横河DCS系统_CS3000应用教程[专家指导]

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CENTUM-CS3000的应用
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1
双冗余技术
控制侧
INPUT
备用侧
BUFFER
BUFFER
CPU SYNC CPU COMP BUFFER
CPU SYNC CPU COMP
BUFFER
OUTPUT
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2
Thanks
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3
BUS1 SWITCH
网 络 连 接
BUS2 SWITCH
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RS485与MODBUS 2
▪ modbus是个PLC厂家定义的一种协议，但后 来被大家广泛采用，现在大多数PLC厂家的 产品都开始支持MODBUS协议了。 再简单些， RS485是某国人的嘴，modbus是他讲的话。
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RS485与MODBUS 3
▪ 有rs485口的设备--diy协议---- modbus协议 ▪ 中国人----------- 中文--------英语 ▪ 日本人----------- 鬼子语----- 英语 ▪ 韩国佬----------- 韩语------- 英语 ▪ ……------------- ……------- 英语
个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校
制阀和变频泵的实例)
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19
CS3000的安装
▪ 如果没有A区用U盘怎样安装(两种 方法)
▪ 首先把KEYCODE文件考到U盘内 在开始
▪ 方法一利用SUBST命令
▪ 方法二利用磁盘管理器
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20
U盘当做A盘 安装CS3000
方法一
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21
U盘当做A盘 安装CS3000
方法一
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两种情况：
1更换了新的控制器。
2控制器冷启动。
拷贝完成后此灯灭。
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13
• RCV:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. 正常时他们交替闪烁，故障时灭。
• SYNC:当顺控事件管理器的时钟与网 络的时钟同步时此灯闪烁。
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14
• SND:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. • STATUS(1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器 模块的状态。正常时所有全灭。
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5
V net 通讯
通信规程 : IEEE 802.4 存取控制 : 令牌传递
V net
传输速度 : 10 Mbps
传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用： YCB141+0.4*YCB111<=185
▪ TCP 协议是MODBUS RTU/ascii协议封装成TCP报文的， 本质上没有太大差异，但一个运行于232或485串行通讯平 台，一个是运行于以太网平台。
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ASCII、RTU
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设
备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计
算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值
不等，说明有错误。
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备
计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，
并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程
将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每
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ASCII、RTU、TCP
▪ Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。 标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
▪ Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命 令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校 验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校 验. ModbusTCP模式没有额外规定校验，
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4
Vnet/IP
▪ 系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网
络。它是连接操作接面站，现场控制站
等元件的实时控制网络。采用符合 IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网 络V-Net/IP，控制网的传输速度高达 1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的 状态上运作，每个domain能支持64个站 点。整个系统总共能有１６个domain或 ２５６个站点。
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CS3000与其它系统的通讯
▪通讯接口RS485 ▪MODEBUS协议 ▪通讯卡型号为ALR121
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RS485与MODBUS 1
▪ rs485是种只定义了电气特性的一种总线结构，它 没有具体的数据协议。假如你在利用单片机或者上 位机编程时，你可以定义你自己的协议，就是你 DIY的协议，但你的这个东西只有你自己清楚明白， 在工业控制场合里多家的产品联网如果每家都DIY 的话，联网简直成了不可能的事情。所以大家要寻 求一种大家都能兼容的协议。 modbus虽不是由这 个初衷诞生的，却成了这个目的执行者。
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离线下装时不能保存调整参数
▪ 在离线下装时会出现如下提示
When offline downloading to FCS. The tuning parameters will be lost.save tuning parameters of project “项目名”,station FCS0107
8.安装模件数量受周围温度条件限制
FCS机柜周围温度在 40 C 以上
远程节点在 50 C以上
9. 电源模件、总线接口件模配置不是双冗余或没有安装I/O模件时，请配置盲板
以保护空槽。
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16
CS3000应用
▪ CS3000没有软驱的安装
▪ Windows_xp SP2系统下的设置
▪ CS3000项目备份及工程师站故障 恢复
确定
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启动和激活权限设置同访问权限设置 启动和激活权限设置同访问权限设置
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CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
▪ 养成良好的备份习惯
▪ 1.分区的备份;整个硬盘的备份
▪ 1.1GHOS备份的分区只能在软件故 障时恢复
▪ 1.2整个硬盘的备份但新的硬盘安装
后可能需离线下装
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16专业资料cs3000应用?cs3000没有软驱的安装?windowsxpsp2系统下的设置?cs3000项目备份及工程师站故障恢复?cs3000与其它系统的通讯?时钟同步17专业资料cs3000应用?帮助文档的使用?操作站的权限设置?流程图文件的下装?绘图时修改直线的长短?fcu的状态显示灯?pb复位按扭的制作18专业资料cs3000应用?calcu计算模块的应用?sw33直接连到调节阀的错误?模块属性常数选项的应用?st16和lc64模块的自动运行?pid模块的模式锁定和跟踪同时控制阀和变频泵的实例19专业资料cs3000的安装?如果没有a区用u盘怎样安装两种方法?首先把keycode文件考到u盘内在开始?方法一利用subst命令?方法二利用磁盘管理器20专业资料u盘当做a盘安装cs3000方法一21专业资料u盘当做a盘安装cs3000方法一22专业资料u盘当做a盘安装cs3000方法一23专业资料删除虚拟软驱24专业资料windowsxpsp2系统下的设置?防火墙的设置?dcom的设置?系统的默认设置可能影响工程师站对操作站的数据传输25专业资料windows防火墙的设置?路径
传输媒体 : 同轴电缆/光纤
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6
V net 扩展
V net
T
T
光纤
R
R
R
R
光纤
R
R
R
R
同轴电缆
T T
Max.
