2021年电机拖动知识点概要
电机与拖动基础知识点
电机与拖动基础知识点1. 电机分类：电机可以根据其用途、结构和工作原理进行分类。
常见的电机类型包括直流电机、异步电机（感应电机）、同步电机和步进电机等。
2. 磁场和磁通：电机中的磁场是由电流通过线圈产生的。
磁通是指通过线圈的磁力线数量，它与电机的性能密切相关。
3. 绕组和电枢：电机中的绕组是由导线绕制而成的，用于产生磁场。
电枢是指电机中的旋转部分，它可以是转子或定子。
4. 电磁感应：当磁通通过导体时，会在导体中产生电动势，这种现象称为电磁感应。
异步电机和同步电机都是基于电磁感应原理工作的。
5. 直流电机：直流电机是将直流电转换为机械能的设备。
它包括定子和转子两部分，通过电刷和换向器实现电流的换向。
6. 异步电机：异步电机也称为感应电机，是一种广泛应用的交流电机。
它的转子转速略低于同步转速，通过转子感应的磁场与定子磁场的相互作用产生转矩。
7. 同步电机：同步电机的转子转速与定子磁场的转速相同，因此称为同步电机。
它通常用于发电机和大功率驱动装置。
8. 电机拖动：电力拖动是指利用电动机作为原动机来驱动生产机械。
它涉及电机的选择、控制和传动等方面。
9. 电机控制：电机的控制包括调速、反转、起动和制动等。
常见的电机控制方法包括变频调速、直流调速和步进电机控制等。
10. 电机性能：电机的性能指标包括转矩、功率、效率、转速、起动电流和转矩等。
了解这些指标对于选择和应用电机非常重要。
以上是《电机与拖动基础》课程中的一些重要知识点。
通过深入学习这些内容，您将能够理解电机的工作原理、特性和应用，为进一步学习和应用电机技术打下坚实的基础。
电机拖动重点归纳
第二章一、负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系即：n=f(TL)___恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大小与转速n无关,恒转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。
反抗性恒转矩负载特性:恒值负载转矩Tf 总是与转速nf的方向相反，即作用方向是阻碍运动的方向。
当正转时nf 为正，Tf与nf方向相反，应为正，即在第一象限,当反转时nf为负，Tf 与nf方向相反，应为负，即在第三象限；当转速nf=0时外加转矩不足以使系统运动。
位能性恒转矩负载特性特点:Tf 的方向与nf的方向无关。
Tf具有固定不变的方向。
例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负载转矩方向固定。
当nf >0时，Tf>0，是阻碍运动的制动性转矩;当nf <0时，Tf>0，是帮助运动的拖动性转矩。
故转矩特性在第一和第四象限。
恒功率负载转矩特性特点：当转速n变化时，负载功率基本不变。
电力拖动系统的稳定运行的必要条件：动转矩为零，即n不变，T=TL第三章直流电机的用途：把机械能转变为直流电能的电机为直流发电机；把直流电能转变为机械能的电机是直流发电机。
直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直流电源。
直流电动机的工作原理：线圈不由原动机拖动；电刷接直流电源；直流电源通过静止的电刷与随电枢转动的换向器的滑动接触把直流电源转换成电枢中的交流电，保证电枢转矩的方向不变，电枢保持逆时针旋转。
直流发电机的工作原理:用两个相对放置的导电片(换向片)代替交流发电机的两个滑环，电刷接触的换向片始终是相同一侧的线圈边，所以N极一侧的电刷得到的电压始终是（+），S极一侧的电刷得到的电压始终是（-）。
直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。
如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。
电拖知识点
电拖知识点第一章电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。
第二章电力拖动系统动力学2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4电枢电动势与电磁转矩Ea与Tem的表达式，电势常数与转矩常数的关系3.5运行原理1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。
2.电动机运行状态判断方法。
3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别，及其与效率的关系6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。
他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件第四章直流电机的电力拖动4.1机械特性1.他励直流电动机基本方程（重要）2.机械特性方程式、固有机械特性表达式，斜率及几个重要点的对应坐标3. 人为机械特性（重要）：三种人为机械特性的图形、特点，表达式。
4.人为机械特性的绘制：根据各特性的特点绘制，并考虑电枢绕组电阻Ra的计算法（系数一般取0.5），课本例题要弄明白，主要是几何图形的计算。
电机与拖动知识点总结唐介
电机与拖动知识点总结唐介一、电机的基本原理电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。
