大作业设计报告书(嵌入式系统原理与开发)
嵌入式开发设计实习报告
嵌入式开发设计实习报告一、实习背景及目的随着科技的不断发展,嵌入式系统已经广泛应用于各个领域,如家电、工业控制、医疗设备等。
为了更好地了解嵌入式系统的设计与开发,提高自己的实际动手能力,我选择了嵌入式开发设计实习。
本次实习的主要目的是学习嵌入式系统的原理与设计方法,掌握嵌入式编程技巧,培养实际解决问题的能力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前,我了解了嵌入式系统的基本概念、发展历程和应用领域。
同时,学习了嵌入式编程所需的知识,如C语言、Linux操作系统、ARM处理器等。
此外,我还熟悉了常用的嵌入式开发工具和环境,如Keil、IAR、GCC等。
2. 实习过程实习过程中,我主要进行了以下几个方面的学习与实践:(1)嵌入式系统原理学习:通过阅读相关书籍和资料,了解了嵌入式系统的硬件组成、软件结构及其工作原理。
(2)嵌入式编程实践:以ARM处理器为核心,使用C语言进行嵌入式编程实践。
学习了如何编写裸机程序、驱动程序和应用程序,掌握了中断处理、定时器、串口通信等编程技巧。
(3)项目实践:参与了一个嵌入式项目,负责编写部分硬件驱动程序和应用程序。
在项目过程中,学会了如何与团队成员协作、沟通,并掌握了项目管理和时间控制的方法。
(4)嵌入式系统调试与优化:使用调试工具对嵌入式系统进行调试,找出程序中的错误并进行优化,提高了系统的性能和稳定性。
三、实习收获与总结通过本次实习,我收获颇丰,总结如下:1. 理论知识:掌握了嵌入式系统的基本原理、硬件组成和软件结构,为以后从事嵌入式系统开发奠定了基础。
2. 实践技能:学会了嵌入式编程技巧,具备了实际编写嵌入式程序的能力。
3. 团队协作:在项目实践中,培养了团队协作和沟通能力,学会了与他人共同解决问题。
4. 项目管理:掌握了项目管理和时间控制的方法,提高了自己的工作效率。
5. 嵌入式系统调试与优化:学会了使用调试工具对嵌入式系统进行调试和优化,提高了系统的性能和稳定性。
嵌入式系统原理与设计实验报告
嵌入式系统实验报告指导教师:学科专业:班级:学号:姓名:2014年6月前言从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了近30年的发展历史,并在全世界各行业得到广泛应用。
嵌入式系统产品的研制与应用已经成为我国信息化带动工业化、工业化促进信息化发展的新的国民经济增长点。
经过几十年的发展,嵌入式系统已经在很大程度改变了人们的生活、工作与娱乐方式,而且这些改变还在加速。
嵌入式系统具有无数的种类,每类都具有自己独特的个性。
例如,MP3、数码相机与打印机就有很大的不同。
汽车中更就是具有多个嵌入式系统,使汽车更轻快、更干净、更容易驾驶,机顶盒、高清电视、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等,都就是典型的嵌入式系统。
事实上,几乎所有带有一点“智能”的家电(全自动洗衣机、电脑电饭煲…)都就是嵌入式系统。
嵌入式系统广泛的适应能力与多样性,使得视听、工作场所甚至健身设备中到处都有嵌入式系统。
高端的嵌入式系统与工业软件的发展, 实际上与我们对该行业最先进的科学技术前沿的掌握有关,换言之,与我国该行业的科学技术水平有关。
学习与研究嵌入式系统,具有重大意义。
这学期的嵌入式系统的学习过程中我们在2410RP这一实验开发平台上进行了诸多嵌入式的基础实验。
在本报告中,将把其中两个具有代表性的实验的原理、内容、结果以及驱动与测试程序写出来。
目录实验一数码管显示 (1)1、1 实验目的 (1)1、2 实验内容 (1)1、3 实验原理 (1)1、3、1 LED的发光原理 (1)1、3、2 八段LED显示器 (1)1、3、3 芯片zlg7289A的介绍 (2)1、3、4 数码管的连接电路 (3)1、4 实验步骤 (3)1、5 实验源代码解释与说明 (3)1、6 总结 (10)实验二LED点阵驱动实验 (11)2、1 实验目的 (11)2、2 实验内容 (11)2、3 实验原理 (11)2、3、1 8X8点阵数码管发光原理 (11)2、3、2 数码管的连接电路 (11)2、3、3 I/O接口 (12)2、4 实验步骤 (12)2、5 实验源代码解释与说明 (13)2、6 实验结果 (17)2、7 总结 (17)实验一数码管显示1、1 实验目的学习串并转换的相关知识,并编写驱动程序。
嵌入式实训项目报告书
一、项目背景随着科技的飞速发展,嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种设备中,以实现特定功能的计算机系统。
为了提高我国嵌入式系统设计开发水平,培养具有实际操作能力的嵌入式人才,我国高校纷纷开展了嵌入式实训项目。
本报告针对某高校嵌入式实训项目进行总结和阐述。
二、项目概述本项目旨在通过嵌入式实训,使学生掌握嵌入式系统设计、开发、调试等基本技能,提高学生的实际操作能力。
实训内容主要包括嵌入式系统硬件平台搭建、嵌入式软件开发、调试与优化等。
三、实训目标1. 掌握嵌入式系统基本原理,了解嵌入式系统的发展趋势。
2. 熟练掌握嵌入式系统硬件平台搭建方法,包括电路设计、PCB布线等。
3. 掌握嵌入式软件开发技术,包括C语言编程、汇编语言编程、嵌入式操作系统开发等。
4. 掌握嵌入式系统调试与优化方法,提高系统稳定性。
5. 培养学生的团队协作能力和沟通能力。
四、实训内容1. 嵌入式系统硬件平台搭建(1)电路设计:根据项目需求,进行电路原理图设计,选择合适的元器件,并进行PCB布线。
(2)硬件调试:搭建硬件平台,进行电路测试,确保硬件功能正常。
2. 嵌入式软件开发(1)C语言编程:学习C语言语法,编写嵌入式系统应用程序。
(2)汇编语言编程:了解汇编语言,编写嵌入式系统底层驱动程序。
(3)嵌入式操作系统开发:学习嵌入式操作系统原理,进行实时操作系统(RTOS)开发。
3. 嵌入式系统调试与优化(1)调试方法:学习嵌入式系统调试方法,包括逻辑分析仪、示波器等调试工具的使用。
(2)优化方法:了解系统优化方法,提高系统性能。
