【CN209915965U】脉诊仪机械手指【专利】
脉诊仪[发明专利]
专利名称:脉诊仪
专利类型:发明专利
发明人:汤伟昌,潘哲,潘越,周会林,王林雁申请号:CN200910057921.0
申请日:20090921
公开号:CN102018501A
公开日:
20110420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种脉诊仪,包括一个独立固定于人手腕部的定位组件,所述的定位组件具有一个可视的定位窗口。
所述脉诊仪还包括一个传感器组件,所述传感器组件安装在所述定位组件上,装配后所述传感器组件的传感器探测头位于所述定位窗口内。
本发明具有以下优点:1、定位过程可视,且定位窗口有刻度线,因而定位更准确。
2、定位组件独立固定在手腕部,与手腕的相对位置固定,可以避免因人手腕部转动引起测量位置偏移。
3、定位组件贴合人手的部分为弧面且贴有医用硅胶层,加上两个弧形弹片确保了定位组件与手腕的固定舒适性与稳定性。
4、脉枕采用拉簧结构,使用过程与底座不分离防止丢失,且能够自由转动,方便实现左右手脉搏采集的转换。
申请人:上海道生医疗科技有限公司
地址:201203 上海市浦东新区牛顿路421号
国籍:CN
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一种新型数字式脉诊仪[发明专利]
专利名称:一种新型数字式脉诊仪
专利类型:发明专利
发明人:高博,霍佳雨,田小建,吴戈,汝玉星申请号:CN201711314049.4
申请日:20171212
公开号:CN107970028A
公开日:
20180501
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明的一种新型数字式脉诊仪属于电子设备的技术领域,其结构有单片机(1)、显示屏模块(2)、按键输入模块(3)、串口通信模块(4)、压力传感器模块(5)、波形采集模块(6)、高保真信号变换电路(7)、噪声抑制电路(8)、温度传感器(9)、温度补偿电路(10)、加法电路(11)、模数转换器(12)、腕带(13)。
本发明具有测量精度高、抗干扰能力强、受环境温度影响小等特点,测量结果方便传输至计算机,为远程医疗提供了方便的拓展空间。
申请人:吉林大学
地址:130012 吉林省长春市前进大街2699号
国籍:CN
代理机构:长春吉大专利代理有限责任公司
代理人:王恩远
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全自动便携式脉诊仪[实用新型专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621191231.6(22)申请日 2016.11.01(73)专利权人 耿东晛地址 610015 四川省成都市西胜街24号专利权人 四川省科学器材公司(72)发明人 耿东晛 马兴坤 耿萌辉 何成祥 邹振川 凌云 (74)专利代理机构 成都博通专利事务所 51208代理人 刘惠亭(51)Int.Cl.A61B 5/02(2006.01)A61B 5/00(2006.01)(54)实用新型名称全自动便携式脉诊仪(57)摘要本实用新型涉及一种全自动便携式脉诊仪,具有脉诊仪基体,脉诊仪基体包括分离式微型电控加压装置(a )、阵列式压力传感器(2)、信号采集装置(3)、压力驱动装置(4)、信号处理及控制装置(5)、柔性可穿戴腕带(6)及外壳(8),所述外壳(8)具有电源接口,分离式微型电控加压装置(a)具有至少三个微型电控加压单元(1),所述微型电控加压单元(1)具有加压动力模块(101)、压力传送装置(102)和加压表面(103)。
本产品结构简单、能实现便携式测量、能实现压力自动反馈调节找寻最佳切脉压力、能避免测量误差,同时也能对桡动脉附近2D脉象全面感知。
权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 206473309 U 2017.09.08C N 206473309U1.一种全自动便携式脉诊仪,具有脉诊仪基体,其特征是所述脉诊仪基体包括分离式微型电控加压装置(a)、阵列式压力传感器(2)、信号采集装置(3)、压力驱动装置(4)、信号处理及控制装置(5)、柔性可穿戴腕带(6)及外壳(8),所述外壳(8)具有电源接口,所述外壳(8)固定在柔性可穿戴腕带(6)一侧外表面,所述阵列式压力传感器(2)、信号采集装置(3)、压力驱动装置(4)及信号处理及控制装置(5)均固定在外壳(8)上,所述阵列式压力传感器(2)的一面依次穿过外壳(8)与柔性可穿戴腕带(6),暴露在柔性可穿戴腕带(6)外,所述分离式微型电控加压装置(a)固定位于阵列式压力传感器(2)另一面上,所述分离式微型电控加压装置(a)具有至少三个微型电控加压单元(1),所述微型电控加压单元(1)具有加压动力模块(101)、压力传送装置(102)和加压表面(103),所述加压表面(103)与阵列式压力传感器(2)固定连接,所述阵列式压力传感器(2)与信号采集装置(3)导电连接,所述分离式微型电控加压装置(a)与压力驱动装置(4)导电连接,所述信号采集装置(3)和压力驱动装置(4)均与信号处理及控制装置(5)导电连接,所述信号处理及控制装置(5)与外壳(8)具有的电源接口导电连接。
