嵌入式系统原理及应用第三章习题

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孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案

习题 11.嵌入式系统的概念的是什么？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

(嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。

)2.嵌入式系统的特点是什么？答：系统内核小；专用性强；运行环境差异大；可靠性要求高；系统精简和高实时性操作系统；具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境4.嵌入式系统的功能是什么？答：提供强大的网络服务小型化，低成本，低功能；人性化的人机界面；完善的开发平台5.嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成？答：嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器I/O单元电路，通信模块，外部设备必要的辅助接口组成的。

7.嵌入式操作系统的主要特点是什么？答：体积小；实时性；特殊的开发调试环境。

8.叙述嵌入式系统的分类。

答：按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4位、8位、16位、32位和64位等；按软件实时性需求分类可以分为非实时系统（如PDA），软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）；按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统，中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。

习题21.ARM9处理器和工作状态有哪些？答：ARM状态：此时处理器执行32位的的字对齐的ARM指令。

Thumb状态：此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb指令2.叙述ARM9内部寄存器结构，并分别说明R13、R14、R15寄存器的作用。

答：共有37个内部寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针）6个状态寄存器。

R13用作堆栈指针，R14称为子程序链接寄存器，R15用作程序计数器。

4.ARM处理器的工作模式有哪些？答：用户模式：ARM处理器正常的程序执行状态。

快速中断模式：用于高速数据传输或通道处理外部中断模式：用于通用中断处理管理模式：操作系统使用的保护模式数据访问终止模式：当数据或指令预期终止时进入该模式，可用于虚拟存储器及存储保护系统模式：运行具有特权的操作系统任务未定义指令终止模式：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

嵌入式系统原理及应用第三章习题

第三章软件作业习题3、将存储器中0x400000开始的200字节的数据,传送到0x400800开始的区域。

解:AREA procedure3,CODE,READONLYENTRYCODE32STARTMOV R0,#0x400000LDR R1,=0x400800MOV R7,#200LOOP LDRB R2,[R0],#1STRB R2,[R1],#1SUBS R7,R7,#1BNE LOOPCEASEB CEASEEND4、编写程序,比较存储器中0x400000与0x400004两无符号字数据的大小,并且将比较结果存于0x400008的字中,若两数相等其结果记为0,若前者大于后者其结果记为1,若前者小于后者其结果记为-1。

解:AREA procedure4,CODE,READONLYENTRYCODE32STARTMOV R0,#0x400000LDR R1,[R0],#4 ;取第1个数LDR R2,[R0],#4 ;取第2个数CMP R1,R2 ;将两个数相比较MOVHI R1,#1 ;R1比R2大MOVLO R1,#-1 ;R1比R2小MOVEQ R1,#0 ;两个数相等STR R1,[R0]CEASEB CEASEEND5、存储器从0x400000开始的100个单元中存放着ASCII码,编写程序,将其所有的小写字母转换成大写字母,对其它的ASCII码不做变换。

解:AREA procedure5,CODE,READONLYENTRYCODE32STARTMOV R0,#0x400000MOV R1,#0LOOP LDRB R2,[R0,R1]CMP R2,#0x61 ;与‘a’比较BLO NEXT ;小于转到NEXTCMP R2,#0x7B ;0x7A为‘z’SUBLO R2, R2,#0x20 ;小于转换STRBLO R2,[R0,R1] ;小于保存NEXTADD R1,R1,#1CMP R1,#100BNE LOOPCEASEB CEASEEND6、编写一程序,查找存储器从0x400000开始的100个字中为0的数目,将其结果存到0x400190中。

嵌入式系统开发3章习题参考答案

思考题及习题1．写出5条指令，每条指令就源操作数而言，其寻址方式分别为：寄存器寻址、多寄存器寻址、立即数寻址、寄存器间接寻址、基址变址寻址。

寄存器寻址：ADD R0，R1，R2 多寄存器寻址：LDMIA R0，{R1-R4}立即数寻址：ADD R0，R0，＃1 寄存器间接寻址：LDR R0，[R1]基址变址寻址：LDR R0，[R1，＃－4]2. 若系统堆栈设置在数据区：0x2100000～x2100200范围内，分别说明以FA、FD、EA、ED方式组织堆栈，初始化时，R13所指向的地址单元。

FA：LDR R13，=0x20FFFFC; EA：LDR R13，=0x2100000;FD：LDR R13，=0x2100204; ED：LDR R13，=0x2100200;3．说明转移指令B L1”中的标号L1，在当前指令的什么范围内有效。

+/-32M4．说明转移指令“BX R0”的转移范围，R0取何值可转移到ARM指令处、R0取何值可转移到THUMB指令处。

Rn[0]=0,转移到ARM指令处;Rn[0]=1,转移到THUMB指令处。

5．编程实现：若R0=0，则转移到标号L0处；若R0=1，则转移到标号L1处；若R0=2，则转移到标号L2处，否则不转移。

CMP R0,#0BEQU L0CMP R0,#1BEQU L1CMP R0,#2BEQU L26．除了转移指令“B、BX”外，还有什么指令可实现程序的转移，举例说明。

