电气设备培训资料西门子中压变频器4.pptx
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西门子变频器初级培训教材
变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）
序号 1 2 3 4 5
优点 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 无级调速，调速精度大大提高 电机正反向无需通过接触器切换 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
Page ▪ 6
载波
Page ▪ 12
SPWM调制
西门子罗宾康完美无谐波系列变频器介绍
罗宾康公司（品牌）历史ROBICON(罗宾 康)公司成立于1964年。总部在美国宾西 法尼亚州。
1994年，罗宾康制造出了世界上第一台 电压源型完美无谐波的高压变频器。
2005年7月份，SIEMENS公司成功收购 ROBICON公司
通过改变开关管导通顺序改础知识—简要工作原理
三相逆变电路
S1 S3 S5 电机
W
Ed
V
U
S4 S6 S2
Ed UUV
UVW 561 612 123 234 345 456 561 612
UVW
缺点： 输出电压的谐波分量太大 电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机 转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳 直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题
培训目标 了解电气传动的基本概念 掌握变频器的基本工作原理和设备结构 能初步理解变频器资料
Page ▪ 2
目目录录： 电气传动基础知识 通用变频器的构成及简单工作原理 完美无谐波系列高压变频器特点 提高篇——高压变频器设计理念 春晓所用变频器硬件介绍
Page ▪ 3
电气传动基础知识—电气传动系统概述
电力传动系统运动方程式
中间传动机构
T电T机电力机矩转－ 矩－T负T负载载阻转力矩＝ J
序号 1 2 3 4 5
优点 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 无级调速，调速精度大大提高 电机正反向无需通过接触器切换 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
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载波
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SPWM调制
西门子罗宾康完美无谐波系列变频器介绍
罗宾康公司（品牌）历史ROBICON(罗宾 康)公司成立于1964年。总部在美国宾西 法尼亚州。
1994年，罗宾康制造出了世界上第一台 电压源型完美无谐波的高压变频器。
2005年7月份，SIEMENS公司成功收购 ROBICON公司
通过改变开关管导通顺序改础知识—简要工作原理
三相逆变电路
S1 S3 S5 电机
W
Ed
V
U
S4 S6 S2
Ed UUV
UVW 561 612 123 234 345 456 561 612
UVW
缺点： 输出电压的谐波分量太大 电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机 转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳 直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题
培训目标 了解电气传动的基本概念 掌握变频器的基本工作原理和设备结构 能初步理解变频器资料
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目目录录： 电气传动基础知识 通用变频器的构成及简单工作原理 完美无谐波系列高压变频器特点 提高篇——高压变频器设计理念 春晓所用变频器硬件介绍
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电气传动基础知识—电气传动系统概述
电力传动系统运动方程式
中间传动机构
T电T机电力机矩转－ 矩－T负T负载载阻转力矩＝ J
《西门子变频器培训》课件
变频器维护与保养
日常维护及保养工作
进行定期的日常保养工作，可以 延长变频器的使用寿命，减少损 耗和故障的发生。
安全注意事项
进行定期的日常保养工作，可以 延长变频器的使用寿命，减少损 耗和故障的发生。
寿命和损耗的评估方法
对变频器的寿命和损耗进行评估， 可以更好地管理和掌控设备使用 状态，及时进行修复和更换。
变频器操作与调试
1
启停和调速操作
2
进行启停和调速操作时，应保证变频器和
电机的匹配，合理设置起、停、运行等参
数。
3
参数配置及参数讲解
