自动生产线机电传动与控制

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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－柱形凸轮分度器
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.2 间歇送料机构－
2．槽轮机构－原理
图7-19 槽轮机构工作原理 a）拨杆进入槽内；b）拨杆出槽；c）拨杆空转
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7.2.2 间歇送料机构－
4．间歇机构的应用2－槽轮机构
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.3 滚珠丝杠机构－
滚珠丝杠
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
机电一体化技术
第7章
自动生产线机电传动与控制
江苏食品职业技术学院
2011年9月
第7章
自动生产线机电传动与控制——本章要点

自动生产线中典型的机构传动。 典型的生产输送线的机械传动。
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第7章 自动生产线机电传动与控制——自动生产线
4．间歇机构的应用1－棘轮机构
图7-21 棘轮机构的皮带间歇送料 1-曲柄；2-摇杆；3-链条；4-输送皮带；5-工件； 6-皮带轮；7-链轮；8-棘轮机构；9-拉伸弹簧
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器应用举例2：环形式
图7-14 凸轮分度器 自动装配生产线2 1-工件； 2-气缸； 3-气缸； 4-凸轮分度器； 5-同步皮带； 6-电动机； 7-转盘
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
图7-17 棘轮机构 1-机架； 2-曲柄； 3-连杆； 4-摇杆与主动爪； 5-棘轮； 6-制动爪
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.2 间歇送料机构－
2．槽轮机构－结构
图7-19 槽轮机构 1-槽轮； 2-拨销； 3-拨杆； 4-机架
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
6．凸轮分度器的工程应用 （2）转盘式多工位自动化专机传动形式－传送带
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图7-16 凸轮分度器 自动装配生产线4 1-工件； 2-转盘； 3-包装箱； 4-分度器； 5-传动齿轮箱； 6-同步皮带； 7-电动机
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.2 间歇送料机构－
1．棘轮机构
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
6．凸轮分度器的工程应用 （1）转盘式多工位自动化专机
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （2）蜗杆凸轮分度机构
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （3）平行凸轮分度机构
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岗位责任体系概述 第7章 自动生产线机电传动与控制—— 7.2 典型传动机构
7.2 典型的生产线机械传动机构

生产线一般包括：机械机构、动力传动、信号 与检测、执行构件、控制
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7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
6．凸轮分度器的工程应用 （2）转盘式多工位自动化专机传动形式－直接传动
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7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
6．凸轮分度器的工程应用 （2）转盘式多工位自动化专机传动形式－间接传动



电动机驱动凸轮分度器的输入轴，一般为连续旋转运动。 凸轮分度器的输出轴为转盘结构，转盘上装有均匀布置 的滚子，通过蜗杆凸轮的轮廓曲面与滚子的啮合，驱动 转盘转位或停止，作 间歇运动。 蜗杆凸轮的轮廓曲面由两部分组成，一部分为轴向高度 没有变化的区域，即凸轮转动时没有升程，在此区域， 由于蜗杆凸轮没有驱动转盘上的滚子，转盘在该区域时 间内是静止不转的;一部分为轴向高度连续变化的区域， 即凸轮转动时有升程，在此区域，蜗杆轴转动，转盘也 随着转动，在区域时间内，转盘旋转一定角度。 蜗杆凸轮转动一周，完成一个周期，一个周期后转盘面 上的滚子与凸轮脱离接触，下一个相邻的滚子又与凸轮 轮廓进行啮合，进入下一次的循环。
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
5．凸轮分度器的典型工作循环 凸轮分度器的工作循环方式主要有两种， 一种是转位分度循环，另一种是摆动循 环。其中转位循环是工程上应用最广的 工作方式，其经过“转位——停顿—— 转位”循环过程。摆动循环经过“摆 动——停顿——摆动”的循环过程，在 摆动的终点和起点，输出轴作上下往复 运动。
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.2 间歇送料机构－
3．不完全齿轮机构
图7-20 不完全齿轮机构 1-从动轮；2-凸凹锁止弧；3-主动轮
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.2 间歇送料机构－
第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器应用举例1：回转式
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.3 滚珠丝杠机构－
3．滚珠丝杠的滚珠循环方式 （2）外循环滚珠丝杠
图7-27 外循环滚珠丝杠 1-回流管；2-滚珠；3-螺母；4-丝杠
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2．凸轮分度器（凸轮分割器）
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7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
2．凸轮分度器 凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转 位机构，在各类自动机械中主要实现了 以下功能： ①圆周方向的间歇转位 ②直线方向的间歇输送 ③摆动机械手
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮wk.baidu.com度机构 （4）圆柱凸轮分度机构
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7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
3、凸轮分度器的性能特点 （1）定位精度高 （2）高刚性 （3）转位时间和停歇时间的可调性好 （4）维护简单 （5）高效率
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7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器应用举例3：直线式
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7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
6．凸轮分度器的工程应用 （3）凸轮分度器应用举例4：直角式
自动机械与自动生产线广泛应用于各行各业 中，不同的产品所采用的自动生产线的 形式也不一样。自动化生产线是通过自 动化输送及其辅助装置，按照一定的生 产流程，将各种自动化专机或配套设备 连接成一体。通过气动、液压、电机、 传感器和电气控制系统，将各部分的动 作联系在一起，使系统按照规定的程序 工作，满足生产的需要。
7.2.3 滚珠丝杠机构－
1．滚珠丝杠的结构
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.3 滚珠丝杠机构－
2．滚珠丝杠的运动传递 滚珠丝杠机构属于螺旋传动机构，其工作原理与 螺母和螺杆之间的传动原理基本相同。 当丝杠转动而螺母不能转动时，转动丝杠，由于 螺母及负载滑块与导向部件(如直线导轨、直 线轴承)连接在一起，所以螺母的转动自由度 就被限制了，这样螺母及与其连接在一起的负 载滑块只能在导向部件作用下做直线运动。 当改变电动机的转向时，丝杠的转动方向也同时 发生改变，螺母及负载滑块将进行反方向的直 线运动，所以负载滑块能进行往返直线运动。
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7.2.3 滚珠丝杠机构－
3．滚珠丝杠的滚珠循环方式 （1）内循环滚珠丝杠
图7-26 内循环滚珠丝杠 1-滚珠；2-反相器；3-螺母；4-丝杠
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮 机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构具有 以下优点:只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动 件得到任意预定的运动规律，机构简单、紧凑。 凸轮机构是高副机构（凸轮与从动件为点、线 接触），易磨损，只适用于传递动力不大的场合。 常用的凸轮分度机构包括各种弧面凸轮分度机 构、蜗杆凸轮分度机构、平行凸轮分度机构、圆 柱凸轮分度机构等，广泛应用于各种自动控制系 统机构中。
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （1）凸轮分度器的内部结构－球式分度器
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7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
4．凸轮分度器的工作原理 （2）凸轮分度器的工作过程
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第7章 自动生产线机电传动与控制——7.2 典型传动机构
7.2.1 凸轮分度机构与凸轮分度器－
1．凸轮分度机构 （1）弧面凸轮分度机构
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