视频分析软件平台介绍

产品介绍
版本：1.0.0 日期：2013.07
版本更新
✓Version.1.0.0
日期：2013.06
内容：针对我公司产品做出较详细的描述。

目录
版本更新 (2)
1智能视频分析 (5)
1.1行业背景和现实意义 (5)
1.2智能视频分析简介 (5)
2算法功能模块 (6)
2.1基本功能 (6)
2.1.1区域入侵检测 (6)
2.1.2拌线检测功能 (7)
2.1.3物品遗留丢失检测 (7)
2.1.4烟火烟雾检测 (8)
2.1.5逆向运动检测 (9)
2.1.6徘徊检测 (9)
2.1.7速度异常检测 (10)
2.1.8跌倒检测 (10)
2.1.9虚拟围墙检测 (10)
2.1.10人群聚集检测 (11)
2.1.11区域计数 (11)
2.1.12暴力行为检测 (12)
2.1.13人数统计 (13)
2.1.14车流密度统计 (13)
2.1.15停车检测 (14)
2.1.16数车 (15)
2.1.17高速公路行人检测 (15)
2.1.18PTZ跟踪 (16)
2.2摄像头诊断功能 (17)
2.2.1摄像头无信号 (17)
2.2.2摄像头遮挡检测 (17)
2.2.3摄像头移动检测 (18)
2.2.4摄像头模糊检测 (18)
2.2.5摄像头亮度异常 (19)
2.2.6摄像头色度异常 (19)
2.2.7摄像头滚屏和分屏 (19)
2.2.8摄像头画面冻结 (20)
2.2.9摄像头信号剧变检测 (20)
2.2.10摄像头噪声检测 (21)
2.2.11摄像头PTZ运动检测 (21)
2.2.12摄像头抖动检测 (22)
2.2.13摄像头雪花检测 (22)
2.2.14摄像头波纹检测 (23)
2.3特殊功能 (23)
2.3.1油田抽油机异常检测 (23)
2.4扩展功能 (24)
2.4.1人脸检测 (24)
3产品介绍 (24)
3.1平台软件 (25)
3.1.1平台软件功能 (25)
3.1.2平台软件结构 (26)
3.2软件分析服务器 (27)
3.2.1软件分析服务器特点 (27)
3.2.2服务器主机配置要求 (27)
3.2.3系统构造 (28)
3.2.4功能算法 (29)
3.3硬件分析服务器 (30)
3.3.1硬件分析服务器特点 (30)
3.3.2服务器主机配置要求 (32)
3.3.3系统构造 (32)
3.3.4功能算法 (34)
4技术服务 (34)
4.1技术支持 (34)
4.2培训 (35)
5案例应用 (35)
1智能视频分析
1.1行业背景和现实意义
近年来随着社会对安全性要求的提高，价格低廉的视频摄像头的普及，存储设备的存储容量大幅度提高，无处不在的高速大带宽的无线/有限网络的铺设，大规模的分布式摄像头网络的实现，智能视频监控系统的研究和开发在最近的十年内面临着巨大的机遇和挑战。

视频监控系统的应用非常广泛，如金融、交通、反恐，以及任何对安全性要求较高的场所等。

但是传统的视频监控系统不能发挥实时主动的监督作用，而是采取将摄像机拍摄的结果保存起来，当异常情况（类似于偷盗、抢劫等犯罪行为）发生后，保安人员才通过记录的结果观察发生的事实，但往往为时已晚。

理想的监控系统应该可以连续长时间的工作，实时自动分析摄像头采集的场景的数据，一旦发生异常事件和发现可疑的人时，可以及时准确地向保安发出警报，从而避免犯罪的发生。

这就是智能视频监控的概念。

智能视频监控具有广泛的应用前景和潜在的经济价值，是当前国际视频监控领域的研究热点和核心任务，也是今后视频监控的发展方向。

智能视频监控以第三代数字式、网络化视频监控系统为基础，融合了图像处理、计算机视觉及人工智能的最新研究成果，利用数字计算实现对监控场景中异常和突发事件进行自动分析和自动报警。