根据电机工作原理的不同，可以分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等不同类型。
其中，直流电机是利用直流电源供电，通过直流电场产生的磁场与电枢产生的磁场之间的相互作用来达到电机转动的目的；交流异步电机是利用交流电源供电，通过交变电磁场的作用来实现电机的转动；而交流同步电机则是利用交流电源供电，通过与交变电磁场同频率同步运转来实现电机的转动。
电机的结构包括定子和转子两部分。
定子是电机的静止部分，主要是由铁芯和绕组构成，绕组一般由绝缘线圈或者绝缘导线组成，用来产生磁场；转子是电机的旋转部分，可以是直流电机中的电刷和电枢、交流电机中的电枢等。
电机在工作时，定子产生的磁场与转子上的电流产生的磁场之间会产生相互作用，从而使得电机产生转动力。
二、电机的性能参数1.额定功率：电机在额定工况下能够提供的功率。
额定功率是电机的重要性能指标，用户在选型时需要根据实际需求选择合适的额定功率。
2.额定转速：电机在额定电压和额定负载下的转速。
额定转速是电机的工作状态下的典型参数，也是用户在选型时需要考虑的重要因素。
3.效率：电机运行时输出功率与输入电功率之比。
电机的效率直接关系到其能源利用的程度，高效率的电机能够减少能源浪费，提高能源利用效率。
4.起动特性：电机在起动时的性能参数，包括起动电流、起动时间等。
起动特性对于一些需要频繁启动的设备而言，具有重要意义。
5.转矩特性：电机输出的力矩与转速之间的关系。
转矩特性是电机的另一个重要性能参数，直接影响到电机在不同负载下的输出能力。
三、电机的控制方式电机的控制方式包括直接启动、软启动、变频调速等。
直接启动是指将电机直接连接到电源上，利用直接启动器进行控制；软启动是通过降低电机起动时的起动电流和转矩的方式进行控制，可以有效地保护电机和负载设备；变频调速是通过调整电源的频率来实现电机转速调节的方式，可以实现精确的转速控制，适用于对转速要求较高的场合。
电机与拖动基础复习提纲
电机与拖动基础复习提纲电机与拖动基础复习提纲常用基础理论部分：1．铁磁物质的特性：高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。
直流电机部分：1．直流电机的工作原理（如何实现正反转、电枢电流如何换向的，发电与电动的原理）。
2．直流电机的结构：定子、转子，励磁方式、电枢的绕组方式。
定子部分：（1）主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。
主磁极由主磁极的铁心和励磁组部分组成（2）换向极两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极，其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间可能的火花。
换向极由换向极铁心和换向绕组组成，整个换向极也用螺钉固定于机座上。
（3）机座（4）电刷装置转子部分：（1）电枢铁心（2）电枢绕组（3）换向器（4）转轴励磁方式：1.他励直流电机2.并励直流电机3.串励直流电机4.复励直流电机电枢的绕组方式：单叠绕组：a=p单波绕组：a=13．直流电机的铭牌数据及其含义，电动机额定功率与发电机额定功率之间的区别，额定功率与额定电压和电流之间的关系。
（1）额定功率，是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。
对电动机而言，是指轴上的输出的机械功率；对发电机而言，是指线端输出的电功率，单位为千瓦。
（2）额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为伏。
（3）额定电流In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流，单位为安。
（4）额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度，单位为转/分。
额定功率与额定电压和额定电流的关系为直流电动机P=UIη直流发电机 P=UI4．直流电机（电动机和发电机）的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。
及相关的数量关系。
（以例题、作业题为复习重点）1、电枢绕组的感应电动势：电枢绕组的感应电动势（Ea）是指正负电刷之间的感应电动势，即，每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。
根据电磁感应定律，任意一条线圈边感应电动势幅值的大小，取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转速n。
电机拖动(直流发电机)
目 录
• 电机拖动基础 • 直流发电机工作原理 • 直流发电机的应用 • 直流发电机的维护与保养
01
电机拖动基础
电机拖动原理
电机拖动是将电能转换为机械能的过程，通过磁场与电流相互作用产生转矩，使电 机转动。
直流电机拖动原理基于电流在磁场中受力的安培定律，通过改变电流方向或磁场强 度来控制转矩方向或转速。
直流发电机在汽车领域的应用主要是 为汽车提供电源，如为车载电器、照 明、空调等设备供电。
直流发电机在汽车中还起到调节电压 的作用，通过调节励磁电流来控制输 出电压的稳定。
