第6章 中断与高速计数器.ppt
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第6章功能指令
名词:脉冲执行方式
功能指令有两种执行方式：连续执行方式 和脉冲执行方式。（1分）脉冲执行方式表 示只有在输入信号由OFF变为ON的瞬间执 行功能指令，在下面的循环扫描过程中， 即使输入信号保持ON的状态也不执行。 （1分）在指令语句中，若在功能指令的后 面加“（P）”，就表示此指令将以脉冲方 式执行。
14．设D10为F00FH，则当X10接通， SUM指令执行后，D20值为（ C ） A．0 Ｂ．10 Ｃ．8 Ｄ．16
X 10
SUM
D10
D 20
15．设D10为F00FH，D20为FF00H。则当 X10接通，WXOR指令执行后，D30为 （ B ） A．F00FH Ｂ．0F0FH Ｃ．FF00H Ｄ．F0F0H
X0
NEG ( P)
D0
4．一个存储容量为500步的PLC，可推知 其存储容量为 1000 字节。 14．一个存储容量为1000步的PLC，可推 知其存储容量字节数为（D ） A．250 Ｂ．500 Ｃ．1000 Ｄ．2000
11．下面必须成对使用的指令是（ D ） A．MRD、MPP Ｂ．LD、OUT Ｃ．RET、RST Ｄ．FOR、NEXT 17．表示禁止中断的功能指令是（B ） A．EI Ｂ．DI Ｃ．IRET Ｄ．NEXT
4．PLC语句中的操作数一般由源操作数和 目的操作数 组成。 18．表示一个程序步的指令是（ D ） A．MC Ｂ．MCR Ｃ．ADD Ｄ．END
结合下图说说功能指令的主要要素
X0
FNC 45 ( D ) MEAN ( P )
[ S ]
[ D]
n
D0
D10
K3
FNC45：指令的功能号；（1分）MEAN：指令 的助记符；（1分）（P）：指令的执行方式， 为脉冲执行方式；（1分）（D）：指令的数据 长度为32位，默认为16位；（1分）[S]：为源 操作数，有D0，D1和D2；[D]：为目操作数， 有D10；n：操作数个数，这里为3。
第六章FX2N系列可编程控制器
1.10
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ： 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 动驱动，用户只利用其触点 动驱动， M8000：运行监控用，PLC运行时 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通 运行时M8000接通 M8002： M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继 电器 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
1.7
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
1.8
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 ห้องสมุดไป่ตู้列可编程序控制器及其性能
2. 输出继电器 （Y0—Y177）：用于将 输出继电器Y（ ）：用于将 ）：用于将PLC的输 的输 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 不能由外部信号驱动，见图 不能由外部信号驱动，见图6-1
系列PLC 一、FX2系列 系列 1. 型号命名方式： 型号命名方式：
1.5
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
2. FX2系列 系列PLC及其性能 系列 及其性能 1）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能 ）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、 单元 2）FX2系列 ） 系列PLC的基本单元与扩展单元或扩展模块可 系列 的基本单元与扩展单元或扩展模块可 构成I/O点数为 构成 点数为16-256点的系统 点数为 点的系统 3）编程设备：手持式编程器FX-20P-E、图形编辑器 ）编程设备：手持式编程器 、 GP-80FX-E、编程软件MELSFC-MEDOC 、编程软件
第06章DMA
8
3.
