四川农业大学网络教育学院(专科)自控理论作业
四川农业大学网络教育管理学试题及参考答案
四川农业大学网络教育专科考试管理学试卷（课程代码342051）本试题一共四道大题，共3页，满分100分。
考试时间90分钟。
注意：1、答案必须填写在答题纸上，题号不清或无题号的以零分计；2、答题前，请在答题纸上准确、清楚地填写各项目；3、学号、考点名称、考室号、姓名、身份证号、课程代码、课程名称、培养层次不写或乱写及模糊不清者，答题纸作废；4、开卷考试，若有雷同以零分计。
一、名词解释（每题4分，共16分）1、计划是指为了实现决策所确定的目标，预先进行的行动安排。
2、集权是指决策指挥权在组织层次系统中较高层次上的集中。
3、组织设计是对组织的结构和活动进行创构、变革和再设计。
4、企业的社会责任是指在市场经济体制下，企业的责任除了为股东追求利润外，也应该考虑相关利益人，即影响和受影响于企业行为的各方的利益。
其中，雇员利益是企业社会责任中的最直接和最主要的内容。
二、简答题（每题10分，共40分）1、什么是目标管理？目标管理有哪些优点、缺点？答：目标管理是一种程序和过程，在此过程中，组织中的上级和下级一起商定组织的共同目标，由此决定上下级的责任和分目标，并以此作为经营、评估和奖励每个单位与个人贡献的标准。
目标管理的一个主要优点是把目标的制定与个人的激励联系起来。
其他优点有：（1）更好的管理；（2）澄清组织；（3）目标管理为管理人员和职工的自身发展提供了良好的机会；（4）开展有效的控制。
目标管理的缺点：（1）目标管理的哲学假设不一定存在。
（2）对目标管理原理阐明不够。
（3）目标设置困难。
（4）目标的商定很费时间。
（5）强调短期目标，不易权变。
2、有效控制应注意的问题。
答：有效控制应注意的问题：（1）控制应与计划及组织相适应；（2）控制应该突出重点，强调例外；（3）控制应该具有灵活性、及时性和适度性；（4）控制应该具有客观性、精确性和具体性。
计划——是一种预测未来、设立目标、决定政策、选择方案的连续程序。
3、结合实际进行分析科学决策应该遵循的原则。
四川农业大学自动控制原理(专科)期末考试高分题库全集含答案
138435--四川农业大学自动控制原理（专科）期末备考题库138435奥鹏期末考试题库合集
简答题：
（1）简述开环控制和闭环控制的含义，并分别说出其特点。
正确答案：参考答案：开环控制系统：控制量与输出量间仅有前向通路，而无反馈通路。
控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。
闭环控制系统（反馈控制系统）：系统的输出量（被控量）对控制作用有直接影响。
控制精度较高，但采用元件多，线路较复杂。
稳定性较差
（2）简述自动控制系统的三大性能要求。
正确答案：参考答案：稳定快速准确
（3）试写出5种常用的典型输入信号。
正确答案：参考答案：阶跃函数、斜坡函数、加速度（抛物线）函数、脉冲函数、正弦函数
1。
川大《自动控制原理(专科)》17年6月考试试题及答案
《自动控制原理》复习题一通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数()()C s R s 。
二 根据下图所示的RC 电路原理图，写出该系统以Ui 为输入量，Uo 为输出量的微分方程。
三 通过结构图化简，试求下图所示系统的闭环传递函数()()C s R s 。
四 控制系统中的性能指标分为动态性能指标与静态性能指标。
动态指标中用--------评价系统的阻尼程度，用------------和--------------评价系统的响应速度，用--------------同时反映响应速度和阻尼程度。
静态指标用--------------描述，它反映了系统的-------------。
五 设单位反馈系统开环传递函数为()(0.21)(0.51)kG S s s s =++，①试绘制相应的闭环根轨迹图；②若对该系统增加开环零点，则根轨迹图会如何变化；③若增加该系统的开环极点，则根轨迹图如何变化。
六 已知系统开环传递函数为2()1G s s =+,试画出系统的对数幅频特性曲线图和对数相频特性曲线图。
七 简述奈氏稳定判据。
八 自动控制系统从控制的基本方式看可分为哪三种控制？并分别介绍每种控制。
九已知一单位反馈系统的开环传递函数为25()(6)G ss s=+，试计算其动态性能指标（σ%，t p ，t r和t s）。
十已知系统的闭环特征方程s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯判据分析系统的稳定性。
若系统不稳定，指出不稳定根的个数。
十一简述线性系统的两个重要特性，并利用该特性计算下图所示输出量的拉氏表达式。
（已知R(S)=1/S,N(S)=1/S2）。
十二已知开环传递函数为10()(4)G SS S=+,若输入信号为r(t)=4+6t+3t2,求稳态误差。
十三简述控制系统稳态误差的含义，并给出其常有的两种定义方法。
十四试举出在控制系统中，常用的典型输入信号有哪几种。
十五简述系统的幅频特性、相频特性和频率特性的含义。
控制理论作业二答案
第三章3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 369362++=s s G B。
试求单位阶跃响应的t r , t m ,δ% , t s 的数值？解：[题意分析]这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。
解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n ω参数，而后把n ω代入性能指标公式中求出r t ，m t ，%δ，s t 和N 的数值。
上升时间 t r 峰值时间t m 过度过程时间t s 超调量δ％3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。
解：[题意分析]这是一道给定了开环传递函数,求二阶系统性能指标的练习题。
在这里要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数(ζ,n ω)的对应关系，然后确定用哪一组公式去求性能指标。
