无轨胶轮车培训教材
无轨胶轮车培训1
• WCQ-3B型无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、机械传动、 四轮驱动的煤矿井下无轨式运输机械，主要用于巷道断面 不小于3×3m、坡度不大于25%的煤矿井下运输作业。该机 具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、重载爬坡能力强， 污染低、运输效率高等特点。 • 本教材简要地介绍了WCQ-3B型无轨胶轮车的主要技术性能 参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要 求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以 便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机 器的工效和寿命。
图二
• 四、传动系统
• 本车传动方式采用机械传动，如附图三所示，柴油机动力通过离 合器、变速箱、分动箱及传动轴传递到前、后驱动桥的轮胎上。
• 1、离合器 • 本车离合器采用干式防爆离合器。操纵方式为液压助力形式，其 操纵链由脚踏板、离合器总泵、离合器分泵、拨叉、分离轴承等 组成。 • 2、变速箱 • 本车变速箱为5+1（即5个前进档，1个后退档）变速箱。该型变速 箱为南汽集团跃进汽车集团公司为大扭矩柴油机和强化型桥的普 遍采用而开发的强化型产品，同时附有CB－E20系列齿轮泵取力器。 • 3、分动箱 • 分动箱采用定轴式直齿轮传动，其作用是将变速箱输出动力通过 传动轴及传动轴支架分别传递到前、后驱动桥上。分动箱上同时 附有安装停车制动器的输出轴。 • 4、传动轴 • 传动轴用来把变速箱输出动力传递到分动箱及将分动箱输出的动 力传给驱动桥。 • 6、轮胎 • 本车双钱轮胎10.00-20，该轮胎承载能力强，可靠性高，非常适 合煤矿井下较为复杂恶劣的路面情况。
• 停车制动系统由手动阀、制动器和管路组成。无轨车起动以后， 齿轮泵输出压力油，扳动手动阀手柄，手动阀换向，压力油作用 到制动器上，停车制动解除，机车可以运转。停车后，使手动阀 手柄回到制动位置，压力油被切断，制动器在弹簧力的作用下， 机车被制动住。机车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时，可将 手动阀手柄搬至制动位置实施紧急制动。注意：机车起动后，机 车运行前，一定要先解除停车制动（松开手刹）。 • 停车制动器是一种失效安全型制动装置，液压释放、弹簧制动， 释放压力为3Mpa。使用时，一周检查一次漏油情况，拆下螺堵4检 查，漏油严重必须更换密封件7。每四周检查一次摩擦片磨损情况， 间隙超过7mm时必须更换。当需要拖动机车时时应首先拧动中部 螺栓解除停车制动。
WCQ-5B型无轨胶轮车培训材料1解析
（五）转向系统 型式 中央铰接、液压转向 转向系统额定压力 12.5MPa 转向器 BZZ1-E400C （六）车厢 车厢型式 平板自卸式 货厢容积 2.8m3 底板高度 970mm （七）机车电气系统 系统电压 24V，直流 发电机功率 350W 照明 前大灯（远近光）2个，2×50W，24V 后大灯2个，2×50W，24V （八）油箱容积 燃油箱容积 100L 液压油箱容积 150L
向泵、冲液泵）
2、变速箱
本车采用中南传动机械厂的WCX10033液力传动变速箱，该变速箱具 有三个前进档和三个后退档。
3、传动轴
传动轴的主要功用是将变速箱输出轴的动力传给距离较远的前、后 驱动桥，即使前、后驱动桥主传动锥齿轮的轴线和变速箱输出轴的轴线 不能严格保证具有同一中心线而存在安装误差，车架变形或轴线偏斜等 情况。亦能保证动力的传递不受影响。 本机采用了四根传动轴，用以连接变矩器和变速箱，连接变速箱与 前驱动桥，连接变速箱与后驱动桥。
第二章 结构原理
第一节 主要技术数
5t 75kN 1档 0～12km/h(空载) 2档 0～18km/h(空载) 3档 0～37km/h(空载) 前后各三档，速度一致 4、爬坡能力 14° 5、最小转弯半径（外侧） 6500mm 6、最小离地间隙 215mm 7、外形尺寸 6560×1960×2000mm 8、整机重量 7.5t
