装载机液力变矩器性能分析及测试

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50型装载机液力变矩器故障分析

50型装载机液力变矩器故障分析液力变矩器的常见故障可归结为五个方面：涡轮输出轴不转动、涡轮轴输出力矩不足、变矩器油温过高、噪声、压力波动等。

产生这些故障的原因很多，既有变矩器本身的原因，又有操作保养方面的原因，还与变速传动液压油路系统有关。

1.1 涡轮输出轴不转动涡轮输出轴不转动，直接导致发动机动力传不出去，装载机不能行走。

涡轮输出轴不转动的原因是：（1）与发动机连接部分损坏，如花键损坏、齿轮折断等；（2）供油箱油面太低，吸人空气，或工作油中有大量气泡；（3）液力变矩器缺油，如供油泵损坏、供油泵吸不上油、供油泵吸空、供油泵传动齿轮花键损坏、变速系统中调压阀卡死，分配到液力变矩器的油液极少，使变矩器缺油、液力变矩器油路油管堵塞等。

对此类故障首先初查，如检查发动机的连接，听声响是否有异常，检查油箱油面等；再用仪器检查，如将压力表放在供油泵出口检查供油泵的出口压力、安全调节阀后各点的压力、液力变矩器进出口压力等，确定故障大致范围。

如有必要的话，测量供油泵出口流量、变矩器进口流量等，以便找到故障所在。

1.2 涡轮轴输出力矩不足涡轮轴输出力矩不足，表现为工作无力。

其主要原因有：（1）油箱充油不足，油面低，造成供油泵吸油不足，使流量减少。

由于安全调节阀先要保证离合器压力正常的情况下，补偿油液才进人液力变矩器，从而使得液力变矩器充油不足，压力过低，而导致输出力矩不足；（2）进油压力过低，并有大量气泡，油变质，同时工作油温过高，安全阀压力低，进人变矩器的人口压力偏低，在离心惯性力的作用下，产生气蚀现象，影响变矩器的工作效率，使损失增大，发热量增加；（3）发动机功率不足或转速下降，也是引起轮轴输出力矩不足的原因之一；（4）内泄漏大，使得进出口压力偏低，进人变矩器的补偿油液少，热量散发不出去，能量损失多，输出功率自然减小。

内泄漏大的原因有：变矩器内的密封环磨损或安装不好；输出轴及导轮座上的密封圈老化导轮座与壳体孔配合间隙大或壳体孔加工上存在形状误差，如不圆度超差过大；泵轮穿孔；泵轮驱动罩壳变形；泵轮上放油塞螺丝松动；泵轮驱动罩壳输出齿轮紧固螺丝松动或滑丝等；（5）轴承损坏，使得密封圈磨损过快，同时使得三个工作轮相互摩擦而发热，使油温很快升高，油液粘度下降，导致输出力矩不足。

装载机液力变矩器及系统的正确使用与检查

３％的能量消耗掉。损耗的能量使液压油及有关零件温度升０
高，而油温是决定变矩器油液使用时问长短的重要因素，如果热量不能及时散发，加速油的氧化，将使油液变质；同时，油温过高将使润滑作用下降，泄漏增大，装载机行走无力。因此，变矩器工作时要十分重视散热和冷却问题。２液力变矩器的泵轮高速转动（００～３０ｒｉ）环）１０６０／ｎ，ｍ循圆内液流质点沿工作轮叶片流动时受离心惯性力的作用，叶片上各点处液流压力均不相同。在泵轮叶片出口处压力最
围的液体便以高速来填补这些空间，从而产生局部液压冲击
气则会大量分离出来，生气泡，泡使液体成为不连续状产气
态，这种现象称为“ 气穴 ” 。气泡随液流运动到压力较高的区
传动比ｉ高而增高；增在传动比ｉ降低时，由于效率低，油温升高很快，更多的冷却油来冷却，需要而此时恰好油路中的压力较低，溢流阀关闭，冷却油的全部油量进入液力变矩器；ｉ当不增高时，由于效率提高，油温升高较慢，只有部分冷却油进入液力变矩器。故此压力阀可使变矩器根据工作油温的不同，对冷
补偿系统。工作时，一部分油在一定油压下不停地通过变矩器外循环进行强制冷却，以使变矩器中保持一定油量、油压和油
且缓和冲击，延长机械寿命，从而在现代工程车辆上得到了广
泛使用。但是，其主要缺点是成本较高，传动效率较低。工作中必须注意正确使用工作油，正确使用液力组件，作好定期检查和维护，才能提高工作的可靠性，保障机械的正常使寿命。

液力变距器实验报告

液力变距器实验报告篇一：液力变矩器性能实验-秦超恒液力变矩器性能实验秦超恒北京理工大学机械与车辆学院液力变矩器性能实验一、实验目的和要求1. 学习和掌握液力变矩器外特性和原始特性的实验方法；2. 了解液力变矩器外特性和原始特性实验的仪器、设备和使用方法；3. 结合《液力传动》课堂学习，增进对液力变矩器的感性认识；4. 整理实验报告。

二、实验对象、实验仪器与试验台组成1. 实验对象：液力变矩器2. 实验仪器和设备a) 动力装置：用于为液力变矩器实验提供动力 b) 加载设备：用于为液力变矩器实验加载荷c) 转速、转矩传感器：测试液力变矩器泵轮和涡轮转速、转矩 d) 温度传感器：测试液力变矩器补偿油进口温度和出口温度 e) 压力传感器：测试补偿油入口和出口油压以及控制油压 f)三、实验内容调节动力装置，保持泵轮轴的转速稳定。