8086系统中的DMA信号
•最小模式 CPU通过HOLD接收DMA控制器的总线请求； 在HLDA引脚上发出对总线请求的允许信号。 •最大模式 通过RQ/GT0和RQ/GT1引脚接收DMA控制器的 总线请求，发送对总线请求的允许信号。 RQ/GT0引脚有较高的优先权。
9
6.2 DMA控制器8237A
11
（3）请求传输方式
• 申请一次总线可以连续进行多个数据的传输。
• 每传输1个字节后，8237A都对外设接口的请求信号 进行测试：
DREQ端无效，暂停传输；
DREQ有效，接着进行下一个数据的传输。
• 允许数据不连续，按照外设的最高速度进行数据传输， 使用比较灵活。
12
（4）级联传输方式
• 几个8237A进行级联，一片8237A用作主片，其余用 作从片，构成主从式DMA系统。 • 从片收到外设接口的DMA请求信号后，向DMA控制器 主片申请，再由主片向CPU申请。 • 一片主片最多可以连接四片从片。这样，五片8237A 构成的二级DMA系统，可以得到16个DMA通道。 • 级联时，主片通过软件在方式寄存器中设置为级联 传输方式。从片设置成上面的三种方式之一。
17
DMA通道--地址寄存器
• 由基地址寄存器和当前地址寄存器组成。 • 对8237编程时，把本通道DMA传输的地址初值写入基地址寄 存器，再由8237A传送到当前地址寄存器。 • 当前地址寄存器在每次DMA传输后自动加 1或减1。 • CPU可以通过输入指令读出当前地址寄存器值(每次读8位)。 基地址寄存器不能被读出，且一直保持初值。 • 数据块传送完成后，可以把当前地址寄存器的内容恢复为基 地址寄存器保存的初值。 （需要在编程时设置“自动预置”方式）
3.
8086系统中的DMA信号
•最小模式 CPU通过HOLD接收DMA控制器的总线请求； 在HLDA引脚上发出对总线请求的允许信号。 •最大模式 通过RQ/GT0和RQ/GT1引脚接收DMA控制器的 总线请求，发送对总线请求的允许信号。 RQ/GT0引脚有较高的优先权。
9
6.2 DMA控制器8237A
11
（3）请求传输方式
• 申请一次总线可以连续进行多个数据的传输。
• 每传输1个字节后，8237A都对外设接口的请求信号 进行测试：
DREQ端无效，暂停传输；
DREQ有效，接着进行下一个数据的传输。
• 允许数据不连续，按照外设的最高速度进行数据传输， 使用比较灵活。
12
（4）级联传输方式
• 几个8237A进行级联，一片8237A用作主片，其余用 作从片，构成主从式DMA系统。 • 从片收到外设接口的DMA请求信号后，向DMA控制器 主片申请，再由主片向CPU申请。 • 一片主片最多可以连接四片从片。这样，五片8237A 构成的二级DMA系统，可以得到16个DMA通道。 • 级联时，主片通过软件在方式寄存器中设置为级联 传输方式。从片设置成上面的三种方式之一。
17
DMA通道--地址寄存器
• 由基地址寄存器和当前地址寄存器组成。 • 对8237编程时，把本通道DMA传输的地址初值写入基地址寄 存器，再由8237A传送到当前地址寄存器。 • 当前地址寄存器在每次DMA传输后自动加 1或减1。 • CPU可以通过输入指令读出当前地址寄存器值(每次读8位)。 基地址寄存器不能被读出，且一直保持初值。 • 数据块传送完成后，可以把当前地址寄存器的内容恢复为基 地址寄存器保存的初值。 （需要在编程时设置“自动预置”方式）
第六课Interrupt优质获奖课件
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
SCON
2 、 (P3.3 ） 。 可 由 IT1(TCON.2) 选 择 其 为 低 电 平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚 上出既有效旳中断信号时，中断标志IE1(TCON.3) 置1,向CPU申请中断。
2024/9/22
21
TCON
IE
IP
——按序执行（极难遇到） ☞正处理低优先级中断又接到高级别中断
——高打断低 ☞正处理高优先级中断又接到低档别中断
——高不理低
2024/9/22
14
在中断源提出了中断申请且CPU此前已经允 许中断旳前提下，还须满足下列三个条件:
☞没有同级旳中断或更高级别旳中断正在处理；
☞正在执行旳指令必须执行完最终 1个机器周期；
ES 1
PX0 1
0 PT0 1
0 PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
自
高
然
级
1
优
先
级 中断入口
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
18
80C51旳中断源
一、中断源
TCON
IE
INT0 IT0 1
01
T0 INT1 IT1 1
01
T1
RX TX
2024/9/22
EX0 1 EA 1 IE0
ET0 1 TF0
IT0/IT1：外部中断祈求旳触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断旳信号低电平有效; =1：在INT0/INT1端申请中断旳信号负跳变有效.
