PLC步进指令的应用——选择结构流程控制举例讲解
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PLC步进指令的应用——选择结构流程控制举例讲解
例:选择不同运行方式的运料小车
运料小车的选择方式
1、控制要求:
运料小车在左面装料处(X3限位)从a、b、c三种原料中选择一种装入,右行送料,自动将原料对应卸在A(X4限位)、B(X5限位)、C(X6限位)处,左行返回装料处。
用开关X1、X0的状态组合选择在何处卸料。
X1X0 = 11,即X1、X0均闭合,选择卸在A处;
X1X0 = 10,即X1闭合、X0断开,选择卸在B处;
X1X0 = 01,即X1断开、X0闭合,选择卸在C处。
选择结构的状态流程图
控制线路接线图
输入/输出端口分配表
2、选择不同运行方式的运料小车控制程序
运料小车控制程序
今天分享就到这,明天继续分享并行分支的编程实例
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