【CN209915961U】脉诊仪机械手指【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920406612.9(22)申请日 2019.03.27(73)专利权人 珠海市万瑙特健康科技有限公司地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路18号1栋7层702-2室(72)发明人 彭勃 杜斌麒 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人 王昕 李航(51)Int.Cl.A61B 5/02(2006.01)A61B 5/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称脉诊仪机械手指(57)摘要本实用新型公开了一种脉诊仪机械手指,包括:立柱;支撑件,其安装在所述立柱上,且可绕第一轴线转动;传感器组件,其安装在所述支撑件上,所述传感器组件包括滚动件和传感器,所述滚动件安装在所述支撑件上,且可绕与所述第一轴线垂直的第二轴线滚动,所述传感器安装在所述滚动件的滚动面上;以及驱动装置,其安装在所述立柱上,用于驱动所述支撑件绕所述第一轴线转动。
本实用新型的脉诊仪机械手指,由于在寻找脉象感知点时不需要反复抬起、放下机械手指,因此对准速度非常快。
而且,滚动件可绕第一轴线转动,使得传感器3具有两个转动自由度,可精确控制压力感测面调节至合理的角度,以得到更精确的脉象信号。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 209915961 U 2020.01.10C N 209915961U权 利 要 求 书1/1页CN 209915961 U1.一种脉诊仪机械手指,其特征在于,包括:立柱;支撑件,其安装在所述立柱上,且可绕第一轴线转动;传感器组件,其安装在所述支撑件上,所述传感器组件包括滚动件和传感器,所述滚动件安装在所述支撑件上,且可绕与所述第一轴线垂直的第二轴线滚动,所述传感器安装在所述滚动件的滚动面上;以及驱动装置,其安装在所述立柱上,用于驱动所述支撑件绕所述第一轴线转动。
【CN209541966U】诊脉力度测量仪【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920271248.X(22)申请日 2019.03.04(73)专利权人 夏宇歌地址 510000 广东省广州市白云区机场路12号广州中医药大学(72)发明人 夏宇歌 (51)Int.Cl.G01L 5/00(2006.01)(54)实用新型名称诊脉力度测量仪(57)摘要本实用新型提供一种诊脉力度测量仪,包括仿真手臂和分别设置在仿真手臂上的压力传感器、AD转换芯片、单片机、显示屏、供电系统、液体池、电池盒、微型油泵和模拟血管;压力传感器的数量为三个,分别埋在仿真手臂内脉搏搏动处的关部、寸部和尺部,用于监测按压的力度;AD转换芯片的数量为三个,用于将压力传感器采集的模拟信号转换成数字信号后传送至单片机;液体池、微型油泵与模拟血管构成一个回路;单片机通过继电器与微型油泵连接,用于控制微型油泵在每个周期内产生预设个数的电平,以模拟脉搏的跳动;显示屏用于显示压力传感器采集的压力值。
本实用新型提供通过压力传感器精确地测量诊脉的指力大小,以解决诊脉力度不精准的问题。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209541966 U 2019.10.25C N 209541966U权 利 要 求 书1/1页CN 209541966 U1.