机械结构分析及自由度
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机械结构分析及自由度(总2页)
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自由度及结构分析
1、图中机构如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出，然后计算该机构的自
由度，并分析该机构的运动是否确定。
2、计算图示机构的自由度（若有局部自由度、复合铰链、虚约束请指出），判
断机构运动是否确定；并在高副低代后，进行结构分析，确定机构的级别。
3、计算图示机构的自由度（若有局部自由度、复合铰链、虚约束请指出），
判断机构运动是否确定；并在高副低代后，进行结构分析，确定机构的级别。
4、如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，
且相互平行。
计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
5、计算该机构的自由度，并分析该机构的运动是否确定。
（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）RS=SP=ST。