实验过程中对涡轮轴加载，加载到预定的变矩器转速比。

每次加载稳定后，同时测得液力变矩器的泵轮和涡轮的转速和转矩，以1泵站、散热器、热交换器：辅助设备，为系统提供油源和散热及进、出口处的油温，油液补偿系统压力。

在泵轮转速等于1000，1100，1200，1300，1400，1500，1600，1700，1800r/min条件下测试液力变矩器的外特性和原始特性。

液力变矩器工况为：转速比 i= 0，0.1，0.2，0.3，0.4，0.5，0.6，0.65，0.7，0.75，0.8，0.9，0.95。

四、实验步骤1. 在实验准备工作完成后，启动动力装置。

2. 调节动力的转速，将泵轮转速稳定在某一转速。

3. 用调节加载装置，通过改变加载转矩，使液力变矩器转速比至预定值。

4. 稳定后同时采集泵轮转速、涡轮转速、泵轮转矩、涡轮转矩、变矩器进口压力、变矩器出口压力、变矩器进口、出口温度。

5. 利用加载设备加载，按照 i 从大到小依次测量变矩器其他速比工况。

五、实验数据已知变矩器循环圆有效直径为430mm，油液密度为860kg/立方米。

铲车液力变矩器工作原理

铲车液力变矩器工作原理铲车液力变矩器是铲车传动系统中的重要部件，它通过液压原理实现动力传递和变速功能。

液力变矩器的工作原理是利用液体在转子间的流动来传递动力，并通过调整液体的流动来实现变速功能。

本文将从液力变矩器的结构和工作原理两个方面来详细介绍。

首先，液力变矩器的结构包括泵轮、涡轮和导向轮。

泵轮和涡轮之间通过液体相互作用来传递动力，导向轮则用来控制液体的流向。

当铲车发动机工作时，泵轮受发动机输出轴的动力驱动，液体被泵轮抛出，形成高速液体流。

涡轮接收泵轮抛出的液体流，使液体流动能量转化为动力，从而驱动铲车的传动系统。

导向轮的作用是控制液体流向，通过调整导向轮的位置来改变液体的流动方向，从而实现变速功能。

其次，液力变矩器的工作原理是基于液体的流动和液压原理。

当铲车需要进行加速或减速时，导向轮会调整液体的流向，使液体流动的能量得到调整，从而改变液力变矩器的输出转矩和速度。

在铲车启动和行驶过程中，液力变矩器能够根据实际工况自动调整输出转矩和速度，以满足铲车的动力需求。

这种自动调整的特性使得铲车能够在不同工况下保持稳定的动力输出，提高了铲车的工作效率和驾驶舒适性。

总的来说，铲车液力变矩器是铲车传动系统中的重要部件，它通过液压原理实现动力传递和变速功能。

液力变矩器的工作原理是基于液体的流动和液压原理，通过调整液体的流向来实现变速功能。

液力变矩器能够根据实际工况自动调整输出转矩和速度，以满足铲车的动力需求，提高了铲车的工作效率和驾驶舒适性。

因此，了解铲车液力变矩器的工作原理对于提高铲车的使用效率和维护保养具有重要意义。

ZL80装载机液力变矩器设计

摘
要
随着车辆动力技术的提高和车辆向高速、重载、自动化方向的发展，车辆的安全性能受到了人们的普遍重视，从而对车辆制动系统的可靠性、稳定性和操纵性提出了更高的要求，车辆制动装置的性能优劣直接关系到车辆的机动性和行车安全。本论文针对一种新型 ZL80 装载机液力变矩器进行了系统、深入地研究。本文基于束流理论，建立了 ZL80 装载机液力变矩器在牵引工况和制动工况的数学模型，对液力变矩器的原始特性和净外特性进行了理论计算和分析，为研究该液力元件和发动机共同工作特性提供了理论依据。本文基于 MATLAB 设计了 ZL80 装载机液力变矩器，研究了该液力元件在车辆下长坡连续制动工况和紧急制动工况的制动性能，从而使得液力制动力得到充分利用，改善和提高了车辆的制动性能，实现了车辆的恒扭矩制动。基于以上分析，对新型 ZL80 装载机液力变矩器进行台架试验，可得到该液力元件的原始特性、闭锁离合器闭锁过程充油动态特性和在此过程中液力变矩器的动态性能、闭锁离合器结合充油动态特性。
关键词：ZL80 装载机液力变矩器；闭锁；液力减速器；束流理论；特性
ABSTRACT
Along with the improvement of vehicle dynamical technology and the development of vehicle to high speed, great burden and automatization. People attach importance to security of vehicle widely. Higher requests are put forward to reliability, stability and manipulability of vehicle brake systems. The excellent or coarseness of vehicle brake systems influences the flexibility and security of vehicle directly. This thesis aims to a new ZL80 loaders hydraulic torque converter system and in-depth research. Based on the beam theory, a ZL80 loaders hydraulic torque converter in traction condition and braking modes of the mathematical model,Of the converter's original characteristics and net external characteristics, theoretical calculation and analysis for the study of the hydraulic components and engine joint work characteristics provides theory basis. This paper was designed based on MATLAB ZL80 loaders hydraulic torque converter, studied the hydraulic components in vehicle for braking condition and long slope of the emergency brake conditions braking performance, thus make the hydraulic braking force can be fully used,To improve and enhance the vehicle braking performance and to realize the vehicle's constant torque braking. Based on the above analysis, the new ZL80 loaders hydraulic torque converter bench test, can get the hydraulic components of original characteristics, atresia clutch atresia process dynamic characteristic and oil filled in this process hydraulic torque converter dynamic performance, atresia clutch oil filled with dynamic characteristics.