1.2智能视频分析简介
计算机视觉技术的发展使智能视频监控成为可能，智能视频监控的核心是对视频的内容进行分析和处理。

计算机视觉的研究通常可以划分为底层的前景目标提取（或称前景目标分割），中层的目标跟踪和高层的行为识别。

如图 1.1所示，底层的前景目标提取主要为中层和高层视觉提供感兴趣的目标，在视频监控中，通常可以对背景建立模型，把符合背景的部分划分为背景，不符合的部分则划分为前景。

中层的目标跟踪占据着很重要的位置，它处于底层的运动检测和高层的行为识别之间。

目标跟踪综合利用底层处理的结果，为高层的处理提供必要的信
息，可以说，跟踪在智能视频监控系统中起到了承上启下的作用。

高层的行为识别主要综合利用底层和中层处理的结果，依据一定的规则，判断场景中是否发生了某些事件，在监控中，这些事件通常是一些异常的事件，如危险区域的闯入，暴力事件的发生等。

底层、中层和高层各模块之间又是相互关联的，通过反馈的机制，可以用高层的处理结果来指导底层和中层的处理方式。

智能视频监控的最终目的是希望能通过计算机视觉的方法使整个视频监控系统具有一定的智能，减轻安防人员的负担。

因此，无论是底层的前景提取，还是中层的目标跟踪，智能视频监控系统视频处理的整个流程都围绕着行为识别这个最终目标进行。

运动检测目标分类目标跟踪行为理解
图 1.1 计算机视觉中行为识别系统框图
2算法功能模块
2.1基本功能
2.1.1区域入侵检测
功能描述
自动检测进入警戒区内的运动目标：人、汽车等。

应用范围
监控、库房、铁路等安全监控的禁区。

2.1.2拌线检测功能
功能描述
在警戒区内，当有人或者车辆穿越警戒线，系统将会自动触发报警。

应用范围
监控、库房、铁路等安全监控的禁区。

2.1.3物品遗留丢失检测
功能描述
自动检测指定的区域是否出现遗留或丢失物体。

应用范围
博物馆、军事安全基地、库房、铁路等无人看管的重要安防区域。

2.1.4烟火烟雾检测
功能描述
当警戒区域内出现烟火烟雾时，则及时产生报警。

应用范围
公共场所监控，消防领域等。

功能描述
自动检测运动目标的运动方向，用户可以指定运动目标的允许运动方向，发现有反方向运动行为，立即报警。

应用范围
重要路段、通道的监控等。

2.1.6徘徊检测
功能描述
在警戒区域内，自动检测运动目标在一定范围内长时间徘徊，超过指定时间内则产生告警。

应用范围
重要物品、设施等的保护范围内。

功能描述
自动检测运动目标的运动速度，发现有速度异常行为，立即报警。

应用范围
交通重要路段、通道的监控等。

2.1.8跌倒检测
功能描述
自动检测目标的运动情况，发现有跌倒行为，立即报警。

应用范围
公共场所监控等。

2.1.9虚拟围墙检测
功能描述
检测攀越围墙行为。

当人沿着围墙走的时候不会报警，只有攀越围墙才会报
应用范围
小区围墙，高速路围栏等。

2.1.10人群聚集检测
功能描述
通过检测人群密度、群体运动特征检测人群的聚集、游行、集会等活动。

当超出预先设置的告警级别时，则产生告警。

应用范围
公共场所监控。

2.1.11区域计数
功能描述
可以实现出入口的双向人数统计，以及重点区域内的人数统计。

应用范围
通道的出入口以及重要区域的监控，包括商场、超市、公园、机场、军事基
2.1.12暴力行为检测
功能描述
通过检测人体运动速度特征、运动轨迹特征及肢体变化剧烈程度等重要特征，自动区分人群的正常行为与疑似打架、斗殴的暴力行为。