PLC高速计数器
前进到置位
FORWARD，后退到置位BACK
主程序：执行顺序控制
子程序0：预置高速计数器及相关初始化
中断程序0：（PV=CV产生中断）在中断程序中，根据计
数方向，置位对应的到位标志。接着改变计数的方向和 设定值。
全局变量FORWARD（M2.0）、 BACK（M2.1）用于主 程序和中断程序间的参数传递。
• 装入初始化参数 • 在中断程序中配合应用
改变计数器的相关参数 • N：指定计数器编号
HDEF和HSC应用示例（主程序部分）
NETWORK 1 // Main Program
// 上电后第一扫描周期初始化计数器
LD SM0.1
CALL SBR_0 //初始化由子程序SBR_0完成
HDEF和HSC应用示例（子程序部分）
//(EVENT 13)与中断程序 INT_0相关联
ENI // 全局开放中断 HSC 1 // 设定的参数装入 HSC1，装入的情况受控制字节高五位控
制
HDEF和HSC应用示例（中断程序部分）
NETWORK 1 // Start of Interrupt 0 LD SM0.0//使栈顶为1 MOVD +0 ，SMD48 // 准备清除HSC1计数单元，以备下 次重新计数 MOVB 16#C0， SMB47 // 配置HSC1的控制字节，仅改变 //计数器的计数单元并维持计数器的使能状态，其余不变。 HSC 1 // 向计数器 HSC1装入新参数，开始下轮计数。
高速计数器相关寄存单元归纳
SMB36-SMB65为HSC0、HSC1、HSC2的寄 存区
SMB130-SMB165为HSC3、HSC4、HSC5的 寄存区
每个计数器按状态（byte）、控制（byte）、 计数（DWord）、设定（DWord）分配连 续10字节
计算机组成原理第6章
5. 中断控制 CPU 除了执行程序外,还需要具备对突发事件的处理能 力。例如,运算器出现了结果溢出、某个部件出现了异常情 况、设备需要实时的数据服务等,这就需要 CPU 中断正在处 理的程序,并对这些突发事件进行响应,以保证计算机的正常 运转,这个能力称为中断处理能力。 总体来说,一条指令的执行过程就是在控制器的控制下, 先从内存中取出指令,然后对指令进行译码,在时序发生器和 控制器的控制下,在正确的时间发出指定部件的控制信号,保 证各部件能够执行正确的动作,从而保证该指令功能的实现。
第6章中央处理器
图 6－6 指令周期与 CPU 周期的包含关系
第6章中央处理器
6. 1. 4 指令执行流程 指令的执行是从取指周期开始的。取指周期主要完成从
内存取出要执行的指令,并使指针指向下一条指令,即 PC=PC+ “ 1 ”,这里的“ 1 ”表示当前这条指令的实际字长。 取指完成后,对指令进行译码,再转入具体的指令执行过程。 指令在执行过程中如果采用间接寻址方式,还需要增加间址 周期,如图 6－5 所示。
第6章中央处理器
3. 时序控制 每一条指令在执行的过程中,必须在规定的时间给出各 部件所需操作控制的信号,才能保证指令功能的正确执行。 因此,时序控制就是定时地给出各种操作信号,使计算机系统 有条不紊地执行程序。 4. 数据加工 数据加工是指对数据进行算术运算、逻辑运算或其他处 理。
第6章中央处理器
第6章中央处理器
图 6－7 所示是一个采用总线结构将运算器、寄存器连 接起来的控制器内部数据通路。其各部件与内部总线 IBUS 和系统总线 ABUS 、 DBUS 的连接方式如图中所示,图中的 “ o ”为控制门,在相应控制信号(信号名称标在“o ”上)的控 制下打开,建立各部件之间的连接。GR 是通用寄存器组, X 和 Z 是两个暂存寄存器。
第6章中央处理器
图 6－6 指令周期与 CPU 周期的包含关系
第6章中央处理器
6. 1. 4 指令执行流程 指令的执行是从取指周期开始的。取指周期主要完成从
内存取出要执行的指令,并使指针指向下一条指令,即 PC=PC+ “ 1 ”,这里的“ 1 ”表示当前这条指令的实际字长。 取指完成后,对指令进行译码,再转入具体的指令执行过程。 指令在执行过程中如果采用间接寻址方式,还需要增加间址 周期,如图 6－5 所示。
第6章中央处理器
3. 时序控制 每一条指令在执行的过程中,必须在规定的时间给出各 部件所需操作控制的信号,才能保证指令功能的正确执行。 因此,时序控制就是定时地给出各种操作信号,使计算机系统 有条不紊地执行程序。 4. 数据加工 数据加工是指对数据进行算术运算、逻辑运算或其他处 理。
第6章中央处理器
第6章中央处理器
图 6－7 所示是一个采用总线结构将运算器、寄存器连 接起来的控制器内部数据通路。其各部件与内部总线 IBUS 和系统总线 ABUS 、 DBUS 的连接方式如图中所示,图中的 “ o ”为控制门,在相应控制信号(信号名称标在“o ”上)的控 制下打开,建立各部件之间的连接。GR 是通用寄存器组, X 和 Z 是两个暂存寄存器。
《S7200中断系统》PPT课件
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7
