泵车工作原理与结构特点(易秀明)
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3
二、泵车的分类
3、按分配阀的形式分：
闸板阀泵车、管式分配阀泵车 （“S”阀）S 阀
泵车概述
闸板阀
4
三、工作原理
泵车概述
泵送机构、转台、布料杆
发
分
动
动
机
箱
动力驱动机构
液压油泵 行驶机构
5
泵送执行机构 拨叉
状态切换机构
泵车概述
四、泵车特点
（一）拖泵使用的不足： 1、须铺设管道，准备工作量大； 2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便； 3、移动不便，设备利用率低。
第三章 泵车安全常识
35
安全操作注意事项
一、应用安全注意事项 二、支承安全注意事项 三、伸展臂架安全注意事项 四、泵送及维护安全注意事项
36
泵车安全常识
一、应用安全注意事项
•不得在末端软管后再连接管道； •臂架不得用于起吊重物； •禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全 压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程 序等 ）； •操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规； •只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。
37
泵车安全常识
二、支承安全注意事项
•车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度； •应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠； •张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤； •必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架； •必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿； •出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。
臂架工作时，及高压线的安全间距为5m。
额定电压
安全距离
（m)
至1KV
1.0
1KV～110KV
3.0
110KV～2200KV
4.0
220KV～380KV 40
5.0
泵车安全常识
四、泵送及维护安全注意事项
•泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施 •泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之 上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射 ； •堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸 输送管道 ； •进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力 。
➢快捷方便
√ 20分钟 × 3~4小时
三一泵车技术特点
51
三一泵车技术特点
八、自动控制系统 •行驶和泵送的状态切换保护模式； •专家故障诊断系统； •智能臂架，自动控制； •远距离无线遥控技术； •臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。
52
No Image
谢 谢！
53
携手共进，齐创精品工程
Thank You
1．转台； 2．回转机构； 3．右前支腿； 4．支腿支撑
21
转台
泵车结构
固定转塔
水箱
油箱
22
泵车结构
回转机构
23
泵车结构
支撑支腿结构
左前支腿 左后支腿
前支腿 展开油缸 前支腿
伸缩油缸
右前支腿
后支腿 展开油缸
右后支腿
支撑油缸
24
臂架
泵车结构
25
连杆
泵车结构
输送管
26
泵车结构
三、泵 送 系 统
14
泵车结构
底盘部分 臂架系统 液压系统 电控系统 泵送系统
15
一、 底 盘 部 分 1、 底 盘
ISUZU
VOLVO
BENZ
泵车结构
16
2、分 动 箱
用途： 行驶和泵送的 状态切换机构
分动箱结构
泵车结构
主油泵
臂架油泵
输
输
入
出
轴
轴
17
泵车结构
二、臂 架 系 统
作用：完成混凝土的输送、布料， 并支撑整车，保证其稳定性。
例如：SY5290THB-37 SY — 三一公司名称缩写 5 — 专用车辆 29 — 底盘承载能力：29吨 0 — 设计序号 T — 特种车辆 HB — 用于混凝土泵送 37 — 臂架垂直高度为37米
泵车概述
分配阀采用“S”阀
12
八、泵车工作范围
泵车概述
13
第二章 泵 车 结 构
泵车结构包括 底盘部分、臂架系 统、泵送系统、液 压系统和电控系统 五大部分
38
泵车安全常识
三、伸展臂架安全注意事项
•臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人； •臂架不能在大于8级风力的天气中使用； •末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）； •切勿折弯末端软管，末端软管不能没入混凝土中； •在高压线附近作业时要小心触电的危险 。
39
伸展臂架安全注意事项
泵车安全常识
6
（二）泵车使用的优点：
泵车概述
1、自带臂架进行布料，辅助时间短； 2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高； 3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便； 4、机动性能好，设备利用率高。
7
（三）泵车使用的局限性：
1、泵送高度受臂架长度限制； 2、施工所需场地较大； 3、对混凝土的要求比拖泵高。
泵车结构
30
搅拌机构
泵车结构
1．轴承座； 2．O形圈； 3．密封垫； 4．端盖； 5．轴端压板； 6．轴承； 7．垫环； 8．密封圈；9．骨架唇型密封； 10．密封盖； 11．防尘圈； 12．O形圈； 13．轴套； 14．搅拌叶片；15．搅拌轴； 16．密封挡圈； 17．轴承； 18．马达座； 19．挡圈； 20 ．毡圈；21．密封端盖； 22．花键套； 23．液压马达； 24．密封垫； 25．压环
泵车工作原理与结构特点(易秀明)
第一章 泵车概述
2
泵车概述
一、泵车的用途 行驶功能、泵送功能、布料功能
二、泵车的分类 1、按使用范围分： 通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型 2、按臂架长度分： 短臂型、长臂型、 超长臂型