根据题目给出条件可知闭环传递函数为与二阶系统传递函数标准形式2222nn ns s ωζωω++相比较可得12,12==n n ζωω，即n ω=1,ζ=0.5。
由此可知，系统为欠阻尼状态。
故，单位阶跃响应的性能指标为3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。
K,τ与ζ,n ω的关系；δ联系起来。
由系统结构图可得闭环传递函数为 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得由题目给定： %25%100%21=⨯=--ζζπδe即 25.021=--ζζπe两边取自然对数可得 依据给定的峰值时间： 5.012=-=ζωπn mt （秒）所以 85.615.02=-=ζπωn （弧度/秒）故可得τ≈0.13-4 已知系统的结构图如图2所示，若)(12)(t t x ⨯= 时，试求： (1) 当τ=0时，系统的t r , t m , t s 的值。
(2) 当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。
可得 )/(07.750秒弧度==n ω由于ss X 2)(=输出的拉氏变换为 则拉氏反变换为(2) 当τ≠0时，闭环传递函数由 %20%100%21=⨯=--ζζπδe两边取自然对数 61.12.0ln 12-==--ζζπ， 可得故 73.85.)107.746.0(2=-⨯=o τ3-5(1) 什么叫时间响应答：系统在外加作用的激励下，其输出随时间变化的函数关系叫时间响应。
自动控制原理(专科)复习题
一、填空题（每空1分，共30分）1、叠加原理只适用于（线性）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（两作用量单独作用的响应之和）。
2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（微分方程）、（传递函数）和（结构图）。
其主要性质有：（固有性）、（公共性）和（可运算性）等。
3、控制系统的分析和综合方法主要有（频域法），时域法，根轨迹法等。
3、系统的数学模型可以相互转化。
由微分方程得到传递函数通过（拉氏）变换实现。
由传递函数到频率特性通过（将 S替换为jω）实现。
4、离散系统的主要数学模型是(差分方程)和脉冲传递函数,由前者得到后者通过(Z)变换实现.5、自控系统的主要组成部件和环节有（给定元件）、（放大元件）、（执行元件）、（被控对象）和（检测元件）等。
系统中的作用量主要有（给定量）、（扰动量）、（反馈量）等。
6、自控系统的性能通常是指系统的（稳定性）、（稳态性能）和（动态性能）。
对系统性能的要求如用三个字描述便是（稳）、（准）、（快）。
7、自控系统按是否设有反馈环节分为（开环）系统和（闭环）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（连续）系统和（离散）系统。
按输入量的变化规律分为（恒值控制）系统和（随动）系统。
8、反馈有（正）负之分，又有软（硬）之分。
取某量的负反馈会使该量趋于（稳定）。
软反馈只在（动态）过程起作用。
9、常用反馈根据性质不同可分为两种：（正反馈）和（负反馈）。
根据其在系统中的位置不同可分为（主反馈）和（局部反馈）。
主反馈性质一般是（负）反馈。
要使系统稳定必须使用（负反馈）。
要使动态过程稳定可考虑使用（软）反馈。
10、系统的输入量是指（来自系统之外的作用量）。
一般输入量有两种：（给定）和扰动量。
后者按来源不同又可分为（外扰动）和（内扰动）。
11、系统的绝对稳定性是指（系统稳定的条件），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（具有负实部）即位于(复平面左侧)。
12、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（相对稳定性）。
自动控制原理模拟题及答案
学习中心姓 名学 号电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一一、简答题（共25分）1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
( 8分)2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
( 10分)3、串联校正的特点及其分类？( 7分)二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)42()(2++=s s s Ks G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。
( 15分)三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
( 15分)四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。
要求（20分）1）写出系统开环传递函数；2）利用相角裕度判断系统的稳定性；3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
五、设单位反馈系统的开环传递函数为)1()(+=s s Ks G试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151<ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。
模拟试题一参考答案：一、简答题1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
解： 闭环系统的结构框图如图：闭环系统的特点：闭环控制系统的最大特点是检测偏差、纠正偏差。
1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。
2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。
3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。
2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
