计控课设题目(now)

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计算机控制系统课程设计--- 最少拍控制系统设计

能源与动力工程学院

课程设计报告

题目：最少拍控制系统设计

课程：计算机控制技术课程设计

专业：电气工程及其自动化

班级：电气0902 姓名：孙威

学号： 091302224

第一部分

任

务

书

《计算机控制技术》课程设计任务书

一、课题名称

最少拍控制系统设计

二、课程设计目的

课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。

三、课程设计内容

设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。

1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。

2. 控制算法：最少拍控制。

3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、最少拍控制程序、D/A 输出程序等。

四、课程设计要求

1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。

计算机控制课程设计温度控制系统的设计与实现

课程设计说明书题目：温度控制系统的设计与实现

学生姓名：

学院：电力学院

系别：自动化

专业：自动化

班级：

指导教师：

二〇一年一月十四日

内蒙古工业大学课程设计（论文）任务书

课程名称：计算机控制系统课程设计学院：电力学院班级：自动化07-3班学生姓名：石鑫学号：指导教师：刘磊李志明

摘要

温度控制系统是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。

本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一种温度控制系统建模与控制，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。

关键词：温度控制；建模；自动控制；过程控制；PID

Abstract

In industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance.

计算机设计大赛微课课题题目大全

1、在OSI/RM 中，完成路径选择功能的是（）。中[单选题] *

A.物理层

B.应用层

C.会话层

D.网络层(正确答案)

2、对等层协议之间交换数据的基本单位是（）易[单选题] *

A. 协议数据单元PDU(正确答案)

B. 服务数据单元SDU

C. 接口数据单元IDU

D. 服务访问点SAP

3、当要引用的公式与包含公式的单元格的位置无关时，可以使用（）引用方式。[单选题] *

A．混合引用

B．相对引用

C．绝对引用(正确答案)

4、WPS文字是专门用来处理（）的软件。[单选题] *

A. 文字(正确答案)

B. 表格

C. 图片

5、44.组成微型机主机的部件是（）[单选题] *

A.内存和硬盘

B.CPU.显示器和键盘

C.CPU和内存(正确答案)

D.CPU.内存.硬盘.显示器和键盘

6、要将插入点快速移动到文档开始位置，应按（）键。[单选题] *

A. Ctrl+Home(正确答案)

B. Ctrl+PageUp

C. Ctrl+↑

7、存在质量问题某计算机，已使用多年，现经常发生下述现象：有时起动时不能从硬盘引导，后经检查是CMOS中的硬盘数丢失，进入程序并写入正确的硬盘参数后重新启动，系统恢复正常，判断故障原因是（）. [单选题] *

A．主板故障

B．CMOS集成块故障

C．CMOS电池乏电(正确答案)

D．硬盘故障

8、若要将一些文本内容设置为黑体字，则将文本选中，然后（）。[单选题] *

A. 单击“(正确答案)

B”按钮B. 单击“U”按钮

C. 选择

9、TCP/IP 的网络层最重要的协议是（）互连网协议。易[单选题] *

计算机控制课程设计数据采集系统设计正文

1 引言

数据采集是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集信息的过程。数据采集是工业控制等系统中的重要环节，通常采用一些功能相对独立的单片机系统来实现，作为测控系统不可缺少的部分，数据采集的性能特点直接影响到整个系统。

数据采集系统是结合基于计算机的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。随着计算机技术的飞速发展和普及，数据采集系统在多个领域有着广泛的应用。数据采集是工、农业控制系统中至关重要的一环，在医药、化工、食品、等领域的生产过程中，往往需要随时检测各生产环节的温度、湿度、流量及压力等参数。在科学研究中，运用数据采集系统可获得大量的动态信息，也是获取科学数据和生成知识的重要手段之一。随着计算机在工业控制领域的不断推广应用，将模拟信号转换成数字信号已经成为计算机控制系统中不可缺少的重要环节，因此数据采集系统有着更加重要的意义。

本次的课程设计中，我通过查阅有关资料，确定了系统设计方案，并设计了硬件电路图，分析主要模块的功能及他们之间的数据传输和控制关系。最后利用Protel绘制了电路原理图，Keil编写源代码。

本课程设计采用89C51系列单片机，设计的系统由硬件和软件两部分构成，硬件部分主要完成数据采集，软件部分完成数据处理和显示。数据采集采用AD0809模数转换芯片，具有很高的稳定性，采样的周期由可编程定时/计数器8253控制。完成采样的数据后输入单片机内部进行处理，并送到LED显示。软件部分用Keil 软件编程，操作简单，具有良好的人机交互界面。程序部分负责对整个系统控制和管理，采用了汇编语言进行了判别通道、数据采集处理、数据显示、数据通信等程序设计，具有较好的可读性。