一种诊脉力度测量仪,其特征在于,包括:由TPE材料制成的仿真手臂、压力传感器、AD转换芯片、单片机、显示屏、供电系统、液体池、电池盒、微型油泵和模拟血管;其中,在所述仿真手臂内位于腕横纹的下方埋有由PVC材料制成的桡骨茎突仿真骨;所述压力传感器的数量为三个,分别埋在所述仿真手臂内所述桡骨茎突仿真骨所对应脉搏搏动处的关部、寸部和尺部,用于监测按压的力度;所述AD转换芯片的数量为三个,每个AD转换芯片分别与所述单片机和一个压力传感器连接,用于将所述压力传感器采集的模拟信号转换成数字信号后传送至所述单片机;所述液体池、所述微型油泵与所述模拟血管构成一个回路,用于模拟人体血液的流动,在所述液体池内注入有模拟人体血液的硅油,所述模拟血管流经三个压力传感器的下方;所述单片机通过继电器与所述微型油泵连接,用于控制所述微型油泵在每个周期内产生预设个数的电平,以模拟脉搏的跳动;所述显示屏设置在所述仿真手臂的内侧面,并与所述单片机连接,用于显示所述压力传感器采集的压力值;所述电池盒位于所述仿真手臂的侧面;所述供电系统包括稳压器、9V电池和电源插口,所述9V电池安装在所述电池盒内,所述电源插口位于所述仿真手臂的肘横纹截断面,所述9V电池与所述电源插口分别与所述稳压器连接,所述稳压器分别与所述微型油泵、所述单片机、所述显示屏、所述AD转换芯片和所述压力传感器连接,为所述微型油泵、所述单片机、所述显示屏、所述AD转换芯片和所述压力传感器供电。
脉象仪[发明专利]
专利名称:脉象仪
专利类型:发明专利
发明人:李永光,扬振军,张文娟,孟宪富申请号:CN92113134.8
申请日:19921113
公开号:CN1086986A
公开日:
19940525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:脉象仪属于中医诊断疾病的仪器,它由复合式取 脉探头1、压力显示电路2、压力调节装置3、自动平 衡电路4、电压放大器5、衰减电路6、滤波电路7、缓 冲放大级8、功率放大器9、记录仪10、电源11组 成。
其特征在于复合式取脉探头由光电传感器12、 压力传感器13组成,它俩在机械结构上实行硬性连 接。
为消除直流放大器直流电压比脉象信号大2个 数量级的问题,又增设了自动平衡电路。
本发明取脉 象时一致性好,准确度高,可排除被测对象不同和人 为操作仪器带来的误差。
申请人:李永光
地址:150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区松明街24号三单元七层3号
国籍:CN
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一种脉诊仪[实用新型专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720806052.7(22)申请日 2017.07.05(73)专利权人 上海世道健康科技有限公司地址 201102 上海市闵行区秀文路343号二层201室(72)发明人 田胜利 (74)专利代理机构 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254代理人 王雯婷 方燕娜(51)Int.Cl.A61B 5/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种脉诊仪(57)摘要本实用新型涉及医用诊断仪器技术领域,具体地说是一种脉诊仪。
一种脉诊仪,包括机架、工作台、电机、压力传感器,其特征在于:机架上设有工作台,工作台上设有平移电机,平移电机的伸出轴连接滚珠丝杠,所述的滚珠丝杠通过滚珠螺母连接滑板的上部,滑板的一侧连接电机连接板,电机连接板的上端固定连接升降电机,升降电机的伸出轴连接另一滚珠丝杠,所述的另一滚珠丝杠通过滚珠螺母连接滑块,滑块的顶部采用压力传感器连接件连接压力传感器。
同现有技术相比,提供一种脉诊仪,通过压力传感器进行精确的检测,快速的提取被检测者的脉搏信息,并通过脉动信息采集分析软件进行分析被测者的脉象,给医生做参考。
权利要求书1页 说明书3页 附图10页CN 208129992 U 2018.11.23C N 208129992U1.一种脉诊仪,包括机架、工作台、电机、压力传感器,其特征在于:机架(1)上设有工作台(2),工作台(2)上设有平移电机(3),平移电机(3)的伸出轴连接滚珠丝杠(5),所述的滚珠丝杠(5)通过滚珠螺母连接滑板(6)的上部,滑板(6)的一侧连接电机连接板(7),电机连接板(7)的上端固定连接升降电机(4),升降电机(4)的伸出轴连接另一滚珠丝杠(8),所述的另一滚珠丝杠(8)通过滚珠螺母连接滑块(9),滑块(9)的顶部采用压力传感器连接件(13)连接压力传感器(10)。
一种柔性诊脉手及中医脉诊仪[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010915569.6(22)申请日 2020.09.03(71)申请人 山东大学地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号(72)发明人 蒋奇 董鑫 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 37221代理人 武博(51)Int.Cl.A61B 5/02(2006.01)A61B 5/00(2006.01)(54)发明名称一种柔性诊脉手及中医脉诊仪(57)摘要本发明公开了一种柔性诊脉手及中医脉诊仪,其技术方案为:包括若干柔性手指,柔性手指一端连接形成手腕结合部;柔性手指内部设有气室,通过对气室充放气以控制柔性手指弯曲;相邻柔性手指之间固定有气囊,通过对气囊充放气调节柔性手指之间的距离;所述柔性手指内部设有多个串联的光纤布拉格光栅。