MOV R15,R07．编程实现：100＋101＋102＋…＋200，其和存于R0。

mov r0,#100 ；需要相加100次mov r1,#100 ；最初的和为1mov r2,#101 ；最初的加数为101l1 add r1,r1,r2 ；和+加数add r2,r2,#1 ；加数+1subs r0,r0,#1 ；调整循环相加次数bne l1 ；循环相加次数不为0，则循环进行end8．如何实现128位数的减法，举例说明。

嵌入式系统习题查根龙

嵌入式系统温习第一章嵌入式系统基础一、嵌入式系统的概念？二、嵌入式系统的组成？3、嵌入式系统的特点？4、嵌入式系统的应用？五、嵌入式处置器的分类，常见的嵌入式处置器有哪些？六、什么是嵌入式操作系统？嵌入式操作系统有哪些类型？7、什么是实时操作系统？实时操作系统的组成和特点。

它有哪些特征？八、常见的嵌入式操作系统有哪些？九、实时操作系统常常利用的任务调试算法有哪几种？10、用什么方式解决优先级反转问题？1一、单片机是不是嵌入式系统？它与ARM嵌入式系统有何异同？1二、嵌入式系统与通用运算机之间的区别。

第二章嵌入式系统开发流程一、嵌入式系统开发进程分为哪几个阶段？每一个阶段的特点是什么？二、嵌入式软件开发流程。

3、嵌入式系统有哪几种调试方式？此刻最流行的是哪一种？利用什么接口？4、什么是板级支持包？它一般应完成哪些工作？第三章ARM的体系结构一、ARM的英文命名是什么？AMR处置器有人材特点？二、运算机中的两种典型体系结构是什么，各自的特点是什么？3、试比较RISC体系结构和CISC体系结构的特点。

4、ARM支持哪些数据类型？五、ARM处置器支持的数据类型有哪些？六、画出别离采用小端格式和大端格式寄存0x的存储器示用意。

设存储器的初始地址为0x4000。

7、在ARM处置器的存储空间中，有一段存储空间中存储的数据如下所示：①假设，存储空间中的数据是以大端存储的，那么地址0x8000中存储的一个字是什么？地址0x8000中存储的一个半字是什么？地址0x8003中存储的一个字节是什么？②若是，存储空间中的数据是小端存储的，上述问题的答案别离是什么？八、在ARM处置器的存储空间中，有一段存储空间中存储的数据如下所示：假设，存储空间中的数据是以小端存储的，R0中的值为0x8000。

回答以下问题：①执行完LDR R1，[R0]后，R1的值是多少？②执行完LDR R1，[R0]，#4后，R1的值是多少？③执行完LDR R1，[R0，#2]后，R1的值是多少？④执行完LDMIA R0，｛R1-R4｝后，R0中的值如何转变？⑤执行完LDR R0，[R1，R2，LSL #3]后，R1的值如何转变？九、ARM处置器一共有几种中工作模式，别离是？那种模式下，专业寄放器最多。

vv3[计算机]《嵌入式技术基础与实践》习题参考答案

第1章概述习题参考答案1．嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？答：即MCU的含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM 等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。

大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计。

MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。

因此以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。

2．简述嵌入式系统的特点以及应用领域。

答：嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法;使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质;开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源，较高稳定性要求，低功耗，低成本等。

一般用于工业控制，智能家电，日常电子等领域。

4．比较MCU与CPU的区别与联系。

答：CPU是一个单独的PC处理器。

而MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。

所以可以这么说，MCU 是一个包含微处理器的嵌入式系统，而CPU紧紧是一个处理器而已。

第2章FreescaleS08微控制器习题参考答案1．给出AW60存储器映像的简要说明。

答：所谓存储器映像，是指地址$0000~$FFFF这个64KB空间，哪些地址被何种存储器所占用，或者说AW60的RAM、Flash、I/O映像寄存器各使用$0000~$FFFF这个64KB空间中的哪些地址。

