12数控编程-第十二单元-数控车宏程序编程

椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将 X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1。椭圆可沿长半轴#1 方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车 床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示： 椭圆的标准方程：
不等于not equal to (≠) 大于Greater than (>)
GE
LT LE
大于等于greater than or equal to(≥)
小于less than (<) 小于等于less than or equal to (≤)
（3）循环语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行 WHILE到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,) 不满足则执行END后的下一程序段。 格式： WHILE [条件表达式]; 处理； ENDW;
角度用十进制度表示。

逻辑运算用二进制数按位操 作 用于转换发送到PMC的信号或 从PMC 接收的信号
十——二进制转换 #I=BIN[#J] 二——十进制转换 #I=BCD[#J]
6.宏程序指令 （1）无条件转移 格式：GOTO n; n——（转移到的程序段）顺序号 例：GOTO1; GOTO#10; （2）条件分支IF语句 在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的 程序段，不满足则执行下一程序段。 格式： IF [表达式] GOTOn; 处理； Nn …;
#1~#33
局部变量
#100~#149(#199) #500~#531(#999)
全局变量
#1000~#9999
系统变量
注：全局变量#150~#199，#532~#999是选用变量，应根据实际系统使用。
4.宏变量的引用 在程序中引用(使用)宏变量时，其格式为：在指令字地址后 面跟宏变量号。当用表达式表示变量时，表达式应包含在一对方 括号内。 如：G01 X[#1+#2] F#3; 5.算术和逻辑运算（见表） 函 赋值 数 格 #i=#j 式 备 注
N90 WHILE #2 GE 0; 宏程序循环语句，#2大于等于0 N100 #3=20*SQRT[1-#2*#2/1600]; X轴坐标运算 N110 G01 X[2*#3] Z #2 直线插补拟合椭圆轨迹 N120 #2=#2-0.1; 步长为0.1 N130 ENDW 循环语句结束 N140 G01 Z-10; 其他轮廓开始 N150 X50; N160 Z-25; N170 G02 X50 Z-50 R18.1; N180 G01 Z-65; N190 G40 X54； N200 G00 X100 Z100; N210 T0100; 取消刀补 N220 T0202 S200; 调用2号刀，建立刀补 N230 G00 X55 Z10; N240 Z-64; N250 G01 X0.1 F0.1; 切断 N260 G00 X100; N270 Z100; N280 T0200; N290 M05 M30;
3.宏变量的类型 根据变量号，宏变量可分成四种类型，如下表所示。
变量号 #0 变量类型 空变量 功 能
该变量通常为空（null）,该变量不能赋值 局部变量只能在宏程序内部使用，用于保存数据，如运算结 果等。当电源关闭时，局部变量被清空，而当宏程序被调用 时，（调用）参数被赋值给局部变量。 全局变量可在不同宏程序之间共享，当电源关闭时， #100~#149被清空，而#500~#531的值仍保留。在某一运算中， #150~#199，#532~#999的变量可被使用，但存储器磁带长度 不得小于8.5m。 系统变量可读、可写，用于保存NC的各种数据项，如：当前 位置、刀具补偿值等。
第十二单元 数控宏程序编程
一、 非圆公式曲线的加工方法 1.非圆公式曲面的加工特点 2.规则曲面的编程方法 规则曲面的编程方法通常有自动编程法、宏程序法等。 ①自动编程法 ②宏程序法 宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用 户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加 上任务。
3.用户宏程序概念
一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序。
用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能，其实质与子 程序相似，是一组实现某功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储 器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调 用指令就能实现这些功能。
例：椭圆的加工 任务描述：加工如图所示零件。毛坯尺寸 52mm棒料，材料 为45#钢。
工艺过程 ①粗车外轮廓，留精加工余量0.6mm。 T01。 ②精车外轮廓，达到图纸要求。 ③切断，达到图纸要求。T02，宽4mm 程序编制 O0001 N10 G50 X100 Z100 T0101； N20 M03 S300; N30 G00 X60 Z10; N40 G42 X54 Z5; N50 G71 P60 Q190 U0.6 W0.6 D3 F200; N60 G01 X0 Z0; 精加工轮廓 N80 #2=40; 定义变量#2为Z坐标，运算初始值
在编程时,用户宏程序由于允许使用变量、算 术和逻辑运算及条件转移，使编制的相同加工操 作的程序更简洁。
A类
用户宏程序 需用G65作为专用代码， 编程烦琐，应用较少 功能强大，编程直观， 应用广泛
B类
4.非圆公式曲线的加工方法
注意： 在编程 加工时， 须把各点 的坐标转 换到工件 坐标系下
等间距法直线段逼近椭圆
例：用宏程序编制如图所示抛物线Z=X2/8在区间[0，16]内的程序
O1111 N10 G50 X0 Z0; N20 M03 S600; N30 #1=0； X坐标 N40 #2=0； Z坐标 N50 WHILE #1 LE 16; N60 G01 X[#1] Z[#2] F200 N70 #1=#1+0.08; N80 #2=#1*#1/8; N90 ENDW ; N100 G00 X0 M05 ; N110 Z0; N120 X0; N130 M05; N140 M30;
求和 求差 乘积 求商
#i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k
正弦 余弦 正切 反正切 平方根t 绝对值 四舍五入 向下取整 向上取整 或OR 异或XOR 与AND
#i=SIN[#j] #i=COS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#J]/[#k] #i=SQRT[#j] #i=ABS[#J] #I=ROUND[#J] #I=FIX[#J] #I=FUP[#J] #I=#J OR #K #I=#J XOR #K #I=#J
①条件表达式 条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成， 条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代 替。 ②比较运算符 比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判断它们 是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不等号（见表）。 运算符 含义
EQ
NE GT
相等equal to (=)
X Z 2 1 2 b a
椭圆的参数方程：
2
2
X b * SIN [ ] Z a * COS[ ]
二、B类宏程序编程 1. 变量的表示 一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1，2， 3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须 全部写入方括号“[ ]”中。 【例】 #100，#500，#5，#[#1+#2+10]； 2. 变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变 量。同样，引用变量也可以采用表达式。 【例】 G01 X#100 Y-#101 F[#101+#103]； 当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为 G0l Xl00.0 Y-50.0 F130；