电液控制工程

合集下载

电气工程中电液伺服系统的建模与控制

电气工程中电液伺服系统的建模与控制电液伺服系统在电气工程中扮演着重要的角色，它是将电力和液压技术相结合的一种控制系统。

本文将探讨电液伺服系统的建模与控制方法，旨在帮助读者深入了解该系统的原理和应用。

1. 引言电液伺服系统是一种将电力与液压技术相结合的控制系统，它具有快速、精确以及大扭矩输出的特点，广泛应用于工业自动化领域。

该系统通常由液压执行机构、液压装置、电机、传感器以及控制器等组成。

2. 电液伺服系统的建模电液伺服系统的建模是理解系统行为和进行控制设计的重要基础。

一般来说，电液伺服系统的建模可以分为力平衡模型和压力平衡模型两种。

2.1 力平衡模型力平衡模型是基于力学平衡原理建立的，它通过分析液体在液压缸内的流动以及液压缸和负载之间的力平衡关系来描述系统行为。

该模型主要考虑了负载的机械特性以及阀门的开度对液体流量和压力的影响。

2.2 压力平衡模型压力平衡模型是基于流体的压力平衡原理建立的，它通过分析液体在液压缸内的流动以及阀门的开度对液体流量和压力的影响来描述系统行为。

该模型不考虑负载的机械特性，主要关注液体流动的特性以及阀门对压力的调节。

3. 电液伺服系统的控制电液伺服系统的控制主要包括位置控制、速度控制和力控制三种。

在控制设计中，通常使用比例积分微分（PID）控制器或模糊控制器来实现系统性能的改善。

3.1 位置控制位置控制是电液伺服系统中最常见的一种控制方式。

它通过控制液压缸的位置来实现对负载的准确控制。

在控制设计中，可以根据负载的特性选择适当的控制方法，如PID控制器或模糊控制器。

3.2 速度控制速度控制是电液伺服系统中实现对负载速度精确控制的一种方式。

在速度控制中，控制器通常根据传感器反馈的速度信号来调节液压缸的速度。

PID控制器常被用于速度控制中，通过调节比例、积分和微分参数来改善系统的响应性能。

3.3 力控制力控制是电液伺服系统中实现对负载施加特定力的控制方式。

在力控制中，控制器通常调节液压缸施加的力来满足特定的要求。

电液气控制工程实验平台的研究与构建

小、量轻、重结构简单等优点。因为它既利用了油液的
５液压泵．
６９空气过滤器、．ｕ．溢流阀气
１．轴６卷
１．滤器Ｏ过
ｌ．压缸４液
１．液伺服阀３气
ｌ．材７带１．传感器８气
１．５电机
图１电液控制实验台液压回路
用，是目前缺乏相应的演示实验设备，但帮助学生理解电液伺服控制工作原理，为此采用气液伺服技术，设计
和制造一台电液控制实验台，实际教学中得到应用，在取得了很好的教学效果。
２电液控制实验台原理
电液控制实验台液压回路如图１所示，是一种它
关键词：液压伺服；气液伺服阀；带材纠偏中图分类号：Ｈ１７文献标识码：文章编号：００４５（０）５００－２Ｔ３Ｂ１０－８８２１０－０９０１
１前言
稳的自动控制系统。可以同时演示电液伺服、液伺气
１油箱．２单向阀．３液压溢流阀４、２压力表．１．７气泵．８电机．
薄膜、材等带材的卷料、切、布、料过程的纠箔分涂收编。采用电液气控制纠编，度高、敏度好、作方精灵操便、运行可靠。与其他类型的跑偏控制系统（比如光电式）比，有耗能少、本低、应速度快、积相具成响体
液压和气动伺服系统，液压油源、将液压泵、泵、液气气

