西门子罗宾康高压变频器
各大品牌变频器网址
富士变频器：（产品信息）/products/high_voltage_inverter/index.html
（资料下载）/document/product_samples.html
这里面有各种产品样本和使用说明书。
备用其他变频器资料：
罗克韦尔：（中文资料下载中心->传动控制）/library/
西门子（罗宾康）变频器/download/searchResult.aspx?searchText=%u53d8%u9891%u5668+
这是西门子（中国）工业自动化与驱动技பைடு நூலகம்工业业务领域的网站网址，里面可下载产品样本、宣传册和手册。
备注：现在市场上主流型号的西门子高压变频器是继承了开拓单元串联高压变频器这一技术先河的美国罗宾康公司的完美无谐波高压变频器。西门子于2005年7月正式合并了罗宾康公司，同时也取得了完美无谐波高压变频器这个处于全球市场技术领先的产品。（摘自：/36674/36751/36966/36972.html）
里面有一些产品介绍、产品概述和说明书。
ABB变频器：/product/zh/9AAC100218.aspx
丹佛斯变频器：/China/BusinessAreas/DrivesSolutions/Products/Frequency+Converters
（资料下载）/ReferenceList.aspx?product=FC100
安川变频器：/Down/index.aspx
这是安川电机（中国）有限公司网址，里面可以下载各种型号的产品样本和产品说明书。
三菱变频器：（样本下载—>变频调速器）/download/dwn_idx_catalogSearch.asp
罗宾康高压变频器资料汇编
输入电压
输入电流
图 4 2400V 变频器满载时完美无谐波输入波形
2、控制电路 图 5 中的方框图示出完美无谐波变频器控制系统是如何实现的。控制系统由信号 接口板和转换板，一块 A/D 转换板，一块奔腾处理器板，一块数字调制器板和一到两 块光纤接口板组成。
罗宾康公司上海代表处 上海浦东高翔环路 460 号 电话：021-58483308 传真：021-58482538
功率 单元 B3
功率 单元 C1
功率 单元 C2
功率 单元 C3
2400 VAC 异步电机
图 1 完美无谐波变频器拓扑图（每相三单元，输出 2400 VAC）
电源变压器上专用的 460VAC 绕组
1 2 3
Q1 +
+ Q2
Q3
IGBT Q1-Q4
T2
单元电源输出
Q4
T1
本地 控制 电源
本地控制电路
到/来自主控 的光纤信号
第1页
产品介绍
产品介绍
罗宾康完美无谐波（PERFECT HARMONY）系列变频器为单元串联 PWM 电压源 型，具有谐波含量小，输入功率因数高，对电机无特殊要求，可靠性高等特点，其独特 的优势如下表所示。
表 1 完美无谐波变频器与其他类型变频器的对比
普通高压变频器
完美无谐波系列高压变频器
对电网有谐波污染，往往需要安装谐波滤波 采用 30 脉冲以上变频，可以不加任何谐波滤波器 器。而谐波滤波器的制造和电网参数有关。 就能满足各国供电部门对电压和电流失真最严格 一旦参数有变，又得重新调谐，相当麻烦。 的要求。
1、主电路 图 1 是一个 2400V Perfect Harmony 变频器的主电路原理框图。变压器每相由 3 个 相同的功率单元串接而成，各个单元由输入变压器的一个二次隔离线圈供电。9 个二次 线圈额定电压均为 480V，额定功率为总功率的九分之一。功率单元及其线圈均相互绝 缘，对地有 5KV 的耐压。 因为每个功率单元的输入额定电压为 480V，3 个相加即为相电压 1440V，对应的 线电压为 2494V，额定值视作 2400V。同理，当串接的功率单元为 4 或 5 个时，其额定 电压分别达到 3300V 和 4160V。当每个功率单元的输入额定电压为 690V（或 630V） 时，5（或 6）个串接的功率单元可使输出额定电压达到 6000V。 每个功率单元都是一个采用 IGBT 构成的三相输入、单相输出的 PWM 变频器，输 出 0~480V（或 690V）可调电压和 0~120Hz 可调频率，其结构原理与通常的低压变频 器大同小异（见图 2）。 功率单元都从一个微处理器构成的中央控制器接受命令。 命令经由光导纤维传 送，以维持 5KV 的绝缘并保证良好的抗干扰性和可靠性。 给功率单元供电的变压器二次线圈在绕制时相互之间存在一个小的相位差，这可 以消除各单元产生的大多数谐波电流，因而，基波电流基本是正弦波，功率因数在整个 负荷变化范围内可保持在 0.95 以上。
罗宾康高压变频器维修作业操作标准
罗宾康GEN III型完美无谐波变频器维修作业操作标准型号：PH-10-6-XXXX一．技术参数：1.生产厂家:西门子2.工作环境温度：-15℃~40℃3.额定输入电压：3×10000V±10%，50Hz±5%4. 变频器输出电压：6000（可达6600）v5. 允许电压波动：±106. 抗瞬时电压降低：45%7. 变频器效率：大于96.5%8. 变频器发热量：约为额定功率的3%KW9. 排热方式：风冷10. 移相变压器相关参数：干式11. 移相变压器生产厂家：SIEMENS 配套商12. 功率因数：>0.95(整个调速范围内)13. 逆变脉冲数：3614. 谐波率：〈 2%15. du/dt：不大于900V/us16. 最小频率分辨率：0.01Hz17. 平均无故障运行时间：100000h18. 变频器到设备电缆长度限制：2000m19. 调制方法：PWM脉宽调制20. 设定频率精度：±0.5%21. 输出频率范围：0-60Hz22. 过载能力：110%(60S)，150%（0.5S）23. 起动转距：120%（5Hz起）二．工作原理及结构1.工作原理完美无谐波变频器是罗宾康公司设计制造的脉宽调制变频器系列。