简单地说，就是$0000~$FFFF这个64KB空间是如何分配的。

2．AW60的引脚主要分为哪几类？简要说明主要引脚的功能。

答：（1）电源类信号引脚（2）复位信号引脚（3）主要功能模块引脚。

比如定时器，IRQ中断等。

（4）其他，比如背景调试BKGD引脚主要引脚：AW60最小系统连接的I/O口，以及各具体功能I/O口。

单片机嵌入式系统原理及应用答案

拥有开放的os应用程序接口，开发商可根据需要自行开发所需的应用程序
具有强开放性，现在有大约数千种专门为palm os编写的应用程序，从程序内容上看，小到个人管理、游戏，大到行业解决方案，palm os无所不包。在丰富的软件支持下，基于palm os的掌上电脑功能得以不断扩展。
操作系统的节能功能。在palm os的应用程序中，如果没有事件运行，则系统设备进入半休眠（doze）的状态；如果应用程序停止活动一段时间，则系统自动进入休眠（sleep）状态。
精简的模块化操作系统
多硬件平台支持
支持有线和无线的网络连接
稳健的实时性支持
丰富的多媒体和多语言支持
强大的开发工具
3) palm os:
3com公司产品，专门为掌上电脑开发的32位的嵌入式操作系统
占有非常小的内存，基于palm os编写的应用程序占用的空间也非常小（通常只有几十kb）
palm提供了串行通信接口和红外线传输接口，利用它可以方便地与其它外部设备通信、传输数据
从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。本书所谓的嵌入式系统是指狭义上的嵌入式系统。
根据ieee（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。
六是数量不同。嵌入式系统的数量远大于通用计算机系统的数量。因为一个通用计算系
统中至少包括数十个嵌入式系统。更别说其它的嵌入式系统了。
17、常见的嵌入式操作系统有哪些，各自有什么特点

ARM3.2嵌入式系统原理第三章习题(2)2012

嵌入式系统原理第三章习题答案(2)20121 简述什么是ARM汇编语言中的伪操作、宏指令和伪指令？伪操作是ARM汇编语言程序里的一些特殊指令助记符，主要作用是为完成汇编程序做各种准备工作，在源程序进行汇编时由汇编程序处理，而不是在计算机运行期间由机器执行。

伪操作只在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪操作的使命也随之结束。

宏指令是一段独立的程序代码，可以插在源程序中，通过伪操作来定义。

宏在被使用之前必须提前定义好。

宏之间可以互相调用，也可以自己递归调用。

宏定义本身不会产生代码，只是在调用它时把宏体插入到源程序中。

伪指令也是ARM汇编语言程序里的特殊指令助记符，也不在处理器运行期间由机器执行，它们在汇编时将合适的机器指令代替成ARM或Thumb指令从而实现真正指令操作。

2 请写出在Thumb状态下调用ARM状态下子程序的调用返回关键指令。

CODE 16…ADR LR, NEXTADR R0, ARMSUBBX R0NEXT MOV R1, #2…CODE 32ARMSUB…ADD LR, LR, #1BX LR3 请写出在主程序中调用子程序SUB1，SUB1中调用子程序SUB2，SUB2中调用子程序SUB3的调用返回关键指令。

其中主程序、子程序SUB1、SUB2、SUB3均在同种状态下。

…BL SUB1…SUB1 …STMFD SP!, {R0-R2，LR}BL SUB2…LDMFD SP!, {R0-R2，PC}SUB2 …STMFD SP!, {R0-R2，LR}BL SUB3…LDMFD SP!, {R0-R2，PC}SUB3 …MOV PC, LR4 用汇编语言完成对C语言全局变量的访问。

假设CVAR1和CVAR2是C语言中定义的全局变量，请用一段汇编语言访问它们，完成两者的相加运算，结果存放在CVAR1中。

答：AREA globals, CODE, READONLYEXPORT accesscvarIMPORT cvar1IMPORT cvar2ENTRYaccesscvarLDR R1, =cvar1LDR R2, =cvar2LDR R0, [R1]LDR R3, [R2]ADD R0, R0, R3STR R0, [R1]MOV PC, LREND5 编写一段程序，用内嵌汇编指令实现快速中断的使能和禁止。

嵌入式系统原理与应用课后答案

嵌入式系统原理与应用课后答案1. 第一章答案：a. 嵌入式系统是嵌入到其他系统中的小型电子系统，一般具有特定的功能和任务。

它以硬件和软件的结合形式存在。

b. 嵌入式系统具有实时性、可靠性和可扩展性的要求，并且一般运行在资源受限的环境中。

c. 嵌入式系统可分为实时嵌入式系统和嵌入式控制系统两种类型。

d. 实时嵌入式系统需要按照严格的时间要求完成任务，可以分为硬实时和软实时系统。

2. 第二章答案：a. 嵌入式系统的硬件平台由微处理器、存储器、总线、输入输出设备等组成。

b. 嵌入式系统的硬件平台性能指标包括：处理器的主频、存储器的容量和带宽、总线的带宽和响应时间、输入输出设备的性能等。

c. 嵌入式系统的软件平台由操作系统、应用软件和驱动程序等组成。

d. 实时操作系统是嵌入式系统的核心软件，它可以提供任务调度、资源管理、中断处理等功能。

3. 第三章答案：a. 嵌入式系统的开发流程包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计、系统集成和测试等阶段。