液力变矩器的故障检测与维修

液力变矩器的故障检测与维修液力变矩器是一种通过液力传递传动力矩的装置，广泛应用于各种汽车和工程机械中。

它由泵轮、涡轮和导叶组成，通过工作液体的流动实现动力传递。

然而，由于长时间使用或不当操作，液力变矩器可能会出现一些故障。

本文将详细介绍液力变矩器的故障检测与维修。

液力变矩器的故障通常分为外部故障和内部故障两类。

外部故障主要包括液力系统漏油和液力传动不稳定等问题，而内部故障则主要涉及到液力变矩器的各个组件。

首先，外部故障的检测与维修。

当液力系统出现漏油问题时，首先需要检查液力变矩器的各个连接口和密封件是否正常。

如果发现有漏油的地方，可以采用更换密封件的方式进行修复。

此外，液力传动不稳定可能是由于工作液体的污染或过热引起的。

此时，可以通过更换清洗工作液体和加装散热器等方式来解决问题。

其次，内部故障的检测与维修。

液力变矩器的内部故障一般可以通过以下几种方式来进行检测和修复。

第一种是经验判断法。

通过观察液力变矩器的工作状态，如是否有异常的声音、振动等，可以初步判断可能存在的问题。

此外，还可以通过测试液力变矩器的温度和压力来了解其工作情况。

第二种是传感器检测法。

液力变矩器中常配备有温度和压力传感器，可以通过连接诊断设备来获取实时的工作参数。

如果检测到温度异常升高或压力波动较大，可能存在内部故障。

第三种是拆解检修法。

当以上方法无法确定具体故障时，可以考虑将液力变矩器拆解检修。

首先，需要将液力变矩器从机械上拆下，然后逐层拆解各个部件，如泵轮、涡轮和导叶等。

在拆解的过程中，需要注意记录各个部件的状态和位置，以便更好地进行维修和组装。

一旦发现故障部件，可以采取更换或修复的方式进行修复。

维修液力变矩器时需要注意以下几点。

首先，需要保持工作区域的干净，并使用适当的工具和设备进行操作。

其次，需要遵守液力变矩器的拆装规范，确保拆解和组装的正确性。

最后，在维修结束后，需要进行全面的检测和测试，以确保液力变矩器的正常工作。

总之，液力变矩器的故障检测与维修是一项技术性较高的工作。

液力变矩器的故障检测与维修范本（2篇）

液力变矩器的故障检测与维修范本液力变矩器作为一种常见的动力传动装置，在工业和机械设备中广泛应用。

然而，由于液力变矩器的工作环境复杂，长期运转后可能会出现各种故障。

故障检测与维修是确保液力变矩器正常运行的重要工作。

本文将介绍液力变矩器故障的常见检测与维修方法，帮助读者更好地了解和解决相关问题。

一、液力变矩器故障检测方法1. 观察法液力变矩器故障通常会对其工作状态产生一定影响，可以通过观察变矩器的工作表现来初步判断是否存在故障。

例如，当液力变矩器在工作时产生异常声音、发热、振动等现象时，可能存在故障。

2. 测量法测量法是一种常见的液力变矩器故障检测方法。

通过测量变矩器的相关参数，如转速、温度、压力等，可以判断是否存在故障。

例如，当变矩器的转速异常变化或低于正常水平、温度过高或过低、压力异常等情况下，可能存在故障。

3. 分解法分解法是一种较为精确的液力变矩器故障检测方法，但需要进行设备拆解和检修。

通过将液力变矩器拆解开来，可以查看其内部部件是否存在损坏、磨损等情况，并进行修理或更换。

二、液力变矩器常见故障及其维修方法1. 液力变矩器泄漏当液力变矩器出现泄漏时，可能会导致液压油流失、液力损失等问题，影响变矩器的正常工作。

如果检测到变矩器存在泄漏问题，应先检查密封件是否完好，如有损坏应及时更换。

另外，也需检查变矩器的油路是否存在堵塞情况，如有需要清洗或更换液力变矩器。

2. 液力变矩器转速异常液力变矩器转速异常可能会导致传动效果下降或无法正常工作。

如果检测到转速异常，可先检查变矩器的液压油是否充足，需要及时添加油量。

另外，也需检查变矩器的离合器是否存在故障，如需要进行维修或更换。

3. 液力变矩器温度过高液力变矩器温度过高可能会导致液压油变质、密封件老化等问题，影响变矩器的正常工作。

如果检测到温度过高，可先检查变矩器的散热装置是否正常工作，需要清洗或更换散热装置。

另外，也需检查变矩器的油路是否存在堵塞情况，如有需要清洗或更换液力变矩器。

液力变矩器液力性能及试验研究

2.0
(1)
定扭矩法：台架输入端用扭矩控
制，测试过程中保持恒定（如l 〇〇Nm) ，台架
输出端用转速（或速比）控制，测量过程中逐
步改变输出转速（或速比）并稳定在指定的测
量点下记录所有相关参数。
(2)
定转速法：台架输入端用转速控
制，测试过程中保持恒定（如2000rpm) ，台
试验时台架输出端不转（制动），台架输制，测试过程中保持恒定（如2000rpm) ，台
入端用转 ^ 制，测量过程中逐步改变输出转速架输入端用转速（或速比）控制，测量过程中
向再次冲击泵轮，起增扭作用。如果速比在耦合点后，变成冲击导轮叶片背面，导轮旋转，油不换向，这时起不到增扭作用。
摩擦片传扭是指当锁止离合器摩擦片在油压的作用下与壳体接合时，发动机动力通过挠性盘（飞轮盘）传递给壳体，经锁止离合器后直接传递给变速箱。
另夕卜还有一种为混合传扭，即锁止离合器在滑磨的同时液力也在传扭。这种方式好处是传递效率变高，动力平顺性好。但对摩擦片的相求变得更髙。
液力顿器赚力性言为以下几种： 4 . 2 . 1 驱动性能验证液力变矩器在正常牵引工况下的性能
0 .0 0.1 0 .2 0.3 0 .4 0 .5 0 .6 0.7 0 .8 0 .9 1.0 驱动性能结果
(速比0 <
(KF)
fTR)
760
AUTO PARTS I汽车零部件
液力变矩器液力性能及试验研究
李海彬法雷奥汽车自动传动系统（南京）有限公司江苏省南京市 211153
摘要：液力变矩器的液力性能对于自动变速器的匹配特别重要，最终会影响整个传动系统甚至整车的性能。所以如何去测量以及评价液力变矩器的液力性能是液力变矩器或变速箱开发的一个重要环节。本文简单描述了液力变矩器的液力性能的特性以及如何进行台架试验的，对从事相关工作的人员具有一定的指导意义。