变频器本身由变压器柜、功率柜、控制柜三部分组成。
三相高压电经高压开关柜进入，经输入降压、移相给功率单元柜内的功率单元供电，功率单元分为三组，一组为一相，单相输出的交直流PWM电压源型逆变器结构，相邻功率单元的输出端串联起来，形成Y接结构，实现变压变频的高压直接输出，供给高压电动机主控制柜中的控制单元通过光纤时对功率柜中的每一功率单元进行整流、逆变控制与检测，这样根据实际需要通过操作界面进行频率的给定，控制单元把控制信息发送到功率单元进行相应得整流、逆变调整，输出满足负荷需求的电压等级。
完美无谐波变频器系统具有如下优点品质：提供纯净的输入特性，提供高功率因数，提供几近完美的正弦波输出。
高温风机高压变频器操作步骤
高温风机高压变频器操作步骤西门子高压变频器运行操作步骤一．变频器启动电机操作1.确定电机处于可以运行状态。
2.合上变频器控制电源开关CDS1，按下UPS电源键，此时键盘上最左边的power on灯亮，表示380V控制电源已经上电，变频器电源正常，确认风机转动正常（时常用一张A4的纸，放在滤网上，看能否吸住），系统初始化(约1分钟)，观看键盘显示。
3.观察变频器的键盘显示，如果键盘上显示有故障（键盘上故障指示灯长亮）,按键盘上的故障复位键，确定故障是否能被复位，如不能复位说明设备有问题，察看键盘的故障提示，采取相应解决的措施，或按控制柜上提供的电话联系罗宾康公司。
如果键盘上的故障灯闪烁，说明内部有报警，查看报警情况，看完后按故障位键，若不能复位，采取相应的措施。
4.确认变频器处于中控控制状态，并且运行允许信号已经发到变频器。
注意：如果在就地控制状态，则DCS无法操作变频器，此时可以通过键盘来控制变频器。
5.合上上级10KV高压开关之后,键盘左下角的NOMV变成OFF，DCS接收到变频器备妥信号。
DCS发出转速给定信号给变频器,然后发出启动信号给变频器，变频器运行。
注意:必须通上380V控制电源且系统初始化正常后才可以通10000V高压电源.二．变频器停止电机操作1．当变频器处于中控控制状态时， DCS发出停止信号让变频器停止,电机进入受控停车状态，电机速度逐渐减到零速。
断开上级开关。
2．当变频器处于就地控制时,按键盘Manual STOP按钮, 电机速度逐渐降到零速.最后断开上级开关.注意：如果变频器在运行过程中，运行允许信号丢失，则变频器立即封锁输出，电机自由停车。
3．按下UPS电源按钮，此时风机停机，断开变频器控制电源开关CDS1，操作完毕。
三．变频器使用时要注意的问题：变频器有任何异常情况都会发出报警或者故障信号，在键盘上表示为：故障灯长亮表示故障，若是闪烁表示报警。
报警不影响变频器运行。
罗宾康a901系列变频器说明书
罗宾康a901系列变频器说明书罗宾康A901系列变频器说明书一、引言罗宾康A901系列变频器是一种先进的电力控制设备，用于调节电机的转速和转矩。
本说明书将介绍该系列变频器的特点、工作原理、安装与使用方法以及维护保养等相关内容，以帮助用户正确使用和维护该设备。
二、特点1. 高性能：A901系列变频器采用先进的控制算法和优化设计，具有高效率、低噪音、高可靠性的特点，能够满足各种工业应用的需求。
2. 宽频范围：A901系列变频器的输出频率范围广，可根据实际需求进行调节，满足不同负载的要求。
3. 多种控制方式：A901系列变频器支持多种控制方式，如V/F控制、矢量控制等，可根据实际应用选择合适的控制方式。
4. 多种保护功能：A901系列变频器具有过电流保护、过载保护、过压保护、欠压保护等多种保护功能，能够有效保护电机和变频器本身的安全运行。
5. 易于安装和调试：A901系列变频器采用模块化设计，安装方便快捷，同时具有自动调节和自动故障检测功能，能够减少人工调试的工作量。
三、工作原理A901系列变频器采用先进的PWM调制技术，通过不断调节输入电源的频率和电压，控制电机的转速和转矩。
变频器内部的控制电路将输入电源转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为交流电输出给电机。
同时，变频器内部的控制算法会根据输入的控制信号和反馈信号，动态调整输出频率和电压，使电机保持稳定的转速和转矩。
四、安装与使用方法1. 安装：在安装A901系列变频器之前，需要确保设备的电源和负载接线正确无误，并按照变频器的安装手册进行操作。
同时，要保证设备安装在通风良好、无腐蚀性气体和尘埃的环境中。
2. 接线：根据实际应用需求，正确接线变频器的输入和输出端子，确保接线牢固可靠，避免短路和接触不良等问题。
3. 参数设置：在使用A901系列变频器之前，需要根据实际应用需求，设置相应的参数，如输入电压、输出频率、控制方式等。
参数设置一般通过变频器的面板或者软件进行调节。
