机械毕业设计480打桩机动力结构设计
振动打桩机激振器的设计(毕业设计)
目录第一章绪论 (1)1.1 桩工机械的分类和发展历程 (1)1.1.1我国桩工机械的发展历程 (1)1.1.2振动沉拔桩机研究的概况 (2)1.2 振动桩锤的结构和工作原理 (6)1.3振动沉拔桩锤调频调矩技术研究现状 (8)1.3.1 单极或两级调矩存在的问题 (8)1.3.2 无极调频调矩的意义 (8)1.3.3调频调矩机构研究现状 (9)1.4本课题的提出与主要的研究内容 (12)第二章无极调频调矩振动桩锤结构分析 (13)2.1 无极调频调矩振动桩锤的原理分析 (13)2.2 无极调频调矩振动桩锤稳态特性调节分析 (14)第三章无极调频调矩振动桩锤结构设计 (16)3.1 偏心块的设计 (16)3.1.1 偏心块材料的选择 (16)3.1.2 偏心块的结构设计 (16)3.2 液压马达型号选择 (20)3.3激振器齿轮设计 (20)3.3.1 齿轮的结构形式 (20)3.3.2 齿轮的结构设计 (21)3.3.3 齿轮的受力分析 (21)3.3.4 齿轮强度校核 (21)3.3.5 齿轮的结构设计 (22)3.4 主动轴的设计 (23)3.4.1 确定轴的最小轴径 (23)3.4.2 轴的结构设计 (24)3.4.3 主动轴的强度校核 (24)3.5 从动轴的结构设计 (26)3.5.1 确定轴的最小轴径 (26)3.5.2 轴的结构设计 (26)3.5.3 主动轴的强度校核 (27)3.6 箱体的设计 (28)第四章总结与展望 (30)4.1论文总结 (30)4.2 展望 (30)参考文献 (32)致谢 (34)第一章绪论1.1 桩工机械的分类和发展历程桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及其它特殊地基基础等工程的施工。
按施工设施的不同，桩工机械又可以分为夯锤打桩机、静力沉桩机和振动桩锤。
夯锤打桩有柴油打桩机和蒸汽打桩机。
由于使用不便，蒸汽锤己基本被淘汰。
柴油锤利用柴油燃烧产生的爆破力及锤的自由落体冲击力对桩进行打击，产生冲击机械能，克服土体对桩的阻力，破坏静力平衡状态，从而达到沉桩的目的。
机械毕业设计313YZY400静压桩机压桩机构设计
摘要这次毕业设计的课题是YZY400全液压静力压桩机的设计,我完成静压桩机压桩机构设计。
我首先实地参考，根据压桩机构的主要参数，确定液压缸的型号，然后确定压桩液压缸与立柱的连接方式。
最后对连接螺栓和立柱的焊缝强度进行计算校核。
关键词：压桩机液压缸校核AbstractThe task of graduate design will design a pile driver of statics YZY400 include hydraulic pressure. I will finish landscape orientation and circumgyrate framework of this pile driver . First of all , I reference tower crane and base tread framework’s parameter , then make sure model number of fluid cylinder , secondly , I make sure all dimension of tread part and chose parts , lastly , I finish to cheak all dimension and intensity.Keywords : pile driver fluid cylinder check1．绪论压桩机移动平稳、转场方便、施工效率高，因此，压桩机已经占绝对主导地位。
本文所述液压静力压桩机主要是指抱压式液压静力压桩机。
20世纪90年代末期以来，旧城改造在土木工程施工过程中，首先要进行的是基础施工。
桩基础是建筑施工特别是高层建筑施工中最为常见的基础形式。
桩的种类及其施工方法因上部建筑物或载荷情况不同而多种多样。
其中，将预制桩完全依靠静载平稳、安静地压入软弱地基，是一种新型的桩基础施工方法--静压桩工法。
毕业设计(论文)-振动平板夯的结构设计(电动式)(含全套CAD图纸)
摘要在道路和建筑施工中都要对基础和路面进行压实，压实作业是施工中的一个重要组成部分。
有效的压实能显著提高基础或路面的承载能力和稳定性，提高不渗透性，消除沉陷。
压实质量如何，对道路和建筑的安全和寿命有着决定性的影响。
如何有效的提高压实度已经成为一个需要迫切解决的问题。
压实机械有多种分类方法，按工作装置的外形可分为：圆柱形，平板型，多边形，凸块形，羊角形等；按载荷可分为：静作用，振动作用，冲击作用等；按驱动方式可分为：自行驱动式，拖动式等；按压实原理课分为：静力压实，振动压实，震荡压实，真空压实，夯实，冲击压实等；振动平板夯主要用于夯实颗粒之间的粘结力及摩擦力较小的材料，如河沙、碎石、沥青等。
其主要工作参数有：工作平板底面面积、整机质量、激振力、激振频率的影响。
AbstractIn the road and building construction should be carried out on the base and pavement compaction，Compaction is an important part of the construction。
Effective compaction can significantly improve the bearing capacity and stability of foundation or pavement，improve impermeability，the elimination of subsidence。
The compaction quality，have a decisive influence on the safety and service life of roads and buildings。
How to effectively improve the degree of compaction has become a urgent problem to solve。
yzy400静力压桩机设计开发-大身结构有限元应力、强度分析(有设计图纸教学文案
1 绪论1.1液压静力压桩机的发展概况纵观液压静力压桩机的发展过程，大致可将其分为两个阶段：第一阶段，从20世纪70年代后期到90年代中期，国内先后研制了几种压桩机，并逐步形成系列产品进入市场。
其中具有代表性的两个系列产品是武汉市建筑工程机械厂生产的YZY系列液压静力压桩机和利用中南大学(原中南工业大学)智能机械研究所的专利技术生产的ZYJ系列液压静力压桩机。
在这个阶段主要解决了这种桩机的设计理论基础、动力配置和系统设计问题，满足了静压桩的基本功能。
但就整体来说，其主要特征是桩机压桩力不大，实际使用的最大压桩力不足4000kN，绝大部分的压桩力为1 600~2400kN；功能单一，主要应用于施工现场预制的截面尺寸为(300 mm X 300 mm)~(400mm X 400mm)的钢筋混凝土方桩(实心件)的正常中位压桩，单桩设计承载力标准值在1400kN以下。