应用范围
公共场所监控。

2.1.13人数统计
功能描述
可以实现出入口的双向人数统计，以及重点区域内的人数统计。

应用范围
通道的出入口以及重要区域的监控，包括商场、超市、公园、机场、军事基地等。

2.1.14车流密度统计
功能描述
在摄像机的监控视野内，能够自动检测监控场景内或指定检测区域内的车流密度。

应用范围
交通等重要领域。

2.1.15停车检测
功能描述
在摄像机的监控视野内，能够自动检测监控场景内或指定检测区域内的非法停留的车辆。

应用范围
交通尤其是高速公路等重要领域。

2.1.16数车
功能描述
在摄像机的监控视野内，实现双向数车。

应用范围
交通尤其是高速公路等重要领域。

2.1.17高速公路行人检测
功能描述
在摄像机的监控视野内，能够自动检测高速公路上的行人。

应用范围
高速公路等重要领域。

2.1.18PTZ跟踪
功能描述
自动检测预设位下监控范围内的运动目标，如触发报警，则进行目标跟踪，根据目标的运动行为对摄像机的云台和变焦镜头进行视觉导向的自主驱动，使跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央。

应用范围
公共场所监控。

2.2摄像头诊断功能
2.2.1摄像头无信号
功能描述
自动检测摄像头的信号状态，一旦发现无信号，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域
2.2.2摄像头遮挡检测
功能描述
自动检测摄像头的视频状态，一旦发现摄像头被遮挡，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.3摄像头移动检测
功能描述
自动检测摄像头的监控状态，一旦发现监控视野偏离，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.4摄像头模糊检测
功能描述
自动检测摄像头的视频状态，一旦发现图像模糊，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域
2.2.5摄像头亮度异常
功能描述
自动检测摄像头的亮度，一旦发现摄像头亮度异常，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.6摄像头色度异常
功能描述
自动检测摄像头的色度，一旦发现摄像头色度异常，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.7摄像头滚屏和分屏
功能描述
自动检测摄像头的状态，一旦发现摄像头滚屏或分屏，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.8摄像头画面冻结
功能描述
自动检测摄像头的状态，一旦发现摄像头冻结状态，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域
2.2.9摄像头信号剧变检测
功能描述
自动检测摄像头的状态，一旦发现摄像头信号剧变状态，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.10摄像头噪声检测
功能描述
自动检测摄像头的状态，一旦发现摄像头有噪声，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.11摄像头PTZ运动检测
功能描述
自动检测摄像头的状态，一旦发现摄像头有PTZ运动，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.12摄像头抖动检测
功能描述
自动检测摄像头的状态，一旦发现摄像头有抖动情况，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.13摄像头雪花检测
功能描述
自动检测摄像头的状态，一旦发现摄像头有雪花，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.2.14摄像头波纹检测
功能描述
自动检测摄像头的状态，一旦发现摄像头有波纹，立即报警。

应用范围
重要安防监控领域。

2.3特殊功能
2.3.1油田抽油机异常检测
功能描述
自动检测抽油机是否正常工作，发生异常时立刻报警。

应用范围
油田作业领域。

2.4扩展功能
2.4.1人脸检测
功能描述
自动检测摄像头监控的画面，一旦发现人脸，立即给出检测。

应用范围
重要安防监控领域。

3产品介绍
我公司经过长时间的设计与研发，在2013年上旬推出了我们的多功能平台软件（BraveSight.3.8.x）。

功能上增加了新的元素，算法也做了很多很好的优化，及时的做出对当前市场的需求的迎合，完善了自我的产品形式。

现已推出的产品形式有如下两种：
➢软件系统：平台软件+软件（Viss）分析服务器；
➢硬件系统：平台软件+硬件分析服务器（智能视频分析设备）。

3.1平台软件
我公司平台软件（BraveSight.3.8.x）结合了之前软件的所有优势，且增加了一些最新、最实用的功能，给用户的操作和管理带来了极大的便利。

3.1.1平台软件功能
平台软件已实现的功能：
➢可实现多级分组；
➢设置了多级用户角色权限的操作；
➢接入了多不同类型的设备（如我公司智能分析设备、其他非智能设备和平台接入设备等）；
➢多服务器的管理操作；
➢智能分析管理操作；
➢智能设备升级操作；
➢系统授权信息查看；
➢1/4/6/9/16分屏窗口预览；
➢视频画面轮巡：自动轮巡和手动轮巡；
➢警情处理；
➢电子地图：有报警时即可为您弹出报警实时画面；
➢手动录像/抓拍图片；
➢报警触发录像/抓拍图片；
➢报警信息的处理和报警图片查询；
➢报警图片查询和下载；
➢详细的报表统计查询；
➢设备参数、功能算法及布防配置；
➢支持PTZ协议，实现云台控制操作；
➢支持三维标定；
➢支持Windows XP、Windows 7操作系统，数据库为SQLITE；
➢分布式便捷管理。

