堆垛机速度计算表.xls

水平速度v1100m/min 1.6666667m/s T1、T3垂直速度v235m/min 0.5833333m/s T5、T7
货叉速度v320m/min 0.3333333m/s
加速度a 0.3m/s^2水平行程40m T2:O->A 垂直行程20
m
T4:A->B T4:A->B 托盘尺寸T6:B->O
货叉行程
1.35m 货叉微升行程
0.08
m
滞后时间
水平加速t1=v1/a= 5.56s1=t1*v/2 4.63垂直加速t2=v2/a= 1.94s2=t2*v/20.57货叉加速
t3=v3/a=
1.11s3=t3*v/2
0.19
复合循环总
时间Ta-b:
1 1/5 2/3水平行程40.008.0026.67垂直行程
20.00
4.00
13.33
平均复合循环作业时间:
T＝
加速时间(s)加速行程(m)起始原点A B 起始原点
额定作业频次：（负荷率85%）单循环：
(36单）*85%=复合循环：
(3600复）*85%*2=
额定作业频次：（负荷率100%单循环：
(360单）*100%=复合循环：
(3600/复）*100%*2=整体立体仓
库能力
货叉单行程时间 5.13
货叉微升时间1
货叉叉取周期11.26
行走或提升最大
10.36时间
行走时间16.7616.76
提升时间17.93
行走或提升最大
21.56时间
8s
T1+T2+T3+T4+T5
101.72
+T6+T7
41.43次/小时60.17次/小时
48.74次/小时70.78
次/小时406.6次/小时
(3600/t 单）*100%=3600/t 复）*100%*2=频次：（负荷率85%）(3600/t 单）*85%=(3600/t 复）*85%*2=频次：（负荷率100%）。