液力变矩器的检查方法

液力变矩器的检查方法液力变矩器是一种经常用于汽车和工程机械的重要传动装置，起到调节和传递动力的作用。

它由泵轮、涡轮和导向叶片等组成，通过利用流体力学原理进行动力传递。

然而，液力变矩器在长期使用过程中，由于液压油质量不佳、零部件磨损等原因，可能会出现一些故障。

为了确保液力变矩器的正常工作和延长其使用寿命，我们需要定期检查和维护。

下面将介绍一些液力变矩器的检查方法，希望对您有所帮助。

首先，我们需要检查液力变矩器的外观。

应仔细观察液力变矩器是否有明显的油渍、漏油现象，以及有无破损、变形等问题。

同时还需要检查液力变矩器的紧固件是否松动，如有发现，应及时进行紧固。

其次，我们需要检查液力变矩器的油质量。

液力变矩器的正常工作离不开良好的油质，因此，检查液压油的质量是非常重要的。

首先，我们要确保液压油的油量是否符合要求，如果不足应及时添加；其次需要检查油质是否清洁，如有发现颗粒或杂质，应及时更换液压油。

接着，我们需要进行液力变矩器的动力性能检查。

使用过程中，如果发现变矩器启动困难，换挡不顺畅，或者加速无力等情况，就需要检查液力变矩器的动力性能。

这时，可以通过测量液力变矩器的液压工作压力、油温、油流量等参数来评估其工作状态。

另外，还可以通过使用专用的变矩器性能试验台来进行更详细的测试。

此外，还需要定期检查液力变矩器的摩擦片和导向叶片等零部件的磨损情况。

这些零部件的磨损情况直接影响液力变矩器的工作效果。

如果发现磨损过度，应及时更换。

最后，我们需要保养液力变矩器。

在检查过程中，除了发现故障并及时修理外，还应进行液力变矩器的液压系统清洗和油封更换等保养工作。

此外，注意避免液力变矩器的过载工作，以延长其使用寿命。

通过定期的检查和维护，可以确保液力变矩器的正常工作和延长其使用寿命。

当然，在进行检查和维护工作时，应遵循相关的操作规程，并确保自己的安全。

希望以上的内容对您对液力变矩器的检查有所帮助，维护好液力变矩器，让其在日常工作中发挥更大的作用！。

液力变矩器的性能研究

液力变矩器的性能研究液力变矩器是一种常见的传动装置，广泛用于汽车、船舶和工程机械等领域。

它通过液体的流动来实现功率的传递和调节，具有许多独特的性能优势。

首先，液力变矩器具有自动变速的功能。

在汽车领域，我们都知道自动变速器能够根据车速和加载情况自动选择最佳挡位，提供舒适的驾驶体验。

这得益于液力变矩器的性能。

当车辆起步时，液力变矩器通过增压器使液体流向液力变矩器的涡轮叶片，产生旋转动力，传递给输出轴，从而实现车辆的启动。

当车辆需要更高的速度时，液力变矩器会自动控制液体流向涡轮叶片的数量，使涡轮叶片的转速提高，从而提供更大的输出扭矩。

这种自动调节的功能使得车辆在不同条件下都能保持恰当的齿比，提供较强的动力输出。

其次，液力变矩器具有良好的启停性能。

对于汽车等需要频繁启停的交通工具来说，启动时的顿挫感一直是一个令人困扰的问题。

液力变矩器通过流体的流动来传递动力，消除了传统机械传动的刚性连接，从而减少了启动时的冲击感。

液力变矩器中的液体充当了缓冲介质的角色，使得启停过程更加平稳，提高了驾驶的舒适性。

此外，液力变矩器还具有较高的承载能力。

在工程机械领域，液力变矩器承载着大扭矩和大功率的传递任务。

由于液力变矩器中液体的流动特性，它能够有效地分散和吸收输入端和输出端的冲击负荷，提供稳定的转矩输出。

这种承载能力使得液力变矩器在工程机械的起步、加速和重载等工况下保持较好的运行性能。

然而，液力变矩器也存在一些缺点。

首先，液力变矩器会产生一定的能量损失。

液体流动过程中存在着黏滞阻力和摩擦等能量损耗，在功率传递过程中会导致一定的效率损失。

其次，液力变矩器的调节性能受到液体黏度和温度的影响。

当液体黏度较高或温度较低时，液力变矩器的调节性能可能受到限制，无法达到理想的性能。

为了进一步提高液力变矩器的性能，现代技术不断进行研发。

例如，引入锁止离合器可以消除液力变矩器在高速行驶时的能量损失，提高效率。

同时，结合电子控制技术，可以实现更精准的调节，优化传动系统的性能。

液力变矩器的故障检测与维修范本

液力变矩器的故障检测与维修范本液力变矩器（以下简称液力器）是一种重要的动力传动装置，广泛应用于汽车、工程机械、船舶等领域。

然而，由于液力器工作原理复杂，内部构造繁琐，其故障检测与维修需要一定的专业知识和经验。

下面将介绍液力器常见故障的检测与维修范本。

一、液力器故障检测1. 异常噪音：液力器工作时，如果出现异常噪音，可能是由于内部零件损坏、油路堵塞或油液质量不良引起的。

在检测时，可以通过听觉判断异常噪音的位置和性质，然后逐一排除可能的原因。

2. 过热：液力器过热可能是由于油路压力不足、油液温度过高、液力器内部摩擦增大等原因引起的。

在检测时，可以使用红外测温仪或手触法测量液力器各个部位的温度，并检查液力器内部油液的清洁度和油路是否畅通。

3. 动力输出不稳定：如果液力器在工作过程中出现动力输出不稳定的情况，可能是由于油压不稳定、油路漏油或叶轮磨损等原因引起的。

在检测时，可以通过检查油液压力表的读数、检测油路是否有明显漏油现象、检查液力器内部叶轮的磨损情况等方法来确定故障原因。

4. 没有动力输出：如果液力器在工作过程中完全没有动力输出，可能是由于油泵故障、转子损坏或油路严重堵塞等原因引起的。

在检测时，可以通过检查液力器内部油泵的工作情况、检查转子是否损坏以及检查油路是否被堵塞等方法来确定故障原因。

二、液力器故障维修1. 更换叶轮：如果液力器内部叶轮磨损严重，需要将叶轮拆下进行更换。

在更换叶轮时，需要注意选择适合的叶轮型号，并确保安装正确，以保证液力器的正常工作。

2. 清洗油路：如果液力器内部油路堵塞，需要对油路进行清洗。

清洗油路时可以使用特定的清洗液或溶剂，将液力器内部的油泥、杂物等清除干净，并注意对清洗液进行妥善处理。

3. 更换油泵：如果液力器内部油泵损坏，需要将油泵进行更换。

在更换油泵时，需要使用适合的油泵型号，并确保安装正确，以保证液力器的正常工作。

4. 更换油液：如果液力器内部油液质量不良，需要将油液进行更换。

装载机液力变矩器的动态特性分析

