精雕设计软件是一种专业的三维建模软件，主要用于各种艺术品的设计和制作。
其强大的功能和灵活的操作方式使其成为了许多设计师们的首选。
精雕设计软件可以让用户在虚拟的环境中进行设计和调整，大大提高了设计的效率和质量。
第二部分：精雕设计软件的基本操作在使用精雕设计软件之前，我们需要了解一些基本的操作方法。
首先，我们需要熟悉软件的界面和各个工具的功能。
精雕软件提供了丰富多样的工具，如绘制工具、编辑工具、变形工具等，这些工具能够满足不同设计需求。
接下来，我们需要学会如何导入和导出模型文件，以及如何进行模型的放缩、旋转和移动等操作。
同时，了解软件中的坐标系统和单位设置也非常重要。
第三部分：精雕设计软件的高级功能和技巧除了基本的操作方法，精雕设计软件还提供了一些高级的功能和技巧，可以帮助设计师们更加高效地完成设计任务。
其中，常用的功能包括物体的雕刻和透视效果的添加，这些功能可以让设计作品更加生动和有深度。
此外，精雕软件还提供了纹理贴图和材质编辑功能，可以为设计作品增添更多的细节和真实感。
对于想要进一步提升设计水平的用户，学习使用精雕软件的动画和渲染功能也是十分重要的。
第四部分：常见问题解答和故障排除在使用精雕设计软件的过程中，常常会遇到一些问题和故障。
在本部分，我们将回答一些常见的问题并提供解决方案，帮助用户解决各种困扰。
例如，如何解决模型出现断面问题、如何优化模型的细节、如何提高渲染速度等等。
此外，我们还会提供一些常用的快捷键和技巧，帮助用户更加快速地完成设计任务。
结论:精雕设计软件作为一种专业的三维建模软件，为设计师们提供了丰富的设计工具和灵活的操作方式。
精雕软件5轴学习第一章讲解
第一章ES-SurfMill6.0多轴加工概述1.1多轴加工特点在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
图1-2缩短加工时间, 改善表面加工质量4）可以降低刀具的损耗五轴加工大大的降低刀具的损耗，虽然使用高速加工机可进行高速切削，缩短工时，但刀具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜。
使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外，更多时候是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多。
在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。
使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷，从而可提高刀具寿命，减少刀具消耗。
使用短刀具还可减小在用3轴加工时经常出现的刀具振动，从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序。
图1-3 三轴和五轴刀具长短对比图1-3可以看出，如果采用普通的三轴加工，将不得不增加刀具的长度。
UG五轴编程教程课件成总专业叶轮
UG五轴编程教程课件成总专业叶轮目录一、UG软件简介及安装配置 (3)1. UG软件的发展历程和特点 (4)2. 软件安装与配置要求 (5)3. 用户界面及主要功能模块介绍 (5)二、基础编程概念与技能 (6)1. 编程基础概念解析 (8)1.1 编程定义及作用 (9)1.2 编程与CAD/CAM关系 (10)1.3 数控机床简介 (12)2. 技能要点掌握 (13)2.1 数控加工基本流程了解 (14)2.2 刀具选择及参数设置技巧 (15)2.3 加工工艺路线规划方法 (16)三、UG五轴编程入门 (17)1. 五轴加工概述及优势分析 (20)2. 五轴加工坐标系设置与转换方法 (21)3. 五轴联动数控机床操作界面介绍 (22)4. 五轴编程基本步骤与流程 (23)四、叶轮加工技术要点解析 (24)1. 叶轮结构特点及加工要求 (26)2. 叶轮加工工艺流程规划 (27)3. 专用工具与夹具选择及使用方法 (28)4. 加工过程中的注意事项与常见问题解决方案 (29)五、UG五轴编程进阶技巧与案例实战 (31)1. 编程技巧提升 (32)1.1 优化编程路径，提高加工效率 (33)1.2 复杂曲面加工策略应用实例分享 (34)1.3 刀具路径优化与调整方法 (36)2. 案例实战演练 (37)2.1 实例一 (38)2.2 实例二 (39)2.3 实例三 (40)六、高级功能拓展与探索 (40)1. 高级功能介绍及应用场景分析 (42)2. 拓展模块学习与探索方法建议 (43)3. 行业发展趋势预测与展望 (44)七、课程总结与复习要点 (46)1. 课程重点内容回顾与总结 (47)2. 复习要点提示及学习建议 (48)一、UG软件简介及安装配置UG（Unigraphics）是一款由美国UGS公司推出的强大的CADCAMCAE高端软件，广泛应用于汽车、航空航天、机械、电子等工程领域。
作为一款集成化程度极高的软件，UG不仅提供了强大的建模功能，还集成了仿真、分析、制造等一系列工具，为用户提供了一个从设计到生产的全生命周期解决方案。