了解并合理配置参数，是保证变频器正常 运行的基础，也是使用变频器的关键。
性能调试与优化
优化调节方法，保释传感器数据和输出波 形，提高启动效率，降低噪声和震动。
变频器应用实例
变频器基础知识
结构和组成部分
变频器主要包括滤波电容、IGBT 等组成部分，通过调整频率和电 压来实现对电机转速的控制。
工作原理与控制方式
变频器主要有矢量控制、直接转 矩控制等控制方式，通过改变电 机的电源电压来实现控制效果。
保护和故障处理方法
常见故障有过流、过压、过载等， 应及时排除隐患，采取措施避免 未来故障的发生。
变频器新技术和未来发展
1
新技术和研发趋势
变频器在智慧制造、大数据、人工智能等方面都有着广泛的应用前景，相关技术 的发展也将带来新的变革。
2
能源控制方面的应用前景
环保形势下，变频器在能源控制方面也有着广泛的应用前景，可以实现节能、减 排等目标。
3
绿色环保与可持续发展
变频器在应用中，将推动工业绿色化和可持续发展，为社会和环保事业做出更大 的贡献。
电气设备培训资料西门子中压变频器4
答：开关量信号最好选用多股屏蔽电缆，而模拟量信号选用屏蔽双绞线 则可大大提高信号的抗干扰能力。
敷设电缆时，控制电缆与高压电缆最好分层放置。以免高压电缆对 控制信号产生干扰。 8、为何用绝缘表测变频器输入侧绝缘只有1.6M欧左右？ 答：这是因为在变频器的输入侧装有多段分压电阻，分压电阻的最后一 段是接地的， 所以在测量变频器的输入绝缘电阻时应将此电阻拆除后再 测量。另外特别需要注意的是变频器的输出不能用绝缘摇表测量，否则 有可能损伤IGBT。
2004 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
调试相关问题
2、变频器带电机（6000V）空载运行时，如果某一单元进入旁路，为何输 出电压及电流显著下降（电压只有1000V左右）？ 答：这是变频器为了防止某些单元在旁路状态下一直吸收能量而出现直 流过压所采取的调节措施，此时变频器自动进入节能模式，降低电机的 功率因素。
3、为何有时变频器停电检修完毕后再送电会出现变压器的噪音和震动比平 时增大很多的情况？ 答：这种情况在1000KW以上的变频器中很容易出现。主要是由于变压 器的铁心缝隙因热涨冷缩发生了改变，在空载情况下，该现象最为明显 ，待变频器负载增加后改现象会自动改善直至正常状态。
4、为何用户送高压测试变频器时（电机脱开），速度给定很小时也会出现 变频器超速或输出过压现象？ 答：这是因为用户未将变频器从开环矢量模式（OLVC）改为开环测试模 式（OLTM）或者将参数（2630）修改后造成的。
安装与接线相关问题
3、注意风扇密封罩的小口应朝上安装。（出厂前为了运输方便 ，小口都朝下安装）
敷设电缆时，控制电缆与高压电缆最好分层放置。以免高压电缆对 控制信号产生干扰。 8、为何用绝缘表测变频器输入侧绝缘只有1.6M欧左右？ 答：这是因为在变频器的输入侧装有多段分压电阻，分压电阻的最后一 段是接地的， 所以在测量变频器的输入绝缘电阻时应将此电阻拆除后再 测量。另外特别需要注意的是变频器的输出不能用绝缘摇表测量，否则 有可能损伤IGBT。
2004 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
调试相关问题
2、变频器带电机（6000V）空载运行时，如果某一单元进入旁路，为何输 出电压及电流显著下降（电压只有1000V左右）？ 答：这是变频器为了防止某些单元在旁路状态下一直吸收能量而出现直 流过压所采取的调节措施，此时变频器自动进入节能模式，降低电机的 功率因素。
3、为何有时变频器停电检修完毕后再送电会出现变压器的噪音和震动比平 时增大很多的情况？ 答：这种情况在1000KW以上的变频器中很容易出现。主要是由于变压 器的铁心缝隙因热涨冷缩发生了改变，在空载情况下，该现象最为明显 ，待变频器负载增加后改现象会自动改善直至正常状态。
4、为何用户送高压测试变频器时（电机脱开），速度给定很小时也会出现 变频器超速或输出过压现象？ 答：这是因为用户未将变频器从开环矢量模式（OLVC）改为开环测试模 式（OLTM）或者将参数（2630）修改后造成的。
安装与接线相关问题
3、注意风扇密封罩的小口应朝上安装。（出厂前为了运输方便 ，小口都朝下安装）
2024版变频器技术培训课件pptx
详细讲解程序调试的步骤和方法，包括单步执行、断点调试、实 时监视等。
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
17
04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
2024/1/25
21
05
变频器维护保养与故 障排除
2024/1/25
8
变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
2024/1/25
9
02
变频器硬件组成与结 构
2024/1/25
10
主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
2024/1/25