汽车发电机通常与蓄电池配合使用， 当发动机运转时，发电机为蓄电池充 电并提供电源，确保汽车电器设备的 正常运行。
航空应用
1
直流发电机在航空领域的应用主要是为飞机上的 电子设备和控制系统提供电源。
03
当输出端接入负载时，感应电动势驱动负载电流， 产生反作用力矩，使发电机转动。
直流发电机的特性
01
02
03
04
输出电压特性
随着转速的增加，输出电压逐 渐升高。
输出电流特性
随着负载的增加，输出电流逐 渐增大。
效率特性
随着负载的增加，效率逐渐降 低。
外特性
随着转速的增加，输出电压逐 渐升高，但电压调节率增大。
交流电机拖动原理基于电磁感应定律，通过改变电压或频率来控制转矩或转速。
电机类型与选择
直流电机
具有较好的调速性能和启动转矩，适 用于需要精确控制速度的场合，如机 床、纺织机械等。
交流电机
结构简单、维护方便、可靠性高，适 用于高负载、高效率的场合，如泵、 风机等。
电机控制系统
电机控制系统是实现电机拖动控制的 关键部分，包括控制器、传感器、执 行器等。
(完整版)电机拖动必考点总结
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N P直流电动机中，N P 是指输出的机械功率的额定值：（N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。
直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=（em P 的取值单位为w 才适用）nP T eme 9550=（em P 的取值单位为kW 才适用） ○2电磁功率→输出机械功率 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为：p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？ 答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。
电拖要掌握的知识点
电机与拖动基础需要掌握的知识点——直流电机部分一、直流电机原理1． 直流电动机的工作原理：如何从几何中线附近的摆动转变为连续转动？2． 直流发电机的工作原理：如何把发出的交流电转变为直流电？（机械整流子）3． 直流电机的结构：转子的铁心是不是空心的？4． 转子铁心的制作工艺，为什么采用如此复杂的工艺？定子铁心为何不采用该工艺？5． 转子绕组为什么称为电枢？6． 换向器与电刷的配合作用？“交变直流；直流变交流。
”的配合作用？7． 直流电机结构上的最大缺陷在何处？8． 额定参数P N U N I N 在电动机与发电机中的不同含义？9． 单叠转子绕组的特点：a=p ，低压高流10． 单波转子绕组的特点：a=1，高压低流11． 电刷合理放置的主要目的是什么？12． 元件的第一节距为什么接近一个或等于一个极距？13． 直流电机的转子绕组各元件闭合绕制成一个闭环电路，电流是如何进出的？14． 感应电动势只存在于发电机吗？如何实现电气平衡。
15． 电磁转矩只存在于电动机吗？如何实现机械平衡。
16． 直流电机的四种励磁方式？17． 直流电机的空载磁场及其饱和特性。
18． 电枢反应与其三大影响。
19． 为什么说：电刷是电枢表面各元件边中电流的分界线？20． 直流电机感应电动势与电磁转矩的计算公式。
21． 直流电动机与发电机的稳态平衡方程。
22． 并励电动机的能量流程图。
23． 直流发电机的能量流程图。
24． 从机械与电气两方面计算直流电机电磁功率与电磁转矩的公式25． 转速特性。
（四种励磁方式下）26． 电气过渡过程中机械转速不能突变的概念。
27． 机械过渡过程结束后有，)tan (,t cons I I T T an a Z =Φ==28． 例题：例2-1，二、变压器1．变压器的的电隔离特性。
电—磁—电（交流电才可以）2．变压器磁路具有封闭性。
而电机磁路不具有。
3．额定容量、额定电压（线量）、额定电流（线量）、f4．空载与负载运行的最大区别（I 2=？）。
电机与拖动掌握要点
第一张 绪论（总体上侧重于定义和概念部分）1. 电机、电力拖动的定义。
2. 电机分类（电动机、发电机、变压器和控制电机）。
3. 右手螺旋，左手定则和右手定则的使用4. 安培环路定律的公式和含义（磁压降，磁势，安匝）5. 铁磁材料的三种特性（非线性，饱和特性，磁滞特性）。
6. 按照磁滞回线的形状不同，铁磁材料分为软磁和硬磁材料。
7. 感应电动势按照其产生原理不同分为运动电动势（切割电动势）和变压器电动势。
8. 铁芯损耗与交变频率的1.3次方，与磁通密度峰值的平方成正比。
注意，在铁磁材料中当磁场发生交变时才会存在铁芯损耗。
铁芯损耗分磁滞损耗和涡流损耗。
铁磁材料越厚，涡流损耗越大。
第二章 电力拖动系统动力学（运动方程，负载特性即负载的机械特性曲线，电力拖动系统稳定运行的条件）1. 两个运动方程公式（转动惯量J 与飞轮矩GD 2的关系：J=（GD 2）/（4g ），动转矩的概念）2. 三种典型的负载特性曲线（学会在n-T 坐标系中画出负载特性曲线）（反抗型和位能型恒转矩负载）3. 当给出电动机的机械特性曲线和负载特性曲线时，会判断其交点是否为稳定运行点。
4. 对于一个电力拖动系统，稳定运行的充要条件是T=T L ，且在该交点处满足L dT dT dn dn< 第三章 直流电机原理（直流电机结构，工作原理，空载和有负载时的气隙磁场波形，双层单叠绕组，电动势和电磁转矩公式，电动机和发电机的电压方程和电路图，电动机的机械特性和工作特性，换向）1. 直流电机结构（定子：定子磁极、励磁绕组和电刷，转子：电枢铁芯，电枢绕组和换向器，转轴）2. 能够阐述直流电动机和发电机的工作原理对于直流电动机：当电枢绕组通过电刷接到直流电源时，会产生电枢电流。