不同的服务器可分布在不同的PC服务器上，配置端和客户端通过链接管理服务器所在PC的IP地址，即可方便操作；
➢可实现码流控制，通过不同设置，在您想观看时再传输码流，为您节省流量，控制费用；
➢人性化的语音报警提示。

发生报警时，可为您播报不同区域、不同报警类型的报警；
➢7*24小时录像缺失。

依托前端设备存储能力，可以实现中心录像数据的完整性，由于网络或中心服务器故障等原因导致中心录像数据不完整
时，一待故障排除，录像下载服务将根据设置从前端设备中自动补齐缺
失的录像数据，实现中心录像连续不间断；
➢丰富灵活的用户及设备信息关联管理；
➢及时的报警信息传输。

可通过短信、邮件等方式第一时间将报警信息传送给您；
➢多预置位的智能分析；
➢多时间布防设置；
➢支持ONVIF协议；
➢BraveSight 3.8.X平台还提供了丰富的可定制二次开发接口，可为第三方平台接入、系统集成、设备接入提供方便。

➢……
3.1.2平台软件结构
BraveSight 3.8.X平台软件包括：
SQLITE数据库：一款轻型的数据库，占用资源非常的低，能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，它的处理速度比Mysql、PostgreSQL 都快。

管理服务器(BraveServer)：负责用户请求的认证（用户权限管理），各个服务模块的调度管理；保存系统中的各种管理数据。

存储服务器(BraveStorage)：负责将前端设备的音、视频信息集中保存在存储介质中，并提供文件转发服务，方便用户查看。

转发服务器(BraveAgent)：负责将前端设备接入平台，并转换平台与设备间的差异。

远程配置端(BraveConfig)：完成系统中各个控制、服务模块的配置，如人员管理、设备管理、计划配置等工作。

客户端(BraveClient)：给客户提供一个控制、访问前端设备的可视化平台，通过客户端，客户可以浏览前端设备的视频信息，控制设备云台，配置设备参数等。

守护进程(SrvConfig)：防止服务器程序运行时，因意外因素掉线后重启。

结构图如下：
3.2软件分析服务器
3.2.1软件分析服务器特点
软件分析服务器是一款内置平台软件中的功能算法分析服务器。

具有区域检测、电子警戒线检测、逆向检测、攀爬检测、物品遗留或丢失检测、徘徊检测、区域人群聚集、区域人数统计、暴力检测等多种功能，是一款集多智能视频分析功能为一体的智能视频监控服务器，可以实现多路视频自动分析、实时报警，已兼容国内外主流DVR、DVS、IP摄像机以及平台等，支持PTZ协议和ONVIF协议。

针对网络摄像机获取的视频码流进行智能视频分析，显示视频及智能视频分析结果，设置智能视频分析算法参数。

3.2.2服务器主机配置要求
软件分析服务器是内置平台软件中的分析服务器，因此对软件分析服务器所在的主机的配置较高。

服务器配置建议如下：
1)处理器：Intel i7四核 3.2GHZ以上；
2)内存：4G及以上；
3)硬盘：160G以上空间；
4)独立显示卡，1G显存，分辨率推荐使用1024X768及以上。

注：服务器的配置未将存储服务器列入考虑，因为存储服务器不一定与分析服务器放在同一主机上。

如上的服务器配置一台可做智能分析的摄像机路数为8-12路，这种情况下，可保证画面流畅。

3.2.3系统构造
一套完整的报警系统，需要选用智能视频分析产品，加上网络摄像机形成智能智能视频监控系统。

智能视频分析服务器是使用摄像机获取的图像来进行分析的，因此摄像机获取的画面必须清晰稳定，现场有良好灯光或摄像机有红外。

软件服务器通过网络获取前端视频编码器传输过来的码流，接着调用视频编码器的SDK（通常由视频编码器生产厂商提供）对码流解码，将解码出的视频数据（通常为YUV格式）传给智能视频分析软件视频分析模块，分析的结果直接显示在智能视频分析软件上或者通过网络传送给服务器及客户端等。