WCQ-5B型无轨胶轮车培训材 料
常州科研试制中心有限公司 2008.7
第一章 总述
WCQ-5B型无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、液力-机械传动、 四轮驱动的煤矿井下无轨式运输机械，主要用于巷道断面不小 于3×3m、坡度不大于14°的煤矿井下运输作业。该机具有结 构紧凑、操作方便、转弯半径小、重载爬坡能力强，污染低、 运输效率高等特点。 本教材简要地介绍了WCQ-5B型无轨胶轮车的主要技术性能参数、 主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶 人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便对该机有正确 的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。
无轨胶轮车培训教材
胶轮车司机岗位培训教材编写人：刘艳军（机电副总）校验人：穆三奴（安全矿长）目录一、岗位责任 (13)二、岗位标准 (23)三、岗位操作规程 (33)四、岗位描述及手指口述 (22)五、事故防治措施 (22)第一章胶轮车司机安全生产责任制第一条认真学习和掌握《煤矿安全规程》、《无轨胶轮车运输安全技术管理规程》、《煤矿工人技术操作规程》，熟悉运输质量标准化标准和矿井安全知识。
认真贯彻执行安全规章制度和上级的安全指令、指示。
第二条胶轮车司机必须经正安全技术培训，经考试合格并取得合格证书后，持证上岗。
第三条在管理人员的领导下做好本职工作范围内的各项工作，并对本职工作的安全生产负直接责任。
做到服从分配，听从指挥。
严禁三违，有权拒绝违章指挥。
第四条严格执行《煤矿工人技术操作规程》中胶轮车司机操作规程相关规定，精心驾驶，文明驾驶，努力提高驾驶技能，保证运输过程安全高效。
第五条胶轮车司机上岗前要熟悉运行路线范围，了解运行路线中路况、巷道断面、坡度情况及基本安全情况，掌握各种安全标志和信号的有关规定，以便做好出车前的各项准备工作。
第六条胶轮车司机必须熟悉所驾驶车辆的结构、性能、参数及完好标准，并会一般性的检查、维护、保养及故障处理。
第七条胶轮车启动前后，均要对其进行认真仔细的检查，通过目测、耳听进行判断，确认设备操作系统、安全系统、消防设施等方面完好后方可上车操作。
第八条运行时，胶轮车要严格在所规定的路线范围内进行，严禁进入非指定区域。
第九条胶轮车运行中，要按规定装载物料设备，不得人、物混装，车速严格控制在规定范围内，严禁开飞车。
车辆会车、车与人会车时严格按操作规程要求执行，严禁超速会车。
第十条严禁用胶轮车顶拉其他车辆，当遇特殊情况需用胶轮车拖车时，胶轮车司机必须向车队汇报后，由队内编制专项措施并安装专用拖车装置后方可进行。
第十一条胶轮车司机上岗后，不得擅自离开岗位，确需暂时离开时必须做好机车制动、脱离离合器、发动机怠速运转、停机、锁车等步骤。
胶轮车课件
2. 2 防爆栅栏
选用叠片式防爆栅栏, 用于熄灭火星等。其总 厚度大于50 mm、叠片厚度约1. 5 mm、叠片 间间隙小于0. 5 mm, 材料为不锈钢。 防爆栅栏的原理 防爆栅栏是一组平行夹缝装臵，它属于阻火 器的一种，它的原理是依赖于火焰在狭缝中传 播时熄灭现象的研究。火焰 以速度V在狭缝或 狭小的通道中传播时，如果狭缝的间距或管道 的直径足够小，那么火焰在其中传播一定距离 就回自动熄灭，称为淬息
3的集检测、 显示、报警和保护控制为一体、高度集成的装臵 主机。其工作原理(图2)是利用由保护主机和压力、 位臵、速度以及甲烷等传感器组成的保护装臵。 当装臵通电后，主机中的微型计算机通过温度传 感器及其他传感器对温度压力、水位和转速等参 数进行采样和运算，处理结果送显示电路进行显 示，同时与设定值进行比较。如果某一路的检测 参数超过设定值，则保护装臵发出声光报警，并 经过一定的延时后(甲烷浓度超标时，不延时立即 报警)输出控制信号，驱动执行机构工作，使柴油 机停止工作。
表1 安全保护情况