和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
20
调试过程及常见问题处理
参数设置
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
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04
变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
18
选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
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变频器维护保养与故 障排除
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变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
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变频器硬件组成与结 构
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主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
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和腐蚀性气体。
2024/1/25
安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
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调试过程及常见问题处理
参数设置
2024版西门子变频器培训
02
检查变频器外观是否完 好，有无损坏或变形
03
04
准备安装工具和材料， 如螺丝刀、扳手、电缆 等
12
确保安装场地干燥、通 风良好，且无腐蚀性气 体和尘埃
安装步骤与接线方法
将变频器固定在安装板上， 注意安装板应平整且坚固
2024/1/27
连接输出电机电缆，同样 要确保电缆规格和接线质 量
连接输入电源电缆，确保 电缆规格与变频器要求相 符，接线牢固可靠
使用诊断工具
利用西门子提供的诊断软件或面 板操作，对变频器进行故障诊断。
分析故障原因
根据故障代码、诊断结果及实际 运行情况，分析故障原因并制定
相应的解决方案。
2024/1/27
21
保养周期及建议
2024/1/27
保养周期 根据变频器使用频率、环境等因素，制定合理的保养周期， 通常建议每年进行一次全面保养。
上电前检查
再次确认所有接线正确，无短路 或接地现象
系统联调
将变频器与控制系统进行联合调 试，确保整个系统运行平稳、可 靠
2024/1/27
14
04
西门子变频器操作与使用
Chapter
2024/1/27
15
操作界面及功能介绍
01
主界面
显示当前运行状态、 故障信息等，提供基 本的操作按钮和菜单 选项。
03
整流电路
将交流电转换为直流电， 为后续的逆变电路提供稳 定的直流电源。
2024/1/27
逆变电路
将直流电转换为交流电， 通过控制逆变电路的输出 频率和电压来控制电动机 的转速。
控制电路
接收外部控制信号，对整 流电路和逆变电路进行控 制和保护。
变频器培训课件.pptx
ia
O
wt
b) ia
O
wt
（C）
c)
图2-32 考虑电感时电容滤波的三相桥式整流电路及其波形
a）电路原理图 b）轻载时的交流侧电流波形 c）重载时的交流侧电流波形
5.4.2 多电平逆变电路
例:“完美无谐波”高压变频器
为减少输入电流中的谐波、提高 功率因数，工频变压器采用相位彼此 差开相等电角度的多副边结构，每一 组副边接一个图 b) 所示的基本功率 单元。高压变频器每一相由若干个基 本功率单元串联组成 ( 图 a) 为 3 个单 元串联 )，实现高压输出。
波有正有负，所得 PWM 波也
u
ur uc
有正有负，其幅值只有±Ud 两
O
种电平。
wt
同样在调制信号 ur 和载波信号
uo Ud
uof uo
uc 的交点时刻控制器件的通断。
O
wt
ur 正负半周，对各开关器件的 -Ud
控制规律相同。
图6-6 双极性 PWM
（B）
控制方式波形
u uc ur6.2.1 计算法u 和调制ur u法c
当 ur < uc 时使 V4 断，V3 通， uo
uo = 0 。
Ud
uo uof
ur 负半周，请同学们自己分析。 O
wt
（B）
表示 uo 的基波分量
-Ud 图6-5 单极性 PWM 控制方式波形
• 双极性 PWM 控制方式（单相桥 逆在变ur）和 uc 的交点时刻控制
IGBT 的通断。
在 ur 的半个周期内，三角波载
O
wt
a)
b)
图2-30 电容滤波的三相桥式不可控整流电路及其波形
变频器技术培训资料(PPT33页)
5
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