五、实训过程1. 前期准备(1)学习嵌入式系统基础知识,了解嵌入式系统的发展趋势。
(2)熟悉项目需求,明确项目目标。
2. 实训过程(1)硬件平台搭建:完成电路设计、PCB布线,搭建硬件平台。
(2)软件开发:编写应用程序、驱动程序、RTOS等。
(3)调试与优化:对系统进行调试,优化系统性能。
嵌入式实习报告(共5篇)
嵌入式实习报告(共5篇)第一篇:嵌入式实习报告一、嵌入式系统开发与应用概述在今日,嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科,无论是在电子类的什么领域,你都可以看到嵌入式ARM 的影子。
如果你还停留在单片机级别的学习,那么实际上你已经落下时代脚步了,ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展,它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。
本章节就是将你领入ARM 的学习大门,开始嵌入式开发之旅。
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后,又一个IT领域新的技术发展方向。
由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征,目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。
嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。
嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。
现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的,如早期PC 诸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器,至今仍为低端的嵌入式应用。
在应用中,嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。
嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期实际的嵌入式应用中,芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心,在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。
二、实习设备硬件:Embest EduKit-IV实验平台、ULINK2仿真器套件、PC机软件:μVision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP三、实习目的1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法;掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用;掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中;通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
嵌入式系统开发大作业
嵌入式系统开发大作业《嵌入式系统开发》大作业题目:嵌入式系统发展前景班级:姓名:学号:2014年11月24日前言在电子计算机发展的初期,计算机一直是“供养”在特殊机房中的大型、昂贵的专用设备,主要是实现一些特殊的数值计算.随着计算机的发展,微处理器表现出的智能化水平引起了设备制造、机电控制等专业人士的兴趣,他们将微处理器嵌入到一个控制对象的体系中,实现对象体系的智能化控制.这一应用极大地提高了系统的可控性和智能化.为了区别于原有使用在PC领域的计算机,把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的计算机,称作嵌入式计算机.因此,嵌入式计算机诞生于微处理器发展时代.早期嵌入式计算机是将一个计算机嵌入到一个具体应用的控制对象的体系中去,这是嵌入式系统发展的起点,也标志着计算机进入了通用计算机与嵌入式计算机两大分支并行发展的时代,从而导致20世纪末计算机应用的高速发展,并由此引发了计算机分类方式的变化.一、嵌入式简介嵌人式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。
嵌人式系统与通用计算机系统的本质区别在于系统应用不同,嵌人式系统是将一个计算机系统嵌人到对象系统中。
这个对象可能是庞大的机器,也可能是小巧的手持设备,用户并不关心这个计算机系统的存在。
嵌人式系统一般包含嵌人式微处理器、外围硬件设备、嵌人式操作系统和应用程序四个部分。
嵌人式领域已经有丰富的软硬件资源可以选择,涵盖了通信、网络、工业控制、消费电子、汽车电子等各种行业。
工具.二、嵌入式系统的分类2.1 从硬件范畴按表现形式分类以核心部件来划分:(1)嵌入式微处理器:Am186/88,MIPS,ARM,Power PC,68000,SC-400,386EX 等;(2)嵌入式微控控制器主要有8051,P51XA,MCS-251,MCS-96/196/296,C166/167,683000和ARM系列等;(3)嵌入式DSP处理器:代表性的产品主要是Texas Instruments的TMS320系列和Motorola的DSP56000系列;(4)嵌入式片上系统:分为通用和专用两类,通用系列包括Infineon的TriCore,Motorola的M-Core等.专用的片上系统一般用于某个或者某类系统中,不为一般用户所知.2.2 从软件范畴按实时性要求分类(1)非实时系统:如PDA,手机等;(2)软实时系统:如消费类产品等;(3)硬实时系统:如工业和军工系统产品.三、嵌入式操作系统在嵌人式软件中,操作系统具有极其重要的意义,这一点与PC是相同的,尤其是嵌人式系统一般将所有软件(操作系统和应用软件)整体设计并一次性安装,因此嵌人式操作系统的地位较之于PC其实更加重要和突出。