电液比例控制系统的实验分析的毕业论文

电液比例控制系统的实验分析的毕业论文目录第1章序论 (1)1.1电液比例控制技术的形成和发展趋势 (1)1.2F ESTO D IDACTIC自动化控制技术培训简介 (3)1.3研究思路与容 (4)第2章电液比例控制技术概述 (5)2.1电液比例控制技术的含义与容 (5)2.2电液比例控制的特点 (5)2.3比例控制的基本原理 (6)2.4比例控制的应用 (6)2.5电液比例控制元件的围 (6)第3章电液比例控制系统主要元件 (7)3.1额定值信号给定单元 (7)3.2放大器 (8)3.3比例溢流阀。

(11)3.4液压缸 (14)3.5三位四通比例阀 (16)第4章电液比例控制系统实验研究 (20)4.1F ESTO试验台须知 (20)4.2压力机（单向放大器的特性曲线） (20)4.3滚轧机的接触滚轮（比例压力阀） (25)4.4夹紧装置（压力回路） (29)4.5铣床（双向放大器的特性曲线） (33)4.6压印机（斜坡额定值的设定） (37)*4.7车斗（额定值的外部控制） (42)第5章总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)诚信声明第1章序论电液比例控制技术,是在以开环传动为主要特征的传统液压传动技术，和以闭环控制为特征的电液伺服控制技术基础上，为适应一般工程系统对传动与控制特性或有所侧重或兼而有之的特别要求，从20世纪60、70年代开始，逐步发展起来的流体传动与控制领域中一个具有旺盛生命力的新分支。

现今，电液比例控制技术已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可或缺的重要手段，引起相关工业界、技术界的格外目重视。

但由于所具有的一些特点，对这种技术的了解、掌握、运用，不论是理论上，还是实践上，都有很多问题研究、探讨、总结、提髙，使其形成相应的科学体系，以更好地推动技术的发展和相关人才的培养。

电液比例技术本来就是流体传动与控制技术中的一个新的分支。

所以，原来一般液压传动技术和电液伺服技术所共有的主要特点、优点与缺点、电液比例技术照样具备。

机电液控制技术学习报告

2014机电液控制技术学习报告授课教师：***谢雅旭1143021197 机制14班四川大学 | 制造科学与工程学院一、机电液控制技术的发展历史概述通过阅读教材和在知网上查阅相关的综述文章，我了解到，液压控制与传动技术的应用有着很长历史，甚至可以追溯到古代埃及时代的水钟，十九世纪初，随着油作为工作介质和通过电力驱动的控制阀的产生，机电液控制技术取得了重大的进展。

第二次世界大战期间及战后,由于军事需求的刺激，机电液控制技术的发展加快，出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等液压元件。

随后，电液伺服阀控制技术在航空航天上得到了广泛的应用，例如雷达驱动、导弹的飞行控制、飞机飞行控制系统稳定性的增强等。

在非军事工业上，机电液控制主要是应用于机床工业，例如仿形机床和早期数控机床；其次是工程机械，例如自动化采煤中广泛应用的液压支架。

在之后的几十年中,电液控制技术的应用范围又进一步扩展到了工业机器人控制、塑料加工、地质探测、可移动设备的自动化等领域。

60、70年代以来，比例阀以及电液比例控制技术的发明、基于集成电路的控制器件在电液控制系统中的应用使得机电液控制技术得到了更大的发展。

二、现代机电液控制系统中的核心技术机电液控制技术取得的发展，并不只得益于液压元件制造技术的提高，而是控制理论、微电子技术、计算机技术等多方面技术综合应用于机电液控制的缘故。

谈到控制理论，由于机电液系统的本质是非线性和不确定的，同时市场对机电液控制系统的性能要求也越来越高，传统的PID控制已不能很好的满足快速性和稳定性的双重要求。

现代控制技术的应用，例如：将执行器件的速度和加速度进行反馈的状态反馈控制；自动识别时变系统参数并相应地改变控制作用的自适应控制；能够变更控制器结构的变结构控制；不依赖于建立精确数学模型的模糊逻辑控制；以及模仿人类感官细胞和神经细胞工作的神经网络控制，在各方面改善或解决了传统控制理论难以解决的问题。