计控课设

一、设计任务

1.针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节

()1

Ke G s Ts τ-=+

的温度控制系统和给定的系统性能指标：

✧ 工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB

✧ 要求测量范围-50℃～200℃，测量精度0.5％，分辨率0.2℃

2.书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图；

3.选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图；

4.用MATLAB 和SIMULINK 进行仿真分析和验证;

对象确定：K=10*log(C*C-sqrt(C)), rand(‘state ’,C),T=rang(1), 考虑θ=0或T/2两种情况。

C 为学号的后3位数，如C=325，K=115.7，T=0.9824，θ=0或0.4912 5.进行可靠性和抗干扰性的分析。

二、设计方案 1.算法选择

● 最小拍无纹波：即最少调整时间系统，在给定某种典型输入（如单位阶跃输入、单位速度输入或单位加速度输入）条件下，通过设计一个控制规律使得闭环系统输出具有最快的响应速度，且输出的采样点之间没有纹波。在满足系统的快速性、准确性、稳定性和可实现性条件下，设计出来的数字调节器可以实现无静差的稳定状态。但是最少拍系统存在着局限性：○1 对输入信号类型的适应性差；○2 对系统参数的变化敏感；○3 控制作用易超出允许的控制范围。 ● Dalin 算法：在控制系统设计中，纯滞后往往是影响系统动态特性的不利因素，如在热工和化工的许多工业生产过程中，其被控对象模型的不确定性、参数随时间的漂移性和含有较大的纯滞后，如果要求控制系统在最少拍内达到稳态，则不但不能达到预期的效果，反而会引起系统产生大的超调或振荡。而事实上，对这类系统的控制要求，快速性是次要的，而主要要求系统没有超调或很少的超调。达林算法就是一种专门针对工业生产过程中含有纯滞后控制对象的直接数字设计算法。

计控课设报告—PID

1.手自动及无扰切换

本设计中，通过扫描计算机按键来控制自动状态与手动状态的切换及量值的增减。这里的手动，实际上是由计算机实现的“软手动”

1）自动状态

当扫描到按键“A”时，系统切换为自动状态，由PID控制器计算偏差输出控制量。自动状态下，可通过“U”“D”两个按键分别实现设定值sp的加和减。由于算法本身对控制量有保持作用，可实现自动至手动的无扰切换。

2）手动状态

当扫描到按键“M”时，系统切换为手动状态，此时PID控制器不工作，由手操器直接改变控制量的加减，输出给对象。手动状态下，可通过“U”“D”两个按键分别实现控制量u2的加和减。

要实现手动的自动的无扰切换，需要使u(k)=0，即应使e(k-1), e(k-2)和u(k-1)=0

等历史状态清零，同时使切换时偏差e(k)=0。故在手动状态下，让主调的sp跟踪

pv，同时让副调的输入量u1跟踪反馈量x1，此时切换可实现无扰。

2.PID参数整定

根据对象特性，，初始PID参数为Ti=n*T，Td=（1/3~1/8）Ti。

设初始PID参数为：

PID1: Kp1=0.8, Ti1=10.0, Td1=3.3, Tf=6.0

PID2: Kp2=0.5, Ti2=1.0, Td1=0.3, Tf=1.0

发现前期控制量太小，控制作用太弱，后期控制量大，使超调量较大。故适当增大微分作用，减小积分作用，使系统受到阶跃扰动时，前期快速动作，同时可以减少超调量。

最终参数为：

3.纯迟延模块

传入参数：输入值、迟延时间、采样时间

迟延周期数等于迟延时间除以采样时间。将输入值存入一个队列，每个周期将历史值右移，固定周期后输出。此时输出值是数周期前的输入值，从而达到纯迟延的效果。

计控课程设计

1 题目背景与意义 (2)

2 设计题目介绍 (2)

3 系统总体框架 (2)

4 系统硬件设计 (2)

4.1单片机AT89C52 (2)

4.2 A/D转换电路设计 (5)

4.2.1A/D转换器 (6)

4.2.2A/D转换器的工作原理 (6)

4.2.3 A/D转换器的性能指标 (6)

4.2.4A/D转换器芯片 (7)

4.3D/A转换电路设计 (8)

4.3.1D/A转换器 (8)

4.3.2D/A转换器的工作原理 (8)

