基于UG的棉花栽秧机的设计
棉花移栽机的设计
优秀设计学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）棉花移栽机的研究与设计（Research and design of the cotton transplanting machine）学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年XX月任务书课题名称棉花移栽机的研究与设计Ⅰ、题目的目的和要求：本课题的主要目的是研制一种棉花移栽机械，使其能够大大降低农民的劳动强度，提高劳动生产效率和农民种植棉花的积极性，从而使棉花种植得到普及。
在设计过程中，一切从农民的角度的出发，力求设计简单实用，尽量降低制造成本，满足广大农民的需求。
并且在吸收和借鉴国内外移栽机优势的前提下，设计出一款合理的样机。
Ⅱ、设计技术要求与数据（或论文主要内容）：要求学生设计一款能够和泰山12或泰山25拖拉机相配合的移栽机，该机具应结构简单，实用性强。
为提高此种移栽机的通用性，要求设计时多采用标准件，并且能够在一定范围内对移栽机的行距和株距进行微调。
棉花钵苗的基本形状为一ф40mm的圆柱体，高约为80mm,行距为60—100mm，株距为35mm左右Ⅲ、设计（论文）工作起始日期：自二○**年二月十四日起，至二○**年六月十五日止Ⅳ、进度计划与应完成的工作：第一周进行资料的收集，并初步完成总共大约5000字符外文资料的翻译工作；第二周进行相关机具的参观和调研，以及相关资料的整理；第三周至第五周提出相关的技术方案并进行论证和关键部件的模拟试验来验证方案，并确定方案第六周至第十四周进行结构设计并且完成3张0#图纸的绘制;第十五周至第十六周撰写约15000字符的毕业论文；第十七周毕业答辩Ⅴ、主要参考文献、资料：【1】李其昀，汪遵元双输送代式栽植器的试验研究《农业工程学报》1997 13（3） 124－127页【2】《我国棉花营养钵移栽机械现状与发展趋势》，夏俊芳·王树才·许绮川，中国农机化，2002年第1期，36～37【3】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究(1) 《农业工程学报》1998 14(1) 103-107页【4】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研（2）《农业工程学报》1998 14（2）73－77页【5】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究（3）《农业工程学报》1998 14 (3)【6】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐等夏玉米免耕覆盖移栽的试验研究《农业工程学报》2000 16（3）【7】孙学振，施培，张红，周治国棉花育苗移栽页地膜覆盖高产栽培技术研究进展《中国农学通报》 1999 （2）【8】北京市农业机械研究所悬挂4行玉米移栽机《农机情报资料》1974 （1）【9】宋卫唐，2ZDF型半自动导苗管式移栽机《农业机械》1999 11 29 【10】邱宣怀主编机械设计（第四版）高等教育出版社 2001【11】王兰美、刘衍聪主编现代工程制图高等教育出版1999【12】中国农业科学研究院编农业机械手册机械工业出版社 1998【13】R.L.Norton,Design of Mechinary, McGraw-Hill,New York,1992【14】 B.Paul,in: Kinematics and Dynamics of Planar Machinery,Prentice-Hall,New, Jersey, 1981目录摘要 (1)1前言 (2)2移栽机械的国内外现状 (3)3 设计方案的选择 (4)3.1 钳夹式移栽机 (4)3.2 链夹式栽植机 (4)3.3 挠性圆盘移栽机 (4)3.4 吊篮式移栽机 (4)3.5 导苗管式移栽机 (5)3.6带式栽植机 (5)4 机具的机构特点 (6)4.1整机机构特点 (6)4.2主要技术参数 (6)4.3主要工作部件的结构特点及作用 (7)4.3.1 地轮 (7)4.3.2 开沟器 (7)4.3.3 镇压轮 (7)4.3.4 覆土器 (7)4.4设计棉花移栽机械的原理 (8)4.4.1 零速原理 (8)4.4.2 栽植机械的结构设计 (8)5 地轮轴的校核 (10)6 设计时间的安排 (13)7 结论和总结 (14)8 谢词 (14)参考文献 (15)摘要根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件，并通过作业效果调查，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要的工作部件的参数选择关键词：移栽机营养钵棉花AbstractAccording to the requirement for agronomy transplantation to grow seedlings ,we have found a good method to the ones that are suitable for the cotton nutrition earthen bowl and grow seedlings and transplant in optimization design on the foundation of analyzing numerous transplanting machines both at home and abroad ,and through the investigation of the result of the homework, we have analysed and researchd the universal law of the plant shoots in machinery and found some factors that affect the result of plant shoots,and have established the parameter of the main part of the machine.Key words : transplantation nutrition bowl cotton1、引言我国是棉花种植大国，无论是种植面积还是单位面积产量，都位于先进植棉大国的前列。
基于UG技术的采棉机变速箱体的模态分析
·18· 设计与研究 机械 2010年第12期 总第37卷———————————————收稿日期：2010－09－09基于UG 技术的采棉机变速箱体的模态分析胡赟，熊小勇，肖斌有（贵州大学 机械工程学院，贵州 贵阳 550003）摘要：为优化采棉机变速箱体的振动特性，首先建立起一简化力学模型，并由力和力矩的平衡方程推导出采棉机变速箱体的振动微分方程；借助UG 平台，通过对三维模型进行整体分析，理想化模型后去掉细小特征，网格划分后得到有限元模型，载荷施加、约束确定后得到仿真模型，最终求解得到变速箱体的模态参数和振型云图；最后通过对仿真结果的分析，阐述了变速箱体的薄弱结构以及不同频率对变速箱体振动变形的影响，为箱体的动力学优化提供了理论依据。