传感器 用途 保护
热电阻
热电阻 热电阻 压力开关 水位传感器 速度传感器 甲烷传感器
柴油机表面温度保护
冷却水温度保护 排气温度保护 机油压力保护 补水箱最低水位保护 柴油机最高转速保护 甲烷浓度超标保护
150℃
95℃ 70℃ O．15 MPa 最低水位 2500 r/min 0—4％
二、防爆胶轮车总体构造
总体构造的组成部分 它的总体结构通常由发动机、底盘、车身以及 电器与电子设备四部分组成 发动机它一般由曲柄连杆机构、配气机构、供 给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统（仅 用于汽油机）和启动系统。
三发动机的进排气系统
我国的防爆规程规定: 防爆柴油机任一部位表 面温度不得超过150℃; 柴油机最终排气温度 不得超过70℃; 任何通气部位不得有明火喷出。 防爆柴油机的进气、排气系统冷却处理装臵的 作用就是要使柴油机符合上述指标并消除烟尘。 1 防爆发动机的结构设计 防爆发动机的进气、排气系统原理简图见图1。
煤矿安全培训教案-辅助运输培训教材
• 用斜井，需上下井的支护材料、大中型机电设备通过副斜 井单绳缠绕式提升机运输。
• 主斜井井筒内安装有架空乘人装置，是人员上、下井 的主要运输通道。
• 井下人员的运输采用的是胶轮车运输方式，即人员通 过主斜井架空乘人装置或副立井罐笼下井后，在井下人车 候车室内候车，由人车通过北翼进风巷、北翼辅运巷、西 翼北辅运巷、西翼南辅运巷、五盘区绕道、5103巷、 5105巷等主要运输大巷运送到各工作地点。
辅助运输培训教材
前言
辅助运输泛指煤矿生产中除煤炭运输之外 的各种运输之总和，主要包括材料、设备、 人员和矸石等运输，它是整个煤矿运输系 统不可或缺的重要组成部分。
目录
• 第一部分 无轨胶轮车在煤矿的应用与发展 • 第二部分 赵庄矿运输系统简介 • 第三部分 煤矿安全规程运输专业 • 第四部分 运输安全质量标准化 • 第五部分 设备完好标准 • 第六部分 辅助运输整治 • 第七部分 运输环节改造 • 第八部分 辅助运输展望
• 第三部分 煤矿安全规程运输
专业
1、在高瓦斯矿井进风（全风压通风）的主要运输巷道内， 应使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴油机车。
掘进的岩石巷道中，可使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或 矿用防爆柴油机车。
2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车 信号。机车运行中，严禁将头或身体探出车外。司机离开 座位时，必须切断电动机电源，将控制手把取下，扳紧车 闸，但不得关闭车灯。
第二部分 赵庄矿辅助运输系统 简介
• 赵庄煤业是一个年设计能力600万吨的现代化矿井，矿井 于2007年５月18日投产。矿井的辅助输方式为无轨胶轮 车运输方式。
无轨胶轮车培训3.
昆山晋桦豹
江阴卡利格、常州万力路、江苏科意达、山西永恒等一些小型企业也在生产无轨 胶轮车。
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2、国内外竞争对手情况
煤炭科工集团-太原研究院，山西天地煤机装备有限公司 产品种类全，掘、采、运、支护全套设备，目前辅助运输 车主要以支架搬运车、多功能车为主，小吨位的胶轮车销 量较少，是老牌的国有企业。 常州科学试验中心有限公司，它的前身为煤炭科学总院常 州科试中心2002年改制为民营，目前员工400，以小吨位 的运料、运人及工具特种车为主，产品较为灵活，近年来 销量逐年攀升，年销量2000台左右，占领了神华集团大部 分市场。 昆山晋桦豹胶轮车制造有限公司是由晋城煤业集团 、香 港桦林源投资集团、德国PAUS公司合资组建的公司，以豹 狮技术为主，市场主要为晋煤集团，50-60台/年。
无轨胶轮车产品介绍
矿车研究所 刘伟
目
录
一 无轨胶轮车概述 二 市场情况 三 公司现有产品
四 我们的优势
五 产品发展方向
2
1、发展历程