6
变频调速的优势
10
停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
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变频调速的优势
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停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
2024版变频器培训PPT课件
常见类型及特点
01
02
03
按电压等级分类
高压变频器、中压变频器、 低压变频器。
按功能用途分类
通用变频器、专用变频器、 多功能变频器。
特点
调速范围广、精度高、动 态响应快、节能效果显著 等。
应用领域与市场前景
应用领域
电力、冶金、石油、化工、造纸、食品等各个工业领域。
市场前景
随着工业自动化程度的不断提高，变频器市场需求不断增长， 未来市场前景广阔。同时，变频器技术也在不断发展，更加智 能化、高效化、环保化是未来的发展趋势。
指变频器正常工作所需的电网电压和电流，应与现场供电条件相匹配。
控制精度与动态响应
反映变频器对电机速度、转矩等参数的控制能力，影响传动系统的稳定性。
功能与保护特性
包括过载保护、短路保护、过压/欠压保护等，确保设备安全可靠运行。
不同场景下选型策略
恒转矩负载
对于负载转矩基本恒定的场合，应选用通用 型变频器，满足基本调速要求。
01
技术创新
随着电力电子技术和控制理论的发展，变频器将实现更高效、更智能、
更环保的目标。
02 03
应用拓展
变频器将在更多领域得到应用，如新能源、环保、智能制造等；同时， 随着物联网和大数据技术的发展，变频器将实现远程监控和预测性维护 等功能。
产业政策
国家将继续加大对节能减排和绿色发展的支持力度，推动变频器等节能 技术的研发和应用；同时，各行业也将加强节能减排工作，提高能源利 用效率。
正确接线方法和检查流程
按照电气图纸接线
01
根据电气图纸要求，正确连接变频器的输入、输出、控制等线
路。
检查接线端子和紧固件
02
《西门子系列变频器》课件
3 输送带
4 机床
适用于输送带的西门子系列变频器可精确 控制输送速度和负载力，提高生产效率。
通过调整机床的进给速度和加工参数，西 门子系列变频器能够提高加工质量和效率。
功能与优点
强大的故障诊Biblioteka 功 能西门子系列变频器通过内置 的故障诊断系统，能够快速 识别并定位设备故障，提高 维修效率。
提高工业生产效率
3 深入了解和应用
通过本课件的介绍，希望能够引导观众进一步了解西门子系列变频器的使用和应用场景。
通过优化控制和调速功能， 西门子系列变频器能够提高 工业生产线的效率和生产能 力。
方便远程监测
西门子系列变频器内置通信 系统，可以实现对设备的远 程监测和控制，提高工作效 率和响应速度。
安装与调试
1
变频器的安装
将变频器正确安装到设备上，并连接必要的电源和信号线，确保安全和稳定的运 行。
2
变频器的调试和运行
精确控制
通过精确控制电机进给速度，变频器能够满足不同工况对速度和扭矩的要求。
可靠性高
西门子系列变频器采用优质材料和先进工艺，确保设备稳定运行并具有长寿命。
应用领域
1 水泵
2 风机
西门子系列变频器广泛应用于水泵系统， 以实现精确的水流控制和节能运行。
在工业风机中，使用西门子系列变频器可 以实现精确的风量控制和智能节能。
进行适当的参数设置和调试，确保变频器与设备协同工作，并满足预期的性能要 求。
3
常见问题及解决方案
介绍一些常见的变频器故障和解决方案，帮助用户更好地使用和维护设备。
总结
1 优点和应用
西门子系列变频器具有高效节能、精确控制和可靠性高的特点，广泛应用于各个工业领 域。
《西门子变频器培训》课件
《西门子变频器培训》课件汇报人：2023-12-24•西门子变频器简介•西门子变频器的工作原理•西门子变频器的安装与调试目录•西门子变频器的维护与保养•西门子变频器的案例分析01西门子变频器简介变频器通过电力电子技术和微处理技术实现频率的调节，可以精确控制电机的转速和转矩，实现高效、节能的运行。
变频器的主要组成部分包括整流器、滤波器、逆变器和控制器等，各部分协同工作实现电机的调速和控制。
变频器是一种将固定频率的交流电转换为可变频率和电压的设备，广泛应用于电机控制和节能领域。
变频器的基本概念西门子变频器的发展经历了多个阶段，从最初的模拟电路控制到现在的数字电路控制，实现了技术的不断升级和改进。
随着电力电子技术和微处理技术的不断发展，西门子变频器的性能和功能也不断增强，能够满足各种复杂的应用需求。
西门子变频器在发展过程中，不断创新和优化，提高了产品的可靠性和稳定性，为用户提供了更加高效、可靠的解决方案。
西门子变频器在工业自动化领域应用广泛，如纺织、印刷、包装、电梯等，能够实现电机的精确控制和高效运行。
在交通运输领域，西门子变频器用于地铁、动车、船舶等交通工具的牵引和制动控制，提高运行安全性和舒适性。
在能源领域，西门子变频器用于风力发电、水力发电等可再生能源的控制和调节，提高能源的利用效率。