Æ根据电磁力定律电枢绕组中的每个元件边产生电磁转矩，方向根据左手定则判断。
Æ在该电磁转矩作用下，根据运动方程，转子带机械负载旋转，旋转方向与电磁转矩方向相同。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章：概念：主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。
磁路的基本定律：安培环路定律：XXX。
磁路的欧姆定律：作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。
磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR。
磁路的基尔霍夫定律：1）磁路的基尔霍夫电流定律：穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。
2）磁路的基尔霍夫电压定律：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料：1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
铁心损耗：1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、换向：尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、直流电机的应用：作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构：定子的主要作用是产生磁场，转子又称为“电枢”，作用是产生电磁转矩和感应电动势。
要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）。
四、直流电机的铭牌数据：直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)；2、额定电压UN(V)；3、额定电流IN(A)；4、额定转速nN(r/min)；5、额定励磁电压UfN(V)。
五、直流电机电枢绕组的基本形式：直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
电机拖动重点整理归纳
--第二章一、负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系即： n=f(T L)___ 恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大小与转速 n 无关 , 恒转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。
反抗性恒转矩负载特性 :恒值负载转矩 Tf 总是与转速 nf 的方向相反，即作用方向是阻碍运动的方向。
当正转时 nf为正， T f 与 nf 方向相反，应为正，即在第一象限 , 当反转时 n 为负， T 与 n 方向相反，应为负，即在第三象限；当转速 n =0 时外f f f f特点 :T的方向无f 的方向与 nf 加转矩不足以使系统运动。
位能性恒转矩负载特性具有固定不变的方向。
例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是关。
T f下放重物，重力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负载转矩方向固定。
当 >0，是帮助运动的拖 ; 当 n <0 时，T n >0 时， T >0，是阻碍运动的制动性转矩 f f f f 动性转矩。
故转矩特性在第一和第四象限。
恒功率负载转矩特性特点：当转速 n 变化时，负载功率基本不变。
电力拖动系统的稳定运行的必要条件：动转矩为零，即 T=T不变，nL第三章直流电机的用途：把机械能转变为直流电能的电机为直流发电机；把直流电能直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直转变为机械能的电机是直流发电机。
电刷接直流电源；直流电源通过线圈不由原动机拖动；流电源。
直流电动机的工作原理：静止的电刷与随电枢转动的换向器的滑动接触把直流电源直流发电机的工作转换成电枢中的交流电，保证电枢转矩的方向不变，电枢保持逆时针旋转。
代替交流发电机的两个滑环，电刷接触的换向片用两个相对放置的导电片 : ( 换向片 ) 原理极一侧的电刷 +），S N始终是相同一侧的线圈边，所以极一侧的电刷得到的电压始终是（。
- 得到的电压始终是（）直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。
电机与拖动复习要点
三相异步电动机
• 5、能根据等效电路导出异步电动机的 功率平衡关系，掌握转矩平衡关系。 • 6、了解三相异步电动机的工作特性。 • 7、了解三相异步电动机的参数测定方 法。
三相异步电动机的电力拖动学习要点：