本发明能够满足无接触自主检测,通过脉枕精确识别手腕放置位置,自动控制检测手到达检测点上方,并根据脉枕处的受力云图确认桡骨位置,从而确定寸关尺脉搏测试点位置;且可以记录、存储操作者的诊脉手法,用以进一步的学习分析。
权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 112043248 A 2020.12.08C N 112043248A1.一种柔性诊脉手,其特征在于,包括若干柔性手指,柔性手指一端连接形成手腕结合部;柔性手指内部设有气室,通过对气室充放气以控制柔性手指弯曲;相邻柔性手指之间固定有气囊,通过对气囊充放气调节柔性手指之间的距离;所述柔性手指内部设有多个串联的光纤布拉格光栅。
2.根据权利要求1所述的一种柔性诊脉手,其特征在于,所述柔性手指一端封闭,另一端开口,柔性手指内部靠近封闭端、开口端分别固定有中心波长不同的光纤布拉格光栅。
3.根据权利要求2所述的一种柔性诊脉手,其特征在于,所述气室靠近柔性手指内部上侧设置,气室上方设有与柔性手指内壁固定的光纤布拉格光栅。
中医脉诊仪[实用新型专利]
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 2631427Y [45]授权公告日2004年8月11日[21]ZL 专利号03213982.9[21]申请号03213982.9[22]申请日2003.07.09[73]专利权人刘明林地址110023辽宁省沈阳市铁西区兴华街58号电镜室[72]设计人刘明林 [74]专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富[51]Int.CI 7A61B 5/0245权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 9 页[54]实用新型名称中医脉诊仪[57]摘要本实用新型涉及医用诊断仪器,具体地说是一种模仿老中医诊脉方式的中医脉诊仪。
本实用新型包括检测、放大装置和接口、处理装置,检测装置中与寸、关、尺三脉位接触的三只传感器输出的振动电压信号送由两级运算放大器组成放大装置的前置放大器输入端,前置放大器的输出端经接口、处理装置的A/D数模转换和数据采集器接CPU中央处理器数据处理输出至打印机。
它是独到的中医诊断仪器,可用于对各部脉象的研究,对各种病例的研究,对疾病预测的研究,对在治病过程中治疗效果的监测,对中药药用效果的监测等。
脉诊仪分析方法具有整体性、时间性、个体差异性、多维性、复和性和辩证性。
03213982.9权 利 要 求 书第1/1页 1.一种中医脉诊仪,其特征在于它包括检测、放大装置和接口、处理装置,检测装置中与寸、关、尺三脉位接触的三只传感器输出的振动电压信号送由两级运算放大器组成放大装置的前置放大器输入端,前置放大器的输出端经接口、处理装置的A/D数模转换和数据采集器接CPU中央处理器数据处理输出至打印机。
2.按照权利要求1所述的中医脉诊仪,其特征在于检测装置底座(1)的侧上部经立柱(3)与支架(4)相接,支架(4)上与底座(1)的凹部相对应处装有传感器(9),支架(4)的上部和侧部装有X轴旋钮(2)、锁紧旋钮(5)、Z轴粗调旋钮(6)、Z轴细调旋钮(7)和Y轴调整旋钮。
一种中医脉诊仪及其脉象检测方法
一种中医脉诊仪及其脉象检测方法一种中医脉诊仪及其脉象检测方法【技术领域】 [0001]本发明涉及一种医疗检测装置,尤其涉及一种中医脉诊仪及其脉象检测方法。
【背景技术】[0002]在“望、闻、问、切”的中医四诊领域中,“切脉”即脉诊,是一利独特的无损伤性诊断方法,它主要是利用手指的感觉来分析脉搏的“位、数、形、势”等特征,借以判断脏腑的功能状态,从而实现无创诊断的目的,对疾病的诊断和治疗有着积极的意义。
但是,脉象千变万化,因病而异,形成脉象的因素复杂,要想切实可行的实现脉诊的客观性研究,需要借助于现代化系统性的科学仪器。
[0003]国内很多学者在古人对脉象图认识的基础上,利用现代科技对大量常见脉的图示进行了临床测绘和分析,报道和交流了所得脉图的特征和参数的数值范围,经过大量的统计分析,初步确定了约13种脉图的特征值,对平、弦、滑、虚、实等脉还建立了判别式,使脉图辨识进入定量分析。
在脉象客观化的基础上,脉诊研究进入机制探讨的阶段。