此外，西门子变频器还应用于市政工程、环保工程等领域，为城市的可持续发展提供技术支持。
02西门子变频器的工作原理电源输入逆变器控制电路保护电路变频器的组成结构01020304变频器接收来自电网的电能，经过滤波和整流后供给逆变器。
逆变器将直流电转换为频率可调的交流电，供给电动机。
控制电路对输入的信号进行处理，控制逆变器的开关状态，实现变频调速。
保护电路对变频器进行过流、过压、欠压等保护，确保设备安全运行。
空间矢量控制（SVC）通过控制逆变器的开关状态，实现电动机的转矩和速度的控制。
直接转矩控制（DTC）通过检测电动机的电压和电流，控制电动机的转矩和速度。
西门子变频器基础知识ppt课件
2021/6/7
22
起动与停止
• 模拟量信号可通过标定来满足不同的信号源：
•
例如，模拟量输入1的输入信号为4－20mA信号，
可设置参数P0757＝4，同时设置P0761＝4，这样通过
重新标定模拟量以及设置4mA的死区来保证4－20mA信
号有效。
• 模拟量输出信号的必定同输入信号的标定是相同的，其相 应参数为：P0777－P0781
压跳闸；
20为21/6了/7 避免机械冲击，使设备起停平稳，可通过参数 18
控制变频器的方法
• 为了避免机械冲击，使设备起停平稳，可通过参数P1130 －P1134设置平滑圆弧；
通过PC到变频器的连接 组件，可以很方便地实 现计算机与变频器之间 的通讯
BOP与PROFIBUS组合使用
2021/6/7
起动与停止 源：
停车与制动• 通过端子控制，P0700＝2，P1000＝2〔
控制方式 模拟输入）
PID闭环控 • 制
通过面板控制，P0700＝1，P1000＝1， 如面板需安装在现场或控制柜盘面上，则需
通过面板安装组件将BOP或AOP引出，其中
BiCo
又可分为：
参数切换 • 用于单机控制的BOP面板安装组件：
19
起动与停止
控制变频器的 •
方法
•
起动与停止
•
停车与制动
关于模拟量与数字量：
不同型号的变频器I/O资源是不同的，要根据需要来 选择
开关量、模拟量输入/输出均可编程，以满足不同的要 求
控制方式 • 开关量输入、输出均有默认值，即用户可不经修改即
PID闭环控制
可使用，如MM440中DIN1默认为ON/OFF1；DIN2 默认为反转信号；DIN3默认为故障复位；DIN4，5
《西门子变频器培训》PPT课件
CBP2:与PLC系统通讯，或者供用户调试变频 器。
PM5
ITSP2 MM3 SS52 SS52 (ET200S) (OP7)
CBP2: 通讯/调试接口
自动化与驱动培训
MV变频器控制柜UEL板
UEL板：用于将数字 电气信号转换成相应 的光信号。这样确保 了控制模块和各个 IGBT 、部分高压回 路的触发的开关命令 信号和返回信号的电 气隔离。 UEL主要用于下列单 元的触发/检测的光 电隔离：IGBT、直 流母线放电电阻、直 流母线预充电回路。
自动化与驱动培训
为何要使用变频器
电网电源直接供给给运电设备时， 会产生较大启动电流及转矩。 设备的可调速运转也是工业生产 的迫切需求。
变频器是利用电力半导体器件的 通断作用将工频电源变换为另一 频率的电能控制装置。 变频器的出现将设备的可调速运 行变成可能。 变频器也可实现设备启动过程中 的保护作用。 由于变频器的可调节电源频率功 能，所以变频器还能起到节能作 用。
MV变频器与断路器接口
自动化与驱动培训
MV变频器与电机速度编码器
电机编码器接线端
变频器接线端
自动化与驱动培训
MV变频器通讯接口
CS7板上的两块SS52卡因内部程序不同，所以不能上下互换。 SS52卡在CS7板及本卡上均有LED小灯，正常工作时，LED小灯为常亮。
CBP2通讯板
自动化与驱动培训
置于变频器主机箱的CBP2 通讯板通过PROFIBUS DP 将MV传动装置接至自动化系统。 CBP2板正常工作时，板上红黄绿三个LED小灯会同时闪烁。
自动化与驱动培训
MV变频器控制柜24V电源及检漏模块
24V电源 用于高压柜控制及速度编码器模块
绝缘监视仪
PM5
ITSP2 MM3 SS52 SS52 (ET200S) (OP7)
CBP2: 通讯/调试接口
自动化与驱动培训
MV变频器控制柜UEL板
UEL板：用于将数字 电气信号转换成相应 的光信号。这样确保 了控制模块和各个 IGBT 、部分高压回 路的触发的开关命令 信号和返回信号的电 气隔离。 UEL主要用于下列单 元的触发/检测的光 电隔离：IGBT、直 流母线放电电阻、直 流母线预充电回路。
自动化与驱动培训
为何要使用变频器
电网电源直接供给给运电设备时， 会产生较大启动电流及转矩。 设备的可调速运转也是工业生产 的迫切需求。
变频器是利用电力半导体器件的 通断作用将工频电源变换为另一 频率的电能控制装置。 变频器的出现将设备的可调速运 行变成可能。 变频器也可实现设备启动过程中 的保护作用。 由于变频器的可调节电源频率功 能，所以变频器还能起到节能作 用。
MV变频器与断路器接口
自动化与驱动培训
MV变频器与电机速度编码器
电机编码器接线端
变频器接线端
自动化与驱动培训
MV变频器通讯接口