4.3.3D/A转换器的性能指标 (9)

4.3.4D/A转换器芯片 (9)

4.4 显示设计 (11)

4.5键盘设计 (13)

4.6上位机通讯 (14)

4.7 74LS373 (15)

4.8信号采样电路 (16)

5 系统软件设计 (18)

6 结论 (18)

参考文献 (18)

1 题目背景与意义

本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。通过本课程设计，使学生进一步学习与理解计算机控制系统的构成原理、接口电路与应用程序，进一步巩固与综合专业基础知识和相关专业课程知识，提高学生运用理论知识解决实际问题的实践技能；培养学生独立自主、综合分析的思维与创新能力，最终使学生初步具有设计小型计算机控制系统的硬件及软件的能力。同时，通过资料搜集、方案分析、系统设计与报告撰写的一系列过程，使学生得到一次科学研究工作的初步训练。从而，在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。

2 设计题目介绍

设计一个基于单片机的具有A/D和D/A功能的信号测控装置。要求该信号测控装置能够接入典型传感器、变送器信号，同时可输出标准电压/电流信号。并满足抗干扰、通用性、安全性、性价比等原则性要求。标准电压/电流信号此处定为：0～5V/4～20mA (0～20mA)。

PLC课程设计题目

可编程控制器原理及应用课程设计题目

1.设计抢答器PLC控制系统。控制要求：

1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。

2）裁判员台，指示灯，复位按键。

3）抢答时，有2S声音报警。

4）用数码管显示抢中的组号。

2设计两台电动机顺序控制 PLC系统。

控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S,停止5S, M2要求与M1相反，

M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作 3次，M1和M2均停止。

1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。

2）南北向：红10S，绿5S,绿闪3次，黄2S。

4设计彩灯顺序控制系统。控制要求：

1） A 亮 1S，灭 1S； B 亮 1S，灭 1S；

2） C 亮 1S，灭 1S； D 亮 1S，灭 1S。

3）A、B、C、D 亮 1S,灭 1S。

4）循环三次。

1）此售货机可投入1元、2元硬币，投币口为LS1,LS2;

2）当投入的硬币总值大于等于6元时，汽水指示灯L1亮，此时按下汽水按钮SB, 则汽水口L2出汽水12秒后自动停止。

3）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。

6.设计电镀生产线 PLC控制系统•控制要求：

1） SQ1 — SQ4为行车进退限位开关，SQ5— SQ6为上下限为开关。

2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至 SQ6，电镀10S,工件升至SQ5 停，滴液5S,行车退至SQ2停，放下工件至 SQ6，定时6S, 工件升至SQ5停，滴液5S, 行车退至SQ3停，放下工件至 SQ6，定时6S, 工件升至SQ5停，滴液5S,行车退至SQ4 停，放下工件至 SQ6。

基于单片机的智能温度控制器设计课程设计

单片机类课程设计

题目：智能温度控制器

论文总页数23页

一、引言 (2)

二、关键字 (3)

三、设计的题目 (3)

四、课程设计的基本要求 (4)

五、方案设计 (4)

六、系统设计方案及框图 (5)

6.1智能温度控制器总体方案 (5)

6.2设计原理框图 (6)

七、数字信号采集和处理 (6)

7.1、DS18B20产品的特点 (7)

7.2、DS18B20的引脚介绍 (7)

7.3、DS18B20的使用方法 (8)

八、系统硬件电路 (11)

8.1 控制器内部结构 (12)

8.2 控制器具体电路 (13)

九、系统扩展电路 (13)

9. 1 数字温度感应模块接口电路 (13)

9. 2 液晶显示电路 (14)

9. 3 系统输入电路 (15)

十、系统总电路 (15)

10.1Altium Designer电路设计软件绘制的总电路原理图 (16)

10. 2电路仿真软件PROTEUS下系统实时仿真 (16)

10. 3 系统总电路PCB图的设计 (17)

十一、系统软件 (18)

十二、总结与体会 (20)

十三、参考文献 (21)

一、引言

随着科技的不断发展，二十一世纪已经进入电子信息时代的轨道。为了能够更好的适应社会的发展和需要，学好电子方面的知识对于我们这些二十一世纪的大学生是尤为重要的，单片机更是如此。与此同时，设计一些新的电子产品对我们在学校所学知识的一种掌握和巩固。