而预应力管桩和高强度预应力管桩主要是通过锤击设备如柴油锤等进行打入施工。
进入20世纪90年代中期以后，液压静力压桩机进入第二发展阶段。
由于1994年底在珠海利用液压静力压桩机将直径500 mm的预应力管桩压入强风化岩获得成功，实现了静压桩施工技术的历史性突破，从此拓宽了静压桩的应用范围，也使预应力管桩在城市和居民住宅区内的应用找到了一条新路子。
一方面，实现了静压桩的单桩承载力向大吨位方向的快速发展，与此同时，市场对大吨位桩机的需求不断增大，而且要求越来越强烈；另一方面，由于施工范围的不断扩大，对桩机功能的要求也日益增多，出现了工程施工中许多必须解决的实际问题。
这个阶段的桩机品种显著增加，系列化不断完善，生产厂家也急剧增多，至今在全国约有30个制造厂。
其中湖南山河智能机械股份有限公司的生产能力最大，2003年共生产125台，占全国年总产量的30%~40%。
目前的生产能力达到每月15台，年生产能力在180台左右，已形成压桩力为800~10000kN的完整的产品系列，生产的最大吨位机型为ZYJl000。
液压打桩机机毕业设计论文
本科生毕业论文（设计）题目ZCY07型液压打桩锤液压控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
打桩机的结构和工作原理
打桩机的结构和工作原理利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。
由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
落锤打桩机桩锤是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。
汽锤打桩机桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。
双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。
汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
机械毕业设计(论文)-打桩机动力装置结构设计【全套图纸】[管理资料]
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湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计全套图纸，加153893706专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010963126姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计学号：2010963126 姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求介绍一种打桩机动力装置的工作原理及组成结构，阐述该种打桩机的设计要点，给出了动力装置的工作原理图及主要零件的结构图，并且介绍柴油打桩机动力装置的设计过程及主要部分的计算。
了解打桩机在施工中的作用性及其意义,介绍打桩机动力装置的设计过程、计算、各部件的强度校核。
设计要求：1）打桩机动力装置要满足打桩机所需的功率；2）打桩机动力装置的电动机选择符合工程需要；3）打桩机动力装置的电机支架要求有一定的强度抗压；4）打桩机动力装置的油箱满足桩锤及手臂的动力需要。
具体要求：1）采用Solidworks进行三维实体建模和装配；2）形成若干A0-A4工程图图纸；3）字数8000字左右的设计报告。
二、重点打桩机动力装置的油箱尺寸的结构设计；支架材料的选择；电机的选择；减速器的结构设计；各种辅助原件的配合应用。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1]杨培元，[M].北京：机械工业出版社，1999.[2][M].北京:机械工业出版社,2004.[3]严金申,[M].北京:国防工业出版社,1979.[4][M].北京:化学工业出版社,2004.[5][D].西安建筑科技大学,2005.[6] ：，2007-05-09.[7][J].建筑机械，1997，（03）.[8][J].机床电器2002，(02).[9][M].北京:高等教育出版社,1999.[10]:北京航空航天大学出版社,2007.[11][J].建筑机械化，1995，（01）.[12] ：机械工业出版社，2001，（04）.[13] ：东南大学出版社，.湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010963126 姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010963126姓名：王林峰专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）33页图表7张AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.....................................错误!未定义书签。
打桩机构成
打桩机构成全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：打桩机是一种用于在土壤、岩石等地基中打入桩体的机械设备，其主要作用是用来支撑建筑物或其他工程结构的基础。
打桩机的构成主要分为五个部分：桩体、桩头、悬臂、液压系统和控制系统。
首先要介绍的就是桩体，桩体是打桩机的主要组成部分，也是用来支撑建筑物或其他工程结构的主要部件。
桩体通常由钢筋混凝土或钢质材料制成，可以根据工程需要选择不同规格和型号的桩体。
桩体的长度、直径和壁厚等参数都会根据工程要求和土层情况进行设计。
其次是桩头，桩头是连接桩体和打桩机悬臂的部件，主要作用是传递打桩机的动力给桩体，并在打桩过程中起到固定和支撑作用。
桩头一般由钢筋混凝土或钢质材料制成，具有较强的承载能力和抗震性能。
在选择桩头时，需要考虑桩体的直径、长度和土层情况等因素。
第三个部分是悬臂，悬臂是打桩机的另一个重要组成部分，主要作用是支撑和传递打桩机的力量。
悬臂通常由钢结构制成，具有较强的刚度和稳定性，能够在打桩过程中确保桩体的垂直度和水平度。
悬臂的长度和角度可以根据工程需要进行调整，以适应不同的工程环境。
第四个部分是液压系统，液压系统是打桩机的核心部件，主要用于控制打桩机的运行和动作。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压管路等部件，通过液压油的压力和流量来控制打桩机的动作。
液压系统具有高效、稳定和可靠的特点，能够满足各种不同工况下的需求。
最后一个部分是控制系统，控制系统是打桩机的智能化部件，主要用于控制打桩机的各项功能和参数。