关键词：变速箱体；振动微分方程；模态分析中图分类号：TP391.77 文献标识码：A 文章编号：1006－0316 (2010) 12－0018－03Modal analysis for the gearbox casing of cotton picker based on UG technologyHU Yun ，XIONG Xiao-yong ，XIAO Bin-you(Mechanical engineering college, Guizhou University, Guiyang 550003, China)Abstract ：In order to optimize the vibration performance for the gearbox casing of cotton picker, it firstly establish a simplified mechanical model ,and the oscillatory differential equation was deduced by the force and moment balance equation; Under the UG platform, by overall analysis of 3d model , the tiny characteristic was removed after idealizing the model, the finite element model was obtained after meshing, the simulation model was obtained after imposing the load and constraints, it finally got the modal parameters and strikeout image by solving; The weak structure of gearbox casing and the influence for the gearbox casing deformation vibration by different frequency was elaborated in this paper, it can also provides Theoretical Basis for Dynamics Optimization of gearbox casing.Key words ：gearbox casing ；oscillatory differential equation ；model analysis采棉机的变速箱体在采棉头组件中具有极为重要的地位，其动态特性可以影响采棉头的工作稳定性以及动力传动的平衡性。
棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真
棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真首先，我们需要确定棉花裸苗移栽机的基本构造。
移栽机主要包括苗床分条装置、苗床压实装置、苗床运输装置、苗床开沟装置、苗床分饱装置、苗床取苗装置等。
1.苗床分条装置：用于将苗床中的裸苗条分离，确保各个裸苗条之间的间距适当。
2.苗床压实装置：用于将裸苗条与土壤紧密结合，确保移栽后苗株能够良好生长。
3.苗床运输装置：用于将苗床从苗床区域送至移栽区域。
4.苗床开沟装置：用于在移栽区域开设适当大小的沟槽，以便后续放置裸苗条。
5.苗床分饱装置：用于将裸苗条分装到各个开沟处，并确保裸根不受损。
6.苗床取苗装置：用于将裸苗条从苗床中取出并放置到移栽区域的开沟处。
设计完成后，我们使用SolidWorks等CAD软件对移栽机进行三维建模，并进行运动学仿真，以验证设计的合理性和可行性。
仿真测试主要包括以下几个方面：1.运输装置的稳定性：测试在不同地形和斜坡上移动时，移栽机的稳定性和平衡性是否能够得到保证。
2.苗床分条装置的效果：测试苗床分条装置的分条效果，验证各个裸苗条之间的间距是否符合需求。
3.苗床压实装置的效果：测试苗床压实装置的压实效果，确保裸苗条与土壤紧密结合。
4.分饱装置的效果：测试分饱装置的装置效果，确保裸苗条分装到不同开沟处时能够保持裸根的完整。
5.操作便捷性：测试移栽机的操作便捷性，包括操控灵活度、维护保养方便性等。
通过仿真测试，我们可以进一步优化移栽机的设计，确保其能够高效、稳定地完成裸苗的移栽工作。
总结起来，设计一个棉花裸苗移栽机需要考虑苗床分条、压实、运输、开沟、分饱和取苗等多个装置，通过CAD软件进行三维建模，然后进行运动学仿真测试。
这样能够验证设计的合理性和可行性，优化移栽机的设计，从而提高移栽效率和质量。
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机是一种用于农业种植的机械设备，其结构设计
通常包括以下几个方面：
1. 机架结构，棉花秧苗移栽机的机架结构通常由钢材或铝合金
制成，具有足够的强度和稳定性，以支撑整个设备的运行和作业。
机架结构的设计需要考虑到设备的重量和稳定性，以及操作过程中
的振动和冲击。
2. 输苗装置，棉花秧苗移栽机通常配备有输苗装置，用于从苗
床中取出棉花秧苗并移栽到指定的地块上。
输苗装置的设计需要考
虑到对苗苗的轻柔处理，以避免损坏苗苗，同时也需要考虑到移栽
的准确性和效率。
3. 移栽装置，移栽装置是棉花秧苗移栽机的关键部件，通常采
用机械手臂或其他机械装置，用于将棉花秧苗从输苗装置中取出并
精准地移栽到土壤中。
移栽装置的设计需要考虑到对苗苗的轻柔处理，以及移栽的深度和角度等参数。
4. 动力系统，棉花秧苗移栽机通常由柴油发动机或电动机驱动，
动力系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的动力传递和控制，以及对整个设备的动力输出和能耗的合理设计。
5. 控制系统，棉花秧苗移栽机通常配备有电气控制系统或液压控制系统，用于控制移栽机的运行和作业。
控制系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的精准控制，以及对作业过程中的安全和稳定性的保障。
综上所述，棉花秧苗移栽机的结构设计需要考虑到机架结构、输苗装置、移栽装置、动力系统和控制系统等多个方面，以确保设备具有良好的稳定性、精准性和高效性。
棉花移栽机的研究设计毕业设计
学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）棉花移栽机的研究与设计（Research and design of the cotton transplanting machine）学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年XX月任务书课题名称棉花移栽机的研究与设计Ⅰ、题目的目的和要求：本课题的主要目的是研制一种棉花移栽机械，使其能够大大降低农民的劳动强度，提高劳动生产效率和农民种植棉花的积极性，从而使棉花种植得到普及。
在设计过程中，一切从农民的角度的出发，力求设计简单实用，尽量降低制造成本，满足广大农民的需求。
并且在吸收和借鉴国内外移栽机优势的前提下，设计出一款合理的样机。
Ⅱ、设计技术要求与数据（或论文主要内容）：要求学生设计一款能够和泰山12或泰山25拖拉机相配合的移栽机，该机具应结构简单，实用性强。