59年，英国煤矿开始使用防爆胶轮车 70年，美国煤矿开始使用防爆胶轮车 90年代初 我国开始引进无轨胶轮辅运设备 1992年太科院开始研制无轨辅助运输车辆 2000年常州科研所研制出2台WCQ-3型载货胶轮车 目前百花齐放，车型更能适应煤矿需求
铲运类车辆包括铲斗、铲叉多用式装载车和支架搬运车，
主要用于液压支架和大型设备的铲装运输,这类车辆较少， 约占无轨胶轮车的5%。
专用车辆包括吊臂车、升降平台车、洒水车、加油车等特
殊用途的车辆。
5
3、动力形式
无轨胶轮车多以柴油机为动力，机动灵活，约占85%。
蓄电池为动力，约占15%，但目前蓄电池技术还不成熟、 体积大、频繁充电、成本高局限。
矿用无轨胶轮车培训课件
矿用无轨胶轮车培训课件矿用无轨胶轮车培训课件随着矿山行业的发展，矿用无轨胶轮车作为一种重要的运输工具，被广泛应用于矿山运输工作中。
为了保证矿工的安全和提高工作效率，矿用无轨胶轮车培训课件应运而生。
本文将从胶轮车的基本知识、操作技巧和安全注意事项等方面进行探讨。
一、胶轮车的基本知识胶轮车是一种采用胶轮作为运输工具的车辆，其具有轻便、灵活、操作简单等特点。
在矿山运输中，胶轮车主要用于矿石、尾矿等物料的运输。
胶轮车的主要部件包括车体、胶轮、驾驶室、悬挂系统等。
熟悉胶轮车的基本构造和工作原理，对于正确操作胶轮车至关重要。
二、胶轮车的操作技巧1. 车辆启动前的准备工作在启动胶轮车之前，需要进行一系列的准备工作。
首先，检查车辆的油量、水温、电池电量等是否正常。
其次，检查胶轮是否磨损严重，胶轮胎压是否正常。
最后，检查车辆的制动系统是否灵敏，转向系统是否正常。
只有确保车辆的各项指标正常，才能进行下一步的操作。
2. 正确的行驶姿势在驾驶胶轮车时，应保持正确的行驶姿势。
首先，双手牢牢握住方向盘，保持稳定的控制力。
其次，双脚分别放在刹车踏板和油门踏板上，以便随时做出反应。
同时，保持身体的平衡，不要过度倾斜或者过度转动身体。
正确的行驶姿势有助于提高驾驶的稳定性和操作的准确性。
3. 灵活的转弯技巧在矿山的狭窄道路上，经常需要进行转弯操作。
因此，掌握灵活的转弯技巧是非常重要的。
首先，在转弯之前，应提前减速，以降低车辆的惯性。
其次，根据转弯的角度，选择合适的转弯半径。
在转弯过程中，应保持稳定的速度和方向，避免急转弯或者转弯过大。
通过合理的转弯技巧，可以提高车辆的操控性和安全性。
三、胶轮车的安全注意事项1. 安全驾驶是首要任务在矿山作业中，安全驾驶是矿工的首要任务。
驾驶员应时刻保持警觉，严格遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶。
在行驶过程中，应注意观察前方和周围的交通状况，及时采取避让措施。
只有保持安全驾驶，才能确保人员和车辆的安全。
课件 无轨胶轮车..
三种防爆栅栏
1短方管防爆栅栏 长20mm间隙0.5mm
2长方防爆栅栏 长50mm 间隙0.5mm
3波纹板防爆栅栏
2. 3
废气处理系统
废气处理系统由水夹层波纹管、废气处理箱及补水箱组成。 水夹层排气波纹管将柴油机排出的废气引入废气处理箱，其 水夹层可起到降低排气温堆及保证排气管表面温度150℃的作 用，水夹层波纹管同时对废弃箱的安装误差进行补偿。 废气处理箱用来冷却废气、消除尘埃和其他固体粒子、熄灭 火星、溶解废气中的部分醛类和氮氧化物物质, 其构造包括水 位计、自动补水阀、浮球、处理箱、补水箱等。发动机燃烧 产生的尾气进入水夹套包容的尾气入口和膨胀节内, 经水夹套 中的冷却水冷却降温, 在膨胀节内扩容缓速消除噪声, 再经垂 直烟道进入浴水中, 经导流板的作用均匀进入箱体中, 经洗涤 进一步降温、灭火星、除碳尘杂质和有害物质于浴水中, 再经 阻烟网板降压、减速而从排气箱经过防爆栅栏排出。
安全保护装置
这种保护的优点在于全部涵盖了国家安标办要求的各项柴油 机保护项目，由于增加了反馈电路，所以误差率大大降低，保护 准确及时到位。同时，由于采用了液晶显示屏，极大的方便了驾 驶员和维修人员及时判断保护原因，大大降低了劳动强度。另外 由于功能高度集成在一个箱体内，使得装置安装灵活，位置节省， 接线简单，使用维护方便。
2传感器