常见规格有：16（18）、24、28、32、37(36/38)、42 、 45（44） 48(47/46）、52、56（55/58）、63（62/61）
41
控制面板操作
F1按钮
正泵按钮
遥控/近控切换钮
高/低压切换钮
反泵按钮
泵车安全常识
显示窗口
ESC键
上翻键
下翻键
喇叭按钮
Enter键
42
遥控操作
泵车安全常识
1．臂架回转动作摇杆
2．第一节臂架动作摇杆
3．第二节臂架动作摇杆
4．第三节臂架动作摇杆 5．第四节臂架动作摇杆
6．泵送排量调节摇杆
7．柴油机熄火按钮
世界触手可及
泵车概述
8
泵车概述
五、国内外泵车概况
1、国外：
德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西 （REICH）
意大利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA）
日本 石川岛播磨（IHI）、极东开发
韩国 现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农
2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁
结构组成 •布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件； •转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。
18
泵车结构
结
构
组
成
1．输送管； 2．臂 架
3．臂架油缸； 4．连 杆
5．铰接轴； 6．转 台
7．回转机构 8．前支 腿
9．前支腿展开油缸； 10．固定转塔； 19
布料杆折叠形式
泵车结构
20
转塔
泵车结构
➢大 范 围 的 转 速 无 级 调 节 ➢高 效 节 能
V0
Vmax
无级变速
45
三一泵车技术特点
二、安全可靠的臂架系统
•设计手段和方法：计算机辅助分析和计算； •应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能； •模态分析改善臂架的振动特性； •应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲 击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度； • 对静态和动态的应力、固有频率和振型等进 行测试和模拟试验； •高强度钢板制作，屈服强度46在900MPa以上
海诺
9
泵车概述
六、泵车的发展趋势
1、臂架更高；
2、泵送排量增大；
3、自动化、智能化程度更高：
全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞 自动退回、发动机转速计算机闭环控制
①防堵管控制； ②泵车智能臂架；
③防倾翻保护；
④故障自诊断。
10
泵车概述 七、三一泵车的型号
按国家标准，泵车型号表示如下：
11
8．频段选择旋钮 9．搅拌反转按钮 10．启动
12．反泵-停-正泵选择旋钮 13．臂架动作速度选择
14．遥控器接通指示灯
43
第四章 三一泵车技术特点
44
三一泵车技术特点
一、转速自动控制系统
转速显示
Байду номын сангаас
PLC
控
驱动器 步进电机 柴油机
制
器
转速传感器
➢稳 定 的 转 速 闭 环 控 制
➢可 靠 的 转 速 限 幅
三一泵车技术特点
高 效 ➢1秒钟就完成 可 靠 ➢无泄漏、无污染 实 用 ➢可随意切换
49
六、泵送排量无级调节技术
旋钮
调节信 号
控制程 序
计算机
主油泵
➢操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了 工况和排量的同步改变。
➢延长柴油机、液压元件的使用寿命。
➢改善泵送系统的吸料性。
50
七、砼活塞自动退回
31
摆摇机构
泵车结构
主油缸
1．左油缸座； 2．承力板； 3．油杯； 4．下球面轴承；5．限位挡板； 6．摇臂； 7．上球面轴承；8．球头挡板； 9．摆阀油缸； 10．右油缸座
32
摆缸
手动润滑 润滑系统
自动润滑
泵车结构
压注式油杯 旋盖式油杯
双线润滑系统 递进式润滑系统
33
泵车结构
润滑系统原理图
34
混凝土泵车的执行机构 1、作用：
将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。 2、组成：
由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌 机构、输送管道和润滑系统组成。
27
料斗
泵车结构
1．筛网；2．斗身； 3．料门板；4．O形圈；5．小轴
28
泵车结构
泵送机构
29
S阀总成
1．出料口；2．O形圈；3． 轴承座；4．Yx型密封圈； 5 ．耐磨套； 6．尼龙轴承； 7．J型防尘圈；8．橡胶垫； 9．S管总成；10．O形圈； 11．防尘圈；12．端面轴承 套；13．密封圈；14．轴承 座；15．轴承； 16．O形圈 ； 17．内花键齿；18．销； 19．O形圈； 20．异形螺母 ； 21．过渡套；22．O形圈 ；23．装眼镜板；24．切割 环；25．橡胶弹簧； 26．橡胶垫； 27．压板； 28 ．压板
三、电—液缓冲开式液压系统
三一泵车技术特点
•油液清洁度高 •油温低 •换向平稳 •结构简单
47
三一泵车技术特点
四、全 液 压 换 向 技 术
缓 冲（利用压力传感器监测换向信号）
油泵排量：最大 最小 最大
执行机构：减速 停
加速
特点：
不受任何外界影响，
环节少、结构简单，
可靠性高。
48
五、全自动高低压切换
二、泵车的分类
3、按分配阀的形式分：
闸板阀泵车、管式分配阀泵车 （“S”阀）S 阀
泵车概述
闸板阀
4
三、工作原理
泵车概述
泵送机构、转台、布料杆
发
分
动
动
机
箱
动力驱动机构
液压油泵 行驶机构
5
泵送执行机构 拨叉
状态切换机构
泵车概述
四、泵车特点
（一）拖泵使用的不足： 1、须铺设管道，准备工作量大； 2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便； 3、移动不便，设备利用率低。
第三章 泵车安全常识
35
安全操作注意事项
一、应用安全注意事项 二、支承安全注意事项 三、伸展臂架安全注意事项 四、泵送及维护安全注意事项
36
泵车安全常识
一、应用安全注意事项
•不得在末端软管后再连接管道； •臂架不得用于起吊重物； •禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全 压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程 序等 ）； •操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规； •只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。