高压变频器的基本构成及技术应用实践
高压变频器的基本构成及技术应用实践摘要：本文主要阐述我厂所使用的罗宾康高压变频器的系统组成及其技术特点，并介绍在我厂延迟焦化气压机设备使用中所产生的问题进行阐述、分析，进而采取有效的应对对策，解决生产实际问题。
关键词：高压变频器发热拓扑结构电容逆变温度1、前言目前世界上的高压变频器不像低压变频器一样具有成熟一致的主电路拓扑结构，而限于功率器件的电压耐量和高压使用的矛盾，国内外各高压变频器的生产厂商采用不同的功率器件和不同的主电路拓扑结构，以适应不同的电压等级和各种拖动的设备要求，因而在各项性能指标和适应范围上也各有差异。
主电路拓扑结构主要有：（1）功率器件串联二电平直接高压变频；（2）采用HV-IGBT、IGCT的多电平电压源型变频器；（3）采用LV-IGBT的单元串联多重化电压源型变频器等。
2、单元串联多重化电压源型变频器技术2.1 西门子罗宾康公司利用单元串联多重化技术，生产出功率为315kW～10MW的完美无谐波（PERFECTHARMONY）高压变频器，无须输出变压器实现了直接 3.3kV 或6kV高压输出；首家在高压变频器中采用了先进的IGBT功率开关器件，达到了完美无谐波的输出波形，无须外加滤波器即可满足各国供电部门对谐波的严格要求；输入功率因数可达0.95以上，THD<1%，总体效率（包括输入隔离变压器在内）高达97%。
达到这么高指标的原因是采用了三项新的高压变频技术：一是在输出逆变部分采用了具有独立电源的单相桥式SPWM逆变器的直接串联叠加；二是在输入整流部分采用了多相多重叠加整流技术；三是在结构上采用了功率单元模块化技术。
2.2 单元串联多重化电压源型变频器主电路基本构成所谓多重化技术就是每相由几个低压PWM功率单元串联组成，各功率单元由一个多绕组的隔离变压器供电，用高速微处理器实现控制和以光导纤维隔离驱动。
多重化技术从根本上解决了一般6脉冲和12脉冲变频器所产生的谐波问题，可实现完美无谐波变频。
(风井机电设备高压变频器)西门子高压变频技术文件(一拖二)
目录...................................................................................................................................................................................................................1、技术规范西门子完美无谐波高压变频器的主要特点●全球高压变频知名品牌，可靠性极高，超过十年的安全运行经验，适合矿山行业应用●性能优异，输入和输出谐波极少(36脉冲整流、13电平逆变)●内部变压器为干式，绝缘等级为H级，高于普通的F 级，可靠性高，维护简单●适应电网波动要求，电网电压可下降至55%，变频器仍能继续工作而不跳机●电压源型高压变频器、几乎在整个速度段输入功率因素大于0.95●体积(包括变压器在内)最小，土建成本降低●高-高结构，直接输出6KV高压●变频器效率高，高于98.5%●防护等级高IP31，高于普通的IP20，对用户的环境要求低●环境湿度可达95%●西门子在上海有服务中心和备件中心，24小时响应用户●西门子完美无谐波高压变频产品业绩最多，国内矿山行业应用业绩最多，国内最大业绩9500KW，国外最大业绩60000KW。
罗宾康完美无谐波高压变频器原理完美无谐波高压变频采用若干个低压PWM变频功率单元串联的方式实现直接高压输出。
该变频器具有对电网谐波污染极小，输入功率因数高，输出波形质量好，不存在谐波引起的电机附加发热、转矩脉动、噪音、dv/dt及共模电压等问题的特性，不必加输出滤波器，就可以使用普通的异步电机，包括国产电机。
高压变频器的系统图如下：功率单元结构：单元电压输出6KV电网电压经过副边多重化的隔离变压器降压后给功率单元供电，功率单元为三相输入、单相输出的交直交PWM电压源型逆变器结构，实现变压变频的高压直接输出，供给高压电动机。
西门子罗宾康变频器的硬件组成
工控机
工控机插槽的名称及位置
用户I/O模块（WAGO）
用户I/O模块（WAGO）
用户I/O模块将所有的用户输入信号转 换成数字量传给工控机，或将工控机输出的 数字量转换成相应的模拟或数字信号输出给 用户。用户I/O模块与工控机之间通过 Modbus总线通信。
用户I/O模块由多个部分组成,包括2路 模拟量输入、4路模拟量输出、7点数字量输 入、8点数字量输出。
输入电流互感器
用于测量电压回路 用于测量电压回路 接继电保护回路以及检测回路
TBLW1
变压器部分风机
冷却移相变压器
输入移相变压器的作用1
输入移相变压器的符号是T1， 它是一种特殊的变压器，原边只有一 个绕组，通常为星型连接，副边有18 个绕组，为延边三角形连接。通过控 制线圈匝数和延边长度使各副边绕组 输出线电压相等但拥有一定的相位差， 副边绕组线电压输出为630VAC。
开关电源 电压 WPS 24
HESPS+ 15
用途
Wago各模块工作电源、Wago DI点电源、工控机散热风机电 源、就地急停固态继电器电源 霍尔传感器工作正电源
HESPS- - 15
霍尔传感器工作负电源
CPS
±5,±12 工控机工作电源
开关电源（WPS）