嵌入式系统原理与开发课程设计
嵌入式系统原理与开发课程设计一、课程设计概述本次课程设计旨在帮助学生深入理解嵌入式系统的原理和开发技术,掌握嵌入式系统的设计方法和实现过程。
通过本次课程设计,学生将了解嵌入式系统的概念、原理和特点,了解常用的嵌入式系统开发平台和开发工具,并通过实际的项目设计和开发来增强实践能力和解决问题的能力。
二、课程设计目标1.掌握嵌入式系统的概念、原理和特点。
2.了解常用的嵌入式系统开发平台和开发工具。
3.掌握嵌入式系统的设计方法和实现过程。
4.增强学生的实践能力和解决问题的能力。
三、课程设计内容1.嵌入式系统概述1.嵌入式系统概念和特点2.嵌入式系统分类和应用3.嵌入式系统硬件和软件体系结构2.嵌入式系统开发平台和开发工具1.嵌入式系统开发平台介绍2.常用的嵌入式系统开发工具3.嵌入式系统编程语言和编译器3.嵌入式系统设计方法和实现过程1.嵌入式系统设计流程2.嵌入式系统软件设计流程3.嵌入式系统硬件设计流程4.基于嵌入式系统的应用设计和开发1.基于嵌入式系统的实时控制系统设计2.基于嵌入式系统的数据采集和处理系统设计3.其他嵌入式系统应用开发案例四、课程设计要求1.学生需要按照设计流程进行嵌入式系统的设计和开发。
2.学生需要选取一种基于嵌入式系统的应用进行设计和开发,并完成应用开发。
3.学生需要编写实验报告,介绍嵌入式系统的设计流程、应用设计和开发过程,其中包括软件和硬件实现的详细内容。
4.学生需要进行课程设计展示,展示应用设计和开发结果,同时进行设计思路、实现过程和技术难点的汇报和交流。
五、参考资料1.《嵌入式系统设计:基于ARM Cortex-M3/M4》2.《嵌入式系统软硬件设计与开发》3.《嵌入式系统开发指南》4.《嵌入式系统设计与开发——从C语言到ARM Cortex M3/M4》六、结语本次课程设计将为学生提供全面的嵌入式系统开发知识和技能,是一次理论和实践相结合的课程。
通过本次课程设计,希望学生能够更好地理解嵌入式系统的原理和开发技术,并能够运用所学知识解决实际开发工作中的问题。
嵌入式课程设计大作业
嵌入式课程设计大作业一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握嵌入式系统的基本原理和设计方法,能够独立完成嵌入式系统的设计与实现。
具体来说,知识目标包括:理解嵌入式系统的概念、组成和分类;掌握嵌入式处理器的工作原理和体系结构;熟悉嵌入式操作系统的基本原理和常用操作系统;了解嵌入式系统的设计流程和开发工具。
技能目标包括:能够使用嵌入式处理器进行系统设计和编程;能够使用嵌入式操作系统进行应用开发;能够使用常见的嵌入式开发工具和调试技术。
情感态度价值观目标包括:培养学生的创新意识和团队合作精神,提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括嵌入式系统的基本原理、嵌入式处理器、嵌入式操作系统和嵌入式系统设计流程。
具体来说,教学大纲如下:1.嵌入式系统概述:介绍嵌入式系统的概念、组成和分类,理解嵌入式系统在现代社会中的广泛应用。
2.嵌入式处理器:学习嵌入式处理器的工作原理和体系结构,掌握嵌入式处理器的基本性能指标和选型方法。
3.嵌入式操作系统:了解嵌入式操作系统的原理和特点,学习常用嵌入式操作系统的基本使用方法和编程技巧。
4.嵌入式系统设计流程:掌握嵌入式系统的设计流程,包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件设计和系统测试等环节。
5.嵌入式系统开发工具:学习常见的嵌入式开发工具和调试技术,掌握使用这些工具进行嵌入式系统开发的方法。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标,我们将采用多种教学方法进行授课,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过这些教学方法的综合运用,激发学生的学习兴趣和主动性,提高学生的实际操作能力。
1.讲授法:通过讲解嵌入式系统的基本原理和设计方法,使学生掌握相关知识。
2.讨论法:学生进行课堂讨论,引导学生思考和分析问题,提高学生的解决问题的能力。
3.案例分析法:通过分析典型的嵌入式系统案例,使学生了解嵌入式系统的实际应用和设计技巧。
4.实验法:安排学生进行实验操作,使学生在实践中掌握嵌入式系统的原理和设计方法。
嵌入式系统实训报告范文3篇
嵌入式系统实训报告范文嵌入式系统实训报告范文精选3篇(一)以下是一份嵌入式系统实训报告范文,供参考:实训报告课程名称:嵌入式系统实训姓名:XXX学号:XXXX日期:XXXX年XX月XX日一、实训目的和背景嵌入式系统是一种专门用于控制和执行特定任务的计算机系统。
本次实训旨在通过设计、搭建并测试一个简单的嵌入式系统,帮助学生理解嵌入式系统的根本原理和应用,并提供理论时机来加深对嵌入式系统的理解和应用才能。
二、实训内容1. 系统设计本实训的目的是设计一个简单的温度监测系统。
该系统包括一个传感器用于检测环境温度,并将温度值传输到单片机上进展处理。
单片机再将处理后的数据显示在LCD屏幕上。
2. 硬件搭建根据系统设计,我们首先需要准备以下硬件器件:传感器、单片机、LCD屏幕、电等。
实际搭建时,我们按照电路图连接各个硬件器件,并进展电接入和信号连接的测试。
3. 软件编程完成硬件搭建后,接下来需要进展软件编程。
我们使用C语言来编写嵌入式系统的程序。
主要编程内容包括读取传感器数据、对数据进展处理和计算、将计算结果显示在LCD屏幕上等。
4. 系统测试完成软件编程后,我们进展系统测试。
主要测试内容包括:检测传感器是否能准确读取温度数据、单片机是否能正确处理数据、LCD屏幕是否正常显示等。
通过测试,可以评估系统的稳定性和可靠性。
三、实训收获通过参与本次实训,我收获了以下几点:1. 对嵌入式系统的理解更加深化:通过实操,我对嵌入式系统的原理和应用有了更深化的理解。
2. 掌握了硬件搭建和连接的技能:我学会了如何搭建和连接硬件器件,进步了理论操作才能。