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泵车安全常识
二、支承安全注意事项
•车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度； •应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠； •张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤； •必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架； •必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿； •出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。
臂架工作时，及高压线的安全间距为5m。
额定电压
安全距离
（m)
至1KV
1.0
1KV～110KV
3.0
110KV～2200KV
4.0
220KV～380KV 40
5.0
泵车安全常识
四、泵送及维护安全注意事项
•泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施 •泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之 上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射 ； •堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸 输送管道 ； •进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力 。
➢快捷方便
√ 20分钟 × 3~4小时
三一泵车技术特点
51
三一泵车技术特点
八、自动控制系统 •行驶和泵送的状态切换保护模式； •专家故障诊断系统； •智能臂架，自动控制； •远距离无线遥控技术； •臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。
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No Image
谢 谢！
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携手共进，齐创精品工程
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1．转台； 2．回转机构； 3．右前支腿； 4．支腿支撑
21
转台
泵车结构
固定转塔
水箱
油箱
22
泵车结构
回转机构
23
泵车结构
支撑支腿结构
左前支腿 左后支腿
前支腿 展开油缸 前支腿
伸缩油缸
右前支腿
后支腿 展开油缸
右后支腿
支撑油缸
24
臂架
泵车结构
25
连杆
泵车结构
输送管
26
泵车结构
三、泵 送 系 统
14
泵车结构
底盘部分 臂架系统 液压系统 电控系统 泵送系统
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一、 底 盘 部 分 1、 底 盘
ISUZU
VOLVO
BENZ
泵车结构
16
2、分 动 箱
用途： 行驶和泵送的 状态切换机构
分动箱结构
泵车结构
主油泵
臂架油泵
输
输
入
出
轴
轴
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泵车结构
二、臂 架 系 统
作用：完成混凝土的输送、布料， 并支撑整车，保证其稳定性。
例如：SY5290THB-37 SY — 三一公司名称缩写 5 — 专用车辆 29 — 底盘承载能力：29吨 0 — 设计序号 T — 特种车辆 HB — 用于混凝土泵送 37 — 臂架垂直高度为37米
泵车概述
分配阀采用“S”阀
12
八、泵车工作范围
泵车概述
13
第二章 泵 车 结 构
泵车结构包括 底盘部分、臂架系 统、泵送系统、液 压系统和电控系统 五大部分
38
泵车安全常识
三、伸展臂架安全注意事项
•臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人； •臂架不能在大于8级风力的天气中使用； •末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）； •切勿折弯末端软管，末端软管不能没入混凝土中； •在高压线附近作业时要小心触电的危险 。
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伸展臂架安全注意事项
泵车安全常识
6
（二）泵车使用的优点：
泵车概述
1、自带臂架进行布料，辅助时间短； 2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高； 3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便； 4、机动性能好，设备利用率高。
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（三）泵车使用的局限性：
1、泵送高度受臂架长度限制； 2、施工所需场地较大； 3、对混凝土的要求比拖泵高。
泵车结构
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搅拌机构
泵车结构
1．轴承座； 2．O形圈； 3．密封垫； 4．端盖； 5．轴端压板； 6．轴承； 7．垫环； 8．密封圈；9．骨架唇型密封； 10．密封盖； 11．防尘圈； 12．O形圈； 13．轴套； 14．搅拌叶片；15．搅拌轴； 16．密封挡圈； 17．轴承； 18．马达座； 19．挡圈； 20 ．毡圈；21．密封端盖； 22．花键套； 23．液压马达； 24．密封垫； 25．压环
泵车工作原理与结构特点(易秀明)
第一章 泵车概述
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泵车概述
一、泵车的用途 行驶功能、泵送功能、布料功能
二、泵车的分类 1、按使用范围分： 通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型 2、按臂架长度分： 短臂型、长臂型、 超长臂型