I/O中断
• I/O 中断包含了上升沿或下降沿中断、高速计数器中断和 脉冲串输出(PTO) 中断。 – S7-200 CPU 可用输入I0.0 至I0.3 的上升沿或下降沿产 生中断，这些输入点捕获的上升沿或下降沿事件可被 用来指示当某个事件发生时必须引起注意的错误条件。 – 高速计数器中断允许响应诸如当前值等于预置值、相 应于轴转动方向变化的计数方向改变和计数器外部复 位等事件而产生中断，每种高速计数器可对高速事件 实时响应，而PLC 扫描速率对这些高速事件是不能控 制的。 – 脉冲串输出中断给出了已完成指定脉冲数输出的指示， 脉冲串输出的一个典型应用是步进电机，可以通过将 一个中断程序连接到相应的I/O 事件上来允许上述的每 一个中断。
I0.3 启动按钮 I0.0 驱动滚筒PNP型接近开关
I0.4 停止按钮 I0.1 改向滚筒PNP型接近开关
精选课件ppt
12
Network 1
I0.3
I0.4
M0.0
M0.0
Network 2 I0.4
P
SBR_0
P
EN
DTCH
EN
ENO
0 EVNT
DTCH
EN
ENO
Network 3 M0.0
• 当把中断事件和中断程序连接时，自动允许中断，如果采 用禁止全局中断指令不响应所有中断，每个中断事件进行 排队，直到采用允许全局中断指令重新允许中断。可以用 中断分离指令(DTCH) 截断中断事件和中断程序之间的联 系，以单独禁止中断事件，中断分离指令(DTCH) 使中断 回到不激活或无效状态。
精选课件ppt
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10
例:用定时中断读取模拟量
PLC第六章2
DIV-I EN ENO IN1 OUT IN2 /I IN1, OUT
DIV-DI EN ENO IN1 OUT IN2 /D IN1, OUT
DIV EN ENO IN1 OUT IN2 DIV IN1, OUT
返回
• 【例6-8】 在输入信号I0.4的上升沿，用模拟电位器0来设置 定时器T37的设定值（5～20s），即从SMB28读出的数字0～ 255对应于5～20s。设读出的数字为N，100ms定时器的设定 值为 • (200–50)×N / 255＋50 =150×N / 255＋50 （0.1s） • 网络1 • LD I0.4 • EU // 在I0.4的上升沿 • MOVB SMB28, AC0 • MUL +150, AC0 // 150乘以模拟电位器的转换 值 • /D +255, AC0 // 除以255，双整数除 法 • +I +50, AC0 // 加偏移量50（5s） • MOVW AC0, VW10 • 网络2 • LD I0.5 • TON T37, VW10 // T37以VW10中的数 值为设定值
链接 链接
2．高速计数器的工作模式
表7-1 高速计数器的工作模式和输入端子的关系 功能及说明 HSC0 高速计数器 HSC的 工作模 式 高速 I0.0 占用的输入端子及其功能 I0.1 I0.2 ×
HSC4 计 数 器 编 号
HSC1 HSC2 HSC3 HSC5
I0.3
I0.6 I1.2 I0.1 I0.4
6.5.3 逻辑运算指令
• • • • • • • 【例6-9】在I0.0的上升沿执行下面程序中的逻辑运算，运算 前后各存储单元中的值如图6-27所示。 LD I0.0 EU INVB VB0 // 字节取反指令 ANDB VB1, VB2 // 字节与指令 ORB XORB VB3, VB4 VB5, VB6 // 字节或指令 // 字节异或指令
第6章事件管理器
山东大学控制学院 张东亮
21
6.3 比较单元与PWM电路
比较单元框图
山东大学控制学院 张东亮
22
比较单元框图
山东大学控制学院 张东亮 23
比较单元与PWM发生器
每个事件管理器有三个全比较单元。每个比较单 元都有两个相关的PWM输出。比较单元的时基由通用 定时器提供。 每个事件管理器模块的比较单元包括： • 三个16位的比较器（EVA:CMPR1,2,3); • 一个16位的比较控制寄存器（COMCONA); • 一个16位的比较方式寄存器（ACTRA) • 6个比较/PWM输出引脚(EVA: PWMy,y=1-6)
山东大学控制学院 张东亮 26
PWM电路
PWM电路框图
山东大学控制学院 张东亮 27
死区单元框图
山东大学控制学院 张东亮
28
输出逻辑框图
山东大学控制学院 张东亮
29
非对称PWM波形的产生
山东大学控制学院 张东亮
30
比较单元与PWM发生器
对称PWM波形的产生
山东大学控制学院 张东亮 31