解：113、串联校正的特点及其分类？答：串联校正简单, 较易实现。
设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。
主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)42()(2++=s s s Ks G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。
四川农业大学《现代远程学习概论》17年6月作业考核
四川农业大学《现代远程学习概论》17年6月作业考核一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 关于情绪的表述，不正确的是（B）A. 情绪不是天生定型的，会随着身心的成长与发展、对情境知觉能力的提高以及个人经验和应变行为的改变而改变B. 情绪有好坏之分，好情绪会让我们身心愉快，而坏情绪会让我们感觉黯然无光C. 情绪的本质实质上是围绕着自我中心而产生的一种执著心D. 不管是哪一种情绪，都是我们对生活的一种内在的体验和感受2. 第一代远程教育以什么技术为主（A）A. 邮寄B. 光盘C. 电视D. 计算机3. 要修改学习平台的登录密码，需进入学习平台的首页，在（D）栏中找到修改密码的按钮。
A. 工具资料B. 在修课程C. 客服中心D. 个人中心4. 在众多的网络学习资源中，能够提供在线检索、阅读、下载图书或期刊杂志的是（B）A. NKI中国知网B.数字图书馆C. 维基百科D. 知识网络服务平台5. 养成错题分类的学习习惯，与下列哪一项没有直接关系（D）A. 集中攻克薄弱环节B. 突出知识的重难点C. 提高复习的效率和准确性D. 降低知识的遗忘率6. 下列方式中，不属于学习者参与远程教学交互的是（C）A. 向辅导老师请教问题B. 和学习伙伴交流学习心得C. 在网上搜索相关资料D. 阅读导学资料7. 和（B）交流互动不仅会对学生的认识产生影响，更重要的会产生情感上的交流。
A. 辅导教师B. 学习伙伴C. 学习资料D. 学习平台8. 下列哪些方法可以相对有效的训练我们的注意力（D）A. 制定明确的目标B. 排除外界的干扰C. 排除内心的干扰D. 以上都是9. (A )是远程学习者在正式开始课程学习前的资源。
A. 导学资源B. 复习资源C. 效果检测资源D. 拓展资源10. 奥鹏教育服务热线400-810-6736的工作时间是（C）A. 朝九晚五B. 周一到周五24小时热线C. 7*24小时D. 早8点到晚8点二、多选题（共10 道试题，共40 分。
自动控制原理典型习题(含答案)
自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。
(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
66.06503366101234s s s s s -三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=0.25s,试求：（1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ; （3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值？ 解：（1）求出系统的闭环传递函数为：TK s T s T K Ks TsK s /1/)(22++=++=Φ因此有：25.0212/1),(825.0161======-KT T s T K n n ωζω（2） %44%100e %2-1-=⨯=ζζπσ%)2)((2825.044=∆=⨯=≈s t n s ζω（3）为了使σ%=16%，由式%16%100e %2-1-=⨯=ζζπσ可得5.0=ζ，当T 不变时，有：)(425.04)(425.05.021212/11221--=⨯===⨯⨯===s T K s T T n n ωζζω四．（15分）已知系统如下图所示，1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。
2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
解① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -= ②渐进线1条π ③入射角1ϕ()18013513513590360135135=︒+︒+︒+︒-︒=︒+︒=︒同理 2ϕ2135sr α=-︒④与虚轴交点，特方 32220s Ks Ks +++=，ωj s =代入X rX cK S 3S 2+2S ＋2222K K-0=1K ⇒=，2s j =± 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为2ω＝。
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《自控理论》平时作业
一、简答题（总分100分）
1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。
解：Y(S)/R(S)=G1G2G3/1-G1G2G3H1+G2G3H2+G1G2G3
2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。
图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。
若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。
解：因为开环幅相频率特性图没过点（-1，0j）,所以系统稳定。
极点个数为（n-p）个
3．推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。
解：G(S)=Y(S)/E(S)
H(S)=B(S)/Y(S)
传递函数G B(S)=Y(S)/R(S)
E(S)=R(S)-Y(S)H(S)
Y(S)=G(S)-G(S)Y(S)H(S)
故G B(S)=G(S)/1+G(S)H(S)
4.已知系统开环传递函数为,试画出系统的对数幅频特性曲线图。
解:。