每台智能视频分析服务器智能分析一定数量的视频码流。

需要存储的数据统一存在存储服务器上。

统一由管理服务器管理所有服务器。

智能视频分析软件或服务器通过网线直接接入局域网，通过网络登陆前端设备如IPC或者DVR等获取视频码率，解码后进行分析。

3.2.4功能算法
软件系统的软件分析服务器具备的功能概述如下：
●基本功能
1)区域入侵检测
2)区域离开检测
3)警戒线（双线拌线）
4)单向拌线
5)物品遗留或丢失检测
6)烟火检测
7)烟雾检测
8)跌倒检测
9)逆向运动检测
10)虚拟围墙检测
11)徘徊检测
12)速度异常检测
13)区域计数
14)人群密度估计
15)人群聚集检测
16)暴力行为检测
17)区域数人功能（流量统计）
18)拌线数人功能（流量统计）
●特殊功能
1)油田抽油机异常；
●摄像头诊断功能
1)模糊检测
2)遮挡检测
3)亮度异常检测
4)色度异常检测
5)滚屏和分屏检测
6)画面冻结检测
7)信号丢失检测
8)信号剧变检测
9)噪声检测
10)人为移动检测
11)PTZ运动检测
12)抖动检测
13)雪花检测
14)波纹检测
扩展功能
1）人脸检测
3.3硬件分析服务器
3.3.1硬件分析服务器特点
硬件分析服务器是一款网络嵌入式智能视频分析设备，采用了先进的H.264视频编码技术。

具有区域检测、电子警戒线检测、逆向检测、攀爬检测、物品遗留或丢失检测、徘徊检测、区域人群聚集、区域人数统计、暴力检测等多种功能，是一款集多智能视频分析功能为一体的智能视频监控设备，可以实现一路视频自动分析、实时报警，同时自带的模拟视频环出功能可以直接将模拟视频信号输出给VDR\DVS等设备。

目前产品型号包括G2021、I2030、W2050 、C2060 、T2070、F2080等，分别包含不同功能。

G2021产品功能：区域入侵检测，区域离开检测，拌线周界防范，物品遗留检测，物品丢失检测，逆向运动检测，徘徊检测，速度异常检测，跌倒检测，虚拟围墙检测，PTZ跟踪。

I2030产品功能：区域入侵检测，拌线越界检测，物品遗留或丢失检测，烟火烟雾检测，逆向运动检测，徘徊检测，速度异常检测，跌倒检测，人群聚集检测，区域计数，暴力行为检测，摄像头信号丢失检测，摄像头模糊检测，摄像头遮挡检测，摄像头移动检测。

W2050产品功能：区域计数，打架斗殴检测，人群密度检测，人群聚集检测，人群发散检测，单向人群检测，双向人群检测。

C2060产品功能：人数统计，车数统计。

T2070产品功能：区域入侵检测，拌线越界检测，物品遗留或丢失检测，烟火烟雾检测，流量统计监测，交通拥挤检测。

F2080产品功能：火焰检测，烟雾检测。

智能分析设备参数与指标如下：
3.3.2服务器主机配置要求
硬件分析服务器对做处理的服务器主机配置要求不高，算法分析都是在前端的硬件智能分析设备中做处理。

服务器配置可以参照以下配置：
1)处理器：P4 2.0GHZ以上；
2)内存：1G及以上；
3)硬盘：160G以上空间；
4)独立显示卡，512M显存，分辨率推荐使用1024X768及以上。

3.3.3系统构造
为满足系统自动报警的需求，需要选用智能视频分析产品，加上普通的模拟摄像机形成智能智能视频监控系统。

智能视频分析设备是使用摄像机获取的图像来进行分析的，因此摄像机获取的画面必须清晰稳定，现场有良好灯光或摄像机有红外。

●前端摄像机
前端摄像机一般为模拟摄像机，建议采用彩色红外摄像机，彩色清晰度480线，黑白清晰度600线。

●信道传输
摄像机主要采用同轴电缆SYV-75-5-2，如果摄像机和监控中心距离在400米内，则直接使用同轴电缆传输到监控中心；如果距离在400以上，结合光端机传输方式传输。