b. 嵌入式系统开发中常用的设计工具包括仿真工具、编译工具、调试工具和测试工具等。

c. 嵌入式系统的设计方法可以分为自顶向下设计和自底向上设计两种。

d. 自顶向下设计是先定义系统的整体结构，再逐步详细设计每个组件的功能和接口。

e. 自底向上设计是先设计每个组件的功能和接口，再逐步将它们组合起来形成系统。

4. 第四章答案：a. 嵌入式系统的程序设计语言可以分为汇编语言、高级语言和特定领域语言三种。

b. 汇编语言是一种低级语言，使用机器指令来编写程序，可以直接控制硬件。

c. 高级语言是一种抽象层次较高的语言，使用类似自然语言的语法来编写程序，更易理解和维护。

d. 嵌入式系统常用的高级语言包括C语言和C++语言。

e. 特定领域语言是一种专门为某种特定应用领域设计的语言，具有特定领域的特性和功能。

5. 第五章答案：a. 嵌入式系统的编程模型可以分为裸机编程和操作系统编程两种。

嵌入式系统课后习题及答案

第1章嵌入式体系基本【1 】1.什么是嵌入式体系？它由哪几部分构成？有何特点？写出你所想到的嵌入式体系.答：（1）界说：国内对嵌入式体系的一般界说是：以运用为中间,以盘算机技巧为基本,软硬件可裁剪,从而可以或许顺应现实运用中对功效.靠得住性.成本.体积.功耗等严厉请求的专用盘算机体系.（2）构成：嵌入式处理器.外围装备.嵌入式操纵体系和运用软件等几部分构成.（3）特点：a.软硬件一体化,集盘算机技巧.微电子技巧.行业技巧于一体;b.须要操纵体系支撑,代码小,履行速度快;c.专用紧凑,用处固定,成本迟钝;d.靠得住性请求高;e.多样性,运用普遍,种类繁多.（4）嵌入式体系：小我数字助理（PDA）.机顶盒（STB）.IP德律风.2.嵌入式处理器分为哪几类？答：（1）低端的微控制器（MicroController Unit,MCU）;（2）中高端的嵌入式微处理器（Embeded MicroProcessor Unit,EMPU）;（3）通讯范畴的DSP处理器（Digital Signal Processor,DSP）;（4）高度集成的片上体系（System on Chip,SoC）.3.ARM英文原意是什么？它是一个如何的公司？其处理器有何特点？答：（1）英文原意：Advanced RISC Machines.高等精简指令集机械.（2）公司简介：该公司是全球领先的16/32位RISC微处理器常识产权设计供给商,经由过程将其高机能.低成本.低功耗的RISC微处理器.外围和体系芯片设计技巧让渡给合作伙伴来临盆各具特点的芯片.ARM公司已成为移动通讯.手持装备.多媒体数字花费嵌入式解决计划的RISC尺度.（3）其处理器特点：a.小体积.低功耗.低成本而高机能;b.16/32位双指令集;c.全球的合作伙伴浩瀚.4.什么是及时体系？它有哪些特点？若何分类？答：（1）及时体系的界说：及时体系（Real Time System）是指产生体系输出的时光对体系至关重要的体系.（2）特点：及时性.并行性.多路性.自力性.可猜测性.靠得住性.（3）分类：依据响应时光的不合,及时体系可分为3种类型：强及时体系.弱及时体系.一般及时体系.依据肯定性的不合,及时体系可分为2种类型：硬及时.软及时.5.RTOS由哪几部分构成？它有哪些特点？与一般操纵体系比拟有何不合？答：（1）构成：及时内核.收集组件.文件体系.图形用户界面.（2）特点：a.支撑异步事宜的响应;b.中止和调剂义务的优先级机制;c.支撑抢占式调剂;d.肯定的义务切换时光和中止延迟时光;e.支撑同步.（3）与一般OS的不合：a.及时性：响应速度快,只有几微秒;履行时光肯定,可猜测;b.代码尺寸小：只有10~100KB,节俭内存空间,下降成本;c.运用程序开辟较难;d.须要专用开辟对象：仿真器.编译器和调试器等.6.单片机体系.嵌入式体系和SOC体系三者有何差别和接洽？答：（1）今朝嵌入式体系的主流是以32位嵌入式微处理器为焦点的硬件设计和基于及时操纵体系（RTOS）的软件设计;（2）单片机体系多为4位.8位.16位机,不合适运行操纵体系,难以进行庞杂的运算及处理功效;（3）嵌入式体系强调基于平台的设计.软硬件协同设计,单片机大多采取软硬件流水设计;（4）嵌入式体系设计的焦点是软件设计（占70%阁下的工作量）,单片机体系软硬件设计所占比例基底细同.（5）SoC是嵌入式体系的最高实现情势,它集成了很多功效模块,它的焦点技巧是IP（Intellectual Property Core,常识产权核）核.7. 无第2章嵌入式体系开辟进程1.嵌入式体系开辟进程分为哪几个阶段？每个阶段的特点是什么？答：（1）需求剖析阶段：a.对问题的辨认和剖析;b.制订例格解释文档;c.需求评审.（2）设计阶段：a.数据流剖析;b.划分义务;c.界说义务间的接口.（3）生成代码阶段：a.代码编程;b.交叉编译和链接;c.交叉调试;d.测试.（4）固化阶段2.