//例， 利用GP定时器1的比较器在产生一路PWM波，外设时钟25M //同时用全比较器产生3对PWM波，GP定时器1作全比较单元时基 #include "DSP281x_Device.h" void EVA_PWM() { EvaRegs.EXTCON.bit.INDCOE = 1; //单独使能比较输出模式 EvaRegs.ACTRA.all = 0x0aaa; //空间矢量不动作 EvaRegs.DBTCONA.all = 0x08ec; //死区定时器启动 EvaRegs.CMPR1 = 0x0006; EvaRegs.CMPR2 = 0x0005; EvaRegs.CMPR3 = 0x0004; CONA.all = 0xa4e0; //空间向量禁止，全比较使能，陷阱禁止 }
第6章 中断
11/29
增强型8051单片机实用开发技术
(2)IP2：第二中断优先级寄存器 （地址为B5H，复位值为XXXXXX00B）
位号 位名称 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 PSPI D0 PS2
1）PSPI：SPI中断优先级控制位。 1：SPI中断为高优先级；0：SPI中断为低优先级。 2）PS2：串口2中断优先级控制位。 1：串口2中断为高优先级；0：串口2中断为低优先级。
7/29
增强型8051单片机实用开发技术
（7）掉电控制寄存器PDCON（地址为87H，复位值为30H）
位号 位名称 D7 SMOD D6 SMOD0 D5 LVDF D4 POF D3 GF1 D2 GF0 D1 PD D0 IDL
与中断有关的位是低电压检测中断请求标志LVDF。若单片机检测到了低电 压，LVDF=1。此时，若允许低电压检测中断（ELVD=1，EA=1），则由该位申 请产生中断。也可以由软件查询该标志位判断是否检测到低电压。LVDF一定要 软件清零。
(1) IP：中断优先级寄存器(地址B8H，复位值为00H)
位号
位名称
D7
PPCA
D6
PLVD
D5
PADCD4PSD3PT1D2
PX1
D1
PT0
D0
PX0
PPCA：PCA中断优先级控制位。 1：PCA中断为高优先级；0：PCA中断为低优先级。 PLVD：低电压检测中断优先级控制位。 1：低电压检测中断为高优先级；0：低电压检测中断为低优先级。 PADC：ADC中断优先级控制位。 1：ADC中断为高优先级；0：ADC中断为低优先级。 PS：决定串行通道中断优先级。PS=1，则编程为高优先级。 PT1：决定定时器1中断优先级。PT1=1，则编程为高优先级。 PX1：决定外中断1优先级。PX1=1，则编程为高优先级。 PT0：决定定时器0中断优先级。PT0=1，则编程为高优先级。 PX0：决定外中断0优先级。PX0=1，则编程为高优先级。
增强型8051单片机实用开发技术
(2)IP2：第二中断优先级寄存器 （地址为B5H，复位值为XXXXXX00B）
位号 位名称 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 PSPI D0 PS2
1）PSPI：SPI中断优先级控制位。 1：SPI中断为高优先级；0：SPI中断为低优先级。 2）PS2：串口2中断优先级控制位。 1：串口2中断为高优先级；0：串口2中断为低优先级。
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增强型8051单片机实用开发技术
（7）掉电控制寄存器PDCON（地址为87H，复位值为30H）
位号 位名称 D7 SMOD D6 SMOD0 D5 LVDF D4 POF D3 GF1 D2 GF0 D1 PD D0 IDL
与中断有关的位是低电压检测中断请求标志LVDF。若单片机检测到了低电 压，LVDF=1。此时，若允许低电压检测中断（ELVD=1，EA=1），则由该位申 请产生中断。也可以由软件查询该标志位判断是否检测到低电压。LVDF一定要 软件清零。
(1) IP：中断优先级寄存器(地址B8H，复位值为00H)
位号
位名称
D7
PPCA
D6
PLVD
D5
PADCD4PSD3PT1D2
PX1
D1
PT0
D0
PX0
PPCA：PCA中断优先级控制位。 1：PCA中断为高优先级；0：PCA中断为低优先级。 PLVD：低电压检测中断优先级控制位。 1：低电压检测中断为高优先级；0：低电压检测中断为低优先级。 PADC：ADC中断优先级控制位。 1：ADC中断为高优先级；0：ADC中断为低优先级。 PS：决定串行通道中断优先级。PS=1，则编程为高优先级。 PT1：决定定时器1中断优先级。PT1=1，则编程为高优先级。 PX1：决定外中断1优先级。PX1=1，则编程为高优先级。 PT0：决定定时器0中断优先级。PT0=1，则编程为高优先级。 PX0：决定外中断0优先级。PX0=1，则编程为高优先级。
三菱FX系列PLC及其基本指令PPT课件
➢ 32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值： -2147483648～+2147483647。