3. 锻炼了软件编程才能:通过编写嵌入式系统的程序,我熟悉了C语言的应用,并提升了编程才能。
4. 增加了问题解决才能:在搭建和编程过程中,遇到了一些困难和问题,通过不断调试和学习,我学会了如何解决问题和排除故障。
综上所述,本次嵌入式系统实训对于进步我的理论操作才能、编程才能和问题解决才能具有重要意义。
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告实验题目:嵌入式系统设计与开发实验时间:2021年10月10日实验地点:实验室一号机房实验目的:通过完成嵌入式系统的设计与开发实验,掌握嵌入式系统的基本原理和开发方法。
实验设备:ARM开发板、电脑、网络连接器、编程软件、USB数据线等实验步骤:1. 配置开发环境将ARM开发板与电脑通过USB数据线连接,并安装相应的开发软件,包括编程软件和编译器。
2. 设计嵌入式系统根据实验要求和功能需求,设计嵌入式系统的硬件和软件部分。
确定所需的传感器、执行器和其他硬件模块,并设计系统的软件架构。
3. 开发嵌入式系统编写系统的底层驱动程序,包括对各个硬件模块的控制和通信。
使用C语言或汇编语言进行编程,并进行编译和调试。
4. 系统测试与调试将开发板与相应的传感器和执行器连接,并进行系统测试。
通过调试程序代码,确保系统的各个功能正常运行。
5. 性能优化与扩展根据实际的需求和性能要求,对系统进行优化和扩展。
可以优化程序的运行效率、增加系统的功能模块等。
实验结果:经过一段时间的设计、开发和调试,我成功地完成了嵌入式系统的设计与开发。
该系统具有以下功能:1. 实时监测温度和湿度,并将数据实时显示在LCD屏幕上。
2. 当温度或湿度超过设定阈值时,系统会自动发出警报并记录异常。
3. 根据用户的输入,可以手动控制执行器的开关状态。
实验总结:通过本次实验,我对嵌入式系统的设计和开发有了更深入的了解。
我学到了如何在嵌入式系统中进行硬件和软件的协同设计,以及如何使用相应的开发工具进行开发和调试。
通过不断实践和调试,我也提高了自己的问题解决能力和编程能力。
在以后的学习和工作中,我将继续学习和探索嵌入式系统的更多知识,并应用于实际项目中。
大作业开发报告格式-嵌入式Linux操作系统大作业
大作业开发报告
题目:文件编辑器
学号:3080421114
姓名:俞凯
班级:08计算机3班
日期:2011.6.20
一、大作业具体功能(使用介绍)
该文件编辑器具有像WORD一样的功能能新建一个文件夹,能保存,另存为一个文件夹,有字体调色板,有字号,能居中,能查找替换。
虽然没有WORD一样这么多功能但是这个文件编辑器把日常的用的多的功能基本上都用上了。
二、大作业完成情况
1)在借鉴他人源码的基础上进行了扩充,有自己的实现
4)代码全部来自他人源码,但已部分理解
三、具体实现
SOLTVIEWMODE 视图模式SLOTALIGNMENT 更改对齐方式SOLTLIST 文本排序等
类有FIND—REPLACE, MDICHILD,TEXTEDIT
四、难点和创新点
开发过程中最主要遇到的还是C++不懂的问题,如果c++懂的话这个QT学起来也比较快的。
创新估计是没有,但是在开发的过程中学到了好多的东西。
五、特点与不足
这次的大作业其实很多都是网上的代码,感觉自己写还没有达到那个程度,不过这个大作业他们做的也很齐全,基本上一般的功能都已经有了。
就是这个大作业的中文编码好像不行,这点使我比较郁闷,我叫大四的同学帮我看了但是还是改不了不知道是什么情况。
六、体会
自己做文件编辑器的时候感觉自己的C++做的不是太好有些东西不能很快理解,自己如果真的想要学好的话,还是得从c++开始学起,
这样我想以后QT做的话也没有什么问题了。
嵌入式大作业报告
目录引言(选题背景): (1)国内外前景和现状: (1)方案选择: (1)过程论述: (2)一、红外传感器 (2)(一)主动式红外传感器 (2)(二)被动式红外传感器 (3)二、菲涅尔透镜 (5)三、HN911 (5)四、加减计数器74LS193 (7)五、软件的实现 (8)结束语: (10)引言(选题背景):当代大学生进入大学感觉最为明显的应该就是宽裕的课余时间,这对这些刚刚从题海中游出来的我们来说恐怕是一时间无法适应的,那么大学4年该如何充分利用这些时间呢?这就要谈到大学讲究的自主学习,大学生最为重要的就是学好专业知识,提升自身素质,为自己的梦想而继续奋斗,为成为合格的接班人而磨练自己。
在很多同学沉迷于网络的同时更多的学生是选择了自习,自习的最佳选择地点便是我们的图书馆和各个教学楼。
但是由于教室资源的匮乏,可能很多的同学都遇到过和我一样的尴尬——无处自习……尤其是期末的时候,不停地找自习位子成了一天之中的一项任务。
平时大家找自习座位是选定一个教学楼以后逐个教室进行查看,这个办法非常费时,而且效率不高,浪费了广大同学宝贵的时间。
当找不到教室时心中的烦躁是无法言语的。
随着科学技术的发展和嵌入式的应用,智能化已经不是问题,如果可以在教学楼外面有一个电子钟一样的显示仪器让每一个教室内的空座一目了然达到不用去每个教室查看就能清楚了解自习室座位入座情况的效果这样就可以很方便的找到自习的教室,自然可以稍微因缓解教学资源紧缺而产生的矛盾。
国内外前景和现状:国内的智能化好像一直没有国外做的好,在国内外也看见过关于这方面的智能化的设施,2010年我国一名大学生便促使手机查询自习室空座成为现实,在国内外,应用最为普遍的就是在校内网上查询教室现状。
在网上查询了一下好像绝大部分是直接扫描由人体散发的热红外线或者由课程表来判断教室座位情况。
可以说在教室智能化这一方面已经取得了一定的进步,但在显示教室空座的比较这一方面我觉得多多少少还是跟不上智能化教室其他智能化设施的脚步。
嵌入式系统硬件设计与开发实验报告
嵌入式系统硬件设计与开发实验报告在现代科技的快速发展中,嵌入式系统已经成为各行各业中不可或缺的一部分。
嵌入式系统是指一种特殊的计算机系统,通常用于控制、监测或执行特定功能。
它由硬件和软件两部分组成,其中硬件设计与开发是关键的一环。
本实验报告将详细介绍嵌入式系统硬件设计与开发过程,并总结实验结果与心得体会。
一、实验目的本实验的主要目的是通过自主设计与开发嵌入式系统的硬件部分,掌握硬件设计与开发的基本原理和方法。