嵌入式体系有哪几种调试方法？如今最风行的是哪种？运用什么接口？答：（1）调试方法：源程序模仿器方法.监控器方法.仿真器方法.（2）如今最风行的是仿真器方法,运用JTAG(Joint Test Action Group,结合测试行为组)接口.3.什么是板级支撑包？它一般应完成哪些工作？答：（1）界说：有些嵌入式操纵体系的内核明白分为两层,上层一般称为“内核”,而底层则称为“硬件抽象层”或“硬件适配层”,缩写为HAL,有的厂商将硬件抽象层称为BSP,即板级支撑包（BoardSupport Package）.（2）重要完成工作：a.在体系启动时,对硬件进行初始化.B.为驱动程序供给拜访硬件的手腕.（3）重要感化：清除硬件差别.第3章 ARM体系构造1.ARM的英文全名是什么？ARM处理器有什么特点？答：见第1章课后习题第3题.2.ARM7和ARM9在流水线方面有何不合？答：ARM7是3级流水线构造,ARM9是5级流水线构造.AR]M9把3级流水线中的履行阶段的操纵进行再分派,即把履行阶段中的“存放器读”插在译码阶段中完成,把“存放器写”安插在另一级（即第5级）完成,同时,在该级之前,再安插一级（存储拜访）.3.ARM处理器支撑的数据类型有哪些？答：（1）Byte 字节,8位;（2）Halfword 半字,16位;（3）Word 字,32位;4.写出ARM运用的各类工作模式和工作状况.答：（1）工作模式：详见下表：（2）工作状况：a.ARM：32位,这种状况下履行字对齐的ARM指令;b.Thumb：16位,这种状况下履行半字对齐的Thumb指令.5.ARM处理器总共有若干个存放器？个中哪个用做PC？哪个用做LR?答：（1）ARM处理器总共有37个存放器：31个通用存放器,6个状况存放器. （2）R15用做程序计数器PC,R14用做子程序链接存放器LR.6.假设R0=0x12345678,运用将R0存储到0x4000的指令存到存储器中,若存储器为大端组织,写出从存储器0x4000处加载一个字节到R2的指令履行后R2的值.答：因为0x4000是大端组织,所以R0存进后,0x4000中稀有0x56781234,从0x4000加载一个字节到R2后（由地位到高位加载）,R2的值为0x34. 7.ARM920T处理器参加了哪两个协处理器？各自的重要功效是什么？答：ARM920T处理器参加了两个协处理器:(1)CP14,许可软件拜访调试通讯通道;(2)体系控制协处理器CP15,供给了一些附加存放器用于设置装备摆设和控制Caches.MMU.呵护体系.时钟模式和其他体系选项.8.ARM920T支撑哪些时钟模式？答：快速总线模式.同步模式.异步模式.9.什么是写直达和写回Cache操纵,各有何特点？答：（1）写直达：当CPU对Cache写射中时,Cache与主存同时产生写修正.长处：一致性好;缺陷：耗时.（2）写回：当CPU对Cache写射中时,只修正Cache的内容而不立刻写入主存,只当此履行被换出时才写回主存.长处：削减拜访主存次数,进步效力.缺陷：一致性差点.10.ARM为何集成了32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集？（即它的利益）答：可供给长的转移规模.壮大的算术运算才能和大的寻址空间.11.什么是big-endian和little-endian,编写一段程序测试你所用的盘算机体系构造采取哪种存储机制？答：（1）大端存储体系（big-endian）：低地址存放高字节,高地址存放低字节.小端存储体系（little-endian）: 低地址存放低字节,高地址存放高字节.（2）int x=0x12345678;int *p=&x;if(*(char*)p=0x78)…little endianelse…big endian第4章 ARM体系硬件设计基本1．一个典范的可履行映像由哪几部分构成？答：2.汇编和C说话的互相挪用办法.答：（1）汇编程序挪用C程序的办法为：起首在汇编程序中运用IMPORT伪指令事先声明将要挪用的C说话函数;然后经由过程BL指令来挪用C函数.（2）C程序挪用汇编子程序的办法为：起首在汇编程序中运用EXPORT伪指令声明被挪用的子程序,暗示该子程序将在其他文件中被挪用;然后在C程序中运用extern症结字声明要挪用的汇编子程序为外部函数. （填补）3.基于ARM的硬件启动流程？答：（1）分派中止向量表;（2）初始化存储器体系;（3）初始化各工作模式下的客栈;（4）初始化有特别请求的硬件模块;（5）初始化用户程序的履行情况;（6）切换处理器的工作模式;（7）挪用主运用程序.第5章基于S3C2410的体系硬件设计1.温习控制：P230 I/O口编程实例.填补：2.中止的处理流程？答：（1）保管现场;（2）模式切换;（3）获取中止源;（4）中止处理;（5）中端返回,恢复现场.3.中止存放器的感化及相干的操纵？P235-237.。