此外，计算机在液压系统中的应用使得系统的结构变得简单，省去了一些控制器件；同时也提高了信息处理的灵活性，并使得一些先进的控制理论得以实现，下文谈及的数字液压元件就是计算机技术和微电子技术在电液控制中的结合应用的产物。

工程机械电液控制系统

工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。

该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。

本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。

结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。

控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。

2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。

液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。

3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。

常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。

4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。

工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。

2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。

传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。

3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。

4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。

5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。

6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。

应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。

它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。

在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。

在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。

电液控制技术(1)及应用

比例阀技术初步
• 比例阀介于常规开关阀和闭环伺服阀之间已成
为现今液压系统的常用组件,液压工业从比例阀技术的发展而获益匪浅。
• 看一个例子：
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
上图说明了信号流程：输入电信号为电压多数为0至9V由信号放大器成比例地转化为
电流即输出变量如1mV相当于1mA；比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出；液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输出流量或压力；这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力的无级调控；同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某一时间段内的连续性变化等。
如果对于不带位移传感器的直动式比例方向阀，其滞环一般为5-6%，重复精度2-3%。
比例方向阀-直动式
控制阀芯的结构：
图示，比例阀控制阀芯与普通方向阀阀芯不同，它的薄刃型节流断面呈三角形。用这种阀芯形式，可得到一条渐增式流量特性曲线。
阀芯的三角控制棱边和阀套的控制棱
边，在阀芯移动过程中的任何位置上，
比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块，可采用组合叠加方式；
控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。
电液比例控制的技术特征
带比例电磁铁的比例阀和比例泵为电气控制提供了良好的接口无论对于顺序控制的生产机械还是其它可编程的控制/驱动系统都提供了极大的灵便性。比例控制设备的技术优势主要在于阀位转换过程是受控的设定值可无级调节且实现特定控制所需的液压元件较少从而减少了液压回路的投资费用。使用比例阀可更快捷更简便和更精确地实现工作循环控制并满足切换过程的性能要求由于切换过渡过程是受控的避免产生过高的峰值压力因而延长了机械和液压元器件的使用寿命。

电液气控制工程3

2.2 滑阀静态特性的一般分析
滑阀的静态特性即压力－流量特性，是指稳态情况下，阀的负载流量 qL、负载压力 pL和滑阀芯位移 xv三者之间的关系： q L f ( p L , xV ) 它表示滑阀的工作能力和性能，对液压伺服系统的静、动态特性计算具有重要意义
一、压力－流量方程的一般表达式
1 ρ
(p s + p L)
供油流量： q s C dA 2 1 ρ (ps - p L) + C dA1 1 ρ (p s + p L)
二、滑阀的静态特性曲线
滑阀的静态特性可以用静态特性曲线表达
阀的流量特性是指负载压降pL 等于常数时，负载流量与阀芯之间的关系。
负载压降pL=0时的流量特性称为空载流量特性，相应的曲线称为空载流量特性曲线。
各桥臂的流量为 q1 = g1 p1 q2 =g 2 q3 = g 3 q4 =g 4 p2 p3 p4
这里 g i C dA i
2

,
g i称为节流口的液导 , C d为阀节流口流量系数，
为液体密度， i为节流口开口面积，
g i随 i变化，是阀芯位移 xv的函数 , 其变化规律取决于节流口的几何形状
q L K q xV K c p L , 三系数在确定系统的稳定性、响应特性和稳态误差时非常重要。流量增益 K q直接影响系统开环增益，因而对系统的稳定性、响应特性、稳态误差有直接的影响；流量－压力系数 K c直接影响阀控执行元件的阻尼比与速度刚度；压力增益 K p表示阀控执行元件组合起动负载的能力。最重要的工作点：原点（阀的性能参数 K q 0, K c 0, K p 0）
将 p1 p3 代入 p 2 + p3 = ps 得 p1 + p 2 = ps 与 p1 -p2 = p L 联立解得 p1 = p2 = ps + p L 2 p s -p L