Wago各模块工作电源、Wago DI点电 源、工控机散热风机电源、就地急停固态继电 器电源。其输入220V交流电源，输出24V直 流电源。
单元部分
功率单元部分主要包括十八个功率单元和两个 单元冷却风机，功率单元部分如下图 。
每个功率单元对经过变压器降压的输入电进行 三相整流，再经过大容量电解电容滤波后，通 过 IGBT 逆变后得到频率和幅值均可变的单相 正谐波交流电。
西门子-罗宾康高压变频器常见故障处理
1．变频器有任何异常情况都会发出报警或者故障信号，在键盘上表示为：若面板故障灯常亮表示变频器故障，若故障灯闪烁表示报警。
报警不影响变频器运行，故障会引起变频器停机。
2．进入故障查询：
“SHIFT”+“→”+“6220”+“ENTER/CANCEL”+“ENTER/CANCEL”
+“ENTER/CANCEL”
退回主界面：
“SHIFT”+“ENTER/CANCEL”+“SHIFT”+“ENTER/CANCEL”
3．故障复位：故障解除后，可从远方复位或用变频器操作面板上“FAULT RESET”按钮复位。
4．查看单元旁路状态：
“SHIFT”+“→”+“2620”+“ENTER/CANCEL”+“ENTER/CANCEL”
+“ENTER/CANCEL”
退回主界面：
“SHIFT”+“ENTER/CANCEL”+“SHIFT”+“ENTER/CANCEL”
单元旁路复位：
“SHIFT”+“→”+“2640”+“ENTER/CANCEL”+“ENTER/CANCEL”
+“ENTER/CANCEL”（需要先把变频器停下来）
退回主界面：
“SHIFT”+“ENTER/CANCEL”+“SHIFT”+“ENTER/CANCEL”
5.记住故障代码，询问西门子robicon 技术人员或热线************
常见故障。
罗宾康高压变频器维修限流系数
罗宾康高压变频器维修限流系数在罗宾康高压变频器维修中限流系数时10%-150%为电机额定电流的百分数。
当变频器输出电流与电机额定电流之百分比超过此值时，变频器将自动降低输出频率，减小输出电流，在罗宾康高压变频器维修中实际输出频率与设定频率可能不一致。
当输出电流回复到允许范围内时，输出频率会重新回到原设定频率。
加速时间设定过短或转矩提升过度时，变频器在加速或负载突然增加过程中，可能出现限流现象。
正常运行时不允许设置。
变频器电流0.0-300.0A变频器的输出电流，由主变压器和功率单元来共同决定，此值必须按变频器的额定电流设置。
如果设置过大，可能导致限流甚至电机过流保护，设置过小则可能导致保护无效。
正常运行时不允许设置。
转矩提升0%-15%提高对应频率下的输出电压，以提升低速运行时的电机转矩。
在罗宾康高压变频器维修中选0时没有提升，选15时提升力度最大。
注意：如果转矩提升力度过大，有可能导致变频器输出过电流状态，从而引发变频器限流功能。
要根据实际负载情况，来设置转矩提升值。
分辨率为1%。
正常运行时不允许设置。
单元旁路级数0-2带有单元旁路功能的单元允许每项旁路单元的个数，如果单元没有旁路功能，设置为0。
即如果有单元发生故障，变频器将封锁输出，退出运行。
矢量控制型变频器无单元旁路功能。
必须设置为0。
正常运行时不允许设置。
变频器地址0-31GBP系列变频器可以通过上位机对其进行监控。
一台上位机最多可以同时监控32台变频器，每台变频器通过本参数设定不同的地址编号，该编号即为这台变频器与上位机之间通讯的身份标识。
正常运行时允许设置。
跳转频率1L0.00-80.00Hz跳转频率范围1的下限频率在运行频率范围内，在罗宾康高压变频器维修中系统可能存在共振点，在共振点附近运行振动较大。
为了避开共振点，变频器设有两个跳转频率范围。
除非在加速或者减速过程中，变频器不在这两个范围内运行。
如果该跳转频率的上限与下限相等，则该跳转频率点无效。
罗宾康变频器故障汇总
键盘显示的给定与远程给定总 有一定的比例差值
变频器损耗过大 EXCESSIVE DRIVE LOSS
变频器运行时出现电流波动 大，速度不稳定
IGBT过饱和故障 IGBT 00S
原因
IGBT驱动线出错，导致该功率单元处于旁路状 态，因为该变频器使用时间长，电机运行中有时 处于发电状态，如果有一个单元不能吸收电机侧 返送回来的电量，就可能引起同相其余单元出现 该故障大多由单元板引起，但如果某一单元同时 缺两相（如熔丝断等），也会引起该故障。 变频器能正常运行，但键盘显示不正常（比如所 有指示灯长亮），这种情况多半由键盘本身或键 盘与CPU连接线引起，如果由键盘引起，并且重新 停送控制电无效情况下，可按键盘上复位按钮或 变频器出现WAGO配置故障，不能复位，而且内部 参数设定正确，经检查发现是WAGO电源出现故 障，COUPLER无法识别地址而导致，更换电源或更 换COUPLER可以解决。 软件无法与WAGO I/O系统建立或保持通讯。检查 CPU与WAGO模块之间的连接是否正常。更换WAGO模 块，更换CPU板。 信号调理板（SCB板）故障系统接口板（I/O）故 障，更换。还不行的话可以判断37芯电缆问题。 一般由于有故障的键盘引起的，但实际中，经常 是由别的原因引起的，如CPU板。I/O板，以及地 板引起的，可更换上述电路板并检验，另外在现 场中也有由于CF卡故障引起。 一般由于CPU板故障引起的，更换可解决。