了解嵌入式系统的工作原理,通过实验来巩固理论知识,提高实践操作能力。
二、实验过程1. 硬件配置在本次实验中,我们选择了一块开发板作为嵌入式系统的硬件平台。
该开发板内部集成了处理器、存储器、输入输出接口等核心组件,为我们提供了一个开发和调试的良好环境。
2. 系统设计根据实验要求,我们首先进行嵌入式系统的整体设计。
在设计过程中,我们需要考虑系统的功能需求、性能要求以及资源限制等因素。
通过合理的分析和规划,确定系统的核心模块与接口。
3. 硬件连接在确定了系统的设计方案后,我们需要进行硬件的连线与连接。
根据设计需求,正确连接各个部件,并确保相互之间的信号传输畅通。
这一步骤需要耐心与细心,以避免接线错误或连接松动等不良情况。
4. 硬件调试硬件连接完成后,我们进行系统的调试工作。
通过对系统的各项功能模块进行测试,检测各个接口的正常工作情况。
在调试过程中,如果发现问题,我们需要及时分析,找出问题所在并进行修复。
5. 软件开发实验的最后一步是进行嵌入式系统的软件开发。
根据实验要求,我们需要编写相应的控制程序,实现系统的特定功能。
在开发中,我们需要充分运用所学的软件编程知识,保证程序的正确性和稳定性。
三、总结与心得通过本次实验,我对于嵌入式系统的硬件设计与开发有了更深入的了解。
我明白了硬件设计的重要性以及设计与开发过程中的一些关键点。
在实验中,我体会到了团队合作的重要性,学会了与他人沟通配合,共同解决问题。
同时,我也认识到了实践操作的重要性,通过亲自动手实验,我更加深刻地掌握了理论知识,并提高了学科素养与实践动手能力。
嵌入式系统实验报告_大作业_电科
嵌入式系统实验报告安卓闹钟的实现学院电信专业电科学生姓名实验台号指导教师提交日期年月日一、实验目的综合前面几次实验以及自主学习的知识,做一个小应用,体验安卓应用的开发过程二、实验内容实现一个简单的闹钟程序所具备功能有:显示系统当前时间,添加或者删除闹钟,能够设置在一定时间间隔内重复响起的闹钟。
三、实验原理AlarmManagerAlarmManager是安卓中常用的一种系统级别的提示服务,在特定的时刻为我们广播一个指定的Intent。
简单的说就是我们设定一个时间,然后在该时间到来时,AlarmManager 为我们广播一个我们设定的Intent,通常我们使用PendingIntent。
设置闹钟设置一次性的闹钟(闹钟不会重复响起)public void set(int type, long triggerAtTime, PendingIntent operation)type:表示要设置的alarm类型。
triggerAtTime:表示alarm“理应激发”的时间。
operation:指明了alarm闹铃激发时需要执行的动作,比如执行某种广播通告。
设置重复响起的闹钟public void setRepeating(int type, long triggerAtTime, long interval,PendingIntent operation) 其参数基本上和set()函数差不多,只是多了一个“时间间隔”参数。
事实上,在AlarmManager Service一侧,set()函数内部也是在调用setRepeating()的,只不过会把interval 设成了0。
闹钟的类型AlarmManager. ELAPSED_REALTIME:表示闹钟在手机睡眠状态下不可用,该状态下使用相对时间(相对于系统启动开始),状态值为3;AlarmManager. ELAPSED_REALTIME_WAKEUP:表示闹钟在睡眠状态下会唤醒系统并执行提示功能,该状态下也使用相对时间,状态值为2;AlarmManager. RTC:表示闹钟在睡眠状态下不可用,该状态下闹钟使用绝对时间内,即当前系统时间,状态值为1;AlarmManager. RTC_W AKEUP:表示闹钟在睡眠状态下会唤醒系统并执行提示功能,该状态下闹钟使用绝对时间,状态值为0;AlarmManager.POWER_OFF_WAKEUP:表示闹钟在手机关机状态下也能正常进行提示功能,所以是5个状态中用的最多的状态之一,该状态下闹钟也是用绝对时间,状态值为4;不过受SDK版本的影响,某些版本不支持。
嵌入式系统开发实训报告
一、引言随着科技的飞速发展,嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛,嵌入式系统开发已成为当今IT行业的热门方向。
为了提高我国嵌入式系统开发人才的综合素质,培养具有创新能力和实践能力的高素质人才,我国高校纷纷开设了嵌入式系统开发实训课程。
本文以某高校嵌入式系统开发实训课程为例,对实训过程、实训成果及实训体会进行总结。
二、实训过程1. 实训目标(1)掌握嵌入式系统基本原理,熟悉嵌入式系统开发流程。
(2)熟练使用嵌入式开发工具,如Keil、IAR等。
(3)具备嵌入式系统硬件电路设计与调试能力。
(4)掌握C语言编程,熟悉嵌入式系统开发中的算法设计。
(5)具备嵌入式系统项目开发与团队协作能力。
2. 实训内容(1)嵌入式系统基础知识:了解嵌入式系统概念、特点、分类及发展趋势。
(2)嵌入式系统硬件电路设计:学习嵌入式系统硬件电路设计方法,包括电源电路、时钟电路、存储器电路、外设接口电路等。
(3)嵌入式系统软件开发:学习嵌入式系统软件开发流程,掌握C语言编程,熟悉嵌入式系统开发中的算法设计。
(4)嵌入式系统调试:学习嵌入式系统调试方法,包括代码调试、硬件调试、系统调试等。
(5)嵌入式系统项目开发:以实际项目为背景,进行嵌入式系统项目开发,培养团队协作能力。
3. 实训方法(1)理论学习:通过课堂讲解、教材阅读等方式,学习嵌入式系统基础知识。
(2)实践操作:在实验室进行嵌入式系统硬件电路设计与调试、软件开发、调试等实践操作。
(3)项目开发:以实际项目为背景,进行嵌入式系统项目开发,培养团队协作能力。
三、实训成果1. 知识成果(1)掌握了嵌入式系统基本原理、开发流程及开发工具。
(2)熟悉了嵌入式系统硬件电路设计、软件开发及调试方法。
(3)掌握了C语言编程,熟悉了嵌入式系统开发中的算法设计。