技术成熟可靠，安装方便，抗干扰强、能够保证清晰度。

为了使摄像机的工作电压、信号传输稳定可靠，电源线采用RVV2×1.0防水型电源线;光纤采用室外凯装两芯单模光纤。

这里传输模拟信号使用的是网线，在接入智能分析设备时，使用BNC头连接网线接入视频分析设备，然后从视频分析设备的模拟环出口接出视频连入DVR。

●中心控制部分
中心控制部分采用智能视觉分析设备+硬盘录像机+监控服务器方式。

电视监控系统分为四大部分：前端摄像部分、传输部分、控制部分、显示与记录部分和系统联网部分。

电视监控系统设计采用数字模拟相结合方式，其最大特点是具有数字系统的灵活性和具有模拟系统的稳定性。

图：系统架构图
智能视频分析仪的组网
组网图如下所示，前端的摄像头模拟信号接入接入硬盘录像机，而如果要加入智能视频分析设备（嵌入式设备），则可以把原来接入硬盘录像机的信号接入智能视频分析设备的视频输入，而智能视频分析设备的视频输出接硬盘录像机（下图中红色字体 “智能视频分析设备” 部分）。

智能视频分析设备一般可以和硬盘录像机（DVR ）放在一起。

DVR
局域网
智能视频
分析仪
模拟信号
模拟环出
监控客户端
摄像机
声光报警器
图：组网图，其中绿线表示模拟信号，黑线表示数字信号（网络）
所有的智能视频分析设备由我们的软件平台BraveSight 统一管理，BraveSight 为Windows 平台软件，运行在上面结构图监控客户端所对应的计算机上。

智能视频分析设备和BraveSight 之间由网络通信连接。

BraveSight 可以对智能视频分析设备传输过来的视频数据显示，对报警数据进行解析和提示，同时，可以对智能视频分析设备的参数进行配置，这些参数包括设备自身的参数（如OSD 显示配置）和算法参数（如警戒线配置）。

3.3.4功能算法
硬件系统的智能视频分析设备具备的功能概述如下：
1)区域入侵检测
2)区域离开检测
3)警戒线（双线拌线）
4)检测物品遗留或丢失检测
5)烟火烟雾检测
6)逆向运动检测
7)徘徊检测
8)速度异常检测
9)跌倒检测
10)虚拟围墙检测
11)人群聚集检测
12)区域计数
13)暴力行为检测
14)人群密度估计
15)区域数人功能（流量统计）
16)拌线数人功能（流量统计）
17)车流密度统计
18)PTZ跟踪
19)摄像头无信号检测
20)摄像头模糊检测
21)摄像头遮挡检测
22)摄像头移动检测
4技术服务
4.1技术支持
对于我们公司销售的产品，在用户系统出故障时，我们承诺在第一时间内提供电话指导或上门服务。

在系统设备到货前，我们将指派专门人员前往用户现场，做好设备安装的先期准备工作，以使系统设备运行在一个良好的工作环境，并将与用户协调有关系
统的安装调试工作。

在系统设备到货后，我们的有关人员将与用户一起对设备进行检查验收，并实施现场的安装调试工作，以便及时解决万一在发货过程中存在的差错。

作为技术支持重要部分，我们还将为用户提供最佳的系统升级服务，并确保技术的先进性与应用适用发展趋势。

随时能够为用户提供系统的扩展能力，以满足用户日益发展的要求升级后的系统有良好的性能价格比经济性。

4.2培训
根据客户的需要，我公司将客户相关技术人员进行全面的技术培训，达到全面理解系统的功能和相关技术、并且可以独立进行安装配置、日常使用和解决一般故障之目的。

有关具体的培训内容包括:
●系统的体系结构及相关技术;
●系统的安装调试;
●系统管理员和用户培训。

5案例应用
司法：重庆某监狱；河北沧州某看守所；河南三门峡某看守所…
交通：北京市交通委某交通流量监测系统；石家庄某高速公路…
部队：某军用机场；广东某部队…
学校：无锡某中学；无锡某幼儿园…
油田：冀东某油田；青海油田总部某工厂…
政府：扬州某政府大楼数人系统；承德某政府大楼…
其他：上海某区平安城市；内蒙某训练基地；某边界越界检测；北京房山某原子能研究所；广东某社区消防预警；天津某商场数人系统；江西某文化艺术中心；广东佛山某电力监控系统；北京南站客流量统计系统…。