也可能 是由于金手指插槽上的地板引起的。 IOC是由于电机电流太大而产生瞬时过电流，一般 由于电机堵转，但是在现场中发现过，是由于霍 尔CT的接线松动，在震动的时候接触不良导致过 变频器上高压无故障，但是无法启动，经检查发 现变频器的霍尔传感器接线接反，纠正后可以启 对于LEGGACY变频器，当变频器启动达到设定点 后，变频器出现很多单元过电压故障，将这些单 元在NXG系统上进行运行试验后发现，有几个单元 的IGBT和单元板老化损坏，更换后可以运行。 对于LEGACY变频器，请首先检查ID18中的最大正 向（SET MAXIMUM POSITIVE）是否是100%，如果 是100%，则有可能是外部DCS模拟输出容量不足或 PIB板模拟输入通道零点漂移引起，可以更换PIB 可能与变压器励磁涌流有关。该故障出现后必须 检查变频器输出额定电压、电流设定，输入输出 电压电流比例系数设定。如果在启动运行时出现 该问题，需要检查变频器的输入侧CT变比是否正 原因是电机的满载电流输入错误，如果与正确值 相差过大，就会出现电流波动大，原因为变频器 为前馈控制，即补偿因为滑差而下降的速度，如 果输入错误，补偿过大，就会出现此种情况。 IGBT在运行时是工作在饱和状态的，同时测量C,E 之间的电压，如果超过一定的阈值，就会出现这 个故障，一般都是由于IGBT损坏，但也有CCB板损 坏的情况。
高压变频器在干熄焦除尘风机中的应用
流 小 ， 行 平 稳 ， 且 节 能 效 果 好 ， 风 机 波 运 而 对
设 而 言 是 最 佳 的 节 能 手 段 ， 均 节 能 效 果 平
可 以 达 到 ３ ％以 上 。 ０
ＮＢＨ高 压 变 频 器 用 户 手 册 ． ０ ６ ２０ ．
２ 干 冶金 工业 出版 社 ， 大 电机 启 动 时 对 电 网及 其 他 设 备 无 影 ［］潘 立慧 ． 熄 焦技 术 ． 响 。 动 时 无 冲 击 电流 ， 波 也被 控 制 在 很 启 谐
效应 。
本。 电机 或 机 械 无 启 动 冲击 。 械 转速 降低 ， 机 有
械 的 冲 击 ， 长 了风 机 的使 用 寿 命 ， 少 了 延 减
目前 国 内 同 类 型 的 风 机 多 采 用 液 力 耦 合
器 ， 是 由 于存 在 转 差 损 耗 等 ， 能 效 果 不 但 节
环保 技 术 。 干 熄 焦 装 置 配 套 建 设 余 热 锅 与
炉 和 发 电装 置 ， 用 红 焦 炭 的 热 量 产 生 蒸 利 染 ， 可 回 收 大 量 的 热 能 。 独 立 焦 化 企 又 在
和 逆 变 器 都 是 晶 闸管 三 相 桥 式 电路 。 波 风 滤 网 。 滤 （ ） 度响 应 及 时准 确 ， ２速 起停 平 稳 。 电 对 器 由 电 容 或 电抗 器组 成 ， 逆 变 器提 供 稳 为
网几 乎 无 谐 波 干 扰 ， 大 减 少 了 电机 的 振 大
汽 并 发 电 ， 能 解 决 湿 法 熄 焦 对 环 境 的 污 定 的 电 压 源 或 电 流 源 。 既
动 和 噪 音 ， 全 满 足 了干 熄 焦 气 体 循 环 系 完
统 的工艺需求。 （ ） 频 器 自身 保 护 功 能 完 备 ， 制 器 ３变 控 用 户 接 口电 路 完 善 ， 场 信 号 接 入 灵活 方 现
罗宾康高压变频器培训班培训资料(完全版)-PART3
罗宾康高压变频技术的领导者
ROBICON
控制电源上电时 常亮（红色）
故障时常亮（红色） 报警时闪烁（红色）
变频器运行时 常亮（红色）
状态指示器 （红色 LED）
ROBICON Version #.## Harmony Date
显示面板 （2 24）
运行模式： 自动 手动起动 手动停止
ROBICON
变频器的键盘功能
2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
罗宾康高压变频技术的领导者
ROBICON
罗宾康高压变频技术的领导者
ROBICON
快速自动旁路过程
电机电压
电机电流
Fault induced 通过人为拔掉通 讯光纤产生故障
在故障发生250ms以 内变频器自动重新 输出电流工作
2003 ROBICON No portion of this document may be reproduced either mechanically or electronically without the prior consent of ROBICON
罗宾康高压变频技术的领导者
变频器简介1
DC Link
AC-DC Conversion
Capacitor or
Inductor
DC-AC Conversion
Motor
AC Output; variable Frequency, variable Voltage
27
LD-ROBICON
Power Factor
(%) 功率因数
输入功率因数曲线
集成一体式 变压器
三相变压变频 高压输出
功率单 元
A1
功率单 元
B1
功率单 元
C1
功率单 元
A2
功率单 元
B2
功率单 元
C2
功率单 元
A3
功率单 元
B3
功率单 元
C3
高压电机
功率单元结构
单元控制板
光纤连接
中央控制系统
20
LD-ROBICON
Siemens Energy & Automation, Inc.
