基于DSP+FPGA的交流伺服驱动器设计

基于DSP+FPGA的交流伺服驱动器设计
刘日宝;王爱祥
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2011(39)11
【摘要】设计了一种应用于现代雷达设备的全数字交流伺服驱动器.该驱动器硬件大部分由高度集成的电子元件构成,最大限度地提高系统的工程可靠性.软件控制策略则是采用经典的PI校正与现代控制理论相结合,并且通过力矩电流之比最大的电流矢量控制方法,充分发挥了伺服电动机的性能.经过一系列实验验证,表明该驱动器有着较好的性能.%A full-digital servo driver for the modern radar equipment was designed. Highly integrated electronic components were adopted as the hardware to maximum improve the reliability. Classical PI control methods and modern control theories were used in the system. The performances of the servo motor were developed by current vector control method of the ratio of torque to current. The experiment results show that it has excellent performance.
【总页数】4页(P21-23,29)
【作者】刘日宝;王爱祥
【作者单位】南京电子技术研究所,江苏南京210013;南京电子技术研究所,江苏南京210013
【正文语种】中文
【中图分类】TM341
【相关文献】
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