CS7板上的两块SS52卡因内部程序不同，所以不能上下互换。 SS52卡在CS7板及本卡上均有LED小灯，正常工作时，LED小灯为常亮。
CBP2通讯板
自动化与驱动培训
置于变频器主机箱的CBP2 通讯板通过PROFIBUS DP 将MV传动装置接至自动化系统。 CBP2板正常工作时，板上红黄绿三个LED小灯会同时闪烁。
自动化与驱动培训
MV变频器控制柜24V电源及检漏模块
24V电源 用于高压柜控制及速度编码器模块
绝缘监视仪
培训教程中压变频器操作规范及日常维护-PPT课件
日常操作注意事项1
需要给变频器送电时，必须先送控制电源，变频 器自检正常后给出“高压合闸允许”信号后，方 可给变频器送高压电； 需要切断变频器电源时，应先断高压电，再断控 制电； 切断控制电源前，最好从工控机界面先将计算机 关闭，防止在程序工作状态时直接切断计算机电 源。 切断控制电源后，要把UPS开关同时关掉，否则 UPS过度放电将导致UPS损坏。
注意事项 日常检查项目 定期检查项目
日常检查项目－环境温度
高压室的环境温度是否异常，由于变频器安装地 点的环境温度冬夏温差很大，应随时注意室内的 温度，应保持在0～40度之间。
系统运 行状态
北京利德华福高压变频调速系统
系统待机 温度 ： 27.54℃ 线 阀门未关严 控制器未就绪 本机控制 开环运行 本机给定 26.19℃ 掉 运行频率： Hz 设定频率：
出风口
进风口
水空冷系统介绍
水空冷却系统(简称空冷器)是一种利用高效、环保、 节能的冷却系统。
风机
百叶
热风
33℃冷水 35℃水 百叶 冷风
设备外观检查
变频器、电机、变压器、风机等是否有 过热、变色或有异味。
高压变频器旁路柜事故案例分析
高压变频器已经带载连续运行56 小时，发生事故时变频器的运行频 率为40Hz，当时我公司技术人员 变压器部分 正在现场为皮带厂维护人员进行培 训，发现高压变频器旁路柜中有绿 色弧光闪烁，并有烟冒出。
操作机构
刀头必须合闸入位
电磁锁的操作需符合规程
日常维护时需注意的事项
确保安全 •人身安全 •设备安全
操作人员必须熟悉变频器的基本原理、功能特点、指 标等，具有变频器的运行经验，无关人员不得随意操 作变频器。 注意高压危险，还要注意等功率模块中的电容器充 分放电后，再进行作业。
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调试相关问题
1、调试前用户应满足那些条件？、
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调试相关问题
2、变频器带电机（6000V）空载运行时，如果某一单元进入旁路，为何输 出电压及电流显著下降（电压只有1000V左右）？ 答：这是变频器为了防止某些单元在旁路状态下一直吸收能量而出现直 流过压所采取的调节措施，此时变频器自动进入节能模式，降低电机的 功率因素。
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安装与接线相关问题
输出电缆的屏蔽层只能在变频器一侧接地。 7、控制电缆的选择及敷设有何特殊要求？
安装与接线相关问题
3、注意风扇密封罩的小口应朝上安装。（出厂前为了运输方便 ，小口都朝下安装）
4、别忘了将风扇电源的插头线插好后再紧固风扇四周螺丝. 5、插好风扇电源线后万用表检查电机三相电阻及对地电阻，以确 认接线正确。 5. 变频器的安装位置离电机的位置越近越好？ 答：由于罗宾康高压变频器输出使用了多电平移相PWM技术，输出电压 及电流的波形正弦度很高，因此对电机的距离要求并不严格，如果 电机附近的环境很差，最好是让变频器远离现场。以免由恶劣的环 境条件如过热，灰尘附着，及蒸气或其它有害气体引起变频器不必 要的停机。 6、变频器的输入，输出电缆在连接时应注意什么？ 答：首先应清楚变频器的输出相序与输入电源的相序无关。其次变频器 的输出相序在给定为正时，T1，T2，T3输出为正相序。如果变频器 带有工频切换柜，应注意此时的输入侧相序。
答：开关量信号最好选用多股屏蔽电缆，而模拟量信号选用屏蔽双绞线 则可大大提高信号的抗干扰能力。
敷设电缆时，控制电缆与高压电缆最好分层放置。以免高压电缆对 控制信号产生干扰。 8、为何用绝缘表测变频器输入侧绝缘只有1.6M欧左右？ 答：这是因为在变频器的输入侧装有多段分压电阻，分压电阻的最后一 段是接地的， 所以在测量变频器的输入绝缘电阻时应将此电阻拆除后再 测量。另外特别需要注意的是变频器的输出不能用绝缘摇表测量，否则 有可能损伤IGBT。
3、为何有时变频器停电检修完毕后再送电会出现变压器的噪音和震动比平 时增大很多的情况？ 答：这种情况在1000KW以上的变频器中很容易出现。主要是由于变压 器的铁心缝隙因热涨冷缩发生了改变，在空载情况下，该现象最为明显 ，待变频器负载增加后改现象会自动改善直至正常状态。
4、为何用户送高压测试变频器时（电机脱开），速度给定很小时也会出现 变频器超速或输出过压现象？ 答：这是因为用户未将变频器从开环矢量模式（OLVC）改为开环测试模 式（OLTM）或者将参数（2630）修改后造成的。
1. 罗宾康变频器既然由变压器柜及单元柜组成,是否可以分开运输及安装?