为提高此种移栽机的通用性，要求设计时多采用标准件，并且能够在一定范围内对移栽机的行距和株距进行微调。
棉花钵苗的基本形状为一ф40mm的圆柱体，高约为80mm,行距为60—100mm，株距为35mm左右Ⅲ、设计（论文）工作起始日期：自二○**年二月十四日起，至二○**年六月十五日止Ⅳ、进度计划与应完成的工作：第一周进行资料的收集，并初步完成总共大约5000字符外文资料的翻译工作；第二周进行相关机具的参观和调研，以及相关资料的整理；第三周至第五周提出相关的技术方案并进行论证和关键部件的模拟试验来验证方案，并确定方案第六周至第十四周进行结构设计并且完成3张0#图纸的绘制;第十五周至第十六周撰写约15000字符的毕业论文；第十七周毕业答辩Ⅴ、主要参考文献、资料：【1】李其昀，汪遵元双输送代式栽植器的试验研究《农业工程学报》1997 13（3） 124－127页【2】《我国棉花营养钵移栽机械现状与发展趋势》，夏俊芳·王树才·许绮川，中国农机化，2002年第1期，36～37【3】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究(1) 《农业工程学报》1998 14(1) 103-107页【4】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研（2）《农业工程学报》1998 14（2）73－77页【5】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究（3）《农业工程学报》1998 14 (3)【6】封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐等夏玉米免耕覆盖移栽的试验研究《农业工程学报》2000 16（3）【7】孙学振，施培，张红，周治国棉花育苗移栽页地膜覆盖高产栽培技术研究进展《中国农学通报》 1999 （2）【8】北京市农业机械研究所悬挂4行玉米移栽机《农机情报资料》1974 （1）【9】宋卫唐，2ZDF型半自动导苗管式移栽机《农业机械》1999 11 29 【10】邱宣怀主编机械设计（第四版）高等教育出版社 2001【11】王兰美、刘衍聪主编现代工程制图高等教育出版1999【12】中国农业科学研究院编农业机械手册机械工业出版社 1998【13】R.L.Norton,Design of Mechinary, McGraw-Hill,New York,1992【14】 B.Paul,in: Kinematics and Dynamics of Planar Machinery,Prentice-Hall,New, Jersey, 1981谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书。
棉花移栽机的机械结构设计
棉花移栽机的机械结构设计作者：余东满，李晓静，郭成献来源：《湖北农业科学》 2015年第5期余东满１，李晓静１，郭成献２（１．河南工业职业技术学院，河南南阳４７３００９；２．南阳市利民科技开发有限公司，河南南阳４７３０００）摘要：开发出一种适合于河南、湖北等华中地区的棉花移栽机。
棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机构、栽苗器、地轮和传动系统等部件组成，能够一次性完成挖穴、栽苗、浇水、压土等功能。
移栽器的总成包含牵引臂、挡板、圆盘、偏心轮、凸轮、连杆机构、鸭嘴和弹簧等部件，整体安装在牵引臂上，随着地轮及主机向前运动。
来自地轮的运动通过水平的锥齿轮传递到竖直的锥齿轮轴，带动投苗圆盘旋转，完成投苗动作。
移栽机试研制成功后，在河南省南阳市进行了移栽试验。
现场试验表明，该装置能顺利完成棉花的移栽。
关键词：棉花移栽机；投苗系统；结构设计中图分类号：Ｓ２２３．９文献标识码：A文章编号：0439－８114（２０15）05－1203-02ＤＯＩ：１０．１４０８８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ０４３９－８１１４．２０１５．０5．０44收稿日期：２０１４－０５－１５基金项目：河南省科技攻关重点支持计划项目（１１２１０２２１０２０７）；河南省青年骨干教师资助计划项目（２０１２ＧＧＪＳ－２４８）作者简介：余东满（１９７７－），男，河南邓州人，副教授，博士，主要从事机械设计、数值分析与仿真等研究工作，（电话）１３５２５６７５０５９（电子信箱）ｙｕｄｏｎｇｍａｎ＠１２６．ｃｏｍ。
中国棉花种植面积达４０万ｈｍ２的省份有７个，分别是新疆、河南、湖北、山东、江苏、河北、安徽。
新疆地区的棉田已经实现了大规模的机械化移栽和收获，开发出一种适合河南、湖北等华中地区地理位置、地形特点、土壤条件、气候特征的棉花移栽机是当前农业发展的重要任务之一。
棉花移栽机将解决传统棉花栽种过程中工序多、操作繁琐等多个制约规模化生产的因素，有效缓解种植期间棉农用工荒的问题。
吊篮式棉花移栽机分钵落苗装置设计与仿真分析
图 １ 钵 落 苗 系 统 分
二 、 缸气缸运动 回路 由气 压源 、 气动 三联件 、 双电控电磁阀 、 单向节流阀 、 双作用气缸等元件组成 ， 如图 ２所示 。为 了满足分钵落苗 的准确性 ， 活 塞的运动过程为 ： 工进—停止一快退。为使工进时运动平稳 ， 采用单 向 节流阀的排气节流调速回路 ， 调节排气侧的节流阀开度 ， 可以控制不 同 的排气速度 ， 从而控制活塞的运动速度 。由于有杆腔存 在一定 的气体背 压力， 活塞是在无杆腔和有杆腔的压力差作用下运动的 ， 故 因而减少 了 “ 爬行 ” 发生 的可能性。这种回路能够承受负值负载 ， 运动 的平稳性好 ， 受外 负载变化 的影响较小。 为了让 活塞左移到位置 Ｂ时（ 时铰链机构 此 足够打开钵苗可以无阻下落 ） 停止 ， 在气缸 Ｂ位置安装 了磁性 开关 ， 当 活塞运动到位置 Ｂ时 ， 磁性开关发 出信 号 ， 缸停止运动 ， 因此选用三位 五通电磁 阀执行其 中位机能。此外 ， 了保证气缸不被水汽污染 ， 为 保证
科技信息．
高校 理科 研 究
吊 篮式 棉花 稆栽 机 分 锸 落苗 装 置 设 计 与 仿真 分 析
孙 中 芹 １ 耿 端 阳 ， ２
（ ． 东理 工大 学 ２枣庄 职业 学 院） １山 ．