嵌入式原理思考题及答案

第1章复习要点1.1.1节嵌入式系统的概念1.1．3节嵌入式系统的特点1.3节嵌入式处理器1.4节嵌入式系统的组成第2章复习要点2.1节计算机体系结构分类2.3.1节 ARM和Thumb状态2.3.2节 RISC技术2.3.3节流水线技术2.4.3节 ARM存储系统第3章复习要点3.1节ARM编程模式3.2节ARM指令格式及其寻址方式3.3节ARM指令集(课上所讲的指令)第4章复习要点4.1节汇编语言源程序格式4.2节汇编语言的上机过程第5章复习要点5.1节键盘接口5.2节 LED显示器接口5．5.1节 UART异步串行接口作业题答案：1.什么是嵌入式系统？∙第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。

∙第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

2.与通用型计算机相比，嵌入式系统有哪些特点？⏹通常是面向特定应用的；⏹空间和各种资源相对不足，必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余；⏹产品升级换代和具体产品同步，具有较长的生命周期；⏹软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身；⏹不具备自举开发能力，必须有一套开发工具和环境才能进行开发3.举例介绍嵌入式微处理器有哪几类？一、嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式处理器目前主要有Aml86/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。

二、嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。

嵌入式系统课后习题-部分答案(PDF)

第一章1-1.简述嵌入式系统的定义。

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

1-2.简述嵌入式系统的组成。

从体系结构上看，嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。

其中嵌入式处理器通常是单片机或微控制器，支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等，嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。

嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。

嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备（如ARM 、PowerPC、Xscale、MIPS等）；嵌入式操作系统是指在嵌入式Linux、uCLinux、WinCE等。

1-3.ARM7处理器使用的是（ARMv4）指令集。

ARM7内核采用冯·诺依曼体系结构，数据和指令使用同一条总线。

内核有一条3级流水线，执行ARMv4指令集。

1-6.ARM9采用的是（5）级流水线设计。

存储器系统根据哈佛体系结构（程序和数据空间独立的体系结构）重新设计，区分数据总线和指令总线。

第二章2-1.简述ARM可以工作在几种模式。

ARM处理器共有7种工作模式：用户模式（User）、快速终端模式（FIQ）、外部中断模式（IRQ）、特权模式（svc）、数据访问中止模式（Abort）、未定义指令中止模式（Undef）、系统模式（System）。

除用户模式外其他6种模式称为特权模式。

在特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式切换。

再除去系统模式，其余5种模式又称为异常模式。

2-2.ARM核有多少个寄存器？ARM处理器有如下37个32位长的寄存器：（1）30个通用寄存器；（2）6个状态寄存器：1个CPSR（Current Program Status Register，当前程序状态寄存器），5个SPSR（Saved Program Status Register，备份程序状态寄存器）；（3）1个PC（Program Counter，程序计数器）。

嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿+习题)

嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2目录目录 (1)第一部分试验箱硬件结构 (2)第二部分实验 (11)实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11)实验二汇编指令实验1 (17)实验三汇编指令实验2 (20)实验四汇编指令实验3 (23)实验五ARM微控制器工作模式实验 (28)实验六 C语言程序实验 (33)实验七 C语言调用汇编程序实验 (36)实验八GPIO输出控制实验 (39)实验九GPIO输入实验 (46)实验十外部中断实验 (50)实验十一UART通讯实验 (56)实验十二I2C接口实验 (64)实验十三定时器实验 (75)实验十四PWM DAC实验 (81)实验十五ADC实验 (87)实验十六RTC实验 (94)实验十七步进电机控制实验 (101)实验十八直流电机控制实验 (105)附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。

第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。

采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。

MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。

图1.1 MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。

图1.2 MagicARM2410实验箱功能框图1.1 S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（ARM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有低价格、低功耗、高性能等特点。

嵌入式系统原理及应用习题解析

1.8 练习题P141.选择题（1）A说明：嵌入式系统的发展趋势表现在以下几方面：1.产品种类不断丰富，应用范围不断普及2.产品性能不断提高3.产品功耗不断降低，体积不断缩小4.网络化、智能化程度不断提高5.软件成为影响价格的主要因素（2）D说明：常见的嵌入式操作系统: ，、和嵌入式。

（3）A说明：是美国公司于1983年开发的一种32位嵌入式实时操作系统。

2.填空题(1)嵌入式计算机(2)微处理器外围电路外部设备(3)板级支持包实时操作系统应用编程接口应用程序(4)嵌入式处理器微控制器数字信号处理器3.简答题（1）简述嵌入式系统的定义和特点答：定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

特点：专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。

（2）简述计算机系统的发展历程第一阶段大致在20世纪70年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段；第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统；第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用开始普及的阶段；第四阶段是以基于为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。