保护装置就其工作介质而言可以分为气压(液 压)式和电气式两种。两种保护装置工作原理 的共性都是利用设置在发动机各个警戒点(表 1)的温度和压力传感器来时时检测柴油机工作 情况，一旦发现有表中所列非正常情况出现， 保护装置就会自动驱动气缸(或液压缸)来切断 柴油机进气和燃油通道，从而实现发动机自动 熄火，达到安全保护发动机，进而消除安全隐 患的目的。
煤矿井下无轨胶轮车司机安全技术培训大纲及考核标准
煤矿井下无轨胶轮车司机安全技术培训大纲及考核标准文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）附件1煤矿井下无轨胶轮车司机安全技术培训大纲及考核标准1 范围本标准规定了煤矿井下无轨胶轮车司机的基本条件、安全技术培训大纲和安全技术考核标准。
2 煤矿井下无轨胶轮车司机从事煤矿井下无轨胶轮车驾驶的专职人员。
3 基本条件3.1 年满18周岁，且不超过国家法定退休年龄；3.2 无妨碍从事相应特种作业的器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹症、精神病、痴呆症以及其他疾病和生理缺陷，并经社区或者县级以上医疗机构体检健康合格；3.3 初中以上文化程度，具备相应工种的安全知识和技能水平（结合《山西省煤炭工业厅推进煤矿从业人员“人本安全、培训教育、素质提升”工程工作方案》，分阶段达到学历要求）；3.4 取得交通管理部门核发的B本及以上《机动车驾驶证》，并具有2年及以上汽车驾驶经验。
4 培训大纲4.1 培训要求4.1.1 应按照本标准的规定对煤矿井下无轨胶轮车司机进行培训和复审培训。
复审培训周期为3年。
4.1.2 培训应坚持理论与实践相结合，侧重实际操作技能训练。
4.1.3 通过培训，煤矿井下无轨胶轮车司机应掌握煤矿安全生产基础知识和无轨胶轮车安全驾驶操作技能。
4.2培训内容4.2.1 安全生产基础知识4.2.1.1 有关煤矿安全生产法律法规，煤矿安全管理制度；4.2.1.2 煤矿从业人员安全生产的权利和义务，劳动保护相关知识;4.2.1.3 煤矿主要灾害事故的识别及防治知识，包括水害、火灾、瓦斯和煤尘爆炸事故、顶板事故、机电运输事故、爆破事故等；4.2.1.4 煤矿矿用产品安全标志及其识别，便携式甲烷检测仪相关知识;4.2.1.5 煤矿作业特点，煤矿作业场所常见的危险、职业危害因素及职业病防护；4.2.1.6 自救、互救与创伤急救基本知识，井下发生各种灾害事故的避灾方法。
防爆无轨胶轮车驾驶与维护
●不得随意与其他未经关联检验的电气设备联接，不得随意改变配置， 不得在井下带电开盖检修。
第二章 主要性能基本参数
一、整车参数
二、防爆柴油机主要技术参数
第三章 操纵驾驶
一、起动前的检查主要内容如下： 1.检查转向器紧固螺栓、直拉杆、横拉杆接头、转向摇臂轴螺母、转 向节臂螺母是否紧固。 2.检查机油、柴油、制动液、冷却液和补水箱的液位是否正常。 3.检查进气软管有无断裂、松脱现象、排气波纹管是否完好。 4.检查前后钢板有无断裂,U型螺栓上的螺母、轮胎螺母等是否松动,轮 胎气压是否正常。 5.变速操纵杆系各部螺栓是否有松动,球接头是否松旷严重。 6. 检查手制动器松开状态下磨擦片与制动盘的调整间隙。 7. 检查离合器油管是否漏油。
环境温度：-25℃～40℃；巷道条件：巷道通风量不小于300m3/min。
警告
●胶轮车在井下工作时：对于采取电保护的防爆柴油机务必开启瓦斯监测 报警仪；对于采取气保护的防爆柴油机务必佩带便携式瓦斯报警仪。 ●各防爆零部件应确保完好无松动及损坏。 ●每日务必在井上检查安全保护装置是否失灵，如有故障务必排除后方可 投入使用。 ●安全保护装置不允许在煤矿井下进行调试。 ●防爆柴油机投入运行前，确保机上无遗留物，周围工作区域是安全的， 小心可能存在的有害条件。 ●每日首次起动后，应中低速暖机5分钟才能起步，气温低于0℃时必须这 样做。
矿用防爆柴油机无轨胶轮车 驾驶与维护
主讲 黄进仓
目录
第一章 概述 第二章 主要技术性能参数 第三章 驾驶操纵 第四章 使用与维护 第五章 安全操作规则 第六章 常见故障检查及其排除 第七章 储存
第一章 概述