常见规格有：16（18）、24、28、32、37(36/38)、42 、 45（44） 48(47/46）、52、56（55/58）、63（62/61）
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控制面板操作
F1按钮
正泵按钮
遥控/近控切换钮
高/低压切换钮
反泵按钮
泵车安全常识
显示窗口
ESC键
上翻键
下翻键
喇叭按钮
Enter键
42
遥控操作
泵车安全常识
1．臂架回转动作摇杆
2．第一节臂架动作摇杆
3．第二节臂架动作摇杆
4．第三节臂架动作摇杆 5．第四节臂架动作摇杆
6．泵送排量调节摇杆
7．柴油机熄火按钮
世界触手可及
泵车概述
8
泵车概述
五、国内外泵车概况
1、国外：
德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西 （REICH）
意大利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA）
日本 石川岛播磨（IHI）、极东开发
韩国 现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农
2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁
结构组成 •布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件； •转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。
18
泵车结构
结
构
组
成
1．输送管； 2．臂 架
3．臂架油缸； 4．连 杆
5．铰接轴； 6．转 台
7．回转机构 8．前支 腿
9．前支腿展开油缸； 10．固定转塔； 19
布料杆折叠形式
泵车结构
20
转塔
泵车结构
➢大 范 围 的 转 速 无 级 调 节 ➢高 效 节 能
V0
Vmax
无级变速
45
三一泵车技术特点
二、安全可靠的臂架系统
•设计手段和方法：计算机辅助分析和计算； •应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能； •模态分析改善臂架的振动特性； •应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲 击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度； • 对静态和动态的应力、固有频率和振型等进 行测试和模拟试验； •高强度钢板制作，屈服强度46在900MPa以上
海诺
9
泵车概述
六、泵车的发展趋势
1、臂架更高；
2、泵送排量增大；
3、自动化、智能化程度更高：
全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞 自动退回、发动机转速计算机闭环控制
①防堵管控制； ②泵车智能臂架；
③防倾翻保护；
④故障自诊断。
10
泵车概述 七、三一泵车的型号
按国家标准，泵车型号表示如下：
11
8．频段选择旋钮 9．搅拌反转按钮 10．启动
12．反泵-停-正泵选择旋钮 13．臂架动作速度选择
14．遥控器接通指示灯
43
第四章 三一泵车技术特点
44
三一泵车技术特点
一、转速自动控制系统
转速显示
Байду номын сангаас
PLC
控
驱动器 步进电机 柴油机
制
器
转速传感器
➢稳 定 的 转 速 闭 环 控 制
➢可 靠 的 转 速 限 幅
三一泵车技术特点
高 效 ➢1秒钟就完成 可 靠 ➢无泄漏、无污染 实 用 ➢可随意切换
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六、泵送排量无级调节技术
旋钮
调节信 号
控制程 序
计算机
主油泵
➢操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了 工况和排量的同步改变。
➢延长柴油机、液压元件的使用寿命。
➢改善泵送系统的吸料性。
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七、砼活塞自动退回
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摆摇机构
泵车结构
主油缸
1．左油缸座； 2．承力板； 3．油杯； 4．下球面轴承；5．限位挡板； 6．摇臂； 7．上球面轴承；8．球头挡板； 9．摆阀油缸； 10．右油缸座
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摆缸
手动润滑 润滑系统
自动润滑
泵车结构
压注式油杯 旋盖式油杯
双线润滑系统 递进式润滑系统
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泵车结构
润滑系统原理图
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混凝土泵车的执行机构 1、作用：
将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。 2、组成：
由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌 机构、输送管道和润滑系统组成。
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料斗
泵车结构
1．筛网；2．斗身； 3．料门板；4．O形圈；5．小轴
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泵车结构
泵送机构
29
S阀总成
1．出料口；2．O形圈；3． 轴承座；4．Yx型密封圈； 5 ．耐磨套； 6．尼龙轴承； 7．J型防尘圈；8．橡胶垫； 9．S管总成；10．O形圈； 11．防尘圈；12．端面轴承 套；13．密封圈；14．轴承 座；15．轴承； 16．O形圈 ； 17．内花键齿；18．销； 19．O形圈； 20．异形螺母 ； 21．过渡套；22．O形圈 ；23．装眼镜板；24．切割 环；25．橡胶弹簧； 26．橡胶垫； 27．压板； 28 ．压板
三、电—液缓冲开式液压系统
三一泵车技术特点
•油液清洁度高 •油温低 •换向平稳 •结构简单
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三一泵车技术特点
四、全 液 压 换 向 技 术
缓 冲（利用压力传感器监测换向信号）
油泵排量：最大 最小 最大
执行机构：减速 停
加速
特点：
不受任何外界影响，
环节少、结构简单，
可靠性高。
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五、全自动高低压切换