基于双核DSP稳定平台控制系统设计研究

基于双核DSP稳定平台控制系统设计研究
朱业鹏;闫康;柳华勃;姜涛;雷莹
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2021(41)6
【摘要】为了实现两轴稳定平台的控制,并满足系统小型化、集成化的要求,设计了一种基于双核DSP TMS 320F28377D架构的伺服控制系统。

描述了该系统的组成及工作原理,并给出了对陀螺与编码器信号的采集与处理、驱动电路设计、与上位机之间的RS-422通讯、双核DSP中CPU1核和CPU2核之间的信息交互及软件流程设计。

与常用的DSP+FPGA硬件方案的控制系统相比,该控制系统具有体积小、性能高的优点。

【总页数】4页(P132-135)
【作者】朱业鹏;闫康;柳华勃;姜涛;雷莹
【作者单位】西安导引科技有限责任公司;西安现代控制技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
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