2. 技能成果(1)具备嵌入式系统硬件电路设计与调试能力。
(2)具备嵌入式系统软件开发能力。
(3)具备嵌入式系统项目开发与团队协作能力。
嵌入式操作系统及开发大作业
嵌入式操作系统及开发大作业一、基于嵌入式操作系统的应用1. 系统硬件平台(Hardware system)该系统由电源管理模块、CPU主控模块、电机驱动模块、路径检测模块、速度检测模块和无线串口通讯模块六部分组成。
其中电源管理模块为其他模块供电,路径检测模块采用光电检测方式,共8对s7126红外接收集成芯片和红外发射二极管来检测路径信息。
速度检测模块采用增量式光电编码器检测方式,编码器将轮轴的转动转化为脉冲信号,提供给CPU主控模块。
无线串口通讯模块用于将寻线机器人有关信息传送给计算机,进行系统调试和分析。
CPU主控模块根据输入的传感器检测信号(路径检测信息和速度信息等),通过相应的逻辑控制算法计算输出信号(PWM信号),控制驱动电机和伺服电机,从而驱动寻线机器人前行。
该系统的硬件框图如图1所示。
其中,CPU选用Renesas公司的3048F-ONE型十六位单片机,该类型单片机采用H8/300H型CPU内核,具有七个外部中断、16位集成定时单元、两个异步串行通信口SCI、10位8通道A/D转换器、8位2通道D/A转换器和最多70个输入/输出引脚;片内拥有4kB的RAM、128kB的Flash。
这些丰富的片上资源,完全能够满足系统设计的需要。
将H8/3048F-ONE的P7口定义为输入口,用于输入路径传感器信息;将PA0定义为输入捕获,起计数器作用,用于输入速度脉冲信息;P9口与无线串口相连;PB口产生PWM信号,控制电机运转。
2. 软件设计(Software Design)系统设计主要考虑和解决以下几个问题:(1)系统鲁棒性保证。
由于本系统含有传感器装置,即需要外部输入信号,程序执行时间易受外部干扰而不能确定。
为了增强系统的鲁棒性,必须将程序的执行时间确定下来,当传感器暂时不能发挥作用时能根据历史记忆情况辅助定位导航,保证寻线行驶。
(2)实时性的保证。
为了提高工作效率,必须增大寻线机器人的行驶速度。
嵌入式系统设计课程大作业
嵌入式系统设计课程大作业嵌入式系统设计课程大作业2022年上学期嵌入式系统设计课程大作业1、讲述下列相关名词的含义ARM、xscale、PXA255、RISC、体系结构答:1)ARM:英国的一家公司;时下流行的一种体系结构。
2)XScale:ARM架构v5TE指令集的CPU。
3)PXA255:XScale的内核版本。
4)RISC:Reduced Instruction Set Computing,即精简指令集,一种CPU 的设计概念;与之相对的是CISC,即复杂指令集5)体系结构:嵌入式系统硬件与软件的连接;它确定嵌入式系统设计的部件、部件功能、部件间借口的设计,并集中于嵌入式系统的核心部分——处理器的运算与内存的存取。
2、画出嵌入式硬件系统组成的模块结构图3、讲述基于linux的嵌入式平台的搭建过程答:Linux嵌入式平台的搭建符合嵌入式平台搭建的普通过程,但是详细到Linux 嵌入式平台,又有些许不同,其搭建过程如下:1)处理器以及硬件开发平台的挑选以处理器为主,结合考虑硬件平台的状况。
处理器考虑的问题包括应用类型及I/O接口、主频和功耗、对不同类型存储器的支持、封装等;硬件平台的挑选和设计包括内存和外围存储器、输入输出接口以及设备等几项主要内容。
2)操作系统的挑选因为已经选取了Linux操作系统,因此此处主要是内核版本的选取以及对内核功能的裁剪。
3)开发环境的选取即开发工具的选取,主要是指开发软件的选取,比如常用的minicom。
4)开发实施首先,Bootloader的烧制。
目的是对硬件系统基本功能的支持,比如串口通信。
第二,内核文件的制作。
接下来,内核文件的拷贝。
此时,可以通过串口或者网口实施传输,能够大幅度提高传输速度。
最后,在主机使用开发软件,完成对硬件系统的开发工作。
包括硬件驱动程序、上层的应用程序、系统的集成与调试等。
4、如下为xscale处理器的内核框图:简述内核框图中每个模块的名称及指标。
嵌入式系统原理作品报告书
.中国计量学院《嵌入式系统原理》课程作品验收报告书(计算机科学与技术专业用)班级学号姓名指导教师日期一、课程作品设计目的和功能我们做的作品是简单的计算器,实现简单的四则运算以及幂运算、根运算、倒数运算。
我们的作品主要是用Qt进行界面设计,以及后台进行运算控制。
作品设计目的:开发简单的计算器,来帮助我们进行日常运算,这样,能够很好的服务我们。
同时,我们在开发过程中,能够熟悉Qt开发,并且增进对嵌入式开发的了解。
功能,实现简单的加减乘除、求根、求幂、求倒的运算。
二、作品方案设计及开发过程、1.作品设计背景本学期,我们学习了《嵌入式系统原理》这门课,使我对嵌入式开发产生了浓厚的兴趣,为了检验本学期的学习成果,所以决定做一个简单的作品,一方面,能够使自己对嵌入式开发的整体流程有一个更深的了解,另一方面,通过这个作品,我能够学习更多的知识。
所以,有了本作品的诞生。
2.功能描述本计算器主要有加减乘除等运算。
可以进行浮点数的各种简单运算。
并保留小数点后5位来保证计算的准确性。
3.主要数据结构主要数据结构有类结构。
4.主要函数说明void Button0Clicked(); 对按钮0进行事件处理的函数void Button1Clicked(); 对按钮1进行事件处理的函数void Button2Clicked(); 对按钮2进行事件处理的函数void Button3Clicked(); 对按钮3进行事件处理的函数void Button4Clicked(); 对按钮4进行事件处理的函数void Button5Clicked(); 对按钮5进行事件处理的函数void Button6Clicked(); 对按钮6进行事件处理的函数void Button7Clicked(); 对按钮7进行事件处理的函数void Button8Clicked(); 对按钮8进行事件处理的函数void Button9Clicked(); 对按钮9进行事件处理的函数void addButtonClicked(); 对按钮+ 进行事件处理的函数void divideButtonClicked(); 对按钮/ 进行事件处理的函数void dotButtonClicked(); 对按钮. 