现有最适宜棉花膜上 打穴移栽 的机 型就是 吊篮式 移栽机 ，吊篮式 移栽机是膜上打穴移栽机械 中栽植质量较好 ，机械结构可靠 的一种机 械 ，但通过试验研究发现 ，用手直接将钵 卣投入 吊篮 中存秤一定 的危 险 ， 有 不慎 ， 造 成夹 手 伤 人 的 事 故 ， 投 苗 不 方 便 ， 到 车 速 影 响 较 稍 会 且 受 大， 当车速 增高时 ， 吊篮 的线速 度提高 ， 从而 由于人 的投苗不及时增加 了漏苗率。为了改进 吊篮式移栽 机的不 足之处 ， 笔者设计了适 合此机型 的 自动分钵落 苗装置 ， 这样既能保 证安全 ， 也加快 了投 苗速度 ， 提高 了 生产效率 。 分 钵落 苗装 置 设 计 由于棉 花移栽机的分钵落苗系统对整机 的作业质量和工作速度有 很大的影 响， 以根据 国内具体情况 ， 所 在对现有分钵落苗系统研究的基 础上 ，确定 了如图 ｌ 所示的分钵落苗系统。该分钵落苗系统主要 由气 缸 、 行 推 杆 Ａ、 行 推 杆 Ｂ、 钵 器 拨 齿 、 行 推 杆 座 、 直 推 杆 、 齿 平 平 分 平 垂 拨 复位拉伸 弹簧和垂直推杆复位压缩弹簧组成 。 工作初始状 态， 气缸活塞 缩 回， 分钵器拨齿 处于打开状态 ， 输送 带上的有序钵苗进人分钵 器中 。 当气缸接受传感器发 来的信号时 ， 活塞 向左 运动 ， 开始推动垂直 推杆 ， 分钵器拨齿 的弧形前端阻挡住第二个钵苗在输送带上继续前行 ，分钵 成功。分钵 的同时气缸推动垂直推杆前行 ，铰链反向运动 中间空隙增 大， 钵苗在平行推 杆 Ａ之 中开始 下落 ， 行推杆 Ａ的张开度未达 到钵 平 苗直径时 ， 钵苗靠 紧平行 推杆 Ａ下落 ， 由于一直紧贴平行推杆 Ａ， 这里 认 为钵 苗一直 ０速度。两平行推杆 Ａ之 间的距离随着垂直推杆的移动 最后超过 了钵苗的最大直径 ， 此时钵苗失去平行推杆的扶持 ， ０初速 以 度 自由落体。采用该系统的优点是 自动化程度高 ， 工作可靠性好ｆ 基本 没有 重栽 或 漏 栽 现 象 ）并 可 以 避 免 已损 坏 的残 钵 对 分 钵 的 影 响 。 ，
棉花打顶机器人高地隙移动平台机构优化设计
技术Special TechnologyI G I T C W 专题0 引言我国是世界第一大产棉国，同时也是世界第一大棉花进口国，这也造就了中国成为世界纺织大国的地位。
新疆省是我国重要的棉花产区，其得天独厚的优良环境和大面积的种植使棉花生产产量不仅在全国是第一，在世界上也是首屈一指的。
在如此巨大的生产需求之下，如果仅仅只采用传统的人工打顶方式，显然需要投入大量的人力与成本。
其中棉花打顶是棉花生产过程中必不可少的一项作业，可以促进旁枝的发育和生长，增加棉铃的数量，从而达到提高棉花产量的目的。
棉花打顶的工作周期较短，劳动强度大，从而限制的棉花的种植规模和产量。
因此国内外都在研发可以用于棉花打顶的机械设备，通过有效的打顶来促进棉株早结铃、多结铃、减少脱落，以达到显著的增产增收效果。
美国学者Alex Marquis 和Willie Sprott [1]早在1917年就制作了世界上第一台棉花打顶机，可利用畜力水平牵引，打顶方式借鉴剃头刀原理，通过人力使齿形刀具做水平间歇运动从而对棉株进行打顶。
1954年美国学者Howell Judson Prcie [2]首次将可调节控制的打顶高度的概念引入棉花打顶机。
它先通过垂直标尺去测量棉株顶端高度，再利用刻度盘来调整并完成对打顶高度的调控，调控的高度依据是所测量好的棉株高度值。
国内在该领域的研究起步较晚，二十一世纪以来，我国多家科研机构也陆续在棉花打顶机设备上投入科学研究。
2003年至2008年，石河子大学学者胡斌等[3-6]研制出了数代悬挂式的棉花打顶机，初步实现了扶禾、打顶、放开这一套连续作业和主侧枝同步打顶的基本目的。
2010年，周海燕等[7]科研人员研制了3WDZ-6型自走式棉花打顶机，该打顶机第一次实现了打顶作业后的药控工作，达到了一机多用的目的。
但现存的打顶机还存在以下一些问题：高度仿形效果差，没有办法及时地调控车身的高度来适棉花打顶机器人高地隙移动平台机构优化设计刘正波，鲍义东，卢智琴（贵州航天智慧农业有限公司，贵州 贵阳 550000）摘要：棉花是我国主要的经济作物之一，及时有效的对棉苗打顶可以去除其顶端优势，增加棉铃的数量，对棉花增产具有至关重要的作用。
花生播种机仿形机构的运动仿真分析——基于UG
j017020在y方向的位移曲线分别表示施肥铲与双圆盘开沟器实际运动状态的轨迹曲线35定义运动驱动本模型定义滑动副001沿水平方向做恒定运动设定初始位移为0初速度为100m运动仿真及结果分析41运动仿真选择解算方案命令设定解算方案类型为常规驱动分析类型为运动学动力学时间为200s步数为300在解算方案对话框中单击确定按钮进行解算解算完成后动画控制对话框自动弹出单击动画控制对话框中的播放按钮通过运动仿真动画来表现花生播种机的运动过程观察仿形机构和开沟器在上下坡过程中的运动状态如图5所示运动仿真的结果以图表和电子表格的形式绘出选择生成图表命令生成运动副j015方向的位移曲线与位移曲线数据点电子表格如图6和图7所示施肥铲和双圆盘开沟器的位移曲线数据点42运动仿真结果分析由于花生播种机的限深轮配置在开沟器后面所以这种仿形机构存在滞后仿形从图5可以看出在上坡时开沟器相对于地表滞后向上仿形造成开沟深度变深
1
仿形机构的原理及结 构参数
图 1 是花生播种机仿形机构的结构原理图 � 图 1
1.施肥铲 图1
2.双圆盘开沟器
3.限深轮
花生播种机仿形机构结构原理图
2
花生播种机结构的简化
图 2 是花 生播种机 的结构图 � 为 了减少 运动副
棉花移栽机的机械结构设计研究
棉花移栽机的机械结构设计研究张茫茫【摘要】棉花移栽机结构主要是由主体、秧苗机、投苗机、栽苗器、地轮和传动系统等构成,在挖穴、浇水、压土等方面的工作效率极高,可以一次性完成.偏心轮、连杆机构、牵引臂等部件包含其中,将整体设置在牵引臂上面,在此过程中棉花移栽机会随着地轮和主机的轨迹向前移动.地轮运动主要是依靠锥齿轮的作用力逐渐传递到锥齿轮轴,使得投苗圆盘能够在此过程中进行旋转,完成头苗动作.经过多次验证之后,发现这种装置使得棉花移栽工作能够顺利完成.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)008【总页数】1页(P35)【关键词】棉花移栽机;机械结构;设计【作者】张茫茫【作者单位】巴音郭楞职业技术学院,新疆库尔勒 841000【正文语种】中文【中图分类】S221 前言据统计，我国棉花种植面积将近50万hm2，主要集中在我国的7个省份，即河南、山东、河北、新疆等几个地区。
尤其是我国的新疆地区，棉田种植发展已经越发成熟，开始趋向于规模化、系统化、机械化。
在传统棉花栽种过程中的工序极为复杂，操作工作较为繁琐，为了使得工作效率和质量能够在此基础上予以提升，逐渐将棉花移栽机应用其中，在一定程度上有效缓解了种植期间棉农用工荒的问题。
2 移栽机主要机械结构我国属于农业大国，而农业在我国经济发展当中处于十分重要的地位，在此过程中农业生产的提升和发展，将会在一定程度上对我国经济产生十分深远的影响。
据统计，我国蔬菜的总播种面积和产量位于世界第一，其中蔬菜播种总面积占全世界43%，而蔬菜产量占全世界50%，截止2011年我国的蔬菜播种面积达到1964.9×104hm2。
与此同时，随着蔬菜事业的不断发展，使得我国农民的收入得到了显著提升[1]。
另外，在这一过程中，我国蔬菜的质量也对国外蔬菜的供求量产生了一定的影响，逐渐成为了我国农业产业结构当中的重要组成部分。
但是对于这一现象不得不需要引起注意的是我国的人口基数较大，即使增长速度发展较快，但是人均耕地的面积却逐渐呈现出缩小的趋势。
棉花机械化育苗移栽技术研究进展精品PPT课件
三、影响棉苗机械移栽性状的因素
耐旱力
基质类型和特性 营养状况 水分锻炼 活力剂使用 根团 根池 品种
三、影响棉苗机械移栽性状的因素
柔韧性
基质类型和特性 营养 活力剂 互作苗 水分锻炼
三、影响棉苗机械移栽性状的因素
重力极性
根团 根叶比 根冠比
四、研究进展及配套设备
柔韧性
基质类型和特性 营养 活力剂 互作苗 水分锻炼
播种 育苗
播种时间集中度 装盘厚度一致性 覆盖厚度一致性 播种位置一致性
播后湿度均匀度一 种子质量粒间整齐度 播后温度均匀度 活力剂均匀度 营养均匀 水分均匀 温度均匀 基质均匀
全自动播种生产线
