机械原理-平面四杆机构的设计基础_一_

a
A

b
C
有曲柄的条件：
ab
滑块行程： s=2a
B
a
A
b
C
偏心曲柄滑块机构： e 0 有曲柄的条件：a
பைடு நூலகம்
eb
平面四杆机构的设计基础
平面四杆机构的设计基础
平面四杆机构有曲柄的条件 C C"
B
b
c
C' B" d
设：a d
⑴ 在三角形B'C'D中
a
B'
ad bc
D
在三角形B"C"D中
A
b c d a | b c | d a c b d a
由式(1),(2),(3)得出：
a b, a c, a d
a b d c ⑵ a c d b ⑶
铰链四杆机构有曲柄的条件
铰链四杆机构有曲柄的条件
(1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余 两杆的长度之和。 ——杆长条件
(2)连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 ——最短杆条件
铰链四杆机构的基本形式
铰链四杆机构的基本形式
1. 满足杆长条件 最短杆的邻边为机架，连架杆为最短杆— 曲柄摇杆机构 最短杆为机架，机架为最短杆— 双曲柄机构
最短杆的对边为机架连杆为最短杆— 双摇杆机构 2. 不满足杆长条件
无论取哪个构件作机架— 双摇杆机构
双摇杆机构具有不稳定性 两种运动可能
曲柄滑块机构 B 对心曲柄滑块机构： e 0