精雕软件JDPaint的入门基本操作百科全说
各大在线教育平台提供JDPaint相关课程，包括基础操作、 高级技巧等。
2024/1/25
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学习资源推荐及进阶学习建议
• 论坛交流：加入JDPaint相关的论坛和社区，与其他用户交流经验和技巧。
2024/1/25
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学习资源推荐及进阶学习建议
01
进阶学习建议
02
掌握基本操作后，深入学习刀具 路径设置、模拟加工等高级功能 。
如何安装JDPaint软 件？
2024/1/25
问题三
如何进行基本的绘 图操作？
问题五
如何模拟加工过程 ？
35
提高工作效率实用技巧推荐
2024/1/25
技巧一
快捷键的使用
技巧二
自定义工具栏
技巧三
模板的使用
技巧四
批处理操作
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学习资源推荐及进阶学习建议
要点一
官方教程
要点二
在线课程
JDPaint官方网站提供详细的教程和案例，适合初学者入门 。
格式菜单
设置图形元素的属性，如颜色、线型、线宽等 。
工具菜单
提供测量、标注、图层管理等实用工具。
2024/1/25
10
菜单栏功能介绍
2024/1/25
窗口菜单
管理打开的窗口，如新建窗口、层叠 窗口、水平平铺和垂直平铺等。
帮助菜单
提供软件帮助文档和在线支持等资源 。
11
工具栏功能介绍
标准工具栏
包含常用命令的快捷按钮，如新建、打开 、保存等。
2024/1/25
JDPaint是一款专业的数控雕刻编程软件 ，广泛应用于木工、广告、模具等领域。 它具有强大的3D造型功能，支持各种复 杂曲面的设计和加工。 JDPaint提供了丰富的刀具库和加工策略 ，可满足不同材料和加工需求。
精雕jdpaint平面设计第一章
欢迎使用JDPaint V5.15平面设计[Amber demo]前言JDPaint是精雕科技多年来一直致力研制开发的、具有自主版权的、功能强大的专业雕刻CAD/CAM软件。
这是国内最早的专业雕刻软件。
JDPaint是CNC数控雕刻系统正常运作的保证，也是有效提高CNC雕刻系统使用效率和产品质量的源泉。
JDPaint专业雕刻软件经过多年的发展完善，功能日趋丰富强大，特别是2001年推出的JDPaint 4.0，它在操作流程、用户界面、图形编辑、艺术造型、曲面造型、数控雕刻等方面都有了质的提高，不仅突破了如曲面浮雕、等量切削等多项关键雕刻设计及加工技术，也充分保证了软件产品的易用性和实用性，极大地增强了精雕CNC雕刻机的加工能力和对雕刻领域多样性的适应能力。
在应用领域上，JDPaint软件已经彻底突破了适合标牌、广告、建筑模型等较为传统的雕刻应用范畴，在技术门槛更高的工业雕刻领域，如滴塑模、高频模、小五金、眼镜模、紫铜电极等制作业，表现同样出色，成为国内最优秀的雕刻软件。
目前，JDPaint已由较为单一的雕刻设计加工软件，逐步走向面向CNC产品加工的一整套解决方案。
随着JDPaint 5.0软件推出，JDPaint已经构建成为一个强大的开放性CAD/CAM软件产品开发平台，在此平台上，形成了一个具有专业特色的、功能更为全面丰富的CAD/CAM软件产品家族。
这个家族目前包含JDPaint 5.0精雕雕刻软件、JDVirs 1.0精雕虚拟雕塑软件以及我们的合作伙伴——北京进取者软件技术有限公司基于JDPaint平台研发的SurfMill 1.0曲面造型与加工软件等三个主要产品。
上述三个产品，既能独立运行，也可被整合在同一环境下，各展所长，共同完成产品模型的设计与加工。
本说明书为JDPaint 5.0使用手册，分上中下三册。
上册是平面设计部分，中册是曲面设计部分，包括浮雕曲面设计和几何曲面设计，下册是雕刻加工部分。
UG五轴联动加工技术教材专题培训课件
1.1 五轴联动加工的应用范围及其特点 1.2 五轴联动加工的工艺要点
应用范围及其特点(1)
R2
n
m
R1 r
z
rm
y x
三坐标曲面加工原理
应用范围及其特点(1)
im
n R2
a
p
R1
r rp
( 90 )
z
x
y
五坐标曲面加工原理
应用范围及其特点(2)
工艺要点 － 坐标系(3)
局部坐标系 ：
1.在多坐标三维曲面加 工时用于确定刀具相对 零件表面姿态的坐标系
2.坐标原点为刀具与零 件表面的接触点
n v
局部坐标系
a
工件
Zw Yw 工件坐标系 Xw
工件坐标系与局部坐标系
工艺要点－机床类型及其工艺特点（1）
刀具摆动型：
1.两个转动轴都作用 于刀具上 2.定轴，动轴
行距 0 .6
0 .5
(m m )
n z = 0 .8 1 ,0 .6 1 ,0 .4 1 ,0 .2 1
0 .4
0 .3
行 距 (m m )
0 .6
n z = 0 .2 1
0 .5
0 .4
n z = 0 .4 1
0 .3
n z = 0 .6 1