随着脉图的广泛测试和深入研究,人们已认识到脉图是一项灵敏的生理信息,被逐渐引入生理检测的指标而运用于临床,如用于飞行员和老年人的健康检查等。
通过对不同年龄健康人群的脉图普查,在建立健康人常数的基础上,可以通过脉图分析,了解与年龄有关的心血管功能的退行性变化趋势;观察正常人脉图的年、月、日节律变化,了解人体生理功能的时间生物节律;还通过脉图分析,了解不同气候、地理环境等自然条件或饮食、睡眠、运动等不同生理条件对循环功能的影响,证实了“天人相应”的科学论述。
现代研究认为,脉图的形成受心脏、血管、血液等因素的直接影响。
[0004]中医学、西医学、数理、生物、工程学等多学科学者运用各种技术和方法,研制出多种性能各异的脉诊仪(脉象仪),有MX-3C型、MX-811型、ZM-1II型、MXY-1型、BYS-14型四导脉象仪、MTYA型脉图仪、YGJ医管家多功能辨证仪(整合脉诊仪功能)等。
一种脉诊仪的手臂托架装置和脉诊仪[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910845212.2(22)申请日 2019.09.08(71)申请人 智能制造研究院(肇庆高要)有限公司地址 526100 广东省肇庆市高要区南岸坦场(广东理工学院图书馆二楼)(72)发明人 周宇麒 谢晓华 李荣林 曾昭健 其他发明人请求不公开姓名 (74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589代理人 王志敏(51)Int.Cl.A61B 5/02(2006.01)A61B 5/00(2006.01)(54)发明名称一种脉诊仪的手臂托架装置和脉诊仪(57)摘要本发明提供一种脉诊仪的手臂托架装置,可以完成一个自由度。
本发明一种脉诊仪的手臂托架装置,包括托架槽和第一移动机构,所述第一移动机构包括底座体、第一滚轴丝杆和第一光杆,所述第一光杆数量为两个且分别位于所述第一滚轴丝杆的左右,所述第一滚轴丝杆的一端伸出所述底座体并与第一步进电机连接,所述托架槽同时套设在所述第一滚轴丝杆和所述第一光杆上。
手臂托架装置主要是由一个托架槽组成,可以完成一个自由度。
移动机构是为了实现托架槽的移动,以达到检测的目的。
具体的,主要通过步进电机来带动托架槽的移动,以使脉诊杆的传感器可以采集到不同位置的脉象信息。
本发明还提供一种脉诊仪,包括探头检测装置,可以完成两个自由度。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 110477878 A 2019.11.22C N 110477878A1.一种脉诊仪的手臂托架装置,其特征在于,包括托架槽和第一移动机构,所述第一移动机构包括底座体、第一滚轴丝杆和第一光杆,所述第一光杆数量为两个且分别位于所述第一滚轴丝杆的左右,所述第一滚轴丝杆的一端伸出所述底座体并与第一步进电机连接,所述托架槽同时套设在所述第一滚轴丝杆和所述第一光杆上。
2.根据权利要求1所述的脉诊仪的手臂托架装置,其特征在于,所述第一滚轴丝杆和所述第一光杆均横向水平设置,且所述第一滚轴丝杆与每一所述第一光杆的间距相等。
手指脉搏测量仪[实用新型专利]
专利名称:手指脉搏测量仪
专利类型:实用新型专利
发明人:张捷,张瑞岩,葛均波,叶骞,周中一,潘琦申请号:CN201721095229.3
申请日:20170830
公开号:CN208511006U
公开日:
20190219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种手指脉搏测量仪,包括:底座、两测量内胆和由螺旋线圈旋绕成的螺旋线圈弹簧,其中:两测量内胆对称设置于底座,两测量内胆之间形成容纳手指的测量空间,螺旋线圈弹簧套设于两测量内胆且与测量内胆外表面相连。
本实用新型采用通电螺旋线弹簧作为压力驱动元件,其系统具有体积小,重量轻,成本低廉,便携等优点。
申请人:上海中嘉衡泰医疗科技有限公司
地址:201203 上海市浦东新区自由贸易试验区蔡伦路780号711室
国籍:CN
代理机构:上海交达专利事务所
代理人:王毓理
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一种便携式中医脉诊仪结构[实用新型专利]
专利名称:一种便携式中医脉诊仪结构专利类型:实用新型专利
发明人:吴琛
申请号:CN201920927908.5
申请日:20190619
公开号:CN210494050U
公开日:
20200512