许多情况下需要测量温度参数。通常测温系统的主要器件是热敏电阻，由于它体积小、重复性好、测量方法简单，所以在测温系统中广泛应用。但采用热敏电阻的测温系统需要A／D转换，而且测量精度不高。本设计中采用Dallas公司生产的一种新型温度传感器DS18B20，它集温度测量、A／D转换于一体，其测量范围宽(-55℃～+125℃)，精度高(0.0625℃)，DS18B20是一款具有单总线结构的器件。另外再搭配Dallas 公司生产的另一种实时时钟芯片DS1302用以产生精确的时、分、秒信号来实现实时温度测量，显示电路采用1602液晶。

计算机类毕业论文题目大全

1.智能压力传感器系统设计

2.智能定时器

3.液位控制系统设计

4.液晶控制模块的制作

5.嵌入式激光打标机运动控制卡软件系统设计

6.嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计

7.基于单片机控制的数字气压计的设计与实现

8.基于MSC1211的温度智能温度传感器

9.机器视觉系统

10.防盗与恒温系统的设计与制作

11.防盗报警器

12.AT89S52单片机实验系统的开发与应用

13.在单片机系统中实现SCR（可控硅）过零控制

14.微电阻测量系统

15.基于单片机的电子式转速里程表的设计

16.基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统

17.公交车汉字显示系统

18.基于单片机的智能火灾报警系统

19.WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现

20.FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究

21.无刷直流电机数字控制系统的研究与设计

22.直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作

23.稳压电源的设计与制作

24.线性直流稳压电源的设计

25.基于CPLD的步进电机控制器

26.全自动汽车模型的设计制作

27.单片机数字电压表的设计

28.数字电压表的设计

29.计算机比值控制系统研究与设计

30.模拟量转换成为数字量的红外传输系统

31.液位控制系统研究与设计

32.基于89C2051 IC卡读/写器的设计

33.基于单片机的居室安全报警系统设计

34.模拟量转换成为数字量红外数据发射与接收系统

35.有源功率因数校正及有源滤波技术的研究

36.全自动立体停车场模拟系统的制作

37.基于I2C总线气体检测系统的设计

38.模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计

计控课设

执行信号输出通道的原理图如图4-2所示，单片机系统89C51P2.5的输出信号经过光电耦合器，直接控制双向可控硅的门极，从而控制电热丝的平均加热功率。这样使输出通道省去了D/A转换器和可控硅一项触发电路，大大简化了硬件；而且可控硅工作在过零触发状态，提高了设备的功率因数，减轻了对电网的干扰。
89C51I/O脚的负载能力不足以驱动光电耦合器的发光二极管，所以用1314的一路作为功放。光电耦合器的光敏二极管所能通过的电流足以触发5A的双向可控硅，其间不必加功放环节。对可控硅才用负极性触发。
5
如下图，在所示的单回路控制系统中，D（s）表示控制器的传递函数，用于校正部分；表示被控对象的传递函数，为表示被控制对象中不包含纯滞后部分的传递函数，为被控制对象纯滞后部分的传递函数。
图5-1 带纯滞后环节的控制系统
令 = = ，为被控对象的放大系数，；为被控对象的时间常数；为纯滞后时间。
参考文献
[1]谭浩强. C程序设计.北京：清华大学出版社. 2005.
[2]于海生.《计算机控制技术》.北京：机械工业出版社,2007.
[3]潘新民.《微型计算机控制技术》.北京：电子工业出版社,2003.
[4]魏立峰，王宝兴.单片机原理与应用技术.北京：北京大学出版社. 2006.
[5]陈明荧.8051单片机课程设计实训教材.北京：清华大学出版社.2004

计控课设

计算机控制系统课程设计题目：单片机交通信号灯控制系统设计

1 绪论

1.1 设计题目 (2)

1.2 常见交通信号灯系统概述 (2)

1.3 设计目的 (2)

2 系统总体方案及设计

2.1 总体方案 (3)

2.1.1 系统设计要求 (3)

2.1.2 设计分析 (3)

2.2 单片机选择及参数 (3)

2.3 系统设计 (3)

2.3.1 系统工作原理 (3)

2.3.2 系统硬件设计 (4)

2.3.3 系统软件设计 (6)

总结 (10)

参考文献 (10)

1 绪论

当前，在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。为使我国尽快实现经济信息化，赶上发达国家水平，必须加快发展我国的电子信息产业。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要介绍用单片机来实现复杂的十字路口的交通灯的管理，用以控制过往车辆的正常通行。