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计 数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运 行。
15
16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点
T10 Y1
普通定时器的工作原理
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345 RST T250
Y1
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
14
❖ 计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
➢ 16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：停止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：实时扫描特殊辅助继电器。
9
❖ 状态（S）
➢ 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件， 采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；
❖ 浮点数据（标绘值）
➢ 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； ➢ 十进制浮点数用于实施监视。
5
二、软元件（编程元件）
❖ 输入继电器（X）
➢ 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继 电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。
➢ 输入继电器不能用程序驱动。
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计 数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运 行。
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16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点
T10 Y1
普通定时器的工作原理
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345 RST T250
Y1
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
14
❖ 计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
➢ 16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：停止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：实时扫描特殊辅助继电器。
9
❖ 状态（S）
➢ 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件， 采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；
❖ 浮点数据（标绘值）
➢ 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； ➢ 十进制浮点数用于实施监视。
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二、软元件（编程元件）
❖ 输入继电器（X）
➢ 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继 电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。
➢ 输入继电器不能用程序驱动。
精品课件-电气控制与PLC原理及应用(周亚军)-第6章
(3) PLC每个编程元件都有一个编号(或称地址)，不同厂 家对编程元件编号的形式不同。
第6章 PLC程序设计基础
6.2.1 输入/输出器件 输入继电器是PLC接收来自外部开关信号的窗口。每一个
输入继电器线圈都与相应的PLC输入端相连，并有若干常开触 点和常闭触点供编程时使用。输入继电器线圈只能由外部信号 来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。在每次扫描周期开始 时，PLC采样输入点的状态、采样结果以“1”或“0”的方式 写入输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态“通”或 “断”的根据。