均匀化加湿机 远程智能监控系统 智能物联育苗机 温度远程报警系统
四、研究进展及配套设备
硬 件
均匀化加湿机
四、研究进展及配套设备
耐旱力
基质类型和特性 营养状况 水分锻炼 活力剂使用 根团 根池 品种
活力剂 两苗互作
四、研究进展及配套设备
工厂化两苗互作育苗技术
四、研究进展及配套设备
硬 件
活力剂
•功能：提供了棉苗形成壮苗、生长所需的养分。粉剂，使 用方便，运输方便 •作用：能促根棉苗根系生长及体内ATP的积累，达到壮苗 及移栽后缓苗期短的目的。 •意义：保证了壮苗率及移栽后尽快返苗。
播种 育苗
播种时间集中度 装盘厚度一致性 覆盖厚度一致性 播种位置一致性
播后湿度均匀度一 种子质量粒间整齐度 播后温度均匀度 活力剂均匀度 营养均匀 水分均匀 温度均匀 基质均匀
全自动播种生产线
均匀化加湿机 远程智能监控系统 智能物联育苗机 温度远程报警系统
机械毕业设计1115棉花移栽机的研究与设计论文
棉花移栽机的研究与设计摘要:根据作物育苗移栽的农艺要求，在分析了国内外众多移栽机的基础上优化设计了适合棉花营养钵育苗移栽的的关键部件，并通过作业效果调查，分析研究了机械栽苗的一般规律，找出了影响栽苗效果的若干因素，确立了主要的工作部件的参数选择关键词：移栽机营养钵棉花Research and design of the cottontransplanting machineYang Xianwu(Shan Dong University of Technology)Abstract: According to the requirement for agronomy transplantation togrow seedlings ,we have found a good method to the ones that are suitable for the cotton nutrition earthen bowl and grow seedlings and transplant in optimization design on the foundation of analyzing numerous transplanting machines both at home and abroad ,and through the investigation of the result of the homework, we have analysed and researchd the universal law of the plant shoots in machinery and found some factors that affect the result of plant shoots,and have established the parameter of the main part of the machine.Key words : transplantation nutrition bowl cotton1、引言我国是棉花种植大国，无论是种植面积还是单位面积产量，都位于先进植棉大国的前列。
基于虚拟样机的气力板式播种机的仿真设计
２０年 ４ ０９ 月
湖 南 科 技 学 院学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｎ ｎ Ｕｎｖ ｒ ｉ ｆＳ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｅ ｇ ｎ ｅ ｉｇ ｏ ｒ ａ ｏ Ｈｕ ａ ｉ ｅ ｓｔ ｏ ｃ ｅ ｃ ｎ ｎ ｉｅ ｒｎ ｙ
Ｖｌ ．０ Ｎｏ４ ０ ３ ． １
高度控制在一定范围 内， 使种子 的弹跳程 度小 ， 反弹后仍落
在原穴孔中 ， 以省去直线运动 的 自由度。因此本文就采用 可
收 稿 日期 ：２ ０ — １ — １ 修 订 日期 ：２ ０ 一叭 一 １ ０８ ２ ６ ０９ ６
具有 ２个旋转 自由度 的播种动作来实现 自动对靶 播种 。
项 目基金：蔬菜播种技术及设备 的研制 （ 广东省农业厅
撑件（） ７上的轴承（） ３支撑。ｘ轴 电机（） ８固定安装在ｘ轴 电机支 撑件（） ７上，由Ｙ 电机（） 轴 ５通过联轴器 （） ４驱动。播种 盘ｘ方向 的旋转运动由ｘ 电机（） 轴 ８驱动实现 ， Ｙ方向的旋转运动由Ｙ轴 电机（） ５驱动安装在ｘ 电机支撑件（） 轴 ７上的整体部件实现。
设计提供 了参考 。 关键词 ：播种机 ；虚拟样机 ；仿真设计 中图分类号 ：￥ ２ ．＋ ２３２４ 文献标识码 ：Ａ 文章编号：１７ — ２９ （０ ９ ４ ０ ５ 一４ ６３ ２ １ ２０ ）０ －０ ４ Ｏ ‘
Ｏ 引 言
气力板 式播种机能实现整盘 同时播种 ，目前在蔬菜 、花
卉的工厂化育苗中应 用广 泛…。国外对气力式精密播种设备
１自动对 靶播 种 动作设 计
在半 自动的人工对靶播种过程 中， 播种盘真 空室先通 负 压， 通过人手前 后、左右摇晃播种盘 ， 使种子在盘 上流 动均 匀， 并被 吸附到每个 吸种 孔 ， 再翻转 播种 盘并向下直线运动 ， 使 吸附的种子对 准穴盘上的穴孔后 ， 真空室通正压排种 。 整
UG虚拟设计技术在农业机械中的应用
Value Engineering•193 •UG虚拟设计技术在农业机械中的应用Application of UG Virtual Design Technology in Agricultural Machinery何玉静HE Yu-jing(河南农业大学，郑州450002)(Henan Agricultural University, Zhengzhou 450002, China )摘要：随着科学技术的不断发展和计算机的普及和应用，各种新型材料、新型工艺、新兴技术和更好的设计与理论方法不断涌现，农业机械的更新速度也在不断加快。
其中U G虚拟设计技术具有:有效的降低成本，大大的缩短开发周期，有效的提高产品的质量，和为生产企业有效的节约成本和提高经济效益等优势。
本文了论述U G虚拟设计技术的基本组成及在农业机械中的应用，分析了UG 虚拟设计技术在在农业机械中的应用前景。
A b s tr a c t:With the continuous development of science and technolog^^ and the popularization and application of computer, various new materials, new technology, and better design and theoretical methods are emerging, and the updating speed of agricultural machinery is also accelerating. UG virtual design technology has advantages of effectively reducing costs, greatly shortening the development cycle, effectively improving the quality of products, and saving costs for production enterprises and increasing economic benefit. This paper discusses the basic composition of UG virtual design technology and its application in agricultural machinery, and analyzes the application prospect of UG virtual design technology in agricultural machinery.关键词：G U虚拟设计技术;农业机械;应用K e y w o rd s:GU virtual design technology; agricultural machinery; application中图分类号:S220.2 文献标识码:A 文章编号：1006-4311(2017)21-0193-02〇引言UG虚拟设计技术是一门高科技新兴技术，以被各大 领域所应用。