0 .2 0 .0
2 2 .5 4 5 .0 6 7 .5 9 0 .0 R 2 5, R 1 5
行距的影响因素与优化措施 :
1.刀具形状与尺寸 2.零件表面几何形状与安装方位 3.走刀进给方向 4.允许的表面残余高度要求
工艺要点－加工行距和步长的选择（2）
精雕CNC加工机床说明书基本操作
文字说明为“太松”，表明毛坯和圆棒的距离还较大，可以继续移动毛坯。文字说明为“太紧”，表明毛坯和圆棒的距离过近，圆棒已经紧贴毛坯或者就要深入毛坯里了，这时需要反向旋转手轮，使圆棒退后些。当文字说明为“合适”时，表明毛坯和圆棒的距离已经达到最佳位置，不需要再调整了。
2.弹出Windows另存为对话框，在对话框中选择要存放零件文件的文件夹和路径，在文件名栏输入项目的名称。为方便管理电脑中保存的零件，您可以事先建立一个专门存放零件的文件夹。
2.弹出Windows打开对话框，在对话框中选择保存项目文件的文件夹和文件。
按“打开”键。如果打开的是一个已经完成加工工序的项目，则主窗口中，毛坯已经安装并装夹完毕，工件坐标原点已设好，数控程序已被导入，这时只需打开机械面板，按下开关键即可以进行加工。如果打开的是一个未完的项目，则这时的主窗口内将显示上一次保存项目时的样子。
（颜色设置标签页）
点击“毛坯设置”标签，打开毛坯显示效果设置页。由于VNUC提供了钢、铁、铝、铜、塑料、木材、石蜡等几十种毛坯材质，如果在本设置中选择了“逼真材质显示”，那么将会看到这些材质的质地各不相同，非常逼真、非常接近生活中的真实物品。如果选择“标准效果”，那么不论用户在定义毛坯时选择了什么材质，显示的效果都是一样的。
设置程序运行倍率可以加快毛坯的加工时间，就好比在放影碟时，使用快进键使画面迅速前进。例如，正常速率情况下，某个零件需要半小时才能加工完毕。而将程序运行倍率设成5倍以后，整个加工时间会缩短至10分钟。这在加工一些大型的、复杂的零件时，可以大大节省等待的时间。您可以在加工前以及加工过程中随时修改运行倍率。
2.3
点击主菜单“系统功能”，再点击“退出”，就可退出当前数控系统。
数控雕刻机雕刻软件之精雕的使用教程
数控雕刻机雕刻软件之精雕的使用教程数控雕刻机雕刻软件之精雕的使用教程在数控雕刻机使用过程中，精雕、文泰、type3、ug等软件是客户必须用的，只不过客户根据自己的习惯会选用不同的设计软件。
其中精雕是目前使用率比较广泛的设计软件之一，它能很轻松的完成各种浮雕的雕刻路径设置。
但对于很多初学者，精雕还是比较难的，因为更多人不知道如何入门。
我们简单介绍一下精雕的如何教程。
解压后无需安装，将JDPait和NCservert创建快捷方式托至桌面1. 运行雕刻机精雕软件（JDPaint）之前先运行NC路径转换器（NCserver）2.打开精雕软件3. 输入图片点击【文件】——【输入】——【点阵图像】——找到要刻的灰度图（一般为bmp格式）——打开4.调整图片大小选中图片——点击【变换】——【放缩】——设置合适的尺寸——确定5.生成浮雕曲面点击【艺术曲面】——【图像纹理】——【位图转成网格】——点击图片——设置合适的曲面高度6.Z向变换将图片拖至其他位置与网格分离——选中网格——点击【虚拟雕塑工具】——点击【模型】——Z向变换——点击将高点移至XOY平面7.做路径点击【选择工具】——选中网格——点击【刀具路径】——【路径向导】——选择曲面精雕刻——下一步——选择合适的刀具（刀具库中没有的刀具可以双击其中一把刀具将其参数修改后确定）——下一步（使用维宏控制系统的无需选材料）——将雕刻机雕刻路径参数中的路径间距重新设置（一般将重叠率调至20%-35%）——完成8.输出路径拉框选中已经做好的路径——点击【刀具路径】——输出刀具路径——找到要保存的位置并命名后点击保存———ENG文件格式选择ENG4.x，输出原点处点击【特征点】选择路径左下角——确定——将NC路径转换器的文件头尾设置全部清空——点击【生成】9.将做好的NC文件导入雕刻机控制系统（维宏控制）按照维宏控制操作说明进行操作即可完成雕刻。
俗话说，师傅领进门，修行在个人。
精雕软件教程
精雕软件教程精雕软件教程1. 运行雕刻机精雕软件（JDPaint）之前先运行NC路径转换器（NCserver）2.打开精雕软件3. 输入图片点击【文件】——【输入】——【点阵图像】——找到要刻的灰度图（一般为bmp格式）——打开4.调整图片大小选中图片——点击【变换】——【放缩】——设置合适的尺寸——确定5.生成浮雕曲面点击【艺术曲面】——【图像纹理】——【位图转成网格】——点击图片——设置合适的曲面高度6.Z向变换将图片拖至其他位置与网格分离——选中网格——点击【虚拟雕塑工具】——点击【模型】——Z向变换——点击将高点移至XOY平面7.做路径点击【选择工具】——选中网格——点击【刀具路径】——【路径向导】——选择曲面精雕刻——下一步——选择合适的刀具（刀具库中没有的刀具可以双击其中一把刀具将其参数修改后确定）——下一步（使用维宏控制系统的无需选材料）——将雕刻机雕刻路径参数中的路径间距重新设置（一般将重叠率调至20%-35%）——完成8.