ABB S800卡件底座接线图
abb组态教程4-S800IO概述
总线扫描周期计算
计算总线扫描周期需要I/O站下列信息：
I/O站输入输出字节数 从GSD文件查询最大延迟时间(MAX Tsdr)
产品配置
CI840 Profibus性能参考数据
CI840模件通常支持的最大模件数量
模件类型
AI801,AI810,AI830,AI835,AI890 AI820 AI845 AO801,AO810,AO890 AO820 A0845
S800I/O产品指南
目录
Control IT S800I/O 产品指南
S800I/O概述 S800I/O产品描述及组成结构
产品描述 S800I/O站构成 Base Cluster及I/O cluster构成 通信协议说明 FCI通讯接口模件 模件底座(MTU) I/O模件
S800I/O产品详细介绍
AI820
AO801,AO810,AO890 AO820
20
13 21
DP820
10
产品配置
CI840 Profibus性能参考数据
S800 I/O站数量：
每条总线支持S800 I/O站最数量为：
冗余CI840:62 独立CI840:99
支持通信速度：93.75Kbit/s到12Mbit/s 每段总线内S800I/O数量为：
S800 I/O
FCI通信接口模件选型资料
CI801： 支持PROFIBUS－DPV1通信标准 支持双绞线连接的标准PROFIBUS Modem 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V CI840： 支持冗余功能的Profibus FCI 支持PROFIBUS－DPV1通信标准 支持双绞线连接的标准PROFIBUS Modem 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TU846：模件底座，适用于冗余CI840及冗余I/O TU847：模件底座，适用于冗余CI840及非冗余I/O TB820：光纤Modulebus接口，支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TB840： 光纤Modulebus接口，可冗余使用 支持冗余功能Modulebus总线和冗余S800I/O 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TU840:TB绍
ABB数字量输入卡件DI810详细说明
ABB模拟量输入卡件AI810详细说明
硬件特性
•16通道24v直流输入
•两个独立的8组电压监督。
•输入状态指标。
外形图如下
硬件描述
DI810是一个16通道24 V数字输入模块用于S800 I/O。
这个模块有16个数字输入。
输入电压范围为18到30伏特，输入电流是6ma在24v。
输入被分割分成两个独立的小组每个通道和一个电压监控输入，每个输入通道都有电流限制组件，EMC保护组件，输入状态指示LED和光学隔离屏障。
如果电压监督是启用的，通道1-8和9-16将显示通道错误，如果工艺电压为它的通道组失败。
该监督的检测时间为70毫秒。
输入通道可以进行数字过滤。
不同的过滤时间完成时间分别为2、4、8和16毫秒。
这意味着噪声脉冲比滤波器短时间被过滤掉，超过3、6、12和24 ms的脉冲通过过滤器。
可以使用九种不同类型的MTUs。
可以使用八种不同类型的MTUs。
TU830/TU833扩展MTU使三线连接到设备，而不需要额外的终端。
TU810(或TU814)紧凑MTU具有24v过程电压的端子监控输入，但需要外部终端分配24v电源供应设备。
紧凑的TU818 MTU提供2线连接没有外部编组的传感器。
TU838扩展MTU，提供一个保险丝(3A最大)每两个通道的进程电源。
TU812紧凑型MTU有一个D-Sub 25引脚(阳)连接器用于连接工艺。
TU850提供一个可断开的PTC熔合传感器/发射机电源出口终端每通道。
主要技术参数。
ABB热电偶输入卡件AI835详细说明
ABB模拟量输入卡件AI835详细说明
硬件特性
热电偶/mV有8个差分输入通道。
通道8可以指定为cj通道(4线Pt100 RTD)。
具有以下特性的各种热电偶:B、C、E、J、K、N、R、S和T，适用于AI835A，也适用于D、L和U。
15位分辨率(A/D)。
输入被监视为电线断路开路。
外形图如下
硬件描述
AI835/AI835A热电偶/mV输入
模块是S800 I/O的一部分。
它提供了8差分输入通道热电偶/ mV测量。
测量每通道范围
可配置-30 mV to +75 mV线性，或TC类型B, C, E,J K N R S T AI835A也可以使用D L U。
其中一个频道(8频道)可以配置为“冷结”(环境)温度测量，因此作为CJchannel作为1…7通道的补偿温度，可以在MTUs螺丝上局部测量终端，或在与设备距离很远的连接单元上。
另外模块的结温可由用户设定(作为参数)或AI835A也来自应用程序。
Channel 8可采用与前面相同的方式使用
每个输入通道可以测量一个mV类型的信号源(热电偶或线性)，并且可以接地或不接地。
通过0V、50mv和100欧姆基准获得完全自校准，定期更新。
可以使用六种不同类型的MTUs。
TU830(或TU833)扩展了MTU或紧凑的TU810(或TU814) MTU使三线连接到设备没有额外的终端。
TU812紧凑型MTU具有D-Sub 25引脚(公)接到流程的连接器。
紧凑的TU818 MTU提供连接到没有外部编组的二线发射机。
过程连接需要屏蔽现场电缆
主要技术参数
内部结构图。
ABB DCS S800资料
S800 I/O 电源模件
SD811, 110-230 V a.c., 24V d.c. 2,5A SD812, 110-230 V a.c., 24V d.c. 5A
SD811
ABB Automation
3BCNIIT F HW02-S800-V0102 Rev. 02/01 Page 9
Corrosive gases
According to ISA class G2 (1000Å/28 days) pollution degree 2
ABB Automation
3BCNIIT F HW02-S800-V0102 Rev. 02/01 Page 10
S800 I/O 安装尺寸
CI830
I/O 2)
I/O 3)
162 mm (6,4”)
104 mm (4”)
84 mm (3,3”)