• 1、了解三相异步电动机的电磁转矩物理表达式、掌握参数表达 式、熟练掌握实用表达式及其计算。 • 2、熟练掌握三相异步电动机固有机械特性曲线，深入理解特性 曲线上的起动点、最大转矩点，额定运行点和同步点的意义。 • 3、 熟练掌握三相异步电动机降低定子电压的人为机械特性和 3 绕线转子异步电动机串联对称电阻的人为机械特性。与固有特 性比较，人为机械特性的最大转矩、起动转矩和临界转差率的 变化情况。 • 4、了解三相笼型异步电动机直接起动的特点，熟练掌握星一三 角形降压起动和自耦变压器降压起动的方法及其有关计算。 • 5、掌握三相绕线转子异步电动机的转子串电阻起动方法及其分 级起动电阻的计算。
直流电机
• 6、掌握电磁功率的关系式，并理解直 流电机中机电能量是可以彼此互相转 换的。 • 7、了解电机的可逆原理。了解如何判 断一台电机是电动状态还是发电状态。 • 8、掌握稳态运行基本方程式。 • 9、掌握他励直流电动机运行时电机内 的功率关系。 • 10、掌握他励直流电动机的机械特性。
直流电动机的电力拖动学习要点
• 6、掌握能耗制动、反接制动、回馈制 动的方法、特点、能量关系，制动过 程中工作点变化情况。 • 7、掌握各种制动状态下的机械特性、 制动电流和制动电阻的计算。 • 8、掌握他励直流电动机的调速方法和 调速性能指标的含义、调速范围与静 差率之间的关系。 • 9、了解各种调速方法的优缺点。
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变压器学习要点：
电机与拖动复习要点
电机拖动知识点总结
电机拖动知识点总结电机拖动是电机作为驱动源，通过与被驱动设备的联接和控制，实现对被驱动设备的运动控制和传动。
电机拖动技术包括电机的选择、控制、传动系统设计等方面的知识。
本文将对电机拖动的相关知识进行总结，包括电机种类、选择原则、控制方法、传动系统设计等内容，以期帮助读者全面了解电机拖动技术。
一、电机种类根据电机工作原理和结构特点，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
1.直流电机：直流电机是利用电流的方向不变而大小可调来产生磁场的性质，使电机的旋转方向、转速、转矩等参数都可以很方便地通过改变电流来实现。
直流电机的种类繁多，包括有刷直流电机、无刷直流电机等。
2.交流电机：交流电机是利用交流电产生的磁场来驱动电机转动，按照不同的工作原理，交流电机可以分为异步电动机、同步电动机、感应电动机等几种类型。
以上两类电机各有其特点和适用范围，选择合适的电机种类需要根据具体的使用需求和工程要求来衡量。
二、电机选择原则在电机拖动系统设计中，选择合适的电机对系统的性能和运行效果起着至关重要的作用，因此需要遵循一定的选择原则。
1.需要根据所驱动机械的工作要求确定电机的功率和转速，然后再根据电机的转矩特性确定所需的电机型号。
2.考虑电机的动态响应特性，根据所驱动机械的运动特性和控制要求来选择合适的电机型号，以确保系统的动态性能满足需求。
3.考虑电机的工作环境和使用条件，选择具有较高防护等级和适应性的电机，以保证其在各种恶劣环境下的可靠性和稳定性。
4.根据电机所需的控制方式和驱动方式，选择相应的电机驱动控制器和传感器等辅助设备，使电机与控制系统能够有效地协同工作。
电机的选择不仅仅是根据其工作参数和性能来确定，还需要考虑到实际的使用环境和工程要求，以保证电机能够在拖动系统中发挥最佳的性能和效果。
三、电机控制方法电机的控制方法是电机拖动系统中的关键技术之一，不同的控制方法可以实现对电机速度、转速、转矩等参数的有效控制，从而实现对被驱动设备的精确、稳定的运动控制。
电机与拖动 知识要点
电气拖动知识要点1、某直流调速系统的额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围D =5.33；如果要求调速范围D =10，则静差率s= 44.6%。
2、可逆V-M 系统中出现的两种不同性质的环流为静态环流、动态环流。
αβ≡ 配合控制有环流可逆系统又称为自然环流系统。
3、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器（或脉宽调制变换器）三种。
4、双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V ，转速反馈系数α= 0.01 V .min/r ，则电动机的转速为1200r/min 。
5、晶闸管对触发脉冲的要求是要有足够的驱动功率、触发脉冲前沿要陡幅值要高、触发脉冲要与晶闸管阳极电压同步。
6、三相异步电动机的转差率S = S=(n0-n)/n07、电流截止负反馈的作用电流截止负反馈是在系统起动和堵转时限制电枢电流过大，起保护作用。
8、在非独立控制励磁的调速系统中设置*(0.9~0.95)e dN U U ≈目的是当*e e U U >时AER 才退出饱和，起调节作用，此时(0.9~0.95)d dN U U >，但不会大于dN U ，若设置*e dN U U =，则AER 退饱和时*e e U U >，即d dN U U >，这是不允许的。
9、生产机械要求电动机提供的最高转速max n 和最低转速min n 之比叫做调速范围。
电动机负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落nom n ∆与理想空载转速0n 之比叫做静差率s 。
调速范围、静差率及额定速降之间的关系：(1)N N n s D n s =∆-10、PWM —电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习一、电机的工作原理和分类：1.电机的工作原理：电机是将电能转换为机械能的装置，它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。