输出路径拉框选中已经做好的路径——点击【刀具路径】——输出刀具路径——找到要保存的位置并命名后点击保存———ENG文件格式选择ENG4.x，输出原点处点击【特征点】选择路径左下角——确定——将NC路径转换器的文件头尾设置全部清空——点击【生成】9.将做好的NC文件导入雕刻机控制系统（维宏控制）按照维宏控制操作说明进行操作即可完成雕刻精雕软件教程画图片1.打开精雕软件；2.文件→输入→点阵图像；3.桌面→练习图片→文件类型（jpg）→空白点（右键）→查看（微略图滚动选择）→打开；4.点左键；5.选中后加锁→已选对象加锁→右键；6.绘制→多义线→样条曲线；7.shift+右键用来移动图片；【抓手工具】8.从最高处开始画；9.打开端点（捕捉点）和最近点，其余关闭；10.用L是退一步（线条的返回）；11.用Delete来删除（或用Χ）图像的旋转1.专业功能→图像处理→旋转→（90o逆时针；90o顺时针；180o；自定义角度）任意选适合的→确定→加锁→选择对象加锁；【加选：shift+选择工具；Ctrl键减选；shift+左键：复制；shift+方向键：旋转图片】图像填色前的准备工作图像修剪法1.点编辑内的修剪；2.点修剪部分周围的线条（用左键）；3.在空白处点击一下右键；4.点击所需修剪的线条（左键）；【Alt+8】图像延伸法1.点编辑内的延伸；2.用左键点击一下所需延伸与到延伸处的直线；3.在空白处点击右键；4.用左键再点击一下需延伸的线条；【Alt+9】线条的切断1.用鼠标点击一下所需切断的地方；【Alt+E+K】2.点编辑→切断→用拥有刀子的鼠标点击一下所需切断的部分→点击右键（在空白处）；线条的链接（两条接头没接好）1.点编辑→连接→点屏幕右边的缺省连接→用左键点击两条被连接的线条；对象为同一区域的两条直线的连接；2.点编辑→连接→改变首点连接→用左键点击两条被连接的线条；【Alt+E+J】连接功能1.在左边一节点编工具（可以合并断点、重点、等）新建文件夹1.打开练习图片；2.其他位置→桌面→文件和文件任务；3.创建一个新文件夹；画虚线（一般填颜色时用）1.画虚线→先选颜色上的单线填色→在点击线条按空格键再画；图像填色1.虚拟雕塑工具→选中图片（把图片框起来）；2.模型→新建模型→右边确定；3.模型→调整步长→顶点数（用来控制线条的粗线）顶点数=XY步长（一般150万-200万看电脑来决定）→确定；4.颜色→单线填色→点所需颜色到颜色栏目中选；5.种子填色：①不同的区域要填不同的颜色；②描线业一样不同的区域要把它切断；6.种子填色也可用快捷键：按Ctrl+左键（快速填色）；7.Z是返回键；【只能返回一步】【N：取消颜色；Shift+Z：单线填色；Shift+X：种子填色】限高保低如我做4毫米，量比如6毫米，应限高保低→到选项→限高保低→限高填上→确定冲压1.选好填色后的图片；2.塑雕→冲压→右边的颜色（外）一般为黄色→冲压深度（一般3-4毫米看客户的需求而定）；3.按鼠标键点底色（黄色）一下同时按Shift键，把黑的颜色扫一遍（左键）→右键结束；4.选项→地图方式显示（有颜色图像=选项的图形方式显示）；5.雕塑→去料→限高（不一定）→颜色模板（颜色内）；6.按Shift键把鼠标放在最高的地区内；7.Ctrl+右键是对去料过的高度（深度浅的查看）；8.返回按鼠标右键到俯示图；9.F12全屏观察；【冲压：Shift+R ; 去料：Shift+W ; 堆料：Shift+Q ；磨光：Shift+E】刀的区别1. H—对刀的现实与隐藏2. E—隐藏线条与线条显示；3. R—隐藏模型；4. N—取消颜色；5. G—隐藏颜色；6. Z—可返回一片；7. Shift+B—看到图形 Shift+N—地图方式显示；8. A—指刀的直径（圆圈）放小 S—指刀的直径（圆圈）放大；9. Q—指刀的浅度 W—指刀的深度；10. D—指刀的窄度 F—指刀的宽度；注意如下：1.如果冲压错误了，再重新回到冲压→颜色内→按住Shift键用左键点击一下所需区域；2.如果去料错了要重新开始：雕塑→冲压→右边的颜色内→冲压深度（如3mm```）→按住Shift键点击一下左键，松开Shift再点一下左键→右键结束；3.如图在进了模型后跑掉图片→右边上的眼睛点一下；4.如两种颜色有毛刺时→雕塑→冲压→颜色无效；颜色被取消后补修的方法注意：取消颜色→N键步骤：1.先把窗口缩小到下面的任务栏中；2.打开以前那幅有颜色的图片→模型→存为位图→保存（打名字）→右边确定→关掉这个窗口；3.打开失去颜色图片的窗口→模型→加载模型颜色→打开刚才所保存的图片；三角刀1.导动—导动去料；如果全部集合，先点线一条另按（Shift+左键）点完叶茎的线→导动去料→调好刀的深浅→右边颜色模板内→笔画类型选好→中茎点依稀；如果不集合：导动去料→调好刀的深浅→右边颜色模板内→笔画类型选好→再选中线条（按Shift+左键）点一下直到点完为止；如果想把所有的线条方向调成同意方向，可以如下操作：变换→调整方向磨光（也就是打磨）1.效果→磨光→高度模式：任意选（1.去高补低2.反补低3.反去高）→颜色模（颜色内）→磨光力度挡住：任意选（1.慢（细）```5.快（粗））；2.如叶子一般要保留硬边；祥云浮雕1.