控制系统包括PLC控制器、触摸屏、传感器等设备，通过电子信号来实现对打桩机各项功能的监控和调节。
控制系统能够实现自动化、精准化和智能化的操作，提高打桩机的效率和准确性。
打桩机的构成主要包括桩体、桩头、悬臂、液压系统和控制系统等部分，每个部分都具有重要的作用和功能。
打桩机在工程施工中起着至关重要的作用，能够为建筑物和其他工程结构提供坚固的基础支撑，保障工程的安全和稳定。
液压打桩机工作原理及结构
液压打桩机工作原理及结构
液压打桩机是一种利用液压原理进行工作的设备，用于打入桩体的工具。
它由液压系统、结构组成。
液压打桩机的液压系统是其工作原理的核心。
液压系统包括液压泵、液压缸、油箱、管路等组成。
工作时，液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过管路输送到液压缸。
液压油进入液压缸后，通过液压缸上的活塞进行压力的转换，使活塞产生往复运动。
活塞的运动会通过传动杆将力传递给打桩头，从而将桩体向下打入地面。
液压打桩机的结构主要由基座、主机架、液压缸、活塞、打桩头等组成。
基座是打桩机的支撑结构，用于固定打桩机的位置。
主机架是支撑液压系统的承载结构，固定在基座上。
液压缸由液压系统提供动力，将压力转换成力，实现打桩头的往复运动。
活塞通过液压缸的运动将力传递给打桩头。
打桩头是将作用力传递给桩体的零件，可以根据需要更换不同类型的打桩头。
在工作时，液压打桩机会先将打桩头对准需要打入的位置，然后启动液压系统，液压泵开始工作，将液压油输送到液压缸中。
液压缸内的活塞开始运动，经过传动杆的作用，力被传递给打桩头，桩体受到冲击力开始向下移动。
随着液压系统的不断工作，桩体被不断打入地面，直至达到所需的深度。
总之，液压打桩机通过液压系统提供动力，将力转换为力传递到打桩头，实现对桩体的打入。
其结构由基座、主机架、液压缸、活塞、打桩头等组成。
机械毕业设计481打桩机动力装置结构设计
毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
打桩机动力装置结构设计
任务书论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计学号：姓名：专业：指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求介绍一种打桩机动力装置的工作原理及组成结构，阐述该种打桩机的设计要点，给出了动力装置的工作原理图及主要零件的结构图，并且介绍柴油打桩机动力装置的设计过程及主要部分的计算。
了解打桩机在施工中的作用性及其意义,介绍打桩机动力装置的设计过程、计算、各部件的强度校核。
设计要求：1）打桩机动力装置要满足打桩机所需的功率；2）打桩机动力装置的电动机选择符合工程需要；3）打桩机动力装置的电机支架要求有一定的强度抗压；4）打桩机动力装置的油箱满足桩锤及手臂的动力需要。
具体要求：1）采用Solidworks进行三维实体建模和装配；2）形成若干A0-A4工程图图纸；3）字数8000字左右的设计报告。
二、重点打桩机动力装置的油箱尺寸的结构设计；支架材料的选择；电机的选择；减速器的结构设计；各种辅助原件的配合应用。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1]杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M].北京：机械工业出版社，1999.[2]刘新德.袖珍液压气动手册[M].北京:机械工业出版社,2004.[3]严金申,张培生.液压传动[M].北京:国防工业出版社,1979.[4]成大先.机械设计图册[M].北京:化学工业出版社,2004.[5]王胜.新型液压打桩锤机电一体化设计与控制[D].西安建筑科技大学,2005.[6] 邓长峰.多功能打桩机.中国专利：200610070513.5，2007-05-09.[7]王更新.日本SEV-40型低空间打桩机[J].建筑机械，1997，（03）.[8]罗忠辉.PLC在低空间落锤式打桩机上的应用[J].机床电器2002，(02).[9]吴宗泽.罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社,1999.[10]王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京:北京航空航天大学出版社,2007.[11]杨东洲.柴油打桩机[J].建筑机械化，1995，（01）.[12] 刘古岷.桩工机械.北京：机械工业出版社，2001，（04）.[13] 程志红.机械设计课程上机与设计.南京：东南大学出版社，2006.10.评阅表学号姓名专业毕业论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计鉴定意见学号：姓名：专业：毕业论文（设计说明书）页图表张目录摘要.................................... 错误！未定义书签。
宋光伟--液压打桩机机毕业设计
机电工程学院中南大学本科生毕业论文（设计）题目ZCY07型液压打桩锤液压控制系统设计学生姓名宋光伟指导教师胡均平教授学院机电工程学院专业班级机械0412 班完成时间2008 年6月8日摘要打桩锤是用于建筑、码头等桩基础施工的预制桩施工机械。
液压打桩锤从20世纪70年代中期开始研制，是世界各国对节能和环保问题重视以及机电液一体化技术发展的结果，与目前较常使用的落锤、柴油锤相比，它具有能量传递效率高、噪音低、打击能量高且易于控制等优点。
因此，液压打桩锤的研究和开发，对于环保、节能、促进社会技术进步具有重要的意义。
本论文针对液压打桩锤的特点和发展趋势，通过对国内外典型同类产品液压系统的结构和工作原理进行深入的研究，并结合液压系统方案的选择与设计要求,设计出了一种新型的液压打桩锤的液压系统——ZCY07型打桩锤液压系统。
然后是液压系统参数的计算与元件选则，最后对设计的液压系统进行了仿真。