装载机液力变矩器的动态特性分析王振宝;秦四成【摘要】为了分析液力变矩器在装载机作业过程中的动态特性,首先进行了液力变矩器台架试验,得到其静态原始特性;然后对某ZL50装载机的V型铲装作业和运输作业进行了测试.在对试验数据处理的基础上,分析了两种工况下发动机转矩的分配情况.根据牛顿定律,建立了液力变矩器的数学模型,并以此研究了液力变矩器在两种工况下的动态特性.通过对比液力变矩器变矩比的动态试验值与静态值,发现:装载机运输工况下液力变矩器可以按静态原始特性进行匹配等计算,但铲装作业工况下变矩器角加速度波动范围过大,必须考虑动态特性的影响.【期刊名称】《华南理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2016(044)007【总页数】6页(P41-46)【关键词】装载机;液力变矩器;动态特性;转矩;铲装作业;运输作业【作者】王振宝;秦四成【作者单位】吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022;吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022【正文语种】中文【中图分类】TH137.332液力变矩器与发动机的匹配性能对装载机牵引特性与燃油经济性有着重要影响，目前常用的匹配方式有全功率匹配、部分功率匹配和折衷匹配等[1].由于缺少装载机不同作业方式工作过程中发动机转矩分配的定量数据，文献[2-4]均是按照经验扣除一定比例的发动机外特性转矩，将剩余部分作为净输出转矩与液力变矩器进行匹配计算.装载机在作业过程中，液力变矩器经常在加速或减速等非稳态工况下工作，但现有匹配方法大都是基于变矩器的稳态原始特性，并未考虑动态特性的影响，且对于液力变矩器动态性能的研究主要是通过台架试验进行，测试过程较为单一，相应加速度变化范围较小[5-8].针对现有研究的局限性，文中基于装载机铲装和运输作业的试验数据，分析了两种工况下发动机的转矩分配规律，并在此基础上研究了液力变矩器在装载机上的动态特性，为发动机与液力变矩器匹配方案的改进和作业过程的优化提供一定参考.装载机铲装作业是影响使用性能的主要工况，同时为便于研究装载机上液力变矩器的动态特性，针对装载机常用的V型铲装作业和运输作业进行试验.1.1 试验条件与数据采集选择整机工作性能良好的某ZL50型装载机进行试验，每个工况测试60个作业循环，铲装物料为砂石，试验场地为混凝土路面.选择变速箱输出轴布置扭矩传感器，测试变速箱输出至前、后驱动桥的扭矩；选择在变速箱第一个传动齿轮处布置转速传感器，测试液力变矩器的涡轮转速；测试工作泵、转向泵和变速泵的工作油压；从发动机CAN总线获取发动机转速及油门开度等信号.测试过程中采用无线遥测方法测试扭矩信号，采用有线测试方法测试转速和油压信号，利用网络数据采集器实时同步测量，采集频率为100 Hz，并由测量计算机系统记录、分析.1.2 数据预处理由于工作环境恶劣，测试系统不可避免地存在干扰，为便于信号的分析和处理，首先对采样数据进行滤波和去噪等处理，再采用幅值门限和梯度门限等检测法相结合的方式去除试验数据中的异常峰值点[9-10].装载机在铲装和运输两种工况工作过程中，发动机转矩的分配有较大区别，为了液力变矩器与发动机的合理匹配，对上述两种试验工况分别进行发动机转矩分配分析.2.1 V型铲装作业数据处理液力变矩器油液的工作温度直接影响其所传递的功率和转矩，取装载机V型铲装作业系统平衡后的一个作业循环研究其发动机转矩分配规律.根据采集的发动机转速及油门开度信号，通过万有特性曲线得到发动机的输出转矩，如图1所示.装载机V型铲装作业的一个作业循环可以分为前进、铲掘、后退、前进举升卸料和空载后退5个工作段；由图1可以看出，铲掘和前进举升卸料作业段的需求转矩较大，且发动机处于全油门状态；其他工作段所需的发动机转矩基本相当.工作过程中各液压泵需要消耗发动机转矩，液压泵工作压力与其消耗的发动机转矩关系为[11]式中：T为液压泵消耗的发动机转矩，N·m；P为液压泵工作压强，MPa；q为液压泵排量，mL/r；i为发动机与液压泵之间的传动比；η为液压泵的工作效率.经处理得一个作业循环各液压泵消耗的发动机转矩，如图2所示.由图2可以看出，工作泵主要在铲掘和前进举升卸料作业段进行工作；由于试验过程中采用V型铲装作业方式进行工作，转向泵作业频繁且消耗的发动机转矩较大；整个工作过程中除了车辆前进和倒退交替过程外，变速泵持续工作且较为稳定，与其他液压泵相比，变速泵消耗的发动机转矩较小.装载机发动机的输出转矩全部被各液压泵和液力变矩器消耗掉，则液力变矩器的动态输入转矩为式中：Te为发动机输出转矩，N·m；∑T为各液压泵消耗的发动机转矩之和，N·m.V型铲装作业一个作业循环各工作段发动机的转矩分配如表1所示.2.2 运输作业数据处理运用同样的处理方法对装载机运输作业工况进行分析，运输作业发动机的转速及油门开度如图3所示.根据图3和图1可以看出，发动机转速和油门开度的趋势基本相同，且作业过程中油门持续变化，但现有的匹配方式大都是在发动机外特性的基础上减去一定比例或一定量，并未考虑油门开度的影响.装载机运输作业发动机转矩分配如表2所示. 对比表1和表2可知，装载机运输作业发动机的转矩分配规律与V型铲装作业前进段基本相同，则装载机液力变矩器与发动机匹配计算中，可以只针对V型铲装作业进行，通过调整各工作段的权重比例满足不同作业要求.为了方便与液力变矩器稳态原始特性相比较，根据图3取装载机运输作业工况全油门时间段52.562.5 s进行分析对比.文中研究的为三元件向心涡轮液力变矩器，变矩器的动态特性与泵轮和涡轮的角速度及时间等有关，根据牛顿定律得液力变矩器的动态数学模型[12-16]：式中分别为泵轮和涡轮轴上的动态液力扭矩，N·m；为涡轮轴上的动态输出扭矩，N·m；ωP、ωT分别为泵轮和涡轮轴的角速度，rad/s；IP、IT分别为泵轮及泵轮轴和涡轮及涡轮轴等主要旋转零件的转动惯量，kg·m2.液力变矩器泵轮和涡轮的角加速度如图4所示.由图4可以看出，装载机在工作过程中，液力变矩器加速度变化频繁，且波动范围较大；涡轮角加速度的波动范围为-40 rad/s2<dωT/dt<+40 rad/s2，由于自身的减振作用，泵轮的加速度要小于涡轮加速度，波动范围为-20rad/s2<dωP/dt<+15 rad/s2，则设计和选择液力变矩器时，应在满足要求的情况下，尽量减小IP和IT的值，避免不必要的能量损失.利用测量的变速箱输出扭矩可得液力变矩器涡轮轴的动态输出扭矩：式中：T1、T2分别为变速箱输出至前、后驱动桥的扭矩，N·m；i1为变速箱传动比；η1为变速箱传动效率.计算得液力变矩器的动态转矩，如图5所示.利用式(3)和液力变矩器角加速度曲线，求解全油门作业时间内液力变矩器的动态变矩比：式中：k为变矩器变矩比.计算结果如图6所示.由图6和图4可知，当装载机上液力变矩器转速变化在-40rad/s2<dωT/dt<+40 rad/s2时，变矩比动态值与静态值的相对偏差小于10 %，满足工程计算允许值，则可以用静态原始特性代替动态特性.