祥云浮雕（必须有颜色）→几何；2.高度（不能大于板的厚度如3mm）相当于你填的数字；3.基高（不能大于板的厚度如3mm）且小于高度；4.拼合方法→关闭→反在流动层上比较→点两边线条点左键（右键）；5.没有冲压可用取高（可做取代：两边低、中间高）；6.冲压过用取代（也可用切除、取低、叠加）；1.取代：1.中间高、两边低→左键（先点中间，再点两边）→确定；2.一边低、一边高→左键（先点高（中间）再点低）→确定；冲2.取高：1.两边高、中间低→点中间，再点两边（不过高度用负数如高-0.8；基高2.2，总板厚度是3mm）；压 3.叠加：1.一般叠加（基高填底的数字）高度不填；2.高度填的话（要用负数），中间低，两边高—先点中间，再点两边；过4.取低：1.先切断同一区域的线条（先点低再点高）效果为一边高，一边低；5.切除：1.切取跟取高，取代恰好相反，材料越去多的是低；用 2.两边高，中间低不用填基高（为0）只填高度（一般点高线）；7.祥云浮雕卡位的话按空格键一下；8.注意：1.不重叠的叶子，基高或高由自己填；2.重叠号几个就要分出基高，比如（2片叶子基高是1.5，高度为0.8可中间低，两边高一先点中间后点两边）要低于前片叶子基高和高度（第1片基高为2，高度为1）；3.祥云有些不能做，用去料之后用磨光，保留硬边；注意：在未冲压过并用祥云时基高为0，只填高度用叠加；博古（门窗比较多直线多）1.导出图片→绘制→直线→在到视图里的端点，正交捕捉点打开→画在博古上（外围尺寸在原图的边框上）；2.再在点一下绘制下面的“+”直线→再点绘制→直线→刚才的端点上画一条直线（稍长点）；3.测量→两条角度→分别点两条直线（从上到下拉）→看下面的角度（两直线夹角）；4.选中图片（点击一下）→专业功能→图像处理→旋转→自定义制度→填入刚才测量的角度→再选角度（顺或逆）→确定→右边加锁→已选图像加锁→点右下角的矩形框在博古上框；5.测量→距离→测量所画矩形到博古线条的距离→编辑→单线等距→偏移距离（填好测量的数字）→确定；（出现小箭头上点上，下点下）6.再测量→距离→点花的距离→编辑→单线等距离偏移距离→确定；（出现小箭头上点上，下点下）7.绘制→直线→画两条垂直线（90o）交叉线条（+）→编辑→单线等距（如1.6mm测量距离）→次数（7）→确定→分别点直线如箭头，竖线（总共有8次）；8.编辑→单线等距→次数（5米）→确定（总共6次）；9.把线条全部集合→按Shift链一次完成再点一下集合→给线条上色；10.把线条全部移到与博古相应的位置→按左键结束；11.绘制→直线（垂足点打开其余关闭）→照着博古画线条（要一笔画成）→再点画好图形集合→移到空的地方→删除线条；12.编辑→单线等距→偏移的距离（如1.6mm）→1次→确定→点直线再点箭头；13.在图形上画直线→再单线等距（改为一半）如16/2（0.8mm）→确定→点直线朝箭头→延伸→再把图形（集合）→变换→平移→右边的复制图形（打√）→从最左边到右边拉拉完为止；14.也可用把图形（集合）完→变换→列阵→矩形列阵想填几个就填几个→确定；15.图形集合→变换→复制图形打√→等中点出来往上拉复制了四个；16.再把复制好的图形→到编辑修剪长出来的线条→用直线→确定线条；17.把线条集合→变换→尺寸等同→确定→点线条→水平尺寸等同→确定→【Y】对齐→组合对齐→点线条→中心打√→顶部√→确定；18.集合→变换→镜像（找中点）点一下拉一点（直线）→上下复制好了；19.先把图形复制5个（四个好了）→变换→平移（往后拉一个直到端点出来）；20.集合（按点）→微调角度（90o）→Shift+(↓)键→把图形移下来；21.绘制→直线换两个直线→编辑→单线等距→确定→点直线朝下→再把没用的线条取消→把两条直线集合点；22.变换→尺寸等同→对齐→组合对齐→再点一下内线→点线→等同方向→竖直尺寸等同→确定→图形对齐（打中心√）→右边打√→确定→集合→变换→镜像→找中点→镜像到左边即可；23.再剪修和延伸（四个角落）；24.再删除博古线的外框（第三条）；注意：1.博古线一定要集合才行；2.可以用编辑里的链接；3.博古也要→变换→放缩；25.用多义线与镜像画完中间部分（也可用直线，测量）26.画椭圆时，要打开圆角矩形在多义线找三点弧，要关掉“+”在节点编辑工具（合并断点）；区域浮雕（不用颜色）shift+D1.雕塑→区域浮雕→填上基准高度任意（如2）也就基高→颜色无效→取高→点中间在点外线；2.区域可以不用颜色，基准高度为0，用叠加可避免毛刺，高度任意（如2）只读高度；注：区域浮雕必须一个区域里面，要是一个整体线条，必须连接和集合，不能有重点，断点才能做（先点节点编工具→自交点，断点，结束没问题了再做）有两点重叠时先融合节点，不能有多余点，需删除如果是在两个线框里做，需要先将两个线条集合在做扫琼面时，则往往相反，需将所有线条切断扫琼面（出外框的线条）1.扫琼面不用填颜色;2.线条一定要切断；3.在外围的博苦线随便画一条直线→单线等距→自己决定（比如基高0.5，高度2.5，总共3mm，一般里面的线高）4.再用多义线划线的高低（也就是形状）2.5高，0.5基高，虚线自己定5.