关键词：液压打桩锤；液压系统；设计计算与仿真ABSTRACTHydraulic pile hammer was a kind of machine, which was widely used in architecture and dock to make base. As the result of the development of technology of integration of mechanics, electron and hydraulic pressure, hydraulic pile hammer has been researched and manufactured since 1970’s because it could save energy sources and benefit environment. Compared to such conventional hammer as falling hammer and pile hammer using diesel oil, it owned some advantage like high transmission efficiency, low noise, high piling energy and easy controlling. So research and development on it were taken in the word, which have an important influence on environment protection, energy saving and technology advancement.Aiming at the peculiarity and trend of hydraulic hammer, based on thorough research of the domestic and foreign models of similar product of the hydraulic system schematic diagram and combine the hydraulic system plan choice and the design request,designed a new type hydraulic system of the hydraulic piling hammer——the hydraulic system of ZCY07-piling hammer.Then is calculation of parameters and components choose of the hydraulic system, finally is the simulation of the designed hydraulic system.Key words: Hydraulic Pile Hammer; Hydraulic System; Design Calculations and Simulation目录第1章绪论 (1)1.1桩基础简介 (1)1.2设桩设备 (4)1.2.1设置打入式预制桩设备 (4)1.2.2设置钻孔式就地灌注桩设备 (5)1.3液压打桩机 (5)1.3.1国内外研究现状 (9)1.3.2存在的问题 (9)1.3.3发展方向 (10)1.4选题的背景和意义 (10)第2章国内外几种典型液压打桩锤液压控制系统方案的比较 (13)2.1 电磁阀控制换向回路设计 (13)2.2电磁阀控制的弹簧和桩锤自重双重作用方案 (15)2.3内外差动式液压作用方案 (17)2.4日本NH系列液压锤液压控制系统原理方案 (19)2.5气液联合控制的打桩方案 (21)第3章液压系统原理设计 (23)3.1设计要求 (23)3.2设计分析 (23)3.3工作过程分析 (24)3.3.1防空打过程分析 (24)3.3.2漏气保护分析 (24)3.3.3打桩工作过程分析 (24)3.4工作状态中阀的状态耦合 (25)3.4.1初始状态 (25)3.4.2上升过程 (25)3.4.3下降过程 (26)3.5打桩频率和冲击能的无级调节 (27)3.6液压系统中阀的作用 (27)第4章标准件的选用和油路压力损失计算 (29)4.1液压油的确定 (29)4.2标准阀件的选用 (29)4.2.1插装阀的设计和选用 (29)4.2.2其他主要标准件的选用 (31)4.2.2.1单向阀的选用 (31)4.2.2.2溢流阀的选用 (31)4.2.2.3手动换向阀的选用 (32)4.3管路的选用 (32)4.3.1吸油管路的选用 (32)4.3.2回油管路的选用 (33)4.3.3高压进油油路的选用 (34)4.3.4接回油低压蓄能器钢管的选用 (34)4.3.5接进油高压蓄能器钢管的选用 (35)4.4蓄能器及其选择计算 (35)4.4.1蓄能器的用途和分类 (35)4.4.2蓄能器的安装与使用 (37)4.4.3蓄能器的选择计算 (37)4.5其他元件的选用 (40)4.6压力损失计算 (40)4.6.1沿程压力损失计算 (41)4.6.2局部压力损失计算 (42)4.6.3从油缸到主泵的压力损失 (42)第5章主控换向阀的设计 (43)5.1主控换向阀的设计要求 (43)5.2主控换向阀材料的确定 (43)5.3主控换向阀阀件参数的确定 (44)5.3.1阀芯直径和阀体开口量的确定 (44)5.3.2阀芯其它参数的设计确定 (45)5.3.3阀体壁厚的设计计算 (46)5.3.4阀盖厚度的设计计算 (46)5.3.5其它考虑 (47)5.4主控换向阀的性能校核 (47)5.4.1主控换向阀的泄漏特性 (47)5.4.2主控换向阀的功率损失 (49)第6章打桩锤液压控制系统的动态仿真 (51)6.1仿真的基本概念 (51)6.2仿真技术在液压系统中的应用 (52)6.3仿真的目的 (52)6.4建模仿真软件——AMESim的介绍 (52)6.5打桩锤液压系统的动态仿真与分析 (53)第7章设计总结与展望 (58)7.1本论文的总结 (58)7.2今后要做的工作 (58)第8章结束语 (59)参考文献 (60)附录1 英文译文附录2 英文原文附录3 实习报告第1章绪论在土木建筑中，桩基础是应用的比较广泛的一种基础类型，也是最古老的基础之一，它是人类在软弱地基上建造建筑物的一种创举。
机械毕业设计319YZY40全液压桩机的纵向行走设计
毕业设计论文课题名称：YZY40全液压桩机的纵向行走设计学生姓名：学号：所在学院：机械与动力工程学院专业：机械工程及自动化指导教师：2005年5月1日前言怀者接受挑战的心理；带着探求知识的渴望以及满腔热情，终于迎来了我们的毕业设计。
早就从上几届师兄师姐和老师们口中得知，毕业设计对我们本科生来说非常重要，这是四年本科中我们的最后一件与学习有关的事情；这是把以前的理论知识加以融会贯通并综合运用的有效方式；这是能让我们学到很多有用的专业知识的课程；这是体现一个人的工作能力的特殊途径；这是一个从学校踏入社会的过渡桥梁；这是一个体现智慧与团队合作的Way……很高兴能和这些优秀的同学成为组员，更为能有像郑老师这样出色的教授指导而感到荣幸，于是，我在心底下定决心：一定要好好完成这次毕业设计，给自己四年的大学生活画上一个圆满的句号，为自己以后走上工作岗位打下良好的基础。
我们这次的毕业设计课题是YZY400全液压静力压桩机的设计，这是一个非常有挑战性的课题，尤其是对我们这些只学了有限的理论知识的“本科生”们，因为这个课题涉及到很广的知识面，几乎包括了我们大学四年学的所有课程，特别是我们的专业课如：互换性与公差技术、机械设计、机械原理、液压与气压传动等知识内容，还有不太熟悉的电气自动化及其控制方面的内容，也正是因为有这些困难，它才激起了我们要克服它、战胜它的欲望，给了我们学习新知识的动力与源泉。
虽然曾经有过金工实习、有过绿洲机械厂、南京汽车集团有限公司等的现场参观实习，但是对桩工机械的陌生还是让我们感到了面临的困难重重。
