液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算
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13-5 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算•、动压油膜和液体摩擦状态的建立过程
流体动力润滑的工作过程:起动、不稳定运转、稳定运转三个阶段
起始时*0,轴颈与轴承孔在最下方位置接触
1、起动时,由于速度低,轴颈与孔壁金属直接接触,在摩擦力作用下,轴颈沿孔壁向右上方爬开。
2、不稳定运转阶段,随转速上升,进入油楔腔油逐渐增多,形成压力油膜,把轴颈浮起推向左下方。
(由图b—•图c )
3、稳定运转阶段(图d):油压与外载F平衡时,轴颈部稳定在某一位置上运转。
转速越高,轴颈中心稳定位置愈靠近轴孔中心。
(但当两心重合时,油楔消失,失去承载能力)
(1)相对运动两表而必须形成一个收敛楔形
向心轴承动压油膜形成过程
(2) 被油腹分开的两表面必须有一定的相对滑动速度v 沙其运动方向必须使润滑从大口流进, 小口流出。
(3) 润滑油必须有一定的粘度,供油要充分。
V 越大,n 越大,油膜承载能力越高。
实际轴承的附加约束条件:
二、最小油膜厚度h 込
1、几何关系
压力 PV 值 速度 最小油膜厚度
温升
"[p]
吨]
札鈕—]
图13-13径向滑动轴承的几何参数和油压分布
0—轴颈中心,(X—轴承中心,起始位置F与00:重合,轴颈半径-r,轴承孔半径R
・•・半径间隙: (13-6-1)
C = =芯=D-丘
半径间隙: 2 2 (13-6)
A C
相对间隙:(13-7)
偏心距:它=C,O1(13-8)
偏心率:(13-9)
以00:为极轴,任意截面处相对于极轴位置为“ 处对应油膜厚度为h,
h= C(l+£cu 朝
OPj. = C+e = R—r +e
W=18D时:h^ = R-r-e=C-e = C(l-^) (13_10)
h的推导:在厶占。
】中,根据余弦定律可得
R2 =『+ (r + hY - 2叹 +/?)cos @= [(r + A) -ecos 如
'+『
2 2
略去高阶微量 e sm,再引入半径间隙c= R—*,并两端开方得
豎®¥ 去
h
(13-12)
三. 流体动力润滑基本方程(雷诺方程)
流体动力润滑基本方程(雷诺方程)是根据粘性流体动力学基本方程出发,作了一些假设条件后 简化而得的。
假设条件是:
1) 忽略压力对润滑油粘度的影响:2)流体为粘性流体:3)流体不可压缩,并作层流;4)流体 膜中压力沿膜厚方向是不变的;
2) 略去惯性力和重力的影响。
可以得出:
••• 去 应 (13-13) —维雷诺流体动力润滑方程
上式对x 取偏导数可得
2(兰座)=6止 & T ) & dx
若再考虑润滑油沿Z 方向的流动,则
四、最小油膜厚度
由次=辭 中可看出油斥的变化与润滑油的粘度、表面滑动速度和油膜厚度的变化有关,利用 该式可求出油膜中各点的压力P,全
部油膜床力之和即为油膜的承载能力。
根据一维雷诺方程式,将 V 二购 及h 和h 。
的表达式代入,即得到极坐标形式的雷诺方程为:
(13-14)
(13-15)二维雷诺流体动力润滑方程式
dp 初②F (COS 卩一cos 佻)
—=— ----------- 二— d(p 诃 (1 + fcos 新
将上式从压力区起始角至任意角4)进行积分,得任意极角4)处的圧力,
令—珂防豐畫評创呦 轴爭包角:$20°, 180°, 360°)
C _FM P ~2LifV
6—承载量系数,与偏心鑿 包角@-口)利长径比 U 涓关。
V 一一轴颈圆周线速度m/s : L-一轴承宽;H -—动力粘度Pd ・S : Fr —外载,N ;
G —承载量系数一见下表5,数值积分方法求得。
表 13 — 3
(13-16)
6卩G pE(COS 0-
cos 尙) /」乱(1 +
FISOS 窃
d(p (13-17)
而圧力匸在外载荷方向上的分量为
=卩字 COS[7T-(<P-傀)]=—芦字 COS (<J?+^)
(13-18)
经推导
2抽膜承载能力
(13-19)
G是轴颈在轴承中位置的函数
G取决于轴承包角a ,编心率x和宽径比L/d
a 一定时,G、a 、£、L/d, h迓越小(£越大),L/d越大,G越大,轴承的承载能力Fr越大。
实际工作时,随外載F变化hg随之变化,油膜压力发生变化,最终油膜圧力使轴颈在新的位置上与外载保持新的平衡。