Max.
Max. 500m 15 km Max. 500m 15 km
Max. 500m
最长20 km
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7
VNET/IP
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8
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9
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10
FCU的状态显示灯
模拟量电流输出模件双重化，待机侧的模件个数算0.5的数量
6. 通信模件ALR111和ALR121不能安装在远程节点。一台FCU最多只能安装6台
ALR111和ALR121，如果双冗余最多安装3对。
7. 一台FCU最多只能安装Foundation现场总线通信模件ALF111 16台,如果双冗余
最多安装8对ALF111。
▪ 如下图
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26
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关闭安全警报
▪ 路径：控制面板/安全中心/更改安全 中心通知我的方式
▪ 关闭防火墙 ▪ 关闭自动更新 ▪ 关闭病毒防护
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29
DCOM设置
▪ 方法：开始/运行
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▪ 在组件服务对话框中用鼠标右键单击我的电
脑选择属性对话框 专业资料
31
▪ 5.开始备份
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50
工程师站故障的恢复步骤
▪ 6.退出SYSTEM VIEW
▪ 7..重新注册C:\CS3000\eng\BKProject 下刚才备份的项目为CURRENT
PROJECT
▪ 8.打开SYSTEM VIEW
▪ 9.重新设置备份路径为网上邻居的其他 站的文件夹
▪ 10.开始备份
▪ CS3000与其它系统的通讯
▪ 时钟同步
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17
CS3000应用
▪ 帮助文档的使用
▪ 操作站的权限设置 ▪ 流程图文件的下装
▪ 绘图时修改直线的长短 ▪ FCU的状态显示灯 ▪ PB复位按扭的制作
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18
CS3000应用
▪ CALCU计算模块的应用 ▪ SW-33直接连到调节阀的错误 ▪ 模块属性常数选项的应用 ▪ ST16和LC64模块的自动运行 ▪ PID模块的模式锁定和跟踪(同时控
是
否
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如果选择是不能下装出错如下
▪ Started saving tuning parameters FCS0107.
▪ The Oct 26 16:12:58 2006 starting database time check
▪ Error:communication error:FCS is down tuning parameter save abnormal end.
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正确的备份方法
▪ 设置备份路径
▪ 最好备份到别的站(在其他站上设 置共享文件夹)
▪ 备份之前保存调整参数
▪ 退出SYSTEM VIEW后一定要备
份
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42
备份流程
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43
第一步在网上邻居设定备份文件夹
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第二步在SYSTEM VIEW的tool选择 开始备份
在要做备份专的业资项料 目前打勾
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I/O模件安装位置的限制
1.多点热电偶卡件AMM22T只能依次放在第5、4、3、2、1个Nest，AMM22T下面不能 放单点卡件。 2.模拟量I/O模件高速插件箱AMN12只能放在第1个Nest，第2、3、4Nest只能空着， 不能安装任何其它插件箱。其它插件箱只能安装在第5插件箱。 3.通信卡插件箱AMN51只能安装一块且只能装在第2个Nest。 4.安装模件可带电拔插而无须停机。
22
U盘当做A盘安
装CS3000
方法一
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23
删除虚拟软驱
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24
Windows_xp SP2系统下的设置
▪防火墙的设置
▪DCOM的设置
▪系统的默认设置可能影响 工程师站对操作站的数据 传输
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25
WINDOWS防火墙的设置
▪ 路径：开始/控制面板/安全中心/防 火墙
▪ 我们只需将常规选项卡选到关闭 （不推荐）状态
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11
• HRDY:控制器子诊断等。控制器工 作正常绿灯亮，控制器故障此等灭。
• RDY:此灯亮说明这个卡件的硬件和 软件全部正常处于准备状态，如果发 现异常此灯灭。
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• CTRL:冗余的控制器中正在控制的
卡件此灯亮，处于备用状态的控制器
此灯灭。
• COPY:在拷贝程序时此灯亮。分为
▪ The Oct 26 16:12:58 2006
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49
工程师站故障的恢复步骤
▪ 1.安装系统和CS3000,OFFICE
▪ 2.通过网上邻居把备份的项目注册过来. 注册为CURRENT PROJECT
▪ 3.打开SYSTEM VIEW
▪ 4.重新设置备份路径为工程师站的
C:\CS3000\eng\BKProject
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CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
2.项目的备份是最好的方法 2.1设置备份路径 2.2修改后必须备份 2.3最好备份到其他的操作站
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40
工程师站故障的恢复
1. 有最新的备份且在其他站上 我们只需要重新安装系统把备份的项 目备份进来 2. 没有备份或备份在本机无法读取 只业资料
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只能离线下装的提示信息
▪ FCS Image GenTime=Sat Oct 14 15:43:07 2006
▪ SFDATA.1 GenTime=Sat Oct 14 16:26:18 2006
▪ ERROR=11186 The generation times of master data base and FCS image are different
5. 在节点单元内安装电流I/O模件或脉冲I/O模件，因为给变送器提供电源，最多
能安装6个模件。
这些模件包括：AAI135、AAI835、AAI141、AAI841、AAB841、AAP135
如果只安装AAI135和AAI835时，最多可安装8个模件
模拟量电流输入模件双重化时，待机侧的模件个数不算数量