于是，我们每天奔波于网吧与图书馆之间，查找网上有关桩工机械的最新信息，翻阅图书馆的相关资料，当一周下来，终于对桩工机械有了一定的感性认识之后，郑老师趁热打铁，又把我们带领到河西的奥体中心施工现场，给我们讲解静压桩工机械的机构与工作原理，终于让我们对桩工机械从感性上升到理性，对其有了全新、全面的认识，这对我们的毕业设计有很大的帮助。
打桩机动力结构设计(全套图纸)
摘要本设计涉及了长螺旋打桩机钻杆，其主要特征为，包括带有通孔的杆体。
在所述杆体的外壁面带有螺旋线。
当钻入地下时，工作人员根据杆体外壁面的螺旋线直接测量到钻头的转动情况和竖直行进情况。
随时调整竖直行进速度和转动速度，以达到转动和竖直行进速度的同步。
确保所打桩体呈螺旋状;打桩机钻头当需要更换或维修钻尖和钻镐时，不需要使用电气焊将钻尖或钻镐从钻头基体上切割下，只需要松开固定钻尖和钻镐的连接螺栓，可以方便的将钻尖和钻镐从钻头基体上拆卸下来，进行更换或维修，更换和维修钻尖、钻镐的时间很短，大大提高了作业率;打桩机立柱，其特征是，立柱为上段立柱和下段立柱分体结构，上段立柱和下段立柱通过连接装置连接为一体。
在转场运输时，只需将上段立柱以销轴为支点弯拆下来，即达到公路运输不超高的要求，不需要将立柱整体拆卸省时省力。
提高了工作效率;改进的滑轮组，通过增加导向轮，采用摆动式滑轮，降低了钢丝绳和滑轮的磨损。
延长了使用寿命，提高了经济效益。
关键词：打桩机、钻头、滑轮组AbstractThe design involves a long spiral drill hammers and its main features are: including the rod with a hole in the wall above the outer rod with a spiral line. When the burrow into the ground, the staff in vitro under the bar direct measurement of the wall of the spiral rotation of the drill bit and vertical road conditions at any time to adjust the vertical speed and rotational speed of the road, the road to reach the speed of rotation and vertical synchronization, to ensure The lanes are helical piling，hammer drill bits need to be replaced or repaired when the drill tip and the drill-ho, you do not use Dianqi Han-ho, the drill tip or drill bit from cutting the substrate, just loosen the drill tip and the drill-ho of the connecting bolts, can easily the drill tip and the drill bit matrix-ho from disassembled, replace or repair, replacement and maintenance of drill point, drill-ho for a short time, greatly improving the operating ratepile-column, and its features are: the column for the upper column and lower column sub-structure, the upper column and lower column by connecting the device is connected as one. Transport in the transition, only the upper column to remove the pin as a fulcrum to bend, that road transport does not meet the requirements of ultra-high, no need to remove the whole column saves time and effort, improve work efficiency，pulley improved by increasing the guide wheel, with swing pulleys, wire rope and pulleys reduce wear and prolong the service life and improve economic efficiency.Keywords：Pile、drill目录1 绪论 (2)1.1 概述 (2)1.2 课题的研究背景 (2)1.3 打桩机工作原理 (2)1.4 打桩机的种类和发展情况 (3)2钻头的设计 (4)2.1 钻头的工作原理 (4)2.2 钻头长出现的问题 (4)2.3 钻头的设计方案 (4)3钻杆的设计 (7)3.1 钻杆的作用及其结构 (7)3.2 打桩过程中钻杆常见问题 (7)3.3 解决方法 (8)3.4 钻杆设计的具体实施方法 (8)4 立柱的设计 (10)4.1 立柱的工作原理 (10)4.2 立柱存在的问题 (10)4.3 解决的方案 (10)4.4 具体设计方法 (10)5 顶部滑轮组的设计 (15)5.1 滑轮的作用和类型 (15)5.2 滑轮组 (17)5.3 国内外滑轮组的背景资料 (21)5.4 滑轮组的改进案 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)绪论1.1 概述本设计主要的设计重点是打桩机顶部滑轮组、钻头、钻杆和立柱的设计。
打桩机工作原理演示图
打桩机工作原理演示图打桩机是一种用于在土壤或岩石中打入桩或柱的机械设备，它通常用于建筑工程中的基础施工。
打桩机的工作原理非常简单，但却十分重要，它通过高速下落的沉锤或振动锤来施加巨大的冲击力或振动力，将桩体或柱体沉入地下，从而实现地基的加固和支撑作用。
下面我们将通过图解的方式来演示打桩机的工作原理。
首先，打桩机通常由机架、液压系统、传动系统、控制系统和工作装置等部分组成。
其中，液压系统提供了所需的动力，传动系统用于传递动力，控制系统用于控制打桩机的工作，工作装置则是施加冲击力或振动力的部件。
在打桩机工作时，首先需要将打桩机移动到施工现场，并安装好所需的桩体或柱体。
然后，打桩机操作员通过控制系统启动液压系统，使沉锤或振动锤开始下落或振动。
沉锤或振动锤下落或振动的过程中，会产生巨大的冲击力或振动力，这些力会传递到桩体或柱体上，使其逐渐沉入地下。
在整个工作过程中，打桩机的控制系统会监测沉锤或振动锤的下落速度或振动频率，以及桩体或柱体的沉入深度，从而确保施工质量。
一旦桩体或柱体达到设计要求的深度，打桩机就会停止工作，施工人员可以将打桩机移动到下一个施工点，继续进行打桩作业。