进行事件处理的函数void multiplyButtonClicked(); 对按钮* 进行事件处理的函数void subButtonClicked(); 对按钮- 进行事件处理的函数void sumButtonClicked(); 对按钮= 进行事件处理的函数void daoshuButtonClicked(); 对按钮1/x进行事件处理的函数void involutionButtonClicked(); 对按钮^ 进行事件处理的函数void sqrtButtonClicked(); 对按钮sqrt进行事件处理的函数void clearButtonClicked(); 对按钮c进行事件处理的函数TMainForm(QWidget * parent = 0, const char * name = 0, WFlags f = WType_TopLevel) : TMainFormBase(parent,name,f) {}对该程序类中的个成员变量进行初始化5.算法流程图三、调试记录与分析我们通过构造几组数据来对我们的程序进行调试,在已经在arm上运行的计算器程序上通过按钮输入以下数据:111+22.33 = 11+22-3*2/3= 2^3= 4sqrt = 2 ‘1/x’ = 2.2^2= 5.2 sqrt = 3.4 ‘1/x’ =经过测试,我们的计算器都能够计算出正确的结果。
嵌入式系统原理与设计实验报告
嵌⼊式系统原理与设计实验报告嵌⼊式系统实验报告指导教师:学科专业:班级:学号:姓名:2014年6⽉前⾔从20世纪七⼗年代单⽚机的出现到各式各样的嵌⼊式微处理器,微控制器的⼤规模应⽤,嵌⼊式系统已经有了近30年的发展历史,并在全世界各⾏业得到⼴泛应⽤。
嵌⼊式系统产品的研制与应⽤已经成为我国信息化带动⼯业化、⼯业化促进信息化发展的新的国民经济增长点。
经过⼏⼗年的发展,嵌⼊式系统已经在很⼤程度改变了⼈们的⽣活、⼯作与娱乐⽅式,⽽且这些改变还在加速。
嵌⼊式系统具有⽆数的种类,每类都具有⾃⼰独特的个性。
例如,MP3、数码相机与打印机就有很⼤的不同。
汽车中更就是具有多个嵌⼊式系统,使汽车更轻快、更⼲净、更容易驾驶,机顶盒、⾼清电视、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电⼦、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等,都就是典型的嵌⼊式系统。
事实上,⼏乎所有带有⼀点“智能”的家电(全⾃动洗⾐机、电脑电饭煲…)都就是嵌⼊式系统。
嵌⼊式系统⼴泛的适应能⼒与多样性,使得视听、⼯作场所甚⾄健⾝设备中到处都有嵌⼊式系统。
⾼端的嵌⼊式系统与⼯业软件的发展, 实际上与我们对该⾏业最先进的科学技术前沿的掌握有关,换⾔之,与我国该⾏业的科学技术⽔平有关。
学习与研究嵌⼊式系统,具有重⼤意义。
这学期的嵌⼊式系统的学习过程中我们在2410RP这⼀实验开发平台上进⾏了诸多嵌⼊式的基础实验。
在本报告中,将把其中两个具有代表性的实验的原理、内容、结果以及驱动与测试程序写出来。
⽬录实验⼀数码管显⽰ (1)1、1 实验⽬的 (1)1、2 实验内容 (1)1、3 实验原理 (1)1、3、1 LED的发光原理 (1)1、3、2 ⼋段LED显⽰器 (1)1、3、3 芯⽚zlg7289A的介绍 (2)1、3、4 数码管的连接电路 (3)1、4 实验步骤 (3)1、5 实验源代码解释与说明 (3)1、6 总结 (10)实验⼆LED点阵驱动实验 (11)2、1 实验⽬的 (11)2、2 实验内容 (11)2、3 实验原理 (11)2、3、1 8X8点阵数码管发光原理 (11)2、3、2 数码管的连接电路 (11)2、3、3 I/O接⼝ (12)2、4 实验步骤 (12)2、5 实验源代码解释与说明 (13)2、6 实验结果 (17)2、7 总结 (17)实验⼀数码管显⽰1、1 实验⽬的学习串并转换的相关知识,并编写驱动程序。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
大作业设计报告书
题目:嵌入式系统原理与开发
院(系):物联网工程学院
专业: 班级:
姓名:
指导老师:
设计时间: 10-11 学年 2 学期
20XX年5月
目录
1.目的和要求 (3)
2.题目内容 (3)
3.设计原理 (4)
4.设计步骤 (5)
4.1 交通指示灯设计 (5)
4.2 S3C44B0X I/O 控制寄存器 (6)
4.3 红绿灯过渡代码: (8)
4.4 电源电路设计 (10)
4.5 系统复位电路设计 (11)
4.6 系统时钟电路设计 (11)
4.7 JTAG 接口电路设计 (12)
4.8串口电路设计 (12)
5.引脚分类图 (13)
6.参考文献 (13)
1.目的和要求
ARM技术是目前嵌入式应用产业中应用十分广泛的先进技术,课程开设的目的在于使学生在了解嵌入式系统基础理论的前提下能够掌握ARM处理器的汇编语言和c语言的程序设计方法,掌握S3C44B0X芯片的基本硬件结构特点和接口设计方法,同时熟悉ARM开发环境,学习ARM的硬件设计和软件编程的基本方法,为今后从事相关的应用与研究打下基础。
通过大作业要达到如下目的:
一、掌握ARM的开发工具使用和软件设计方法。
二、掌握ARM处理器S3C44B0X的原理和GPIO接口设计原理。
三、掌握C语言与的ARM汇编语言的混合编程方法;
四、培养学生选用参考,查阅手册及文献资料的能力。
培养独立思考,深入研
究,分析问题、解决问题的能力。
五、通过课程设计,培养学生严肃认真的工作作风。
2.题目内容
题目:交通指示灯系统设计
功能描述:
1.用S3C44B0X的GPIO设计相关电路;
2.设计相关的软件并注释;
3.实现十字路口2组红、黄、绿交通灯交替显示。
编程提示:
1.交通灯可用发光二极管代替;
2.电路可部分参照实验电路;
3.时间控制可以使用软件循环编程解决。
嵌入式大作业
红绿灯实验
模拟场景
交通指示灯,需要东西南北四个方向的红绿灯配合交替显示。