浅谈电液控制技术的研究现状与发展趋势

浅谈电液控制技术的研究现状与发展趋势摘要：液压控制系统是在液压传动系统和自动控制技术与理论控制的基础上发展起来的，它包括机械-液压控制系统，电气-液压控制系统和气动-液压控制系统等多种类型。

电液控制系统是电气-液压控制系统的简称，是指以电液伺服阀，电液比例阀或数字控制阀作为电液控制元件的阀控液压系统和以电液伺服或比例变量泵为动力元件的泵控液压系统，它是液压控制中的主流系统。

关键词：液压控制自动控制研究现状发展趋势一、背景电液控制技术是液压技术的一个重要分支，主要表现为电液伺服控制技术和电液比例控制技术。

液压控制技术的快速发展始于18世纪欧洲工业革命时期，在此期间，包括液压阀在内的多种液压机械装置得到很好的开发和利用。

19 世纪初液压技术取得了一些重大的进展，其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等[2] 。

第二次世界大战期间及战后，电液技术的发展加快，主要是为了满足军事装备的需求。

到了20世纪50～60 年代，电液元件和技术达到了发展的高峰期，电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手，特别是在航空航天上的应用。

50至60年代早期，电液控制技术在非军事工业中得到了越来越多的应用，最主要的是机床工业，其次是工程机械。

在以后几十年中，电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的自动化等领域。

70年代，随着集成电路的问世及其后微处理器的诞生，基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域。

二、相关技术电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。

最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或力矩）控制系统。

液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用,其相关技术如下：1.电液比例控制技术电液比例控制技术是适应开发一种可靠、价廉、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术的要求，从60 年代末迅速发展起来的[7] 。

电液控制技术现状及发展趋势

收稿日期:2006Ο01Ο18作者简介:赵建军(1963-),男,山西柳林人,高级工程师,从事设备大修及产品开发工作。

问题探讨电液控制技术现状及发展趋势赵建军(煤炭科学研究总院太原分院,山西太原　030006)摘　要:将近代电液控制与过去电液控制作了对比,并就近代电液控制的几种类型及先进性作了阐述,分析了电液控制系统未来的发展趋势。

关键词:电液控制;集成化;智能化;P I D 控制;神经网络控制;电流变液中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1005Ο2798(2006)03Ο0055Ο03 流体传动技术主要包括利用流体(液体和气体)压力和流体动能进行能量传递的液压气动和液力传动技术。

很多自动化生产工序,如机床、工程机械、汽车、矿山机械等不用液压元件和系统是难以实现的。

随着传感技术、数字开环及闭环控制系统的出现,液压传动已经发展成今天的电液传动技术,基础元件的动态特性和精度取得了极大的改进。

如阀、变量泵、传感器和使用高效的数字集成电路,使闭环控制在动态特性和静态精度上显示出极大优势。

50年代左右,以反馈控制为主体的基于经典控制理论的电液伺服系统得到快速发展,为工程控制提供了精度高、响应快、大功率的技术手段。

70年代末期,以可靠、价廉、节能、易维护并具有相当高精度和动态响应特点为标志的电液比例控制技术迅速崛起。

80年代以来,比例元件的设计原理进一步完善,采用了多种形式的内反馈、动态反馈及电校正等手段,使阀的精度、响应、稳定性都得到了大幅度提高,稳态滞环减小到3%左右,工作频宽可达25Hz 。

近年来,计算机的飞速发展带来了控制领域的革命,出现了采用高速开关阀和步进电机拖动的数字式元件,以及以此为基础的脉宽调制(P WM )型电液控制系统和数字增量控制(I D C )型电液控制系统。