新机械 新技术——让棉花种植告别“人海战术”
BIE GUAN ZHU本栏编辑郝秋菊2020年4月28日，在广饶县大码头镇高港村的一片棉花种植基地里，聚集了附近村庄的部分棉农，一台台大型拖拉机、植保机、无人机有序地分列在两侧，全县机采棉智能化播种暨植保技术推广演示会在此举行，来自山东省东营市农业农村局的专家正在给棉农讲解着机采棉播种的要点：“棉花机械化采收要达到理想效果，必须做到棉花76cm 等行距播种，并且行距要直……”在棉田里，一台迪尔津拖1804型拖拉机正在直线行驶，驾驶室里却不见农机手的身影。
原来，这台拖拉机搭载了北斗卫星导航系统，通过北斗导航卫星、地面基站和安装于拖拉机上的卫星信号接收及智能导航装置组成拖拉机自动驾驶系统，轻松实现了机采棉播种笔直作业和棉花行间精准距离。
作业前，农机手只需把耕作面积、土壤厚度等参数输入导航系统，行驶、播种便可自动完成。
农机手杜康康告诉记者，这台播种机的播种路径几乎是一条直线，千米之内行距误差不超过2.5cm ，真正做到了76cm 等行距播种，为不同行数的采棉机高效率、低损失收获棉花提供了可靠保障。
在无人驾驶拖拉机旁边的一台播种机看上去有些“特殊”。
“这款播种机应用了一种棉花播种新技术———‘膜上播种’，与以往先播种后覆膜的顺序不同，这种技术是先覆膜，然后利用鸭嘴打孔器，在膜上进行打孔播种，这样就减少了日后人工放苗的工序。
”专家介绍道，用该播种机播种的棉花深浅一致，出苗整齐，并省工、省时，降低了棉农劳动强度。
演示会现场还进行了自动导航无人机喷药演示。
小飞机在设定好棉花喷药面积后，会自动按照规定线路进行药物喷洒，白天晚上都可打药。
由于是专业雾化喷洒头，受药均匀，所以，无人机喷药比传统打药方法省药30%、省水90%以上。
今年60多岁的高港村棉农李翠梅种了一辈子棉花，现场看到种植棉花的新机械和新技术之后，感触颇深：“原来从种到收，全部人工，费时费力。
现在播种、打药、采收等农活全都是机械化操作，看起来特别省事省力，比人工快了10倍甚至100倍，真是太好了。
浅谈棉苗机械化移栽技术
浅谈棉苗机械化移栽技术吐尔洪江·艾买提N o n g y e j i x i e在我国社会经济快速发展过程中，棉花属于重要的经济作物，也是纺织业的主要原料，在二十世纪八十年代以前，我国的棉花主要依靠进口，八十年代以后，我国结束了棉花进口的历史。
我国棉花种植地分布比较广泛，随着社会经济的快速发展，棉花种植技术的不断改进，使得棉花种植发生了很大的改变，如今，我国棉花育苗向工厂化发展，移栽技术也向机械化转变。
为了进一步分析棉苗机械化移栽技术在棉花种植中的运用，下面针对相关的计数进行详细阐述，进一步促进棉苗机械化移栽技术的推广运用。
近些年，随着社会经济的快速发展，国家越来越重视经济作物的种植生产，其中棉花作为纺织业的主要原料，在社会经济发展的推动下，市场对棉花的需求量越来越大。
但棉花种植需要的劳动强度比较大，并且棉花的管理比较复杂，收入却非常低，因此对于棉农而言，种植成本比较高，棉农的收入比较低。
为了进一步提高棉花的种植生产量，节省劳动力，目前在棉花种植期间采用机械化移栽技术，提高了棉花种植效率，降低了棉农种植成本。
一、棉苗机械化移栽技术分析新疆是棉花种植的主要地区之一，因优越的气候环境，为棉花种植提供了良好的环境，但因新疆棉花种植面积比较大，需要大量的劳动力，并且棉花育苗、种植花费的时间比较多，棉花种植的成本比较高，因此棉农的收入比较低，棉花的产量也有限。
为了进一步提高棉花种植效率，节约棉花种植成本，我国针对棉花种植提出了新的技术，其中机械化移栽技术在棉苗栽种方面起到非常大的推动作用，也属于一项新的发明技术。
棉苗机械化移栽技术在2003进行初试，逐渐扩大运用，如今在全国14个省市区进行推广普及，在2007年进入新疆进行示范。
新疆地区通过技术引进，实施棉苗机械化移栽技术后，棉花苗床成苗率显著提高，移栽后棉花的成活率也比较高，并节省了大量的劳动力资源，也提高了人们的劳动效率，节约了棉花种植成本。
“智慧农机”棉花精量播种技术
N o n g y e j i x i e“智慧农机”棉花精量播种技术阿依努尔随着农业产业结构的调整，我国内地产棉区的产量逐年下降，棉花生产对于新疆棉区的依赖程度逐渐提高，因此，新疆棉区迫切需要提升当地的生产效率，为国家提供更多优质的商品棉以满足社会的需要。
随着科学技术的发展，农业生产开始走向现代化的道路，大量农业机械投入使用，使得农业生产效率显著提高，在新疆自治区博乐市，智能化的播种机能够在在电脑的控制下精确进行棉花播种作业，从2015年起，全市的60余万亩农田都实现了智能播种，“智慧农机”一跃成为了当地棉花生产的主力军，将棉花生产的效率提到了一个新的高度。
采用智慧农机进行棉花播种，相对于传统的生产方式具有很多的优势。
首先，智慧农机进行棉花播种能够大幅度的减少人力投入，过去人山人海的农忙景象不复存在，近千亩的土地只需三五个人就能完成播种。
其次，智慧农机能够极大的提高棉花的单位收益，根据新疆博乐市的实践，采用智慧农机进行棉花播种，平均每亩地能够增收450元左右。
下文中将结合新疆博乐市使用智慧农机进行棉花播种作业的实际情况，对棉花精量播种技术进行论述。
一、耕地要求在使用播种机之前，应当将土地进行预先翻整处理，使用拖拉机配合耕犁进行翻地作业，翻土深度要大于22厘米，同时施用有机肥料作为底肥，保证肥料覆盖率大于85%。
土地翻整的最终标准是“墒、深、平、齐、松、碎、净”，这样能够保证播种机顺利进行播种作业。
二、种子的选择与准备棉花精量播种对于种子的质量有着较高的要求，否则会影响播种效率。
选用的种子必须是适合当地自然地理条件的优质良种，具有抗病虫害能力强，产量高的特点。
在种子的质量方面，要求含水量小于12%，发芽率大于85%，纯净度大于98%。
这样的种子能够较好的保障播种后的成活率，为棉花的高产奠定坚实的基础。
三、播种作业在棉花种植过程中，除草作业非常重要，耕地中的野草如果不及时清除，会大量占用棉花的养分，导致棉花减产，并且影响后续的田间管理与收获作业。
基于UG的棉花打顶机的整体运动仿真