(2) 梯形图中的继电器触点有常开和常闭触点，它可以是 PLC输入点连接的外部开关(如启动按钮、行程开关等)触点， 也可以是PLC内部继电器触点或内部寄存器、计数器、定时器 以及各种算术运算结果等的状态。梯形图中的继电器触点可在 编制用户程序时无限引用，因为它是计算机中对存储器位元件 的访问不受限制的体现。
第6章 PLC程序设计基础
6.1 PLC 编程语言 6.2 PLC编程元件 6.3 西门子S7-200系列PLC指令系统及编程方法 6.4 三菱FX系列 PLC指令系统及编程方法 6.5 常用基本程序设计范例 思考与习题
第6章 PLC程序设计基础
6.1 PLC编程语言 PLC的软件包括系统软件和应用软件。 系统软件包括系统诊断程序、输入/输出处理程序、用户 指令解释程序、监控程序、供系统调用的专用标准程序块等。 应用软件也称用户软件，是用户为实现某一控制目标，采用 PLC 厂家提供的程序设计语言编制的实用程序。IEC国际电工 委员会于 1994年5月公布了可编程序控制器标准(IEC1131)， 其中的第三部分(IEC1131-3)是PLC的编程语言标准。
第6章 PLC程序设计基础
第6章 PLC程序设计基础
6.2.1 输入/输出器件 输入继电器是PLC接收来自外部开关信号的窗口。每一个
输入继电器线圈都与相应的PLC输入端相连，并有若干常开触 点和常闭触点供编程时使用。输入继电器线圈只能由外部信号 来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。在每次扫描周期开始 时，PLC采样输入点的状态、采样结果以“1”或“0”的方式 写入输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态“通”或 “断”的根据。
(2) 梯形图中的继电器触点有常开和常闭触点，它可以是 PLC输入点连接的外部开关(如启动按钮、行程开关等)触点， 也可以是PLC内部继电器触点或内部寄存器、计数器、定时器 以及各种算术运算结果等的状态。梯形图中的继电器触点可在 编制用户程序时无限引用，因为它是计算机中对存储器位元件 的访问不受限制的体现。
第6章 PLC程序设计基础
6.1 PLC 编程语言 6.2 PLC编程元件 6.3 西门子S7-200系列PLC指令系统及编程方法 6.4 三菱FX系列 PLC指令系统及编程方法 6.5 常用基本程序设计范例 思考与习题
第6章 PLC程序设计基础
6.1 PLC编程语言 PLC的软件包括系统软件和应用软件。 系统软件包括系统诊断程序、输入/输出处理程序、用户 指令解释程序、监控程序、供系统调用的专用标准程序块等。 应用软件也称用户软件，是用户为实现某一控制目标，采用 PLC 厂家提供的程序设计语言编制的实用程序。IEC国际电工 委员会于 1994年5月公布了可编程序控制器标准(IEC1131)， 其中的第三部分(IEC1131-3)是PLC的编程语言标准。
第6章 PLC程序设计基础
第6章 中断与高速计数器
HSC N N：0～5
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2．高速计数器工作模式和输入端
S7-200系列PLC高速计数器HSC0～HSC5可以分别定义为四种工作类型：带有内部方向控制的单相计 数器；带有外部方向控制的单相计数器；带有增/减计数脉冲输入的双相计数器；A/B相正交计数器。
根据有无复位输入和启动输入，每种高速计数器类型可以设定为三种工 作状态：无复位且无启动输入；有复位但无启动输入；有复位且有启动输入。
图6-10 主程序
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第十七页，共21页。
图6-11 高速计数器子程序
表6-7
SMB37控制字节
控制 位
位描 述
1
允许 HSC
1
1
1
1
00
0
更新初始 更新预置
值
值
更新计数方 增计数
向
器
—
—
复位高电平有 效
（3）外部中断复位子程序。外部中断复位子程序如图6-12所示，当按下复位按钮时，高速计数 器HSC0复位，产生中断事件28，执行中断子程序EXTERN_RESET，输出端复位断电。
图6-3 接线图
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1．使用高速计数器指令向导
图6-4 选择高速指令向导
第十三页，共21页。
图6-5 选择HC0和模式1
图6-6 配置高速计数器参数
第十四页，共21页。
图6-7 选择两个中断事件
图6-8 选择不更新项目
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2．PLC程序
图6-9 完成HSC指令向导
21
定时器 T32 CT=PT中断
1 定时（最低）
2
22
定时器 T96 CT=PT中断
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