总的来说，打桩机的工作原理就是利用沉锤或振动锤产生的冲击力或振动力，将桩体或柱体沉入地下，从而加固和支撑地基。
这种简单而有效的工作原理使得打桩机成为建筑工程中不可或缺的重要设备，它在基础施工中发挥着重要的作用。
通过以上的图解演示，我们可以清晰地了解打桩机的工作原理，它的工作过程简单而高效，为建筑工程提供了可靠的基础支撑。
希望本文能够帮助大家更好地理解打桩机的工作原理，为相关领域的工作者提供参考和指导。
打桩机起重装置结构设计
摘要振动桩锤是惯性振动机械的一种，属于振动利用机械中的平面双轴式激振器。
振动桩锤是利用机械振动减少桩与土壤间的摩擦力，并依靠其自重或外加压力作用下达到沉桩的目的。
振动桩锤分机械式和液压式两类，液压振动锤应用较少。
振动桩锤采用机械式定向激振器。
它由两根装有相同的偏心块并相向转动的轴组成，两根轴上的偏心块所产生的离心力在水平方向上的分力相互抵消，而垂直方向上的分力叠加。
振动桩锤具有贯入力强、沉桩质量好、坚固耐用、故障少、结构紧凑、低噪音、高效率、无污染等优点。
AbstractThe vibrationis one kind of the inertial oscillation machinery, belongs to in the vibration use machinery the plane double shaft type driver. The vibration uses friction to reduce the force between the mechanical vibrations pile and the soil, and depends upon it to be self-possessed or the sur- pressure function issues the goal. The vibration divides the mechanical type and the hydraulic pressure type two kinds, the hydraulic pressure vibration hammer application are less. The vibration uses the mechanical type direction detection driver. It is loaded with same and the opposite direction rotation axis by two is composed, on two axes produces the centrifugal force offsets or counteract one another in the horizontal side upward force component, but in vertical direction force component superimposition. The vibration mainly by the electric motor, the guide rod, the compression spring, horizontal beam reducing inspires, vibration , the belt pulley and so on is composed. Has the penetrating power strongly, the quality of stake sinking is good, firm durable, the breakdown few, the structure is compact, the low noise, the high efficiency, does not have merit and so on pollution.Key words: Vibrates the machinery Vibratory pile hammerthe inertial oscillation the spring reducing inspires目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)第2章振动机械的用途、分类、工作原理及构造 (2)2.1振动机械的用途和分类 (2)2.1.1 振动机械的组成 (2)2.1.2振动机械的用途 (2)2.1.3 振动机械的分类 (3)2.2惯性振动机械的工作原理与构造 (5)2.2.1 惯性激振器的形式 (5)2.2.3线性或近似线性的近共振类惯性机械 (11)2.2.4非线性惯性振动机械 (13)2.2.5冲击式惯性振动机械 (14)2.3桩工机械的分类和工程应用 (14)2.3.1桩工机械的分类 (14)2.3.2桩工机械在工程技术中的应用 (15)2.4振动桩锤的工作原理和构成 (15)2.4.1振动桩锤的工作原理 (15)2.4.2振动桩锤的构成 (17)2.4.3沉桩原理 (18)第3章电机的选择和计算 (20)3.1选择电动机应综合考虑的问题 (20)3.2选择电动机 (20)第4章振动桩锤的主参数计算 (23)4.1激振力的计算 (23)4.2计算实际振幅 (24)4.2.1根据提供的频率选择工作土壤的类型 (24)4.2.2振幅A的确定 (24)4.3计算实际偏心力矩 (25)4.4功率的计算 (26)第5章减振弹簧的设计与计算 (28)5.1减振弹簧的结构选择 (28)5.1.1选取螺旋弹簧的类型代号 (28)5.1.2选取弹簧的材料并确定其主要性能参数 (28)5.2圆柱螺旋弹簧的设计计算 (28)5.2.1确定单根弹簧的最大工作载荷 (28)5.2.2选择旋绕比 (29)5.2.3计算钢丝直径 (29)5.2.4计算弹簧中径 (29)5.2.5计算弹簧圈数 (30)5.2.6计算试验载荷 (31)5.2.7自由高度 (31)5.2.8弹簧的节距 (32)5.2.9弹簧的螺旋角 (32)5.2.10弹簧的稳定性验算 (33)5.2.11弹簧的强度验算 (33)5.2.12共振验算 (34)第6章V带传动的设计计算 (36)6.1V带的计算 (36)6.2V带轮材料和尺寸的确定 (36)第7章经济分析与资源分析 (41)结论 (42)参考文献 (43)专题论文 (44)致谢 (50)附录1中文译文......................... 错误！未定义书签。
打桩机任务书范文
毕业设计（论文）任务书机械工程系（院）2011 届题目离心式振动打桩机动力头设计学生姓名学号专业年级班指导教师职称填写日期：2011 年1 月6 日设计（论文）依据离心振动式打桩机利用振动器所产生的高频破坏振动（频率一般为700～1800次/min），通过桩身传给周围的土壤，在振动作用下破坏桩身和土壤的粘结力，减小阻力，使桩在其自重或很小的附加压力作用下沉入土中。
振动器是产生振动的振动源。
振动器由两根装有偏心块的高速轴组成，轴上装有相同的偏心块，转速相等，转向相反。
对于带有偏心块的高速轴,由于离心力的方向是变化的，形成一种圆振动。