（3）简述和的区别是微控制器，是数字信号处理器。

相当于小型的电脑，内部集成的、、、总线，所以集成度高是它的特点。

是专用的信息处理器，内部的程序是对不同的机器和环境进行特别优化，所以处理速度是最快的。

2.4 练习题1. 填空题(1) 7 9 9E 10E 11(2) 精简指令集计算机(3) 920T 总线(4) 显卡布线(5) 1.8V 3.3V(6) 8 128 1(7) S3C2410 64 642. 选择题(1) D (2)C (3)A (4)B (5)B(6)C (7)D (8)C (9)C (10)B3. 简答题(1)和S3C2410X有什么关系?S3C2410是韩国三星公司生产的嵌入式处理器,它采用了公司的920T(即9)内核(2)7是32位处理器，使用3级流水线，采用冯•诺依曼体系结构,不支持。

嵌入式系统原理及应用_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

嵌入式系统原理及应用_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.访问SFR，可使用（）种寻址方式？参考答案:直接寻址方式2.寄存器中存放操作数地址的是（）种寻址方式参考答案:寄存器间接寻址方式3.射计一个32键的行列式键盘，至少需要占用（）根引脚线。

参考答案:12根4.下列不属于矩阵式键盘特点的是（）。

参考答案:适用于按键较少的场合5.下列不属于独立式键盘特点的是（）。

参考答案:适用于按键较多的场合6.区分MCS-51片外程序存储器和片外数据存储器的最可靠的方法是（）。

参考答案:看其是与RD信号连接还是与PSEN信号连接7.下列不属于LED动态显示特点的是（）。

参考答案:驱动电流较小8.在存储器扩展中，无论是线选法还是译码法，最终都是为扩展芯片的（）端提供信号。

参考答案:片选端9.下列不属于LED静态显示特点的是（）。

参考答案:驱动电流较大10.MCS-51外扩DAC0832时, 如VREF接3.3V,则输入数字量是FFH时，输出模拟量为（）。

参考答案:3.3V11.MCS-51外扩ADC0809时,下列说法正确的是（）。

参考答案:如模拟量变化缓慢，可以和ADC0809直接相连12.对于ADC0809,如VREF接3.3V，则输入模拟电压约为（）时，转换结果为80H。

参考答案:1.65V13.A/D转换方法有以下四种，ADC0809是一种采用（）进行A/D转换的8位接口芯片。

参考答案:逐次逼近式14.要想把数字送入DAC0832的输入缓冲器，其控制信号应满足（）。

参考答案:ILE=1,CS =0,WR1 =015.DAC0832双极性电压输出，选用-VREF时，VOUT与+VREF时（）。

参考答案:极性相反16.起止范围为0000H～3FFFH的存储器的容量是（）KB。

参考答案:1617.DAC0832的数据信号被锁存在输入寄存器中的条件是CS、ILE、WR1分别为（）。

计算机三级嵌入式系统操作题(到详细解答)

计算机三级嵌入式系统操作题（到详细解答）操作题（一）1、地铁进出站闸机的控制器以s3c2410芯片为核心，并外加其他功能电路来进行设计，其基本功能描述如下：a、闸机能够识别本地铁票务系统出售的ic卡。

能识别的ic卡有2种，一种是可预付费的\市民卡\，另一种是地铁站内出售的\当次卡\。

b、乘客凭\市民卡\或\当次卡\刷卡进站。

若ic卡合法，则闸机关上，乘客通过后，闸机立即停用；若ic卡不合法，闸机不关上，并展开声光报警。

声光报警5次后自动暂停。

c、进站刷卡时，还需识别ic卡的种类。

若是\市民卡\，在闸机打开之前，需读取卡中余额并显示在闸机的led显示器上，且把地铁站id、进站时间写入卡中相应区域。

若是\当次卡\，判断合法后直接打开闸机。

d、出来东站时，乘客须要根据所用的ic卡种类，去展开相同的操作方式。

若乘客用的就是\市民卡\，则须要在闸机的刷卡器上刷卡，若乘客用的就是\当次卡\则须要把卡资金投入闸机的投卡口中。

e、若乘客出站时刷的是\市民卡\，闸机系统需读取存储在卡上的\市民卡\类别id （注：\市民卡\类别分为普通卡、学生卡、老人卡）、地铁站id、进站时间、余额等信息，根据这些信息来扣除费用，并在闸机的led显示器上显示余额及本次扣费额，若是学生卡或老人卡，还要用声音播报出\市民卡\类别，然后，打开闸机，乘客通过后立即关闭闸机。

f、若乘客出来东站时用的就是\当次卡\，推论合法后即为把闸机关上，乘客过来后立即停用。

根据上述功能要求的描述，请完善下面的叙述（程序）和回答有关的问题。

（注意：完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后的附录）（1）闸机控制器的硬件平台设计时，除了须要设计最轻硬件系统（包含：微处理器、___【1】____电路、时钟电路、登位电路、存储器、jtagUSB电路)外，还必须设计ic卡读取电路、闸门电机驱动电路、声音提示信息及声光报警电路、led表明USB电路等。