集合（移出）形状→把框的内外四角切断→变换→调整方向→几何→扫琼面→轨迹线填上（上点一下外框，再点一下内框线）→截面线点上（点拼中间）→再到画多义线的线条点一下→截面基点里（左下）→截面高度效果（√）等高（或不等高）→拼合方式（取高）→颜色无效6.上面复制到下面的话→打开特征→对征特征→对称方式里→上下部分对称（如果中间没有东西也可用上下完全对称）→再点一下做好的那一面内线即可在进入扫琼面时，需先做一个样本，相当于是“放样”要注意线条方向相同在第二次做外围框扫琼面时，截取轨迹的顺序要与第一次相同对象特征：如果是左右相同，已做好左边，只需选择左边部分对称并可，上下也是同一个道理在做特征里面的矩形阵列时，横向纵向间距为1的距离圆形阵列1.绘制直线→两点直线→画一条直线（打开正文）捕捉端点→点（田）再画一条直线→测量→两线角度→选中→专业功能→图形处理→旋转→自定义任意，写（如0.9测量出来的数字）→捕捉线如在下点顺时针（如在上点逆时针）→确定→加锁→已选好图像加锁;2.按原图画一个两点圆→编辑→单线等距→再画一个矩形框→量一下框的距离→变换→放缩→横向尺寸和纵向尺寸填一样→确定3.选外框→对齐→组合对齐→点一下外圆→中心（√）→中心（√）→确定；4.角对角画一条线（+）【角度直线】打开端点，最近点，其它关闭→再画中心圆（用两点圆）→测量→单线等距→画一条对角线→再点出右下角的画梅花→圆弧星型和双半径显示打√→圆（用两点圆画梅花心）→绘制→多义线画洋花→画好的半个就镜像（平移复制打√）→集合线条→绘制→直线→角度直线→找出中点，点一下→填上右下角（126°）度按Enter确定键（交点打开）其它关掉（角度直线）5.画好半个镜像成一个→变换→阵列→圆形阵列→删除原始图形（√）→角度间距填72°→复制数目5→确定→找出圆的中心点，点一下即可（圆心打开，其它的关闭）；6.选中图形→虚拟雕塑工具→填上画好一个的颜色→用样云和区域做好→做（）时，填基高（1.5）高度（1.2）→先点中间再点内边→右键结束；7.（0）（）做小圆→基高（1.8）高度（1.2）就是不能超过3毫米→用叠加。
浅谈精雕编程--五轴曲线加工
精雕编程—五轴曲线加工五轴曲线加工是利用五轴曲线自带的刀轴方向在曲面上进行加工，或利用曲线在曲面上的投影进行加工的一种加工方法。
五轴曲线加工适合用于加工曲面上雕刻曲线、图案和文字，也能用于加工曲面上的凹槽、切边等等。
功能：五轴曲线加工加工域】半径补偿】主要用于避免在沿指定轮廓曲线加工时，出现工件实际加工尺寸与设计尺寸之间出现的偏差。
该选项提供了3种补偿方式：向左偏移：指沿曲线方向看过去，往曲线的左边偏移一定距离，生成路径。
向右偏移：指沿曲线方向看过去，往曲线的右边偏移一定距离，生成路径。
关闭：不做任何偏移，直接沿曲线上生成路径。
【定义补偿值】：通常情况下，补偿值根据选用的刀具自动计算的。
用户也可以选中该复选框，自定义一个半径补偿值。
当半径补偿方式为关闭时，该项不可用。
【锥度补偿】该选项适用于锥刀或自定义刀具，选中该选项后，将自动计算出半锥角并以侧倾角度的方式补偿到路径刀轴方向上，如下图所示。
五轴曲线控制点的刀轴方向一般比较容易依据几何图形得到，但是这种方向一般代表的是刀具侧刃加工位置的方向，对于锥刀或自定义刀具来说，生成路径的刀轴方向还要在五轴曲线方向的基础上加上一个半锥角补偿值。
设置侧倾角度可以自动实现这一功能。
另外，通过改变侧倾角度值可以根据需要适当改变加工效果。
【端点延伸】沿曲线的首末端点的切向方向延伸一定的距离，主要用于改变路径的切入和切出位置。
•首端延长：在曲线的起点位置延伸一定距离。
•末端延长：在曲线的末点位置延伸一定距离。
说明：延伸长度支持正负值，当值为正，路径变长；反之变短；【线面最大间距】指曲线和曲面之间的允许存在的最大距离，当曲线和曲面之间的距离超出设定值，则不能生成有效的加工路径，需要调整该参数，只有线面之间的距离满足该范围才能生成路径。
【轴向分层】五轴曲线加工为了避免刀具划槽深度过大而断刀，支持轴向分层加工，并提供了限定层数、限定深度、自定义三种分层方式，控制钻孔路径的分层。
5轴程序开头
5轴程序开头
五轴程序核心的三个参数：驱动方法、投影矢量、刀轴。
驱动方法：常用方法有流线（更智能），曲面（设置切削方向，步矩，切削模式等参数），边界等，驱动方法确定后，再选择驱动几何体，利用驱动几何体生成第一次“虚拟刀路”，并观察该刀路的合理性，再做优化。
投影矢量：讨论的是第一次“虚拟刀路“生成后，它以什么样的方式投影到工件几何体上，投影的方式会影响最终刀路在工件表面上的显示质量，但跟刀具姿态没关系（所谓刀具姿态：三轴刀具垂直，多轴刀具倾斜），如果投影不正确，刀路就会显示混乱比如刀路是锯齿线。
一般说，投影矢量选项比较少，常选，刀轴（刀路顺着刀轴方向投影刀工件表面）、垂直驱动体（驱动几何体）、指定矢量等，以上方式投影原理理解简单，操作方便。
刀轴：讨论的是加工时，刀具以何种姿态在最终刀路上“行走”，刀具姿态可分成：固定刀轴、一个轴向变化、两个轴向变化等。