这时两根轴上的偏心块所产生的离心力，在水平方向上的分力互相抵消，而在其垂直方向上的分力则迭加起来，这个力一般称为“激振力”。
激振力的方向是沿振动器两轴连线的垂直方向，它通过轴承，机壳传给桩，使桩身沿其轴向产生强迫振动。
研究的主要问题：1.振动器的设计，包括偏心块，轴，齿轮传动的设计计算。
2.动力装置的设计，包括电机的选择，带传动的设计计算。
3.吸振器的设计，包括螺旋弹簧的设计计算。
4.夹桩器的设计。
5.张紧机构的设计。
主要技术参数：1. 激振力：不小于250kN；2. 激振频率： >10Hz；3. 电动机功率： 37kW；4. 振动箱体尺寸（长×宽×高）： 1000×800×500；5. 振动桩锤质量：约1.5t；任务要求1.调研，收集国内外相关的资料，查阅与课题相关的文献资料15篇以上。
并对国内外同类设计有个相关的了解。
2.根据相关的设计参数制定出设计方案，并对一些主要零部件的设计提出设计的要求。
3.根据现场调研，询问相关技术人员，并结合自己所学的进行结构上的设计。
4.进行相关数据的计算与分析，并绘制出相关图纸，完成总和不少于2张0号图纸的结构设计图、装配图和零件图。
5.修正更改和实际设计要求不相符的部分。
6. 写设计说明书，按要求格式独立撰写不少于8000字的设计说明书，全部用计算机打印，应有中英文摘要。
机械毕业设计843-YZY400型静压桩机设计总结
YZY400全液压静力压桩机设计总结报告2005.7本届毕业设计课题为基础施工机械:我和王东方、洪荣晶、方成刚四位不同专长的老师,设定了九个子课题。
设计内容分配如下图所示。
其中,静压桩机调平系统,用智能化微机控制原理实现调平以及用CAE 进行钢结构强度及应力计算二个子课题为创新课题。
桩机的其它结构,也是在将社会同类型桩机结构进行了分析,将不合理的结构进行了改进而设计的。
.现在的静压桩机基本上都是使用手动调平，费时费力，调平精度不高，我们提出了一种利用PLC 可编程控制器实现自动调平的系统，依靠PLC 的计算和逻辑判断功能来指挥支腿液压缸的收缩，从而实现自动调平。
自动调平系统具有调平时间短，精度高，效率高，抗干扰能力强等优点。
将调平系统应用于静压桩机能节省3个劳动力,且能在桩机工作过程中进行调平,有很好的经济意义和社会意义。
当前的桩机大身结构均为经验设计,既不知道哪里应力最大,也不清楚这么样的结构刚度是否满足要求,相当盲目。
有的生产厂家为了降低成本,顿位很大的桩机用很薄的钢板焊成大身结构,造成280T 的桩机,当工作压力为178T 时大身严重开裂。
为此，我们用CAE 进行钢结构强度及应力计算,使我们设计的桩机结构件不但知道哪里应力大,而且知道应力的分布状态,还知道应力的大小。
做到科学合理。
400静压桩机设计为了实现上述两创新课题的需要, 其它的子课题也要与之作相应的结构呼应和结构协调,如调平系统需电液联动,那么,电气控制系统必须提供它需要的24v电压及相应的系统要求并设置各种开关,在机体上还必须安排若干个限位开关;液压系统需安装四只T DV 4/3 EH型电液比例液控多路换向阀及相应的系统要求等等非常规设计。
为此整个课题组的大协作共协调的局面就自然形成了。
根据答辩情况来看, 总体结构布局是合理的;部件之间的衔接是正确的;设计的自动调平、自动行走及自动转弯均可完善的实现。
结构件通过CAE计算, 最大应力在支腿与大身联接处, 这个结论与生产实际中老机型的应用损伤情况是吻合的, 可见, CAE计算方法是正确的。
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毕业设计说明书题目：打桩机动力结构设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月摘要本设计涉及了长螺旋打桩机钻杆，其主要特征为，包括带有通孔的杆体。
在所述杆体的外壁面带有螺旋线。
当钻入地下时，工作人员根据杆体外壁面的螺旋线直接测量到钻头的转动情况和竖直行进情况。
随时调整竖直行进速度和转动速度，以达到转动和竖直行进速度的同步。
确保所打桩体呈螺旋状;打桩机钻头当需要更换或维修钻尖和钻镐时，不需要使用电气焊将钻尖或钻镐从钻头基体上切割下，只需要松开固定钻尖和钻镐的连接螺栓，可以方便的将钻尖和钻镐从钻头基体上拆卸下来，进行更换或维修，更换和维修钻尖、钻镐的时间很短，大大提高了作业率;打桩机立柱，其特征是，立柱为上段立柱和下段立柱分体结构，上段立柱和下段立柱通过连接装置连接为一体。
在转场运输时，只需将上段立柱以销轴为支点弯拆下来，即达到公路运输不超高的要求，不需要将立柱整体拆卸省时省力。
提高了工作效率;改进的滑轮组，通过增加导向轮，采用摆动式滑轮，降低了钢丝绳和滑轮的磨损。
延长了使用寿命，提高了经济效益。
关键词：打桩机、钻头、滑轮组AbstractThe design involves a long spiral drill hammers and its main features are: including the rod with a hole in the wall above the outer rod with a spiral line. When the burrow into the ground, the staff in vitro under the bar direct measurement of the wall of the spiral rotation of the drill bit and vertical road conditions at any time to adjust the vertical speed and rotational speed of the road, the road to reach the speed of rotation and vertical synchronization, to ensure The lanes are helical piling，hammer drill bits need to be replaced or repaired when the drill tip and the drill-ho, you do not use Dianqi Han-ho, the drill tip or drill bit from cutting the substrate, just loosen the drill tip and the drill-ho of the connecting bolts, can easily the drill tip and the drill bit matrix-ho from disassembled, replace or repair, replacement and maintenance of drill point, drill-ho for a short time, greatly improving the operating ratepile-column, and its features are: the column for the upper column