12
LD-ROBICON
输入谐波的标准
Siemens Energy & Automation, Inc.
• IEEE519-1992国际标准 • GB/T14549-93国家标准
13
LD-ROBICON
Siemens Energy & Automation, Inc.
GB/T14549-93国家标准
LD-ROBICON
Siemens Energy & Automation, Inc.
专业的高压大功率 变频器全球品牌
1
Siemens Energy & Automation, Inc.
罗宾康变频器培训资料
常用逆变器结构
GTO/SGCT电流源型逆变器 三电平电压源型逆变器 单元串联多电平移相式PWM电压源型逆变器
GTO/SGCT电流源型逆变器输出波形
Voltage
Current
NPC逆变器输出波形
dv/dt 输出电压
完美无谐波变频器输出相电压波形
CELL 1 单元 1 CELL 2 单元2 CELL 3 单元3 COMPOSITE 合成
+ D1 AC D2 D4 D6 D3 D5 DC
六脉波整流电路
直流环节
• 也称滤波或储能环节
• 由电感或电容组成 • 用于负载与整流器之间的无功功率 的缓冲 • 抑制直流侧电压或电流的脉动
电感
电容
逆变器
• 将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电
• 器件工作于开关状态
• 每个器件并联续流二极管
输入谐波的标准
IEEE519-1992国际标准
GB/T14549-93国家标准
GB/T14549-93国家标准
对电压而言，就6KV和10KV电网要求电压总谐波不超过4% 对电流而言，在基准短路容量为100MVA的条件下，对每次 谐波电流的幅值提出了具体的要求，对6KV电网： 2次谐波电流小于43A 3次谐波电流小于34A 4次谐波电流小于21A 5次谐波电流小于34A 6次谐波电流小于14A 将各次谐波换算成百分比，也为4%左右。
• 器件为全控型（GTR，GTO，IGBT，IGCT等）
D1 U1 D2
D3 C1 D4
K1 A M
K3 B
K4
K2
通用变频器的分类
• 按主回路结构形式： 1. 电流源型 2. 电压源型 按控制方式分： 1. U/f控制 2. 转差频率控制 3. 矢量控制 4. 直接转矩控制 按输出电压调节方式分类 1. PAM(脉冲幅值调制方式) 2. PWM(脉冲宽度调制方式) 按采用的功率器件分类 1. BJT(双极晶体管) 2. GTO(门极可关断晶闸管) 3. IGBT(绝缘栅双极晶体管) 4. 其他
罗宾康高压变频器中文
版本
1.8（902232）罗宾康
1-3
介绍空冷型完美无谐波用户手册
1
项目描述
输入电压允许误差额定输出时为标称值的
+10%， -5%
输入功率因数负载超过
10%时
0.95
输出线电压
2.4 kV, 3.3 kV, 4.16 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV,
输出频率漂移
±0.5%
速度范围 0.5-330 Hz（与电机有关）
过载能力与所安装单元的类型及设置有关
加速时间范围 0.5-3200秒（与负载有关）
1
图
1-4.典型的
4160V（左）和
6000V（右）完美无谐波变频器排列图
1.3.特性概述
完美无谐波变频器的特性如下：
.高效率
.功率单元自动监测
.高可靠性
.单元后备
.模块化结构
.串行通讯口
.浪涌吸收器
.报表处理能力
.光纤控制电路
.