1.1设计题目

单片机交通信号灯控制系统设计

1.2 常见交通信号灯系统概述

交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。绿灯信号是准许通行信号。按《交通安全法实施条例》规定：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍被放行的直行车辆和行人通行。红灯信号是绝对禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。红灯信号是带有强制意义的禁行信号，遇此信号时，被禁行车辆须停在停止线以外，被禁行的行人须在人行道边等候放行；机动车等候放行时，不准熄火，不准开车门，各种车辆驾驶员不准离开车辆；自行车左转弯不准推车从路口外边绕行，直行不准用右转弯方法绕行。

课程设计题目简介

题目一：“教务管理系统之子系统——学院课程安排”

1．系统简介

每个学期的期中，学校教务处向各个学院发出下各学期的教学计划，包括课程名称、课程代码、课时、班级类别（本科、专科、成人教育、研究生）、班号等；学院教学主管人员根据教学任务和要求给出各个课程的相关限制（如：任课教师的职称、上课的班数、最高和最低周学时数等）；任课教师自报本人授课计划，经所在教研室协调任可，将教学计划上交学院主管教学计划的人员，批准后上报学校教务处，最终由教务处给出下个学期全学院教师的教学任务书。

要求为上述过程实现计算机自动处理过程。

2．限定条件

（1）每位教师的主讲课程门数不超过2门/学期：讲师以下职称的教师不能承担学院定主课的主讲任务。

（2）学院中层干部的主讲课时不能超过4学时/周。

（3）本学期出现严重教学事故的教师不能承担下各学期的主讲任务。

（4）本系统的输入项至少包括：教务处布置的教学计划，学院教师自报的授课计划和学院定的有关授课限制条件。

（5）本系统的输出项至少包括：教务处最终下达全院教师的教学任务书和学院各个班级下各学期的课程表（可以不含上课地点）。

题目二：“学校教材定购系统”

1．系统简介

本系统可以细化为两个子系统：销售系统和采购系统

销售系统的主要工作过程为：首先由教师或学生提交购书单，经教材发行人员审核是有效购书单后，开发票、登记并返给教师或学生领书单，教师或学生可以到书库领书。

采购系统的主要工作过程为：若是教材脱销，则登记缺书，发缺书单给书库采购人员；一旦新书入库后，即发进书通知给教材发行人员。

2．技术要求和限制条件

PLC课程设计机械手电气控制系统.

河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称:《PLC技术与工程应用》

课题名称:机械手电气控制系统设计

系部名称:自动控制系

专业班级:计控102班

姓名:刘宾

学号:101413231

2012年06月20日

目录 (1

1、引言 (4

2、系统总体设计要求 (6

3、系统方案设计 (6

4、上位监控系统设计 (12

5、程序调试 (14

5.1 调试设备 (14

5.2 遇到的问题与解决方法 (14

6、心得体会 (15

附录1 参考文献 (16

附录2 程序清单 (16

1、引言

在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

课程设计选题及题目介绍

电子技术课程设计重难点指导

题目一：水位显示与控制

1．设计任务

设计并制作一种水位显示与控制电路。其原理框图如下。

基本要求

（1）用10个发光二极管作为水位高低的指示（类似于音量指示）

（2）可以给出无水，水满等指示信号

提高部分

（1）数字显示水位

（2）用水泵进行抽水和蓄水控制

图1 系统框图

2. 设计说明

（1）水位传感器由555电路构成，输出为不同频率的方波。

（2）频率/水位Ⅰ实际就是一个并行比较器，这里用CPLD来实现，即粗略给出水位范围再由LED BAR显示出来。

（3）频率/水位Ⅱ主要是除法运算和减法运算，即精确计算出水位,也可以由CPLD完成。（3）根据计算出的水位给出控制信号（如水已满，无水，或继续加水）

（4）根据计算出的水位用7段LED动态显示出来

题目二：红外感应亮度控制LED 灯制做

1．设计并制作一种红外亮度/颜色控制HB-LED 灯。其原理框图如下。基本要求：

（1）用红外控制LED 亮度变化（2）亮度至少10级

（3）显示采用高亮度,功率0.5-2 W 。提高部分：

（1）感应一次（如挥手），亮度依次增加或减少

（2）颜色控制：将单色LED 换成三色LED （RGB LED ）控制其颜色变化。

图1 系统框图

2. 设计提示

（1）．如图2所示的红外发射信号可由555电路产生或其它电路产生。其中的高频部分一般为38kHz 。

（2）红外接收可选用一体化红外接收器如TL0038，也可以选用单独的红外接收管构成。

IR 接收

TL0038

信号整形 555

LED 驱动电路

PWM 波形产

生(CPLD)

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