若闸门电机驱动电路由gpe1插槽掌控，gpe1插槽输入\时，掌控闸门停用，输入\时，掌控闸门关上。

嵌入式系统原理及开发应用部分课后习题答案

1989 年东芝公司提出了 NANDflash 结构；具有极高的单元密度，可以达到高存储密度；��写入和擦除速度快，擦除单元
更小，相应的擦除电路更少，每个块的最大擦写次数是一百万次；使用复杂的 I/O 口来串行地存取数据，各产品或厂商方法可能不同，存在较严
重的位反转问题，必须有错误探测/错误更正(EDC/ECC)算法；用在 8MB~2GB 产品中，适合于数据存储，在 CompactFlash、SecureDigital、
天高任鸟飞,海阔凭鱼跃!
复习整理所用(私人整理,仅供参考)
传输效率高，在 1~16MB 小容量时具有很高的成本效益；��带有 SRAM 接口，有足够的地址引脚来寻址，可以很容易地存取其内部的每一个字节
占据了容量为 1~16MB 闪存市场的大部分，主要用作代码存储介质。 NANDFlash 特点：
确定性保证系统的实时性和可预测性；系统静态配置：任务的数目、执行时序、所占资源、阻塞、通信延迟等都是确定的。
4、简述嵌入式系统的发展历程。 1946 年 2 月 14 日，世界第一台计算机诞生，人类信息时代到来 20 世纪 60 年代初，嵌入式系统开始萌芽标志：以晶体管、磁芯存储为基础的计算机被应用于航空、航天、工业控制等领域。典型应用：美国海军舰载轰炸机用多功能数字分析仪、导弹发射控制、美国某乙烯厂 DDC 工业装置、ApolloGuidance、控制电话的电子式机械交换机等。特点：价格昂贵、系统结构简单、功能单一、处理效率低、存储容量小、用户接口很少。 20 世纪 70 年代初至 80 年代中期，嵌入式系统进入简单系统阶段标志：相继出现 Intel4004、4084、8051，Motorola 公司 68HC05，Zilog 公司的 Z80 等嵌入式微处理器，系统中无或具有简单操作系统。典型应用：被广泛应用于家用电器、医疗仪器、仪器仪表、交通运输等领域，例如：电算机(日本 Busicom 公司基于 4004)、微控制器取代旋钮控制的电位计和可变电容器、1982 年出现首枚多媒体应用的 DSP 芯片等。特点：微处理器种类繁多、通用性差、价格便宜；系统开销小、效率高等。 20 世纪 80 年代中期至 90 年代末，嵌入式系统进入 RTOS 阶段标志：嵌入式操作系统被广泛使用，嵌入式应用开始普及。典型应用：应用领域进一步扩大，例如：手机、数码产品、路由器、交换机、汽车电子产品等。特点：嵌入式操作系统内核小、效率高、高度模块化、可扩展；微处理器兼容性好；为应用程序的开发提供了大量的 API 和 IDE 工具等。 20 世纪 90 年代末至今，嵌入式系统进入网络化阶段标志：嵌入式设备的网络化和 Internet 接入，正在蓬勃发展…… 典型应用：Internet 技术与嵌入式应用产品的结合，例如：无线终端、平板电脑、智能手机、智能家电、智能汽车…… 特点：32bit 微处理器占主导地位、嵌入式操作系统从简单走向成熟、与网络

嵌入式系统原理及应用第三章习题

解：
AREA P rocedure5,CODE,READONL Y ENTR Y
CODE32
START
MOV R0,#0x400000
MOV R1,#0
LOOP LDRB R2,[R0,R1]
CMP R2,#0x61
BLO NEXT
CMP R2,#0x7B SUBLO R2, R2,#0x20 STRBLO R2,[R0,R1];
STRB R2,[R1],#1
SUBS R7,R7,#1 BNE LOOP
CEASE
B CEASE
END4、编写程序，比较存储器中0x400000和0x400004两无符号字数据的大小,并且将比较结果存于0x400008的字中，若两数相等其结果记为 0, 若前者大于后者其结果记为 1 ，若前者小于后者其结果记为 -1 。解：
第三章软件作业习题
3、将存储器中0x400000开始的200字节的数据，传送到0x400800开始的区域。
解：
AREA procedure3,CODE,READONLY
ENTRY
CODE32
START
MOV R0,#0x400000
LDR R1,=0x400800
MOV R7,#200
LOOP LDRB R2,[R0],#1
AREA procedure4,CODE,READONLY
ENTRY
CODE32
START
MOV R0,#0x400000
LDR R1,[R0],#4
LDR R2,[R0],#4;Hale Waihona Puke CEASEBCEASE
END
5、存储器从0x400000开始的100个单元中存放着ASCII码，编写程序，将其所有的小写字母转换成大写字母，对其它的ASCII码不做变换。