1.0利用率电机）。事实上，
完美无谐波变频器消除了变频器引发的使电机发热的有害谐波。同时，变频器引发的转矩
脉动也被消除（即使在低速范围），因此降低了机械设备的应力，共模电压和
dV/dt产生
的应力也减至最小。图
1-3.为典型完美无谐波变频器的输出电流波形。
典型的相
输出电流
时间
6.1.简介
版本
1.8（902232）罗宾康
罗宾康高压变频器介绍
我主要写的是应用场合及功能介绍罗宾康高压变频器介绍一、产品介绍1、罗宾康系列变频调速系统特点1.1高效率、无污染、高功率因数罗宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了多绕组高压移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时，形成非常逼近正弦波的电流波形。
经过实际测试，50Hz运行时，网侧电流谐波 <2％，电机侧输出电压谐波<1.5％(即使在40Hz时，仍然<2％)，成套装置的效率>97％，功率因数>0.96。
完全满足了IEEE519－1992对电压、电流谐波含量的要求；通过采用自主开发的专用PWM控制方法，比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1～2％。
1.2先进的故障单元旁路运行（专业核心技术）为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量，并在各功率单元中增加了旁路电路。
当某个功率单元出现故障时，可以自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不受任何影响；以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一相中有2个功率单元出现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负荷运行；即使某一相中所有6个单元故障，全部被旁路，系统输出容量仍可高达额定容量的57.7％。
这种控制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提高系统的可靠性。
.3高性能的控制技术罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快速达到设定频率或转速。
同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作；罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C7
B8
C8
10-11kVAC INDUCTION MOTOR
10-11kVAC 变频器拓扑
设计差异
罗宾康完美无谐波变频器已获专利的集成 设计可确保电源控制行业中无与伦比的可 靠性、高效性和多功能性。罗宾康完美无 谐波的设计能够耐受可能损坏传统驱动系 统的故障。
传统的变频器通常有五个单独的组件，如 谐波滤波器、功率因数校正、变压器、功 率变频器和电机滤波器。罗宾康完美无谐 波的拓扑只需要隔离变压器和功率变频器 这两个主要组件。集成系统可以实现快速、
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
满足最高要求的变频器选择
—— 可靠、精确、耐用
罗宾康完美无谐波
Answers for industry.
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
罗宾康完美无谐波 完美无谐波系列的性能和价值
能源机构资料表明，工业电机每年耗费数万亿度的电能，超过全球全部用电的50%。优化 的系统，例如合理的选型，效率更高的驱动机构以及变频调速设备等都将有助于降低能量 消耗。这意味着选择合适的变频器可以实现对电机、风扇、泵和其他设备更为精确、有效 的控制，从而有助于降低运行成本。
光明的前途建立在坚实的基础之上
罗宾康完美无谐波变频器于1994年问世以 来，对电力转换进行了一次重大变革，在 可靠性和创新方面不断树立工业标准。由于 功率开关器件技术促进和提高了输出电压能 力，西门子对各代罗宾康完美无谐波的改进 主要表现在以下三个方面：提高可靠性和可 用性、提高效率和减小变频器尺寸。
测量的功率因数
ROBICON Perfect Harmony
12 脉冲谐波波形 • 电压总失真为5.9% • 电流总失真为8.8%
典型系统效率 罗宾康完美无谐波系列对CSI PWM或LCI
ROBICON Perfect Harmony
总功率因数包括失真和位移功率因数。
罗宾康完美无谐波变频器符合最为严格的电 压和电流谐波失真要求： • 保护其他联机设备不受谐波扰动（计算机、
经过不断改进，罗宾康完美无谐波一直保持 着世界上用途最为广泛的中压变频器称号。
完美无谐波兼容现有的电机系统，无需考 虑使用年限、品牌或电压/频率——甚至可 以驱动同步电机。
由于罗宾康完美无谐波满足最为严格的 IEEE 519 1992电流谐波失真要求，可以确 信它兼容您的供电系统。没有滤波器或谐 波抑制设备时，罗宾康完美无谐波也能满 足这些指南的要求——罗宾康完美无谐波 设计包括使用相移技术消除电源谐波失真 的变压器。
我们生产线的先进之处在于无需像其他变频器 制造商一样重复劳动。我们保持了罗宾康完美 无谐波的核心拓扑，并不断提高其性能，确保 为产品提供支持。通过保持相同的拓扑，降低 了客户的维护、备件方面的成本，提高了产品 质量，降低全周期成本。我们热切地征求客户 意见，以改进我们的产品。我们希望您也能加 入其中。
电话、照明镇流器和其他功率变频器） • 避免使用昂贵的、效率不高的谐波滤波器，
以及避免相关共振问题的发生
6
系统效率包括隔离变压器、谐波滤波器、功率因数校正和变频器效率。
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
功率输出质量
• 集成变压器 – 可消除电机的共模电压 – 隔离变压器是罗宾康完美无谐波的一部分 – 电机不再需要附加绝缘
• 变频器可适用于服务系数为1.0或更高的感应电机或 同步电机