and lower column sub-structure, the upper column and lower column by connecting the device is connected as one. Transport in the transition, only the upper column to remove the pin as a fulcrum to bend, that road transport does not meet the requirements of ultra-high, no need to remove the whole column saves time and effort, improve work efficiency，pulley improved by increasing the guide wheel, with swing pulleys, wire rope and pulleys reduce wear and prolong the service life and improve economic efficiency.Keywords：Pile、drill目录1 绪论 (2)1.1 概述 (2)1.2 课题的研究背景 (2)1.3 打桩机工作原理 (2)1.4 打桩机的种类和发展情况 (3)2钻头的设计 (4)2.1 钻头的工作原理 (4)2.2 钻头长出现的问题 (4)2.3 钻头的设计方案 (4)3钻杆的设计 (7)3.1 钻杆的作用及其结构 (7)3.2 打桩过程中钻杆常见问题 (7)3.3 解决方法 (8)3.4 钻杆设计的具体实施方法 (8)4 立柱的设计 (10)4.1 立柱的工作原理 (10)4.2 立柱存在的问题 (10)4.3 解决的方案 (10)4.4 具体设计方法 (10)5 顶部滑轮组的设计 (15)5.1 滑轮的作用和类型 (15)5.2 滑轮组 (17)5.3 国内外滑轮组的背景资料 (21)5.4 滑轮组的改进案 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)绪论1.1 概述本设计主要的设计重点是打桩机顶部滑轮组、钻头、钻杆和立柱的设计。
阐述了打桩机顶部滑轮组、立柱、钻头和钻杆的工作原理，给出了打桩机顶部滑轮组、立柱、钻头和钻杆的装配图及主要部分零件图，并且对其进行了些许改进，使其更加的完善。
本说明书也将围绕对打桩机部滑轮组、钻头、钻杆和立柱的设计改进进行主要的讲解。
1.2 课题的研究背景研究背景近年来,随着我国国民经济的逐步增强,国内各大城市的高层建筑、立交桥、海港码头、铁路公路桥梁等基本建设项目急剧猛增,大口径基础桩工程得到广泛应用。
由于现代化的高层建筑、大型桥梁和港口码头等结构复杂,负荷十分巨大,对基础的承载能力和防止沉陷方面的要求较高。
根据建设部门的资料,对高层建筑基础的处理,通常是采用箱式、地下连续墙、桩等形式作为基础。
由于打桩机结构简单，坚固可靠，外型美观，使用灵活，操作简便等优点，尤其是打桩经济效益好，不需降水，换土等。
振动锤减震效果优良，噪音低，桩架振动小，劳动条件较好，使用，维修，保养方便，收效快,在建筑业中将发挥其独特作用。
1.3 打桩机工作原理利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。
由桩锤、桩架及附属设备组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤。
桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
顶部滑轮组是用法兰螺栓安装在立柱顶部亦称鹅头，滑轮组中有7个滑轮，分别为沉桩，拔桩，吊钢筋笼和吊加料多斗用。
顶部滑轮采用绳索滑轮，一般用来导向和支撑。
以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。
滑轮组是由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的。
动滑轮被两根绳子承担，即每根绳承担物体和动滑轮。
使用中，省力多少和绳子的绕法，决定于滑轮组的使用效果。
立柱是桩架主体，由五节卷管和导轨，爬梯，撑杆上铰链，立体支撑等组成。
下端用轴固定在底盘立柱支承座上，导轮采用国内统一标准，适用于柴油锤和其他形式的振动锤的标准滑块，滚轮。
立柱各节的法兰，螺栓孔均能互换，因而立柱高度可以根据沉桩的实际长度进行安装。
立柱主要用于配挂柴油桩锤，振动桩锤和钻孔机等进行工业与民用建筑，道路，桥梁，港口和码头的基础施工。
1.4 打桩机的种类和发展情况1，振动锤打桩机。
利用桩锤的机械振动力，使桩沉入地下，适用于承载较小的预制混凝土桩、钢板桩等。
2，柴油锤打桩机。
利用燃油爆炸，推动活塞，靠爆炸力冲击桩头，使桩沉入地下，适宜打各类预制桩。
3，蒸汽锤打桩机。
利用高压蒸汽将锤头上举，然后靠锤头自重向下冲击桩头，使桩沉入地下。
4，静力压桩机。
利用机械卷扬机或液压系统产生的压力，使桩在持续静压力的作用下压入土中，使用于一般承载力的各类预制桩。
打桩机还有旋挖式桩机，是用螺旋向地下挖，然后灌桩。
按桩锤运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤打桩机等。
5，落锤打桩机桩锤是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。
汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头。
升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
6，柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
7，液压锤打桩机以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。
日本是从1959年开始发展振动打桩机的，但是振动打桩机由于打桩性能受土质条件的限制，在较软地层打桩或拔桩速度较快，而在坚硬地层和粘土层时，由于桩端阻力较大，打桩速度较慢或者几乎不能打入，因此发展了振动冲击式打桩机和振动喷水联合作用的施工法。
由于柴油打桩机在坚硬的地层中打桩具有很大的打击力，显示了它的优越性，因此在日本的打桩工程中占据了主导地位。
振动打桩机用在打入或拔出钢板桩，以及小直径砂桩等。
可是到了六十年代后半期由于“公害”引起人们的注意，柴油打桩机被禁止在市区使用，这样又促进了振动打桩机的发展，随着振动打桩机承担的打桩任务日益广泛，打桩的地址条件更加复杂，促使了振动打桩机向大型高效能的机种方向发展。
苏联从1934年开始研究振动参数的变化对土壤阻力的影响，并试用了用打板桩和钢管桩的“巴金堪”型“罗斯金”型振动打桩机。
1949年高尔基水电站的格型围堰中使用了BT-5型振动打桩机，打桩条件是在饱和水的砂土中将钢板桩打入9-12米的深度花费时间2-3分。