基于改进蜂群算法的机器人路径规划

基于改进蜂群算法的机器人路径规划
王东云;徐艳平;瞿博阳
【期刊名称】《计算机系统应用》
【年(卷),期】2017(026)002
【摘要】针对机器人的路径规划问题,本文提出了采用改进的具有群集智能的蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC),结合三次贝塞尔曲线来描述路径,共同实现路径优化的方法.为了克服标准ABC容易陷入局部最优和后期收敛速度慢的缺点,对雇佣蜂阶段和守望蜂阶段进行改进,且与其他算法得到的优化曲线相比较,进而得出不同算法在路径优化方面的优劣性.实验结果表明:改进的蜂群算法在路径优化方面具有更好的寻优性能,能够得到更短路径.
【总页数】6页(P145-150)
【作者】王东云;徐艳平;瞿博阳
【作者单位】中原工学院,郑州450007;中原工学院,郑州450007;中原工学院,郑州450007;郑州大学,郑州450001
【正文语种】中文
【相关文献】
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