1、 用途 防爆柴油机无轨胶轮车适用于矿井下运输货物及辅助材料等。 2、 特点 为满足矿井使用环境的特殊要求，防爆柴油机车整机对进、排气系统，冷 却系统，启动方式等进行了全面的防爆技术应用。增加了防爆栅栏，整车 除具备一般轻型胶轮车特点外，更具防爆安全可靠的特点。 3 9. 检查传动轴各紧固螺栓是否扭紧。 10. 起动后检查防爆柴油机油压力表，若机油油压低于0.069MPa时， 应停机检查故障原因。 11. 贮气筒的排水：每三天排一次水。发动车以后，打开贮气筒的放 水阀进行排水，排完水后，重新关闭放水阀。 12. 试喇叭:按下喇叭按钮,看是否喇叭能鸣响。 13.外观检查各部件是否渗漏或损坏。 14. 检查防爆柴油机、变速器和后桥等润滑油是否适当,可拧开加油螺 塞检查液面。 15. 检查各部润滑脂是否加注或是否需要换及添注.检查时可用滑脂枪 向各润滑点逐一加注,观察从缝隙中是否有多余滑脂挤出或油质是否变色。 16.每天检查排气栅栏的清洁状况：如上一班未进行清洗,一定要将栅 栏间的积碳冲洗干净。
胶轮车司机培训课程
工作制动：采用双回路多片油浸盘式制动，四轮液压制动，弹簧释 放，刹车片自调间隙。
紧急制动〔手闸〕：采用弹簧制动液压解除。手闸作用在前桥和变 速箱上。
二、 MK3S悬架式多用途车
〔一〕主要技术参数： 负载能力：8t 空车最大时速：29.7km/h 重车最大时速：18.6km/h 爬坡能力：纵向14°横向7.5° 转弯半径：外8550mm，内3850mm 发动机功率：74kw 耗油量：24.6L/h 整车外形尺寸〔长×宽×高〕：7290×2390×1716mm 整车重量：9.6t
2、无轨胶轮机车运行路面 〔1〕天然路面 采用无轨胶轮机车运输的回采工作面顺槽路面，当底板煤岩性普氏系
数ƒ≥4或者巷道底板为比压大于0.1～0.25MPa的较坚硬岩石，且巷道底 板平整、枯燥、无淋水，无浮煤，其效劳年限较短，可采用天然路面。 采用天然路面，一般轮胎磨损较快，且车辆运行速度慢。
〔2〕人工路面 矿井井底车场及主要无轨运输大巷、采区集中运输巷及其它路面状况 比较差的无轨运输巷道必须要对路面进行必要的硬化处理，这种经处理 过的巷道路面我们称为人工路面。人工路面主要有混凝土路面和碎石路 面，采用人工路面，车辆运行速度高，轮胎磨损小。
液压系统通过在转矩变换器上安装的一台可调式柱塞液压泵，为全车提供液
压动力。整个液压系统包括工作控制回路和应急手动回路及减振系统。
〔1〕工作回路：用于工作制动，制动方式为液压张紧，弹簧释放。
〔2〕应急手动回路：用于释放/解除停车制动。采用“弹簧制动，油压释放〞的
故障自动保险制动。
WCQ-5B型无轨胶轮车培训材料1解读
六、气启动系统
本车气启动系统用于机车启动及鸣笛，主要由空压机、安全阀、 气包、单向阀、球阀、主启动阀、启动电磁阀、启动马达、喇叭 按钮、气喇叭、压力表、管路等组成，其原上，为系统提供气源并储存在气包中， 空压机出口限压阀设定为0.8Mpa,气包安全阀设定,为0.9Mpa。 气包储气一路通过气喇叭按钮作用于气喇叭，当机车需要鸣笛时， 按动气喇叭按钮即可。另一路则供机车启动。 当机车需要启动时，通过钥匙开关至启动位置控制启动电磁闪， 气包储气以较小流量作用于启动马达使之与发动机齿圈预啮合， 此时此路压缩空气再作用于主启动阀使之打开，大流量的压缩空 气通过主启动阀作用于启动马达以启动柴油机。
五、液压系统
(一)转向制动液压系统
WCQ-5B型无轨胶轮车转向制动液压系统由转向液压系统和制动及翻 举液压系统两部分组成，其原理见下图。
1、转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器（带FKA2阀块）、转 向油缸、齿轮泵滤油器和油箱组成。 当无轨胶轮车在直线行驶时，变矩器上齿轮泵工作将液压油泵入转向器， 但此时方向盘没转动，转向器的阀芯和阀套处于中间位置，液压油通过 转向器内腔直接回油箱。系统油液处于中位卸荷、空循环状态。 当无轨胶轮车转弯时，以左转弯为例：方向盘带动转向器阀芯反时针旋 转，以至阀芯上的六条短槽分别与阀套上的六个孔沟通，压力油通过摆 线针轮啮合副即计量马达迫使转子围绕定子的轴线，按顺时针方向沿定 子的齿旋转，将定量油压入转向油缸的左腔，推动转向油缸活塞动作， 实现了机架动力转向。 