血受轴瓦和轴颈表面粗糙度的限制使之油膜不致破坏,也不能小丁•轴颈与轴瓦表面粗糙度十点高度之和。
+比八(13-22)
式中,也,R:=一一分别为轴颈表面和轴孔表面微观不平度十点高度
K一一安全系数,考虑儿何形状误差和零件变形及安装误差等因素而取的安全系数,通常
取KN2
R ::, R=应根据加工方法参考有关手册确定。
一般常取氏N1 V 2.5^m
,氏三2 M 工心
式(13-6-18)加流体动力润滑的三个基本条件,即成为形成流体动力润滑的充分必要条件。
五、轴承的热平衡计算
1、轴承中的摩擦与功耗 由牛顿粘性定律:油层中摩擦力
(13-23)
轴颈表面积
入=吶P 一-特性系数,・・・f 是見="七的函数。
实际工作时摩擦力与摩擦系数耍稍大一些,...f 耍修正
(13-24)
随轴承宽径比L/d 变化的系数,
Lid <1 时
Lid 王 1
P 一一轴承平均比圧P
c
—相对间隙
3 ---- 轴颈角速度,rad/s : H
润滑油的动力粘度Pa.;
摩擦功耗引起轴承单位时间的发热量H
H 二fFV
(13-26)
2、轴承耗油量
St
=
——=越耳一 皆 申
八竺.2^ + 0卫沁
0 P(13-25)
进入轴承的润滑油总流量Q
Q 二 Qi+Q 二+Qs2Q, mV s
Q:一一承载区端泄流量一与P、油槽孔、尺寸、包角等轴承结构尺寸因素有关,较难计算
Q:—一非承载区端泄流量
Q,—一轴瓦供油槽两端流出的附加流量不可忽略
实际使用时一一引入流量(耗油)系数与偏心率£和宽径比L/d关系曲线一一如下图。
图13-14润滑油油量系数线图
3、轴承温升
控制温升的目的:
工作时摩擦功耗一热量一温度t-n 间隙改变,使轴承的承载能力下降:另温升过高一会使金属软化一发生抱轴事故,.••要控制温升。
热平衡时条件:单位时间摩擦产生的热量H等于同一时间端泄润滑油所带走热量H:和轴承散发热量比之和。
(13-28)
H:一一端泄带走的热量
(13-27)
H=Hi+Hc
Q—一端泄总流量,由耗油量系数求得,m7s; P 一一润滑油的密度850-950 kg/m3
C——润滑油的比热容一矿物油01680〜2100 J / (kg°C)
At一一润滑油的温升,是油的出口t°与入口温度匕之差值,即
(13-30)
H:一一单位时间轴承由轴颈和轴承壳体散发的热量
(W)
K5一一轴承表而传热系数,由轴承结构和散热条件而定
50W/ (m2°C)——轻型结构轴承
SOW/ (m^C) 一一中型结构,一般散热条件
1400W/ (n?°C)——重型结构,加强散热条件
热平衡时:H=H:+H:,得
将F二dLP代入得达热平衡润滑油的温升
上)P
+—L 叫欢(13-33)
由于轴承中各点温度不同,从入口(匕)到出口 (to)温度逐渐开高的,因而轴承中不同处润滑油粘度不相同,.••计算承载能力时,采用润滑油平均件时的粘度。
润滑油平均温度仁(计算几时用)
为保证承載要求t°<60〜70°C, —般取t a=50°C
{
(13-29)
= QPcAt + KgindLM
(13-32)
设计时:
先给定求出At后一t:
一般t:常大于环境温度,依供油方法而定,通常要求tF35e C-45°C
另为不使几下降过多,保证油膜有较高的承载能力,要求出口温度t°W70° (—般油)或
100°C (重油)
a)若t s»(35〜45)°C,表示热平衡易建立,轴承的承载能力尚未充分发挥,则应降低仁,并充许加大轴瓦和轴颈的表面粗糙度,再行计算。
b)若匕<(35〜45)°C,则说明轴承不易达到热平衡状态一(措施)适当加大间隙、降低轴颈和
轴瓦表面的粗糙度一重新计算。
c)t=>80°C-轴承易过热失效,一(措施)改变相对间隙巾t和油的粘度H I -重新计算一直至匕、t。
满足要求为止。
六、轴承参数选择
1、轴承的平均比压P = m s
P较大,有利于提高轴承平稳性,减小轴承的尺寸
但P过大,油层变薄,对轴承制造安装精度要求提高,轴承工作表而易破坏。
2、长(宽)径比L/d
L/d小,轴承轴向尺寸小,端泄Q上升一摩擦功耗和& 下降,且能减轻轴颈与轴瓦边缘接触。
但承载能力下降。
高速重载轴承温升高,L/d应取小值(防止山过高和边缘接触)
低速重载轴承为提高支承刚性,L/d应取大值
高速轻载轴承为提高支承刚性,L/d应取小值
厂0.3〜0.8—汽轮机、鼓风机
I 0.6〜1.2——电动机、发电机、离心泵
j 0.8〜1.5——机床、拖拉机
般 L/d二
I 0.6〜0.9——轧钢机
3、相对间隙
1)速度高,"取大值;载荷小,巾取小值;
2)直径大,宽径比小,调心性能好,加工精度高,巾取小值:反之,巾取大值。