整个运输作业工况液力变矩器角加速度都在图4所示的范围内波动，即装载机运输工况液力变矩器可以按静态原始特性进行匹配等计算.根据建立的数学模型可知液力变矩器的动态特性为式中：η2为液力变矩器的效率； i2为变矩器传动比.液力变矩器静态台架试验中，涡轮和泵轮都处于稳定状态，即上式中惯性阻力矩项=0，则，其中k′为液力变矩器静态变矩比.对上式中动态变矩比化简得：根据上述两式及图6(a)可知：随着正向角加速度的增加，液力变矩器的动态变矩比先增大后减小；负向角加速度增加时，液力变矩器动态变矩比一直减小；液力变矩器的动态传动效率与变矩比变化规律一致.装载机V型铲装作业涡轮角加速度波动范围是运输作业的2倍左右，液力变矩器变矩比试验值与理论值的相对偏差将进一步增大，匹配计算时需考虑动态特性的影响.(1)装载机V型铲装作业铲掘段发动机转矩需求最大，且发动机一直处于全油门状态，其他工作段所需的发动机转矩基本相当.运输作业发动机的转矩分配规律与铲装作业前进段基本相同.(2)作业过程中，转向泵工作频繁，油门持续变化，发动机与液力变矩器的匹配方案必须考虑转向泵消耗及油门开度变化.(3)装载机运输工况液力变矩器动态特性可以用静态原始特性代替，但铲装作业工况变矩器转速波动过大，匹配计算时必须考虑动态特性的影响.【相关文献】[1] 徐礼超，侯学明.基于典型工况的装载机发动机与液力变矩器匹配 [J].农业工程学报，2015，31(7)：80-84.XU Li-chao，HOU Xue-ming.Power matching on loader engine and hydraulic torque converter based on typical operating conditions [J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering，2015，31 (7)：80-84.[2] WU H R，FENG L，ZHANG H puter aided calculation of matching between engine and hydraulic torque converter [C] ∥Proceedings of the 2010 2nd International Conference on Future Computer and Communication.Wuhan：IEEE，2010：6-9.[3] DEUR J，ASGARI J，HROVAT D，et al.Modeling and 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陆忠东，吴光强.液力变矩器流场分析与设计的研究现状及展望 [J].船舶工程，2008，30 (4)：1-5.LU Zhong-dong，WU Guang-qiang.A review of the flow field analysis and design on hydrodynamic torque conver-ter [J].Ship Engineering，2008，30 (4)：1-5.[9] KLEMENC J，FAJDIGA M.Improved modeling of the loading spectra using a mixture model approach [J].International Journal of Fatigue，2008，30(7)：1298-1313.[10] HEULER P，KLATSCHKE H.Generation and use of standardized load spectra andload time histories [J].International Journal of Fatigue，2005，27 (8)：974-990.[11] 徐礼超，葛如海，常绿.典型工况下装载机液压系统载荷时间历程的制取方法 [J].农业工程学报，2012，28(6)：57-62.XU Li-chao，GE Ru-hai，CHANG Lü.Acquisition method of load time course of loader hydraulic system under typi-cal operating conditions [J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering，2012，28 (6)：57-62.[12] 陈东升，项昌乐，刘辉.液力变矩器的动态特性和动力学模型研究 [J].中国机械工程，2002，13(11)：913-916.CHEN Dong-sheng，XIANG Chang-le，LIU Hui.Study on the dynamic characteristics and dynamics model of hydrodynamic torque converter [J].China Mechanical Engineering，2002，13 (11)：913-916.[13] JO H S，LIM W S，PARK Y I，et al.A study of the shif-ting transients of a torque converter equipped vehicle [J].International Journal of Heavy Vehicle Systems，2000，7(4)：264-280.[14] MANEA A S S，DOBANDA E V，BABIC M J.Theoretical and experimental studies on torque converters [J].Thermal Science，2010，14(S1)：231-245.[15] KESY A，KADZIELA A.Mathematical model of hydrodynamic torque converter applied to optimization calculations using genetic algorithm [J].International Journal of Computer Applications in Technology，2010，39(4)：199-206.[16] 张高峰.液力变矩器瞬态特性的实验研究 [D].上海：上海交通大学机械与动力工程学院，2012.。