2、制动及翻举液压系统由滤油器、制动齿轮泵、溢流阀、双回路充液阀、 蓄能器、双回路脚制动阀、手动换向阀、翻举油缸、驱动桥带湿式多盘 制动器、紧急及停车制动器、管路及压力表等组成。 制动系统分为工作制动、紧急制动及停车制动系统。工作制动用于经常 性和一般行驶中速度控制、停车。紧急制动系统和停车制动系统合二为 一，紧急及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应 急制动。 机车启动后，置于变矩器取力口的制动齿轮泵首先通过双回路充液阀为 两个分别为前后桥制动器供液的蓄能器充压，当压力达到指定压力 （10.5Mpa）后，齿轮泵输出油液通过充液阀零压回油箱。
无轨胶轮车培训3教学内容
13
1、概述
无轨胶轮车是一种用于在井下巷道底板上运行的胶轮 运输车，它由牵引车和承载车组成。运输除煤炭以外，人 员、材料、设备和矸石等的运输。我公司已研制成功的 WCJ３E 单向、WCJ3E(A)双向、WC5E单向、WC5E（A）双向、 WCJ8E、WCJ10E无轨胶轮车，它们以防爆柴油机为动力， 采用液力机械传动，主要适用巷道断面在3×3.5m、坡度 不大于14°，有瓦斯和粉尘爆炸危险的煤矿井下运输作业。
整体式、单向驾驶、自卸/ 铰接式、单双向驾驶/铰接式、单双
整体式双向驾驶滑移转向
向驾驶
4×2两驱、机械传动/ 4×4四驱、液力机械传动/4×4四驱、 6×6六驱、 全液压传动 全液压传动/ 4×4四驱、全液压或
液力机械
65kw/45kw
50kw
3吨
3吨
12°/16°/14°
额定功率 额定载荷 爬坡能力 最大速度
离地间隙
转弯半径
北方交通 WCJ3E WCJ3E
（A） 铰接式、单/双向
驾驶、自卸 4×4四驱、液力机
械传动
50kw 3吨 14 °
35 km/h
220 mm
5480 mm
3吨运料车各厂家技术对比
太科院
常州科试
WC3J改装 WC3J(C)/WC3Y
WC3E WC3E(A)/WC3Y(A) WC3Y(D)
江阴卡利格、常州万力路、江苏科意达、山西永恒等一些小型企业也在生产无轨 胶轮车。
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2、国内外竞争对手情况
煤炭科工集团-太原研究院，山西天地煤机装备有限公司 产品种类全，掘、采、运、支护全套设备，目前辅助运输 车主要以支架搬运车、多功能车为主，小吨位的胶轮车销 量较少，是老牌的国有企业。
无轨胶轮车培训PPT3
铲运类车辆包括铲斗、铲叉多用式装载车和支架搬运车，
主要用于液压支架和大型设备的铲装运输,这类车辆较少， 约占无轨胶轮车的5%。
专用车辆包括吊臂车、升降平台车、洒水车、加油车等特
殊用途的车辆。
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3、动力形式
无轨胶轮车多以柴油机为动力，机动灵活，约占85%。
蓄电池为动力，约占15%，但目前蓄电池技术还不成熟、 体积大、频繁充电、成本高局限。
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2、国内外竞争对手情况
据国内进口胶轮车的使用情况统计，国外生产无轨辅
运车辆的厂商大约有12家，如英国的艾姆科公司、澳大利 亚布特朗耶公司等，由于发展较早技术成熟，能够引领国 内的技术发展。但由于价格太高，除大吨位高技术的车型 外，其它车型已逐步被国内厂商所取代，国内的主要厂家 如下。
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2、国内外竞争对手情况
四个车轮分别安装在两个摆动梁上，当路面高低不平时， 摆动梁以销轴为支点摆动，使前后六个车轮受力均匀。
实心轮胎
支撑销轴
障碍物
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1、现代化研发工具
采用三维设计软件 PROE，保证结构的 ，保证结科学 合理。 科学合理。 所有的关键性元件 都经过ANSYS有限元 分析，保证足够的 强度和应有的使用 寿命。
昆山晋桦豹
江阴卡利格、常州万力路、江苏科意达、山西永恒等一些小型企业也在生产无轨 胶轮车。