2.
答:罗宾康变频器的输入变压器是一个特制的多绕组隔离变压器(36脉冲
结构的变压器有18个付边绕组给功率单元供电), 出厂前两柜之间的螺栓连线已经
力矩校验, 而且两者是作为一个整体带负荷测试的.因此在现场不宜再做任何拆 卸.
2. 变频器柜顶的安装孔(通常用螺栓拧上)是否可以用来吊装?
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
也会发生柜体倾斜甚至变形等现象。
6. 4、 安装风扇过程中应注意那些问题？
7.
答：安装时应注意：1、区分变压器柜与功率单元柜的风扇（注意风扇上的
标签）
8. 记的 部位应朝前）
2、区分风扇的前面与后面（后面无透风网或有红色标
9.
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3.
答:绝 不可以. 该吊装孔是工厂中用来吊装空柜的(即未装入变压器或功率单
元的柜体). 如果在现场使用了该孔,将会发生变频器坠落甚至伤人的严重事故.
4. 3. 为什么变频器在吊装过程中会出现柜体或柜门变形现象?
5.
答: 该问题通常是由于在吊装过程中吊绳的长度不够(吊钩距柜顶至少1.22米
), 柜顶与吊绳接触部分无保护措施而造成的.另外在吊装过程中柜体重心未找准
变频器常见问题
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安装与接线相关问题
• 变频器安装完毕，现场已清理干净，现场照明充足. •变频器柜体接地正确可靠. •变频器进、出线高压电缆已敷设完毕，电缆头已做好。电缆高压试验合格. •与变频器配套的高压开关已准备好, 现场具备送高压条件。高压柜的速断整定值 应根据变频器的输入变压器的容量确定, 短路阻抗为8%. •变频器如果配有工频旁路刀闸柜,则该刀闸柜与用户进线开关及变频器之间的连 锁应已经做好并且测试好。 •变频器控制电源已接好，可随时准备受电。 •变频器与外部接口的所有控制信号电缆都已敷设完毕，接线工作完毕. •变频器冷却通风管道或空调装置(由具体设计规定)已安装完毕,并已具备投入条件 . •为了配合调试人员调试要准备好一台三相自藕调（升）压器（最高电压输出大于 等于380V，容量大于等于6KVA）. •电机与机械间的靠背轮已解开 •如有条件,电机应事先在工频下运行2小时以确认电机正常. •工艺具备负荷试
调试相关问题
1、调试前用户应满足那些条件？、
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调试相关问题
2、变频器带电机（6000V）空载运行时，如果某一单元进入旁路，为何输 出电压及电流显著下降（电压只有1000V左右）？ 答：这是变频器为了防止某些单元在旁路状态下一直吸收能量而出现直 流过压所采取的调节措施，此时变频器自动进入节能模式，降低电机的 功率因素。
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安装与接线相关问题
输出电缆的屏蔽层只能在变频器一侧接地。 7、控制电缆的选择及敷设有何特殊要求？
安装与接线相关问题
3、注意风扇密封罩的小口应朝上安装。（出厂前为了运输方便 ，小口都朝下安装）
4、别忘了将风扇电源的插头线插好后再紧固风扇四周螺丝. 5、插好风扇电源线后万用表检查电机三相电阻及对地电阻，以确 认接线正确。 5. 变频器的安装位置离电机的位置越近越好？ 答：由于罗宾康高压变频器输出使用了多电平移相PWM技术，输出电压 及电流的波形正弦度很高，因此对电机的距离要求并不严格，如果 电机附近的环境很差，最好是让变频器远离现场。以免由恶劣的环 境条件如过热，灰尘附着，及蒸气或其它有害气体引起变频器不必 要的停机。 6、变频器的输入，输出电缆在连接时应注意什么？ 答：首先应清楚变频器的输出相序与输入电源的相序无关。其次变频器 的输出相序在给定为正时，T1，T2，T3输出为正相序。如果变频器 带有工频切换柜，应注意此时的输入侧相序。