液力变矩器测试标准

液力变矩器测试标准
液力变矩器测试范围
汽车液力变矩器，液力变矩器锁止离合器，导轮液力变矩器，装载机液力变矩器，铲车液力变矩器，自动变速箱液力变矩器，叉车液力变矩器等。

液力变矩器测试项目
失速测试，功能性测试，台架试验，定转速测试，扭矩测试，低温循环寿命测试，动平衡测试，泄漏测试，打压测试，汽蚀测试，压力脉冲测试，可靠性测试，输出特性测试，滑移量测试，扭振测试，表面压力测试，热特性测试等。

百检液力变矩器测试标准
GB/T 7680-2005液力变矩器性能试验方法
GB/T 10429-2006单级向心涡轮液力变矩器型式和基本参数
GB/T 10429-2021单级向心涡轮液力变矩器型式和基本参数
GB/T 10856-2006双涡轮液力变矩器技术条件
CB/T 1123-2005轴流涡轮液力变矩器基本参数
JB/T 9711-2020单级向心涡轮液力变矩器
JB/T 9712-2014液力变矩器叶轮铸造技术条件
JB/T 10223-2014工程机械液力变矩器清洁度检测方法及指标
JB/T 10762-2007液力变矩器可靠性试验方法。

型装载机液力变矩器故障分析(DOCX页)

型装载机液力变矩器故障分析（DOC X页）50型装载机液力变矩器故障分析液力变矩器的常见故障可归结为五个方面:涡轮输出轴不转动、涡轮轴输出力矩不足、变矩器油温过高、噪声、压力波动等。

产生这些故障的原因很多，既有变矩器本身的原因，又有操作保养方面的原因，还与变速传动液压油路系统有关。

1.1 涡轮输出轴不转动涡轮输出轴不转动，直接导致发动机动力传不出去，装载机不能行走。

涡轮输出轴不转动的原因是:(1)与发动机连接部分损坏，如花键损坏、齿轮折断等;(2)供油箱油面太低，吸人空气，或工作油中有大量气泡;(3)液力变矩器缺油，如供油泵损坏、供油泵吸不上油、供油泵吸空、供油泵传动齿轮花键损坏、变速系统中调压阀卡死，分配到液力变矩器的油液极少，使变矩器缺油、液力变矩器油路油管堵塞等。

对此类故障首先初查，如检查发动机的连接，听声响是否有异常，检查油箱油面等;再用仪器检查，如将压力表放在供油泵出口检查供油泵的出口压力、安全调节阀后各点的压力、液力变矩器进出口压力等，确定故障大致范围。

如有必要的话，测量供油泵出口流量、变矩器进口流量等，以便找到故障所在。

1.2 涡轮轴输出力矩不足涡轮轴输出力矩不足，表现为工作无力。

其主要原因有:(1)油箱充油不足，油面低，造成供油泵吸油不足，使流量减少。

由于安全调节阀先要保证离合器压力正常的情况下，补偿油液才进人液力变矩器，从而使得液力变矩器充油不足，压力过低，而导致输出力矩不足;(2)进油压力过低，并有大量气泡，油变质，同时工作油温过高，安全阀压力低，进人变矩器的人口压力偏低，在离心惯性力的作用下，产生气蚀现象，影响变矩器的工作效率，使损失增大，发热量增加;(3)发动机功率不足或转速下降，也是引起轮轴输出力矩不足的原因之一;(4)内泄漏大，使得进出口压力偏低，进人变矩器的补偿油液少，热量散发不出去，能量损失多，输出功率自然减小。

内泄漏大的原因有:变矩器内的密封环磨损或安装不好;输出轴及导轮座上的密封圈老化导轮座与壳体孔配合间隙大或壳体孔加工上存在形状误差，如不圆度超差过大;泵轮穿孔;泵轮驱动罩壳变形;泵轮上放油塞螺丝松动;泵轮驱动罩壳输出齿轮紧固螺丝松动或滑丝等;(5)轴承损坏，使得密封圈磨损过快，同时使得三个工作轮相互摩擦而发热，使油温很快升高，油液粘度下降，导致输出力矩不足。

2024年液力变矩器的故障检测与维修(3篇)

2024年液力变矩器的故障检测与维修液力变矩器是一种常见的动力传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