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第一章ES-SurfMill6.0多轴加工概述1.1多轴加工特点在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
图1-2缩短加工时间, 改善表面加工质量4）可以降低刀具的损耗五轴加工大大的降低刀具的损耗，虽然使用高速加工机可进行高速切削，缩短工时，但刀具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜。
使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外，更多时候是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多。
在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。
使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷，从而可提高刀具寿命，减少刀具消耗。
使用短刀具还可减小在用3轴加工时经常出现的刀具振动，从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序。
图1-3 三轴和五轴刀具长短对比图1-3可以看出，如果采用普通的三轴加工，将不得不增加刀具的长度。
增加了刀具长度将不可避免带来诸如——切削速度降低、跳动增大等影响加工效率以及加工精度的一系列因素。
采用5轴加工可以很好的解决这个问题。
5）使用五轴加工可以加工极其复杂的、以前只能通过浇注方法才能得到的零件对于原形加工和对很小零件的加工，采用五轴加工会更快更经济。
如果一零件用铸造的方法需要两个月甚至更多的时间才能完工的话，那么用五轴加工可以将交货期缩短到1~2周。
所以越来越多地企业直接加工原形而很少使用快速成型设备。
这种方法使得在大批量生产时，用同样材料能加工出精度更高的零件。
6) 解决叶轮、叶片和螺旋桨等加工的唯一手段大家普遍认为五轴数控加工技术是解决叶轮、叶片和螺旋桨等加工的唯一手段。
此外，在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题时，就会求助五轴加工技术。
总之，五轴加工主要的优点是加工整体复杂工件时，可以一次工件夹持定位、避开刀具的静点、适合深模具加工缩短刀具夹持长度、可以加工倒勾处（负角）、减少电极制作，与三轴加工相比较，以上优点皆可得到更好的加工效率与降低加工成本。
1.2多轴数控加工基本概念多轴数控加工是指在具有三根轴以上联动的机床上，实现三根以上轴运动的一种加工方式，这些轴可以是联动的，也可以是部分联动的。
1、数控机床运动轴配置及方向定义根据ISO规定，数控机床采用右手直角笛卡尔坐标系，如图（1-4），基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴，对应每一根直线轴的旋转轴分别用A、B、C表示；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴。
图1-4 右手直角笛卡尔坐标系转轴转向的判断可以通过右手螺旋定则判断：右手握住轴线，右手大拇指指向直线轴正方向(X/Y/Z)，四指的旋转方向为对应轴的正向，对于C轴的判断，Z轴向上为正。
注意：各坐标轴的运动可由工作台，也可以由刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义，因此使用右手螺旋定则判断出的旋转轴正方向与旋转轴实际旋转方向正好相反。
2、多轴数控加工的分类根据多轴机床运动轴配置形式的不同，可以将多轴数控加工分为以下几种：1）四轴联动加工：指在四轴机床（最常见的机床运动轴配置是X、Y、Z、A四轴)上进行四根运动轴同时联合运动的一种加工形式。
2）3+1轴加工：也称四轴定位加工。
它是指在四轴机床上，实现三根直线轴联动加工，而旋转轴间歇运动的一种加工形式。
3）五轴联动加工：也叫连续五轴加工。
它是指在五轴机床上进行五根运动轴同时联合运动的切削加工形式。
4）五轴定轴加工：也称五轴定位加工，可分为3+2和4+1轴加工。
3+2轴加工是指在五轴机床上进行XYZ三轴联合加工，两个旋转轴固定在某角度的加工。
3+2轴加工是五轴加工中最常用的加工方式，能完成大部分侧面结构的工件加工；4+1轴加工是指在五轴机床上实现三个直线轴和一个旋转轴联合运动，另一旋转轴作间歇运动的一种加工形式。
1.3多轴加工刀具路径质量的衡量标准使用不同的刀轴控制方式和多轴加工策略可以生成同一加工对象的多个多轴加工路径，但最终的刀具路径质量是截然不同的。
高质量的多轴加工路径一般要满足一下条件：1、刀具路径安全。
刀具路径安全无碰撞是编程人员追求的首要目标，多轴刀具路径安全包括以下两个方面：首先，刀具路径无碰撞现象。
多轴CAM软件生成的刀具路径，应该绝对避免机床主轴、刀柄或刀具碰撞到工件、夹具等，防止操作人员、机床受到损伤活工件被破坏。
其次，刀具路径应无过切现象。
多轴刀具运动轨迹应该准确无误，无过切、扎刀等带有加工危险的问题刀具路径。