它们从抗干扰性和适应复杂环境的能力以及控制方式、控制策略上与传统的电液控制系统有着显著不同,可以称之为近代电液伺服控制。

工程机械电液控制技术11

29
可编程序控制器的编程语言概述
三、指令系统
4. 反指令/ 反指令是将该指令所在位置的运算结果取反。
X0
Y0
Y1
地址指令
0 LD X0 1 OUT Y0 2/ 3 OUT Y1
30
可编程序控制器的编程语言概述
三、指令系统 5. 定时器指令TIM
定时单位为 0.1 s 的定时器；
31
5. 定时器指令 TIM 指令用法
21
PLC的程序结构
控制程序由主程序，子程序和中断程序组成。主程序：(OB1)每个项目只有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序；子程序：可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。中断程序：中断程序不是被主程序调用，他们在中断事件发生时由操作系统调用；
22
可编程序控制器的编程语言概述
X0
TIM 50
2
T2
Y0
X0
Y0
5s
定时器设置值定时时间
50 0.1s = 5s
指令语句表
定时器编号
地址指令
0 LD X0
1 TIM 2
K 50
4
LD T2
5
OUT Y0
(1) K＝0 32767 范围，十进制数。 (2) 定时器为减 1 计数 (3) 若X0在工作期间断开, 则定时中断复位 (4) 每个定时器只能使用一次,但其触点可多次使用。 32
Q0.0·Q0.1·Q0.2·Q0.3·Q0.4·I0.0
顺序功能图
NS
Q0.0
Q0.0·T0 N S Q0.1
Q0.1·T1
NS
Q0.2
第三灯亮
4 第四灯亮
5 第五灯亮

现代工程机械电液控制技术

现代工程机械电液控制技术概述现代工程机械的电液控制技术是工程机械领域中的重要技术之一。

它结合了电子技术、液压技术和控制技术，用于实现工程机械的精确控制和自动化操作。

本文将介绍现代工程机械电液控制技术的基本原理、应用领域和发展趋势。

基本原理现代工程机械的电液控制技术是通过电子传感器、电液比例阀和控制器实现的。

首先，电子传感器将机械系统的状态信号转换为电信号，例如测量液压系统的压力、温度和流量等。

然后，电信号进入控制器进行处理和分析，根据预设的控制策略生成相应的控制信号。

最后，控制信号通过电液比例阀调节液压执行元件，控制机械系统的运动和操作。

应用领域现代工程机械的电液控制技术广泛应用于各种工程机械领域。

其中包括挖掘机、装载机、推土机、起重机、混凝土泵车等。

这些机械设备在建筑、交通、矿山和农业等领域中起到关键作用。

通过电液控制技术，这些机械设备可以实现精确、高效的工作，提高生产效率和安全性。

以挖掘机为例，在挖掘机的电液控制系统中，通过电控系统控制液压系统的流量和压力，从而实现挖掘机的各项功能，如挖掘、移动、旋转和装载等。

电液控制技术使挖掘机具有更加精确、灵活和稳定的控制性能，可以完成复杂的工作任务。

发展趋势随着科技的不断进步，现代工程机械的电液控制技术也在不断发展和创新。

未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化随着人工智能和物联网技术的发展，现代工程机械的电液控制技术将更加智能化。

通过集成传感器、控制算法和云计算技术，工程机械可以实现自动化操作和远程监控。

智能化的电液控制系统可以根据环境条件和工作需求，自动调节工作参数，提高效率和安全性。

2. 节能环保节能环保是当今社会的重要关注点之一。

在现代工程机械的电液控制技术中，节能环保也是一个重要的发展方向。

通过优化液压系统的设计和控制策略，减少能耗和排放，提高机械设备的可持续发展性。

3. 集成化现代工程机械的电液控制技术趋向于集成化。

通过集成控制器、传感器和执行元件，减少设备的体积和重量，提高系统的可靠性和稳定性。

工程机械高效高可靠电液控制系统关键技术与产业化团体标准

工程机械高效高可靠电液控制系统关键技术与产业化团体标准标题：探讨工程机械高效高可靠电液控制系统关键技术与产业化团体标准导语：工程机械作为现代建筑和交通运输领域的重要设备之一，其高效高可靠的电液控制系统关乎整个工程机械的性能和稳定性。