然而，由于长时间的工作和运转，液力变矩器也会发生故障，影响其正常运行。

因此，对液力变矩器的故障进行及时检测和维修就显得尤为重要。

本文将介绍2024年液力变矩器的故障检测与维修方法。

一、故障检测方法1. 观察和听觉检测：通过观察液力变矩器的工作状态和听觉检测异常声音，可以初步判断液力变矩器是否存在故障。

例如，当液力变矩器存在漏油现象时，可以通过观察液力变矩器的外观是否有油迹等现象来判断。

2. 测试仪器检测：采用专业的测试仪器对液力变矩器进行全面的检测。

如：使用振动测试仪检测液力变矩器的振动情况，使用温度计检测液力变矩器的温度，使用测压仪检测液力变矩器的压力等。

通过测试仪器的检测可以更准确地判断液力变矩器的故障情况。

3. 拆卸检测：当通过观察和测试仪器检测无法判断液力变矩器的故障时，需要进行拆卸检测。

通过拆卸液力变矩器，检查内部的零部件是否磨损、损坏或松动等。

同时，可以对液力变矩器进行清洗和维护，以恢复其正常工作状态。

二、常见故障及其维修方法1. 液力变矩器漏油：液力变矩器漏油可能影响其正常运转。

如果发现液力变矩器存在漏油现象，可以首先检查液力变矩器的密封件是否完好，并及时更换损坏的密封件。

如果漏油的原因是因为液力变矩器本身的结构问题，可能需要更换新的液力变矩器。

2. 液力变矩器温度过高：当液力变矩器温度过高时，可能会影响其正常工作。

如果发现液力变矩器温度过高，可以首先检查液力变矩器的冷却系统是否正常工作。

如果冷却系统正常，可能是因为液力变矩器内部存在堵塞或散热片受损导致的。

此时，可以通过清洗液力变矩器内部或更换损坏的散热片来解决问题。

3. 液力变矩器振动过大：液力变矩器振动过大可能会影响机械设备的正常工作。

如果发现液力变矩器振动过大，可以首先检查液力变矩器的支撑结构是否坚固，是否存在松动等情况。

如果支撑结构正常，可能是因为液力变矩器的轴承损坏导致的。

液力变矩器的故障检测与维修（三篇）

液力变矩器的故障检测与维修液力变矩器是一种用于传递能量和控制转矩的机械装置，常见于自动变速器和发电机等设备中。

在使用过程中，液力变矩器可能会出现各种故障，这会影响设备的正常运行。

本文将介绍液力变矩器的故障检测与维修方法。

故障检测：1. 异常热量：液力变矩器内部的传动液体会产生热量，但若超过正常范围则说明可能存在故障。

可以通过测量变矩器表面的温度来判断是否出现异常热量。

2. 转速不匹配：液力变矩器的输入轴和输出轴的转速应该相等或接近，若存在显著差异则意味着可能出现了转速不匹配的问题。

3. 渗漏：液力变矩器内部的密封件损坏或磨损可能导致液体渗漏。

可以通过观察变矩器附近是否有液体渗漏的痕迹来判断是否存在渗漏问题。

4. 噪音和振动：液力变矩器在运行时应该是平稳无噪音和振动的。

若出现异常噪音和振动可能是由于涡轮或泵的损坏引起的。

维修方法：1. 清洗和更换液体：液力变矩器内部的液体可能会受到污染，需要进行清洗和更换。

首先，将液力变矩器拆解，并清洗内部所有零部件。

然后，更换液力变矩器内部的液体，并确保使用清洁的液体。

2. 更换密封件：若液力变矩器存在渗漏问题，可能是由于密封件损坏或磨损引起的。

需要将液力变矩器拆解，并检查密封件的状态。

若发现密封件损坏，则需要进行更换。

3. 更换涡轮或泵：若液力变矩器存在噪音和振动问题，可能是由于涡轮或泵的损坏引起的。

需要将液力变矩器拆解，并检查涡轮和泵的状态。

若发现涡轮或泵损坏，则需要进行更换。

4. 进行校正和调整：液力变矩器在拆解和维修后需要进行校正和调整，以确保各个部件的配合和运行之间的平衡。

维修液力变矩器需要一定的技术和经验，建议在专业人士的指导下进行操作。

同时，使用合适的工具和设备也是必要的。

保持液力变矩器的正常维修和保养，可以延长其使用寿命并确保设备的正常运行。

液力变矩器的故障检测与维修（二）液力变矩器是一种重要的动力传动装置，常用于汽车、工程机械等各种设备中。

然而，在使用过程中，液力变矩器可能会出现故障，需要及时检测和维修。

液力变矩器性能测试系统及提高测试精度研究

集、传输方式及数据处理软件的功能，并对提高潮试系统精度的方法进行了研究某一新开发的械力变矩器试验结果表明，系统运行方便、该快捷，测试计算结果准确、可靠。本研究可为提高一般国产试验设备的测试能力及测试精
度提供一些借鉴。
瓤词：藩力变矩器
试验台
数据采集
数据处理
精度 Biblioteka 中圈分娄号：６．－３Ｕ４７５２
文献标识码：Ａ
ＳｕｎＴｏｑｕｎｖｒｅｓｉｇＳｓｅａｅｈｄｆｔｄｙｏｒｅＣｏｅｔｒＴｅｔｎｙｔｍｎｄＭｔｏｓｏＩｐｏｉｓｅｉｉｎ－ｍｒｖｎｇＴｅｔＰｒｃｓｏ
入口／口温度、出压力传感器及其变送器，供油流量传感器及其变送器，多路Ａ／转换板，Ｄ串行通讯卡，工业Ｐ８机及与其配套的打印机、图仪等。Ｃ５６微绘其中扭矩转速测量仪为ＳＴＤ总线系统，测出的扭其
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轮式装载机液力变矩器故障与维修

轮式装载机液力变矩器故障与维修工程机械上使用液力变矩器，具有起步平稳、操作方便、可在较大范围内实现无级变速等优点。

因此，液力变矩器在工程机械中得到了广泛的应用。

国内轮式装载机上应用的双导轮综合式液力变矩器，具有高效区宽广、变矩过渡至偶合工况平稳的特点。

但这种变矩器在使用时间较长以后，易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。

由于变矩器的拆装与维修比较困难，在维修液力变矩器时，必须在弄懂其工作原理和正确地分析故障原因的基础上才能保证维修质量。

本文以双导轮综合式液力变矩器为例，介绍液力变矩器的工作原理，分析变矩器工作过程中的常见故障现象、原因和诊断维修方法。

1 双导轮综合式变矩器的工作原理该变矩器主要由泵轮、涡轮、第一导轮、第二导轮及导轮座等组成。

工作过程中，液压油自变速器壳底部通过滤网被油泵吸入，从油泵输出的具有一定压力的液压油通过液压油滤清器、主调压阀后进入导轮座的进油孔，然后流向泵轮。

柴油机的动力通过相啮合的齿轮传给泵轮，泵轮的旋转将进入其内部的液压油压入涡轮，冲击涡轮叶片，使涡轮旋转，动力由涡轮轴输出。

从涡轮出来的液压油，一部分通过变矩器出口经液压油冷却器后进入离合器壳体，再润滑轴承、齿轮及冷却离合器摩擦片后流回变速器壳底；另一部分经第一、第二导轮传给泵轮，液压油在循环圆内传递动力。

当涡轮的液体冲向导轮叶片时，导轮不转，导轮给予液体一定的反作用力矩。

这个力矩和泵轮给予液体的力矩合在一起，全部传给涡轮，从而使涡轮起到了增大扭矩的作用，即变矩。

当涡轮转速继续增高，涡轮传给导轮的液流方向发生变化至冲击导轮背面时，第一、二导轮在超越离合器的作用下，先后开始旋转，变矩工况变成偶合工况。

从主调压阀出来的另一路液压油是流向变速器操纵阀的。

2 液力变矩器的故障诊断液力变矩器的故障通常表现在三个方面：装载机动力不足，高速档起步困难；油温过高；液力变矩器不工作。

液力变矩器出现故障时，一般从液压油路方面(包括液压油路是否通畅、密封是否良好等)开始检查。