• 平稳运行：即使在低转速时，也没有显著的 转矩脉动
• 变频器不产生电机的附加发热 • 通用、灵活的安装 —— 没有电缆长度限
制；隔离变压器集成在变频器中 • 对电机绝缘没有要求
100%转速时，罗宾康完美无谐波输出波形 Motor Voltage
Motor Current 50%转速时，罗宾康完美无谐波输出波形
Motor Voltage
Motor Current 多电平、脉宽调制输出电压波形
7
可用性最大化
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
使用所有单元时，4个单元发电3罗宾康完美无谐 波变频器的等效电路 • 4160V型。（线间）
如今的罗宾康完美无谐波代表了一次演 变，此次演变基于从庞大的安装总量以及 西门子前所未有的研发投资中所获取的经 验。作为世界上大公司之一，西门子具有 卓越的技术，稳定的财务状况，值得信 赖。我们可以为您提供全面的专业技术， 带您进入创新的世界。
3
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
单元A4未使用时，4个单元罗宾康完美无谐波变频 器的等效电路 • A4损耗后失衡（不可接受）
单元A4未使用时，4个单元罗宾康完美无谐波变频 器的等效电路 中性点移位：A4损耗后，通过调节角度恢复平 衡。最大电压 = 87.5% x 4440V = 3850V
可靠性
高级单元旁路
由于罗宾康完美无谐波变频器选择使用了 精密的组件和设计，所以其可靠性和可用 性是首屈一指的。该变频器结合了工业技 术成熟的组件、冗余旁路控制技术和警告 的分级系统，功能十分强大。
如果您的工艺过程包括电机、风扇或泵，而且未安装变频器，您会由于过程效率低下，
西门子变频器是世界上最畅销的中压交流 变频器，具有下列显著的综合优势：
• 较低的运行成本 • 精确的过程控制 • 较低的维护成本 • 提高生产效率 • 杰出的可靠性 • 直观的HMI
而使每月能源成本达上千万美元。
罗宾康完美无谐波的卓越性能表现在发电 石油和天然气、水、造船和造纸的各种应 用中，罗宾康完美无谐波变频器充当了多 面手的角色，帮助您显著提高生产率、增 强能源利用率和降低运行成本。使其成为 高可靠性、高精度、长使用寿命的变频应 用之首选。
通过与各个功率单元完全分离的冗余旁 路控制，罗宾康完美无谐波可确保在 450毫秒（小于半秒）中自动旁通故障的 功率单元。
8
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
满载过程中电压骤降耐受能力， 标称电压 即使是在30%的电压骤降时，罗宾康完美无谐波也可连续运行。
ProToPS 增强罗宾康完美无谐波可靠性的另一特性 就是其控制方式。我们的工艺容错保护方 式（ProToPS™）是一种只可从西门子获 取的无与伦比的过程控制系统。ProToPS 提供一个警告分级系统，而不是故障时使 驱动器跳闸和自动关闭系统。这种控制方 式允许有时间来评估实际情况并做出适当 响应，避免系统停机。对于许多罗宾康完 美无谐波客户（包括重要的发电厂、精炼 厂、水和废水处理设备以及工艺设备）来 说，ProToPS的价值无法估量。有了附加响 应时间和预警，操作员可以诊断和排除故 障，维持连续生产。
2
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
西门子可提供为客户量身定制的罗宾康完 美无谐波变频器，从而尽可能的提高效 率。我们是唯一一家可提供功率范围为 225至120,000kW变频器的公司。罗宾康 完美无谐波变频器在全球总装机容量超过 220万千瓦，久经考验的罗宾康完美无谐波 可以承担您所交付的重任。
效率
集成的罗宾康完美无谐波变频器将许多关 键区域中的效率最大化。由于系统很少需 要100%的功率，所以调速变频器只为电 机提供必需的功率。随着要求的增加或减 少，变频器可以对所需的功率级别做出精 确地响应。
在电机启动时，发生一个效率最低的电源 事件。通常，电机“砰然”打开——只 需按一下开关，便可从关闭状态切换为 100%。相比之下，罗宾康完美无谐波 的“软启动”功能减少了限制设备使用寿 命的压力——逐渐增加功率，从零速度起 加速使全部额定转矩平稳地开始功率输 出，而不会有电流涌入电机。此外，整体 设计集成有助于提供快速、可靠的启动， 允许增加功率转换冗余。预先接线还可降 低安装成本。这些均旨在为您提供尺寸较 小、效率更高的可靠系统。
专为实现最佳的多功能性、高效性和 可靠性而设计
POWER CELL
+22.5° A1
B1
C1 +7.5°
A2
INPUT POWER 3 PHASE AC, ANY VOLTAGE
OR
B2
C2 -7.5°
A3
B3
C3 -22.5° A4
B4 C4
功率单元
4160VAC INDUCTION MOTOR
4160V 变频器拓扑
80 91.5 - 95.3 94.8- 96.6 95.9- 96.8 96.2- 96.9 96.4 - 96.5
100 92.8 - 96.0 95.6- 96.9 96.3 - 97.0 96.6 - 96.8 96.5- 96.6
多功能性
久经验证的罗宾康完美无谐波变频器技术 几乎可以满足电机、风扇或泵的任何行业 客户的需求。罗宾康完美无谐波变频器可 以接受多种不同的输入电压，提供高达 13,800V的电机输出电压。罗宾康完美无谐 波的预期使用寿命为25年，您可以轻松使 用并无后顾之忧。岁月更替，彰显品质。
20
40
% 转矩
60
80
100
20 74.6 - 85.9 84.5 - 91.0 88.3 - 92.5 93.0 - 90.3 91.4 - 93.2
40 84.9 - 94.8 91.0 - 95.5 93.2 - 95.5 94.3 - 95.7 94.8 - 95.7
% 速度 60
89.2 - 94.2 93.6 - 96.1 95.0- 96.4 95.7 - 96.4 95.9 - 96.4
功率变频器
谐波滤波器
功率因数校正
电机滤波器
集成
隔离变压器
功率变频器
4
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007