以上海交通指示灯为例,绿灯向黄灯过渡时,绿灯会闪几下,然后绿灯灭,黄灯亮。
红灯向绿灯过渡时,红灯亮,黄灯也一起亮,然后红、黄灯灭,绿灯亮。
(红灯向绿灯过度过程如下图所示)
4.1 交通指示灯设计
交通灯电路布线图
如图4-4 所示,发光二极管红黄绿灯正极与芯片的47 脚VDD33 连接,VDD33 可以输出3.3V 的电压,负极通过限流电阻和芯片的13 脚(GPB4)、14(GPB5)等脚连接。
这些管脚分别属于端口B、端口C、端口E、端口F,已经配置为输出口。
通过向PDATB、PDATC、PDATE、PDATF寄存器中相应的位写入0 或1 可以使管脚13、14等输出低电平或高电平。
当13、14 等管脚输出低电平时,灯点亮;当13、14 等管脚输出高电平时,灯熄灭。
4.2 S3C44B0X I/O 控制寄存器
PDATA 寄存器地址:0X01D20004
PCONA 复位默认值:0X1FF
PDATB 寄存器地址:0X01D2000C
PCONB 复位默认值:0X7FF
PDATC 寄存器地址:0X01D20014 PUPC 寄存器地址:0X01D20018 PCONC 复位默认值:0X0FF0FFFF
PDATD 寄存器地址:0X01D20020 PUPD 寄存器地址:0X01D20024 PCOND 复位默认值:0XA
PDATE 寄存器地址:0X01D2002C PUPE 寄存器地址:0X01D20030 PCONE 复位默认值:0X25529
PDATF 寄存器地址:0X01D20038 PUPF 寄存器地址:0X01D2003C PCONF 复位默认值:0X00252A
PDATG 寄存器地址:0X01D20044 PUPG 寄存器地址:0X01D20048 PCONG 复位默认值:0XFFFF
4.3 红绿灯过渡代码:
void led_test()
{
int i;
/*所有灯都灭*/
leds_off();
/*东面和西面的绿灯点亮*/
led_east_green_on();
led_west_green_on();
/*南面和北面的红灯点亮*/
led_north_red_on();
led_south_red_on();
delay(12000); //延迟12秒
/*绿灯向黄灯过渡时,闪烁5下,东西面的绿灯最终熄灭*/
for(i=0;i<5;i++)
{
led_east_green_on();
led_west_green_on();
delay(800);
led_east_green_off();
led_west_green_off();
}
/*东西面黄灯亮*/
led_east_yellow_on();
led_west_yellow_on();
/*红灯向绿灯过渡,是红黄灯一起亮,然后绿灯亮,红黄灯一起熄灭参照上海的交通灯显示规则*/
/*南北面黄灯点亮,此时红灯未熄灭*/
led_north_yellow_on();
led_south_yellow_on();
delay(2500); //延迟2.5秒
/*东西面黄灯灭→东西面红灯亮*/
led_east_yellow_off();
led_west_yellow_off();
led_east_red_on();
led_west_red_on();
/*南北面黄灯和红灯熄灭→南北面绿灯点亮*/
led_north_yellow_off();
led_south_yellow_off();
led_north_red_off();
led_south_red_off();
led_north_green_on();
led_south_green_on();
delay(12000); //延迟12秒
/*下面过程是南北面绿灯向黄灯过渡,东西面红灯向绿灯过渡,代码与上述过程类似,在此不再赘述*/
for(i=0;i<5;i++)
{
led_north_green_on();
led_south_green_on();
delay(800);
led_north_green_off();
led_south_green_off();
}
led_north_yellow_on();
led_south_yellow_on();
led_east_yellow_on();
led_west_yellow_on();
delay(2500);
led_north_yellow_off();
led_south_yellow_off();
led_north_red_on();
led_south_red_on();
led_east_yellow_off();
led_west_yellow_off();
}
4.4 电源电路设计
电压设计采用5V 输入主板,经电压稳压,提供I/O 端口需要的电压3.3V。
具体电路如图所示:
3.3V 电源电路
4.5 系统复位电路设计
为了提供性能优越的电源监视性能,选取专门的系统监视复位芯IMP811S,该芯片性能优良,可以通过手动控制系统的复位,同时还可以实时监控系统的电源,一旦系统电源低于系统复位的阀值(2.9V),IMP811S 将会起作用,对系统进行复位。
电路图如下所示:
系统复位电路
4.6 系统时钟电路设计
系统时钟源直接采用外部晶振,内部PLL 电路,可以调整系统时钟,使系统运行速度更快。
S3C44B0 中系统时钟电路
4.7 JTAG 接口电路设计
采用ARM 公司提供的标准20 脚JTAG 仿真调试接口电路,芯片内部有JTAG CORE,因此,可以通过外部的JTAG 调试电缆或仿真器和开发系统连接调试。
JTAG 接口电路图如下:
JTAG 接口电路
4.8串口电路设计
系统带有两个串行接口,分别是UART0 和UART1,其中UART1 复用为支持RS485 和RS422的接口,另外还将其复用为IRDA 红外模块。
串口电路图如下:
5.引脚分类图
6.参考文献
1 范延廷余中清郑立爱嵌入式系统原理与开发机械工业出版社2010
2 ARM7基础实验教程Embest EduKit-III 平台深圳市英蓓特信息技术有限公司
3 PPT S3C44B0X嵌入式微处理器
4 PPT 基于S3C44B0X硬件系统开发。