答：开关量信号最好选用多股屏蔽电缆，而模拟量信号选用屏蔽双绞线 则可大大提高信号的抗干扰能力。
敷设电缆时，控制电缆与高压电缆最好分层放置。以免高压电缆对 控制信号产生干扰。 8、为何用绝缘表测变频器输入侧绝缘只有1.6M欧左右？ 答：这是因为在变频器的输入侧装有多段分压电阻，分压电阻的最后一 段是接地的， 所以在测量变频器的输入绝缘电阻时应将此电阻拆除后再 测量。另外特别需要注意的是变频器的输出不能用绝缘摇表测量，否则 有可能损伤IGBT。
3、为何有时变频器停电检修完毕后再送电会出现变压器的噪音和震动比平 时增大很多的情况？ 答：这种情况在1000KW以上的变频器中很容易出现。主要是由于变压 器的铁心缝隙因热涨冷缩发生了改变，在空载情况下，该现象最为明显 ，待变频器负载增加后改现象会自动改善直至正常状态。
4、为何用户送高压测试变频器时（电机脱开），速度给定很小时也会出现 变频器超速或输出过压现象？ 答：这是因为用户未将变频器从开环矢量模式（OLVC）改为开环测试模 式（OLTM）或者将参数（2630）修改后造成的。
1. 罗宾康变频器既然由变压器柜及单元柜组成,是否可以分开运输及安装?
2.
答:罗宾康变频器的输入变压器是一个特制的多绕组隔离变压器(36脉冲
结构的变压器有18个付边绕组给功率单元供电), 出厂前两柜之间的螺栓连线已经
力矩校验, 而且两者是作为一个整体带负荷测试的.因此在现场不宜再做任何拆 卸.
2. 变频器柜顶的安装孔(通常用螺栓拧上)是否可以用来吊装?
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
也会发生柜体倾斜甚至变形等现象。
6. 4、 安装风扇过程中应注意那些问题？
7.
答：安装时应注意：1、区分变压器柜与功率单元柜的风扇（注意风扇上的
标签）
8. 记的 部位应朝前）
2、区分风扇的前面与后面（后面无透风网或有红色标
9.
2004 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
3.
答:绝 不可以. 该吊装孔是工厂中用来吊装空柜的(即未装入变压器或功率单
元的柜体). 如果在现场使用了该孔,将会发生变频器坠落甚至伤人的严重事故.
4. 3. 为什么变频器在吊装过程中会出现柜体或柜门变形现象?
5.
答: 该问题通常是由于在吊装过程中吊绳的长度不够(吊钩距柜顶至少1.22米
), 柜顶与吊绳接触部分无保护措施而造成的.另外在吊装过程中柜体重心未找准
变频器常见问题
2004 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
安装与接线相关问题
• 变频器安装完毕，现场已清理干净，现场照明充足. •变频器柜体接地正确可靠. •变频器进、出线高压电缆已敷设完毕，电缆头已做好。电缆高压试验合格. •与变频器配套的高压开关已准备好, 现场具备送高压条件。高压柜的速断整定值 应根据变频器的输入变压器的容量确定, 短路阻抗为8%. •变频器如果配有工频旁路刀闸柜,则该刀闸柜与用户进线开关及变频器之间的连 锁应已经做好并且测试好。 •变频器控制电源已接好，可随时准备受电。 •变频器与外部接口的所有控制信号电缆都已敷设完毕，接线工作完毕. •变频器冷却通风管道或空调装置(由具体设计规定)已安装完毕,并已具备投入条件 . •为了配合调试人员调试要准备好一台三相自藕调（升）压器（最高电压输出大于 等于380V，容量大于等于6KVA）. •电机与机械间的靠背轮已解开 •如有条件,电机应事先在工频下运行2小时以确认电机正常. •工艺具备负荷试