团体标准作为推动产业发展的重要支撑，对于电液控制系统的关键技术和产业化具有重要指导意义。

本文将深入探讨工程机械高效高可靠电液控制系统关键技术与产业化团体标准，以期为读者带来全面的了解和深入的思考。

一、电液控制系统的基本原理电液控制系统是一种以液压元件和电气元件为主要组成部分的控制系统，其基本原理是利用电气信号控制液压执行元件，实现对工程机械运动的精确控制。

电液控制系统具有反应速度快、控制精度高、承载能力强等优点，因此在工程机械中得到广泛应用。

二、工程机械高效高可靠电液控制系统的关键技术1. 电液比例技术电液比例技术是电液控制系统中的核心技术之一，其主要作用是将电气信号转换为相应的液压信号，实现对执行元件的精确控制。

优化的电液比例技术能够提高工程机械系统的控制精度和响应速度，从而提高工作效率和性能稳定性。

2. 智能控制技术随着人工智能和大数据技术的发展，智能控制技术在工程机械电液控制系统中得到了广泛应用。

智能控制技术能够实现对工程机械系统的实时监测、故障诊断和自动调节，提高系统的可靠性和自适应能力。

3. 节能环保技术节能环保是当前工程机械行业发展的重要方向，电液控制系统作为工程机械的核心部件，其节能环保技术尤为关键。

采用高效的液压元件、优化的系统设计和智能节能控制策略，能够有效降低能耗和减少环境污染，实现工程机械的可持续发展。

三、电液控制系统关键技术的产业化团体标准产业化团体标准是指由行业协会、企业联盟等组织共同制定的关于产品质量、技术规范、测试方法等方面的标准。

针对工程机械高效高可靠电液控制系统的关键技术，制定产业化团体标准具有重要意义。

1. 促进技术创新产业化团体标准将行业内的技术研发力量进行整合，形成共性技术和关键技术的共识，有利于促进电液控制系统技术的创新和应用。

电液控制技术应用(论文)

电液控制技术应用（技术论文）中国冷库2012-2-27目录前言 (3)1.电液控制概述 (3)1.1 电液控制技术概述 (3)1.2电液比例控制技术概述 (4)1.3 电液伺服技术概述 (5)2.电液控制工程应用实例的介绍 (6)2.1汽车起重机的用途介绍 (6)2.2汽车起重机伸缩回路系统的类别 (6)2.3汽车起重机伸缩回路系统的结构 (6)2.4汽车起重机伸缩回路系统的工作过程 (6)2.5汽车起重机伸缩回路系统的性能特点 (7)3.电液控制技术与机电一体化技术的关系 (7)参考文献 (7)【摘要】电液控制技术广泛应用于现代工业中, 是工业发展水平的重要标志。

本文就电液技术发展历程、电液控制的技术特点、电液技术的应用范围等进行探讨。

并以ZY50型汽车起重机伸缩回路系统为例，介绍了ZY50型汽车起重机的用途以及电液控制技术在此机械系统中的应用，其与所学机械电子工程专业之间紧密结合的认识，并针对电液控制工程技术提出自己的看法很感想。

【关键词】电液比例技术机电一体化汽车起重机应用前言从上世纪六七十年代以来，电液控制技术已广泛应用于现代工业中, 是工业发展水平的重要标志。

现今，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。

以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用，而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。

电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。

他对我国国民经济的推动作用不可估量。

就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。

电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。

在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。

1.电液控制概述1.1 电液控制技术概述电液控制技术发展历程。

液压技术早在公元前 240 年的古埃及就已经出现。