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开一种便携式中医脉诊仪结构,其包括主体框架和加压机构,主体框架上具有用于放置人体手腕部的U型槽,所述主体框架的一侧上部设有安装槽,安装槽相对的两侧壁上分别设有一排沿水平方向设置的卡槽,所述加压机构的两相对外侧壁上分别固定有卡勾,两侧的卡勾分别卡接在相对应的一对卡槽内,所述加压机构包括封装壳体和传感器连接件,封装壳体朝向U型槽的端面具有敞口,所述传感器连接件沿水平方向滑动连接于封装壳体内,传感器连接件朝向U型槽的一端。
本实用新型将加压机构连接于主体框架上,整个仪器的结构紧凑,体积小,重量轻,便于移动携带。
申请人:福州数据技术研究院有限公司
地址:350000 福建省福州市长乐区数字福建产业园东湖路33号6#楼
国籍:CN
代理机构:福州君诚知识产权代理有限公司
代理人:戴雨君
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920406732.9
(22)申请日 2019.03.27
(73)专利权人 珠海市万瑙特健康科技有限公司
地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路
18号1栋7层702-2室
(72)发明人 彭勃 杜斌麒
(74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理
有限公司 44224
代理人 王昕 李双皓
(51)Int.Cl.
A61B 5/02(2006.01)
A61B 5/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称脉诊仪机械手指(57)摘要本实用新型公开了一种脉诊仪机械手指,包括:立柱;传感器安装件,其位于立柱的下方,该传感器安装件具有绕旋转轴线转动的转动自由度;传感器,其安装在传感器安装件的传感器安装面上;以及驱动装置,其安装在立柱上,驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机,第三连杆和第四连杆的上端分别与第一连杆的两端通过铰链连接,第三连杆和第四连杆的中部分别与第二连杆的两端通过铰链连接,第三连杆和第四连杆的下端分别与传感器安装件的两侧通过铰链连接。
上述的脉诊仪机械手指,其驱动装置采用由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和传感器安装件组成的双平行四边形连杆机构,具有结构简单,体积小,重量轻的
优点。
权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 209915965 U 2020.01.10
C N 209915965
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209915965 U
1.一种脉诊仪机械手指,包括:
立柱;
传感器安装件,其位于所述立柱的下方,且可绕旋转轴线转动,在该传感器安装件的底面上设置有传感器安装面;
传感器,其安装在所述传感器安装件的传感器安装面上;以及
驱动装置,其安装在所述立柱上,用于驱动所述传感器安装件绕所述旋转轴线转动;
其特征在于,所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动电机,所述第一连杆和所述第二连杆沿所述立柱的纵向上下间隔布置,所述第三连杆和所述第四连杆沿所述立柱的横向间隔布置,且所述第三连杆和所述第四连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接,所述第三连杆和所述第四连杆的中部分别与所述第二连杆的两端通过铰链连接,所述第三连杆和所述第四连杆的下端分别与所述传感器安装件通过铰链连接,所述驱动电机的输出轴与所述第一连杆或所述第二连杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,还包括转轴,所述转轴的轴线与所述旋转轴线垂直,所述传感器安装件可转动地支承在所述转轴上,所述转轴的两端分别与所述第三连杆和所述第四连杆的下端通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述第三连杆和所述第四连杆为L形。
4.根据权利要求1所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述第一连杆和所述第二连杆之一与所述驱动电机的输出轴传动连接,另一个通过支承轴可转动地支承在所述立柱上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述传感器安装面为圆弧形。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的脉诊仪机械手指,其特征在于,所述传感器安装面为平面形。
2。