基于UG的棉花打顶机的整体运动仿真张强;王春耀;陈发;闵磊;蒋永新;刘金桥【摘要】介绍了一种棉花打顶机的整机结构、工作原理和仿形机构,利用Unigraphics软件对棉花打顶机的整机进行运动仿真分析.同时,详细阐述了整机运动仿真的方法和运动分析方案及连杆和运动副运动驱动的设置;介绍了工作部件距地面高度的调整方法,建立了机具前进速度、工作部件旋转速度与棉株间距之间的关系,为机具的设计提供必要的理论依据.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2009(031)009【总页数】4页(P42-45)【关键词】UG;棉花打顶机;整体结构;运动仿真【作者】张强;王春耀;陈发;闵磊;蒋永新;刘金桥【作者单位】新疆大学,机械工程学院,乌鲁木齐,830008;新疆大学,机械工程学院,乌鲁木齐,830008;新疆农科院,农机化所,乌鲁木齐,830091;新疆大学,机械工程学院,乌鲁木齐,830008;新疆农科院,农机化所,乌鲁木齐,830091;新疆大学,机械工程学院,乌鲁木齐,830008【正文语种】中文【中图分类】S233.75;TP391.90 引言打顶是棉花整枝工作中的中心环节，通过打顶芯可控制棉株顶端的生长，减少无效果枝对水肥的消耗，调节体内水分养分,促进棉株早结铃、多结铃，具有明显的增产增收效果。
棉花打顶机是实现棉花生产全程机械化配套的主要农机具之一，在国内尚无定型专用的机型,未实现机械化；棉花打顶工作主要由人工来完成。
棉花打顶工作是棉花田间管理中一项十分繁重的劳动，棉花打顶作业时间短，每年棉花打顶都需要耗费大量人力、物力，因此迫切需要一种能替代人工打顶的作业机具。
利用 Unigraphics(简称UG)软件可以对打顶机的整体进行运动仿真，通过运动学和动力学分析可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、速度、加速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。
1 棉花打顶机整体结构棉花打顶机简图如图1所示。
棉花打顶机的设计及参数变化
棉花打顶机的设计及参数变化本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！新疆棉区作为我国三大棉区之一。
新疆棉花基地棉花的安全生产对全国棉花市场有巨大的影响。
棉花打顶调控是保证其增产增收的主要环节，但是，目前由于国产棉花打顶机没有棉株实时检测识别定位系统，以至于无法依据棉花长势实时精确的调整切刀高度，导致棉花打顶机在打顶作业时出现严重的误打、漏打、撞桃以及损坏棉叶等不良现象。
目前国内棉花打打顶调控依旧以人工打顶和药物控制为主。
因此，随着全国棉花生产全程机械化、智能化的逐步提高。
通过研究棉花顶尖精确的检测识别及定位技术，实现棉花机械打顶作业“一顶一芯”的作业要求，是我国棉花生产种植全程机械化、智能化的主要环节。
本课题运用双目立体视觉技术，研究、搭建一套棉株立体动态识别系统。
课题研究所做工作及运用的技术方法有：1. 通过对目前国内外棉花机械打顶现状以及计算机视觉技术的发展现状的系统性分析，提出本科题的研究内容、目标及研究的技术路线。
2. 结合双目立体视觉理论、机械设计理论以及新疆棉花种植实际状况，研究搭建静态视觉系统和立体视觉系统各一套。
完成系统平台所需设备装置的选型、搭建以及调试工作。
3. 分析研究相机定标基本原理，利用自制的黑板棋盘格标定板，运用张正友标定法结合Opencv提供的API 编写开发标定工具箱，最终完成相机的立体标定，求得课题所需的左右相机的内部参数和外部参数。
4. 依据课题任务计划，完成棉株的静态、动态采集实验。
以Adaboost训练算法为理论依据提出Adaboost 棉株顶尖检测算法，设计多层级联分类器，实现棉株顶尖的检测识别，其中检测率达到%，误检率仅为%，检测速度达到3帧/s，基本达到课题要求。
5. 运用数字图像处理技术，在YCbCr颜色模型下，利用Cr颜色分量实现顶尖图像的分割；运用SIFT匹配法完成棉株顶尖立体匹配；结合相机参数以及立体视觉距离计算函数完成棉株顶尖距摄像机距离的计算。
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湖南文理学院芙蓉学院毕业论文论文题目基于UG的棉花栽秧机的设计系别专业机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师（签名）×××完成时间 2015 年月摘要本文主要对棉花栽秧机的起获与覆土系统进行研究，并对该机挖掘与旋齿的主要部件和机构进行系统地设计计算和理论探讨。
棉花栽秧机总体结构设计：总体结构分为传动装置，覆土装置和挖掘装置。
传动装置由万向联轴器、链传动传动组成；覆土装置通过连杆机构摆动栅条覆土筛实现棉花和土壤杂草的覆土；挖掘铲由独立铲片、铲片固定板和角度调节机构组成。
整机结构主要由拖拉机、机架、挖掘、传动、地轮构成。
由拖拉机产生动力通过减速器和带轮将需要的动力传递到链轮上，链轮带动链条，从而带动覆土装置运动，将挖出的棉花运送到收集箱，同时通过抖动轮的作用使得棉花和泥土杂草覆土。
本论文研究内容摘要：(1)棉花栽秧机总体结构设计。
(2)棉花栽秧机工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4)对棉花栽秧机的传动系统、执行部件及机架设计。
(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。
(6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。
(7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。
关键词：棉花栽秧机；拖拉机；棉花；机械设计AbstractThis paper mainly researched potato harvester of the seized and separation system, discuss the calculation and theory of system design and the main part of the machine mining and tooth and mechanism.The overall structure of potato harvester design: the overall structure consists of driving device, separating device and a digging device. The driving device is composed of a universal coupling, chain transmission component; separation through the connecting rod mechanism of swing bar screen to achieve the separation of weeds in potato and soil; mining shovel shovel, shovel by independent film fixing plate and angle regulating mechanism.The structure is mainly composed of tractor retarder, jitter wheel, motor, rack, a digging shovel, transmission chain, wheel. The tractor to generate power through a speed reducer and a belt wheel will need power delivered to the chain wheel, chain wheel drives the chain, thus separating device movement, to carry out the potatoes into the collection box, at the same time by shaking wheel function caused the weeds of potato and soil separation.Abstract this thesis research:(1) the overall structure design of potato harvester.