2.电机的分类：根据电源的类型可分为直流电机和交流电机；根据工作原理可分为感应电动机、同步电动机和直流电动机；根据工作方式可分为单相电机和三相电机。
二、电机的结构和性能参数：1.电机的结构：电机主要包括定子、转子、端盖、轴和轴承等零部件，其中定子是固定的，转子是旋转的。
2.电机的性能参数：电机的主要性能参数有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和功率因数等，这些参数对电机的选型和运行具有重要意义。
三、电机的运行和控制方式：1.电机的运行方式：电机的运行方式可分为直接启动、正反转、调速和制动等，不同的运行方式适用于不同的工作场合。
2.电机的控制方式：电机的控制方式可分为手动控制和自动控制，其中自动控制常用的方法有PLC控制、变频器控制和电脑控制等。
四、拖动系统的组成和工作原理：1.拖动系统的组成：拖动系统主要由电机、传动装置和负载组成，其中电机提供动力，传动装置将电机的转动传递给负载。
2.拖动系统的工作原理：拖动系统的工作原理基于动力学和传动学的原理，电机通过传动装置将能量传递给负载，实现对负载的控制和操作。
五、拖动系统的应用领域：1.工业领域：拖动系统在工业生产中广泛应用，如机床、输送设备、起重设备等，它们能够提高生产效率和产品质量。
2.交通领域：拖动系统在交通运输中的应用主要包括电动汽车、电动车辆、电梯、自动扶梯和升降机等。
3.家居领域：拖动系统在家居生活中的应用主要包括家电、空调、洗衣机、电饭煲和电动窗帘等。
通过以上要点的复习，可以加深对电机及拖动基础知识的理解和掌握。
此外，还可以结合电机及拖动的实际应用案例进行学习，提高对相关概念和原理的理解能力。
《电机与拖动》资料总结培训讲学
《电机与拖动》资料总结<电机与拖动>知识点总结一、、填空题（每空1分，共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装置）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。
7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。
8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。
9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。
10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。
二、判断题（每小题1分，共10分）。
（×）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（×）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（×）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（×）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
电机拖动知识点--整理版
第二章1.脉宽调制答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。
2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统,已知:电源电压Us=300V,斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V,在电机侧看,回路的总电阻R=1Ω。
问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流?答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=ρ×Us=30%×300=90 V < EaId=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。
3．单极式和双极式PWM变换器的主要区别答: 双极式变换器：V1、V4同时通，V2，V3同时关，为正转；V2，V3同时通，V1、V4同时关，为反转。
单极式变换器：V1，V2交替开关，V3，V4哪个开，决定是正转还是反转，如V3开为反转，V4开为正转。
3. PWM调速系统的开关频率答: 电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动越小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行的平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度出发，开关频率应有一个最佳值；当开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。
4．静差率s与空载转速n0的关系答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。
所以检验静差率时应以最低速时的静差率为准。