无轨胶轮车培训3
WCJ8E
型式
前后铰接、单/双向驾驶、自卸
WCJ10E
驱动方式
4×4全驱、液力机械传动
额定功率
50kw
75kw
75kw
105kw
额定载荷
3吨
5吨
8吨
10吨
爬坡能力
14 °
14 °
14 °
14 °
最大速度
35 km/h
32 km/h
32 km/h
32 km/h
离地间隙
220 mm
225 mm
225 mm
WC3E WC3E(A)/WC3Y(A) WC3Y(D)
整体式、单向驾驶、自卸/ 铰接式、单双向驾驶/铰接式、单双
整体式双向驾驶滑移转向
向驾驶
4×2两驱、机械传动/ 4×4四驱、液力机械传动/4×4四驱、 6×6六驱、 全液压传动 全液压传动/ 4×4四驱、全液压或
铲运类车辆包括铲斗、铲叉多用式装载车和支架搬运车，
主要用于液压支架和大型设备的铲装运输,这类车辆较少， 约占无轨胶轮车的5%。
专用车辆包括吊臂车、升降平台车、洒水车、加油车等特
殊用途的车辆。
3、动力形式
无轨胶轮车多以柴油机为动力，机动灵活，约占85%。 蓄电池为动力，约占15%，但目前蓄电池技术还不成熟、
昆山晋桦豹胶轮车制造有限公司是由晋城煤业集团 、香 港桦林源投资集团、德国PAUS公司合资组建的公司，以豹 狮技术为主，市场主要为晋煤集团，50-60台/年。
1、概述
无轨胶轮车是一种用于在井下巷道底板上运行的胶轮 运输车，它由牵引车和承载车组成。运输除煤炭以外，人 员、材料、设备和矸石等的运输。我公司已研制成功的 WCJ３E 单向、WCJ3E(A)双向、WC5E单向、WC5E（A）双向、 WCJ8E、WCJ10E无轨胶轮车，它们以防爆柴油机为动力， 采用液力机械传动，主要适用巷道断面在3×3.5m、坡度 不大于14°，有瓦斯和粉尘爆炸危险的煤矿井下运输作业。
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.. 胶轮车司机岗位培训教材
编写人：刘艳军（机电副总）
校验人：穆三奴（安全矿长）
目录
一、岗位责任··13
二、岗位标准··23
三、岗位操作规程··33
四、岗位描述及手指口述··22
五、事故防治措施··22
第一章胶轮车司机安全生产责任制
第一条认真学习和掌握《煤矿安全规程》、《无轨胶轮车运输安全技术管理规程》、《煤矿工人技术操作规程》，熟悉运输质量标准化标准和矿井安全知识。
认真贯彻执行安全规章制度和上级的安全指令、指示。
第二条胶轮车司机必须经正安全技术培训，经考试合格并取得合格证书后，持证上岗。
第三条在管理人员的领导下做好本职工作范围内的各项工作，并对本职工作的安全生产负直接责任。
做到服从分配，听从指挥。
严禁三违，有权拒绝违章指挥。
第四条严格执行《煤矿工人技术操作规程》中胶轮车司机操作规程相关规定，精心驾驶，文明驾驶，努力提高驾驶技能，保证运输过程安全高效。
第五条胶轮车司机上岗前要熟悉运行路线范围，了解运行路线中路况、巷道断面、坡度情况及基本安全情况，掌握各种安全标志和信号的有关规定，以便做好出车前的各项准备工作。
第六条胶轮车司机必须熟悉所驾驶车辆的结构、性能、参数及完好标准，并会一般性的检查、维护、保养及故障处理。
第七条胶轮车启动前后，均要对其进行认真仔细的检查，通过目测、耳听进行判断，确认设备操作系统、安全系统、消防设施等方面完好后方可上车操作。
第八条运行时，胶轮车要严格在所规定的路线范围内进行，严禁进入非指定区域。
第九条胶轮车运行中，要按规定装载物料设备，不得人、物混装，车速严格控制在规定范围内，严禁开飞车。
车辆会车、车与人会车时严格按操作规程要求执行，严禁超速会车。
第十条严禁用胶轮车顶拉其他车辆，当遇特殊情况需用胶轮车拖车时，胶轮车司机必须向车队汇报后，由队内编制专项措施并安装专用拖车装置后方可进行。
第十一条胶轮车司机上岗后，不得擅自离开岗位，确需暂时离开时必须做好机车制动、脱离离合器、发动机怠速运转、停机、锁车等步骤。
严禁无关人员进入驾驶室操作胶轮车。
第十二条胶轮车运行完成后，司机必须将车停到指定位置，做好交接班工作。
第十三条认真做好车辆的维护，搞好车辆的清洁卫生工作。
第二章无轨胶轮车司机岗位作业标准。