(2) analysis of potato harvester working performance.(3) the choice of motor.(4) on the transmission system, potato harvester executive components and frame design.(5) the design of components for the design calculation and check.(6) the use of computer aided design, 3D modeling on Design of parts.(7) to draw the assembly drawing and parts assembly diagram and parts diagram design.Key words: potato harvester, tractor, potato, mechanical design目录摘要............................................................................................................................................ I I Abstract (III)第一章基于UG的棉花栽秧机绪论 (1)1.1 棉花栽秧机研究意义 (1)1.2 棉花栽秧机研究内容 (2)1.3 棉花栽秧机研究方法 (3)第二章棉花栽秧机总体方案的设计 (4)2.1棉花栽秧机整体布局的设计 (4)2.2棉花栽秧机工作原理 (4)2.3棉花栽秧机主要性能参数 (5)第三章棉花栽秧机传动比的确定 (6)第四章棉花栽秧机机械传动部分计算 (6)4.1功率的计算 (6)4.2传动比 (6)4.3链轮之间的链传动设计 (7)4.3.1 设计要求 (7)4.3.2 设计过程 (7)4.4 轴的设计 (9)4.4.1链轮上力的计算 (9)4.4.2材料 (9)4.4.3计算轴的最小直径 (9)4.4.4轴的结构设计 (10)4.5轴的校核 (10)4.6 键的校核 (12)4.7 轴承的校核 (13)第五章棉花栽秧机主要部件的设计 (15)5.1 挖掘部件的设计要求 (15)5.2挖掘装置的设计 (15)5.2.1挖掘铲的构成 (15)5.2.2挖掘铲的设计 (15)5.2.3铲体总宽度 (16)5.2.4铲体总长度 (19)5.3 覆土部件的设计 (20)5.4 地轮和机架的设计 (21)5.4.1 地轮的设计 (21)5.4.2 机架部分的设计 (21)第六章三维图的设计 (22)结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章基于UG的棉花栽秧机绪论本课题研究的意义、内容及方法：1.1 棉花栽秧机研究意义1)随着人力成本的提高、大量农村劳动力向城市转移、我国城市化进程的加快、劳动力的的减少经以及成本的提高等，因此棉花种植区急需机械化作业代替人工作业。
甘肃是全国棉花的主要产区，但98%以上的棉花种植和收获仍然采用人工挖掘或牧畜犁翻开沟点种和收获等原始的生产方式进行作业，存在着劳动强度大，费时费工，损失率高，不便贮藏等缺点[5]，甘肃定西为国家级棉花之乡，但其机械化水平仅为1%，大部分收获完全靠人工作业方式，作业手段落后，劳动强度大，生产效率低，有时在冬季封冻之前不能完成收获作业，给棉花种植户造成很大的经济损失。
因此，棉花种植区急切需求能够适应种植区气候、土壤、环境、作物等特点的棉花栽秧机械。
2)棉花机械化收获是产业化发展的需要。
要发展棉花产业，首先应实现棉花种植及收获机械化，棉花种植及收获机械化离不开性能优良的收获机械，因此研发适合我国农艺种植要求的新机具，尤其是棉花栽秧机械，显得尤为重要[6]。
2005年8月省人民政府和中国农业科学院签订了棉花产业科技合作协议，这标志着甘肃省棉花产业发展迈上新台阶。
但甘肃棉花种植、中耕作业以及收获机械化落后，机械化水平达不到1%的水平，严重制约着甘肃棉花产业的进一步发展。
解决这些问题，把这一特色产业做大做强，就必须依靠科技，把先进的科学实用技术运用到棉花的育种、种植、加工等生产环节，延长产业链、提高产品附加值，真正使科学技术成果转化为现实生产力，促进农民增收得实惠、农业发展有后劲。
3)当前，棉花收获多采用犁翻人捡，费工、费时，漏薯和伤薯现象严重，制约了农民种植的积极性。
棉花收获的难题是棉花的掘出、集中、分捡(需回收2遍)，为了扩大棉花生产的规模，需走机械化发展的道路。
我国虽然有十几家棉花栽秧机的科研、生产单位，研制生产出了不同类型的棉花栽秧机械，但其明薯率低、伤薯率较高，劳动强度大，费时费力，输送系统的工作性能直接影响着这些重要指标，因此，对输送系统等部件进行机理研究具有现实意义。
4)提高覆土率，降低伤薯率以及劳动强度的重点是输送系统的结构和输送工作诸机理的研究，包括输送性能与运动参数分析，参数优化设计。
因此，在现有机型基础上不断攻关完善，对输送系统的工作机理进行分析研究，对影响工作性能的运动和结构参数进行优化，以提高覆土率，减少伤薯率，降低劳动强度，具有现实应用的意义。
5）我国棉花种植面积大幅攀升，这对我国棉花栽秧机械生产无疑是一个非常好的机遇，近几年各个行业对棉花的需求不断增加，随着全国农业机械化步伐的加快，棉花机械化生产的程度要求进一步提高，由此可以看出，棉花栽秧机械还存在巨大的发展空间。
6)棉花收获是时间紧，耗工多的一项作业。
由于棉花生长期仅80～90天，集中种植区多在我国北部，气候寒冷，无霜期短，如收获过早，生长期不够，干物质积累少，影响产量和质量，如收获过晚，易遇霜冻，造成更大损失。
而目前棉花收获主要靠人畜力，效率低，使收获期拖长，造成减产，严重制约棉花生产的稳定发展和效益的发挥。
因此，稳定、扩大棉花种植而积，提高单位面积产量，促进生产发展，必须采用机械化收获。
1.2 棉花栽秧机研究内容针对国内外棉花栽秧机械的主要问题，研制出一种挖掘、覆土、输送、集装等为一体的联合作业机械，该机采用了新型的覆土装置进行土薯覆土，完成覆土后可将通过输送装置输送到机械尾部，然后是覆盖在土壤的表面。
本文主要对4TU-2型棉花栽秧机的起获与覆土系统进行研究，并对该机挖掘与旋齿的主要部件和机构进行系统地设计计算和理论探讨。
国内外关于谷物联合收获机械输送系统的研究比较成熟，但是关于棉花栽秧机械中的覆土系统的精确理论分析和计算还比较欠缺。