5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。
答：①比较器：给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压ΔUn。
②比例放大器A：将转速偏差电压ΔUn放大，产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc。
③电力电子变换器UPE：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压Ud。
④M电机：驱动电机。
⑤TG发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。
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电机拖动知识点概要1、直流发电机工作原理当原动机拖动电枢以恒定方向旋转式，线圈边将切割磁力线并感应出交变电动势，由于电刷和换向器的“整流”作用，使电刷极性保持不变，在电刷间产生直流电动势。
2、直流电动机的工作原理在电刷两端加直流电压，经电刷和换向器作用使同一主磁极下线圈边中的电流方向不变，该主磁极下线圈边所受电磁力的方向亦不变，从而产生单一方向的电磁转矩，使电枢沿同一方向连续旋转。
3、直流电机的可逆原理同一台电机既能作电动机亦能作发电机运行的现象。
4、直流电机的结构主要由静止的定子和旋转的转子构成，定子和转子之间存在气隙。
①定子由主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等组成。
②转子转子的作用是感应电动势并产生电磁转矩；它包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。
5、直流电机电枢绕组（基本形式叠绕组和波绕组）分类单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组及混合绕组等。
单叠绕组特点同一个元件的出线端连接于相邻的两个换向片上，相邻元件依次串联，后一个元件的首端与前一个元件的尾端连在一起并接到同一个换向片上，最后一个元件首端与第一个元件尾端连在一起，形成一个闭合回路。
【注支路对数a等于电机的极对数p，即a=p】单波绕组特点同一个元件的两个出线端所接的两个换向片相隔接近于一对极距，元件串联后形成波浪形，所以称为“波绕组”。
【注并联支路数总是2，即极对数a=1】★单叠与单波绕组区别单叠绕组可通过增加磁极对数来增加并联支路对数，适用于低电压、大电流的电机。
单波绕组的并联支路对数a=1，每条并联支路数串联的元件数较多，适用于小电流、较高电压的电机。
6、直流电机分类（按励磁方式分）他励、并励、串励、复励7、主磁通和漏磁通定义及其作用同时与电枢绕组（即转子绕组）和励磁绕组（即定子绕组）相交链的磁通称为主磁通；只与励磁绕组（即定子绕组）相交链的磁通称为漏磁通。
主磁通与通电的转子绕组相作用产生电磁转矩，使电机转动；漏磁通无用。
8、直流电机的电枢反应定义及电枢反应对主极磁场产生的影响电枢绕组中通电后，电枢磁场对主极磁场的影响称为电枢反应；影响①使气隙磁场发生畸变，磁通密度分布不再均匀，物理中性线偏离几何中性线；②在磁场饱和时有去磁作用，使每个磁极下的总磁通有所减小。
9、直流电机的换向过程及换向改善方法由电机绕组连接分析可知，直流电机的电枢绕组是一闭合绕组，电刷把这一闭合电路分成几个支路，每个支路的元件数相等。
一个电刷两边所接的两条支路中电流方向相反，电枢旋转时，绕组元件从一个支路经电刷进入另一个支路时，电流方向改变。
绕组元件中电流改变方向的过程称为换向。
改善换向的方法装配换向极、正确选用电刷和装配补偿绕组。
10、直流电机中的损耗主要包括铜损耗(Pcu)、铁损耗(PFe)、机械损耗(Pm)和附加损耗(Pad)。
11、并励直流电机自励建压的条件①发电机的主磁路必须有剩磁；②励磁绕组与电枢绕组连接的极性要正确，使励磁电流产生的磁动势与剩磁方向一致；③励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。
12、固有机械特性当U=UN、Φ=ΦN、R=Ra时电动机的机械特性13、变压器的基本结构主要由铁芯、绕组和绝缘、引线装置、油箱、冷却装置和保护装置等组成。
14、三相变压器并联运行所要满足的条件①各变压器一次和二次额定电压分别要相等，即变比相等；②各台变压器具有相同的连接组；③各台变压器的短路阻抗标幺值要相等，短路阻抗角也相等。
【并联运行的优点】①可以提高供电的可靠性；②可以提高运行的经济性；③可以减少总的备用容量，并可随着负载的增加分期安装变压器以减少初装投资。
模块十15、三相异步电机主要作电动机用；三相同步电机主要作发电机用。
交流电机的绕组以相数分为单相绕组和三相绕组；三相交流电机定子绕组根据绕法分叠绕组和波绕组；按槽内导体层数分单层绕组和双层绕组；按绕组节距分整距绕组和短距绕组。
三相单层绕组分链式绕组、交叉式绕组和同心式绕组。
三相双层绕组分双层叠绕组和双层波绕组。
16、三相基波合成磁动势的性质①三相对称绕组流过三相对称电流时产生的三相基波合成磁动势是一个旋转磁动势，旋转速度n=160f1，P与定子绕组电流频率f1成正比，与极对数p成反比；②三相基波合成磁动势F1的幅值等于一相绕组基波磁动势Fp1的倍，在旋转过程中，磁动势幅值保持不变，磁动势相量矢端轨迹是一个圆，故称为圆形旋转磁动势；③三相电流中哪一项电流的瞬时值达到最大值时，三相基波合成磁动势的幅值就位于那一相绕组的轴线上，所以三相基波合成磁动势的旋转方向总是从电流的超前相转向滞后相；④当某项电流达到最大值时，则旋转磁动势恰好转到该相绕组的轴线上。