2、行距均匀高质量的刀具路径应该整体上分布均匀、整齐，各条刀具路径之间的行距要均匀，不能出现在零件平坦面间距小，而在零件陡峭面间距变的很大的现象，否则，加工出来的零件的尺寸和表面质量都会达不到要求，同时也会增加钳工修整的难度。
3、刀轴运动要连续，过渡要光顺多轴加工过程中，刀轴在作位置调整时，轴指向的过渡要尽量平滑，不要出现突然的刀轴指向改变，这要可以延长机床、刀具的使用寿命，减少碰撞发生的可能性，其次可以提高产品的加工质量。
4、旋转轴的摇摆运动尽量少多轴机床的旋转轴结构刚性要比直线轴的结构刚性差，A轴（或B轴）和C轴在结构上是整个机床刚性中的薄弱环节，因此在多轴加工过程中，应尽量减少旋转轴的摆动，这样加工精度、机床寿命才会得到更好的保障。
5、提刀少，机床空行程少高质量的刀具路径应避免空进给轨迹的产生，尽量减少抬刀、进退刀的次数，以提高加工效率。
1.4 ES-SurfMill6.0多轴加工的功能与特点ES-SurfMill6.0软件的多轴加工功能是根据多个行业的加工特点，在大量的现场加工实践过程中不断发展完善的，功能全面、简单易学。
主要有以下功能和特点：1、五轴用户界面与三轴完全统一，功能融合在一起，易学易用。
五轴加工界面、多轴路径输出等完全统一到三轴加工环境中，对于熟悉三轴加工的用户，只要掌握刀轴控制、初始路径布点方式、路径投影方式就可以设置多轴路径。
2、五轴加工编程策略丰富ES-SurfMill6.0软件支持多轴定位加工和多轴联动加工方式，功能丰富，具有完整的粗、精加工策略；支持支持糖果刀、键槽刀、燕尾刀等异形刀具进行五轴加工编程。
3、多轴刀具路径计算速度快ES-SurfMill6.0软件采用了先进的算法，支持多核并行运算，充分发挥了现有计算机的硬件优势，具有极为突出的计算速度优势。
4、路径可靠性能高加工刀具支持刀柄、刀杆的碰撞检查，可自动删除存在碰撞的路径，计算路径的安全可靠性大幅提高；自动避让进退刀过切问题，同时实现过切检查。
5、刀轴控制灵活支持多种刀轴控制方式，应用于不同的加工场合。
6、具有三轴路径转五轴功能设定刀轴方向后，三轴路径中的曲面精加工和清根加工功能可以方便的转换成五轴路径，改善加工效果，降低加工难度。
7、支持网格曲面模型的多轴加工ES-SurfMill6.0软件可以对网格曲面进行多轴加工，并相应的提供了多种加工方式和加工手段，计算速度快、路径质量高，同时支持多种刀具。
8、具有叶轮专业加工功能。
ES-SurfMill6.0软件专门针对叶轮零件开发了一专业模块，用户只需进行简单的参数设置即可生成高效、无碰撞和无过切的叶轮多轴加工路径。
9、专有的多轴曲面刻字功能ES-SurfMill6.0软件中的多轴区域加工功能让曲面上进行多轴刻字、花纹变的更加简单，而且效果更佳。
10、完善的细节控制支持边界线、参数范围、保护面等裁剪，加工区域控制十分灵活；开口路径支持圆弧进退刀、直线延长等，提高了边界加工质量；支持开口线单向走刀，保证路径全部为顺铣加工。
这些细节控制使生成的多轴路径质量更高。
1.5 ES-SurfMill6.0软件多轴联动加工策略ES-SurfMill6.0软件根据不同的加工需求和机床特点提供了以下8种多轴加工策略。
加工方法图示说明五轴钻孔用于曲面多轴钻孔加工五轴曲线加工适合用于加工曲面上的曲线、图案和文字，也能用于加工曲面上的凹槽、切边等等四轴旋转加工包括外圆加工、凹腔加工、指向导动加工三种方式，用于加工类似旋转体的四轴零件曲面投影加工用于复杂的曲面模型多轴加工，包括开粗和精加工曲面变形加工包括两面变形和曲面等距两种方式，用于叶片流道和叶片加工曲线变形加工包括两线变形、单向蒙皮、双向蒙皮、曲线投影等多种方式多轴侧铣加工包括直纹面侧铣和两曲线侧铣两种方式多轴区域加工适用于多轴刻字和花纹等加工1.6 ES-SurfMill6.0多轴加工流程ES-SurfMill6.0软件中，路径向导是最常用的刀具路径计算器，它能够引导用户一步步生成刀具路径，下面列举生成多轴路径具体的操作步骤供用户参考：图1-5 生成刀具路径流程图以NC环境下生成曲面投影加工路径为例，简单了解一下使用路径向导计算多轴加工路径的过程。
具体操作如下：1、点击导航工作条上的加工按钮，切换到3D加工环境；2、从菜单中选择“刀具路径（P）>>路径向导（W）”菜单项，启动路径向导命令；图1-6 路径向导菜单3、系统弹出【选择加工方法】界面，切换至【多轴加工组】，在列表中选择【曲面投影加工】方法，并设置与加工方法相关的主要参数，如下图所示，设置完毕后点击按钮，进入下一步；图1-7选择加工方法菜单技巧：对于熟练的高级用户，可以在路径向导导航工具栏中点击按钮，一步直达加工参数设置界面。
4、系统弹出【选择刀具】界面，在显示的刀具列表中选择选择“【球头】JD-4.00”，同时用户也可以点击【从刀具表选择】进入刀具表，添加、选择其它刀具，并设置与刀具相关的走刀参数，设置完毕后点击按钮，进入下一步；图1-8选择加工刀具5、系统弹出【选择加工域】界面，此时根据所要选择的加工方法，分别在基本加工域和辅助加工域中拾取相应的对象，如下图所示，点击按钮进入【刀具路径参数】界面操作。