17、为什么一般交流电机采用短距分布绕组为削弱或抑制高次谐波产生的电势和磁势。
18、三相异步电机主要包括两部分固定不动的定子部分和旋转的转子部分。
异步电机转子绕组分为两大类鼠笼式和绕线式。
19、[模块十八电力拖动基础知识]生产负载的机械特性可分为⒈恒转矩负载特性①反抗性恒转矩负载特性②位能性恒转矩负载铁芯⒉恒功率负载特性；⒊风机、泵类负载特性。
20、电力系统稳定运行的条件①电动机的机械特性与负载特性必须有交点，即T=TL;②在交点（T=TL）处,系统是稳定的，否则就是不稳定的。
21、他励直流电动机的启动要求①启动转矩Tst足够大，Tst>TL;②启动电流Ist必须限制在允许范围内；③启动时间短；④启动设备简单、经dTdTL济、可靠。
22、他励直流电动机的启动方式①直接启动；②电枢回路串电阻启动；③降压启动。
23、他励直流电动机的反转方法①保持电枢端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，而改变磁通的方向；②保持励磁绕组的电压极性不变，将电枢绕组反接，使电枢电流改变方向。
24、他励直流电动机的调速方法（3种）①改变电枢回路串入电阻Rad；②改变电枢端电压U；③改变气隙磁通Φ。
25、他励直流电动机的制动方法能耗制动、反接制动、回馈制动。
【注】a、能耗制动过程中，电机靠系统的动能发电，并将发出的电能消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动；b、反接制动时电源输入的电功率和负载输入的机械功率转化成电功率后，全部消耗在电枢回路的电阻上。
C、回馈制动时，直流电动机变成直流发电机与电网并联运行，将系统获得的机械能转化成电能回馈给电网。
26、【三相异步电动机】鼠笼式异步电动机启动方法直接启动和降压启动两类。
直接启动也称全压启动；降压启动分为以下四种①定子串电阻或电抗降压启动；②自耦变压器降压启动；③星-三角启动；④三相鼠笼式异步电动机的软启动。
27、三相异步电动机的调速方法（3种）①改变电源频率f;②改变绕组的磁极对数p；③改变转差率s.28、三相异步电动机的制动方法同第25项。
扩展阅读电机及拖动基础知识要点复习电机复习提纲第一章一、概念主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律:HLNi磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm磁路与电路的类比与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗1、磁滞损耗材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
元件的跨距上层元件边与下层元件边的距离称为跨距,元件跨距称为第一节距y1(用所跨的槽数计算)。
一般要求元件的跨距等于电机的极距。
上层元件边与下层元件边所连接的两个换向片之间的距离称为换向器节距yc(用换向片数计算)。
直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。
各种绕组的差别主要在于它们的并联支路，支路数多，相应地组成每条支路的串联元件数就少。
原则上，电流较大，电压较低的直流电机多采用叠绕组；电流较小，电压较高，就采用支路较少而每条支路串联元件较多的波绕组。
所以大中容量直流电机多采用叠绕组，而中小型电机采用波绕组。
六、直流电机的励磁方式1、他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电。
2、并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联。
3、串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联。
4、复励直流电机两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联。
七、直流电机负载时的磁场及电枢反应当直流电机带上负载以后，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。
此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。
电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。
第五节感应电动势和电磁转矩的计算一、感应电动势的计算先求出每个元件电动势的平均值，然后乘上每条支路中串联元件数。
感应电动势的计算公式为EaCenCeKfIfnGafIf直流电机的感应电动势的计算公式是直流电机重要的基本公式之一。
感应电动势Ea的大小与每极磁通Φ(有效磁通）和电枢转速的乘积成正比。
如不计饱和影响，它与励磁电流If 和电枢机械角速度乘积成正比。
二、电磁转矩的计算Te2pZ4πaIapZ2πaIaCTIa电磁转矩也可以表示为TeGafIfIa其中G=CK电磁转矩计算公式是直流电机的重要基本公式,它表明电磁转矩Te的大小与每极磁通Φ和电枢电流Ia的乘积成正比。
或如不计饱和影响，它与励磁电流If和电枢电流Ia的乘积成正比。