58 mm (2,3”)
20 mm (0,79”)
20 mm (0,79”)
120 mm (4,7”)
Height = 122 mm (4,8”) 1) Height = 122 mm (4,8”) 1)
I/O Station
Maximum length of any cable is: 15m (49 Ft.) for Plastic Fiber 200m (667 Ft.) for HCS Glass Fiber Cluster 2 TB820 Rx Tx Tx Rx Tx Cluster 3 TB820 Rx Tx Cluster 7 TB820 Rx
I/O Station
Maximum length of any cable is: 15m (49 Ft.) for Plastic Fiber 200m (667 Ft.) for HCS Glass Fiber
ABB机器人IO配置及接线，很详细！收藏了！
ABB机器人IO配置及接线，很详细！收藏了！IO基本操作和接线练习说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入输出接线，做简单接线说明和对应操作。
基本操作包括设定为常用IO 信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器人辅助按键关联，IO接线图等。
一、设定IO信号为常用信号操作1、设定说明这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。
机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。
2、设定步骤（1）ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——>进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——>输入输出中查看——>默认查看常用信号。
（2）具体操作图片A:ABB菜单——>控制面板B:控制面板——>常用IO配置C:进行配置常用IO信号并应用确认D:在ABB菜单——>输入中查看——>默认查看常用信号D：默认查看常用信号画面二、信号查看方式1、查看路劲在ABB菜单——>输入中查看——>默认查看常用信号，一般设定常用信号以后，第一次查看信号都是看到默认设定的信号，如果开始没设定常用IO信号，则开始进去是不显示信号，直到点击右下角视图的查看方式以后才会显示对应的信号选项。
这里还有2、查看方式（1）进入常用信号画面：系统默认常用信号（2）信号查看方式：视图中按照需要查看类型选项选择（3）按信号IO设备查看图1：图2：（4）按照信号的名称、类别设置查看信号三、信号的强制仿真1、输入信号的仿真功能操作（1）仿真功能介绍ABB机器人（其他工业机器人同）的仿真功能，是对建立好的IO 信号进行虚拟仿真，可以设定对应信号为需要的设定值，但是这些信号处于仿真状态时候，设定的输出信号值对外部真实设备无效，或者输入信号不是外部真实信号有输入，信号仿真就是对信号的虚拟状态，仅仅在机器人系统编程中起作用，不对真实设备起作用，所以称为信号的仿真功能。
abb机器人的硬件连接和io通信完整课件
abb机器人的硬件连接和io通信完整课件目录•机器人硬件连接概述•IO通信原理及协议•机器人硬件连接详解•IO通信实现方法•故障诊断与排除技巧•案例分析与实践操作演示01机器人硬件连接概述控制器电机与驱动器传感器执行器机器人硬件组成01020304机器人的“大脑”，负责处理各种传感器输入和执行器输出。
提供机器人运动所需的动力，驱动器将控制器的信号转换为电机可理解的指令。
感知机器人周围环境，将环境信息转换为电信号传递给控制器。
根据控制器指令执行特定动作或任务的装置，如机械臂、夹爪等。
通过电缆将各硬件组件连接起来，稳定可靠但灵活性较差。
有线连接无线连接接口类型采用蓝牙、Wi-Fi 等无线通信技术，提高灵活性但可能增加信号干扰和延迟。
包括USB 、Ethernet 、CAN 等，不同接口适用于不同通信需求和场景。
030201连接方式及接口硬件配置与选型01根据机器人应用场景和需求选择合适的控制器、电机、传感器和执行器等硬件。
02考虑硬件之间的兼容性和通信协议，确保各组件能够协同工作。
03对于特殊需求，可能需要定制或改造现有硬件以满足特定功能或性能要求。
02IO通信原理及协议IO通信基本概念输入/输出（I/O）通信指机器人与外部设备之间的数据传输，包括数字信号和模拟信号的传输。
通信接口机器人与外部设备连接的物理接口，如RS232、RS485、Ethernet等。
通信协议规定机器人与外部设备之间数据传输的格式和规则。
一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域，支持多种物理接口。
Modbus 协议Profinet 协议EtherCAT 协议OPC UA 协议一种基于Ethernet 的工业自动化通信协议，具有高带宽、实时性强的特点。
一种实时以太网通信协议，具有高精度同步和低延迟特性，适用于高性能机器人控制。
一种跨平台的工业自动化通信协议，支持信息建模和统一架构，适用于复杂系统的集成。
常见IO 通信协议根据实际需求选择合适的通信协议，考虑因素包括传输速度、实时性、可靠性、兼容性等。
ABB Cont rol IT S800 I O 站 选型手册
Control IT S800 I/O 站选型手册S800 I/O 站使您的工作更加轻松S800 I/O 作为分布式过程I/O 站，为模块化设计， 经济，灵活，易于安装，接线，并可直接与传动系统连接。
其模块及接线端子可任意组合以适用于不同空间及应用要求。
特点● 可通过Profibus DP/DP V1或AF100现场总线通信，支持冗余配置● 每模件及通道状态显示灯易于错误诊断● 全系列I/O 模件类型，覆盖工厂应用范围● 标准DIN 导轨安装● 支持电源及总线介质冗余，可无扰动切换● 所有输出可强制或预设定● 易于连接传动系统，降低通信延迟及节省费用● 所有模件注塑成型，防护等级为IP20(IEC529)● I/O 模件通过机械锁定键与接线端子锁定● 所有模件均可带电插拔●提供本质安全模件及HART 通讯功能描述S800 I/O 可通过Pro fibus DP 或ABB AF100 现场总线实现与高一级控制系统的通信。
同时可与ABB 传动设备连接，模件状态由状态显示灯显示，也可通过现场总线远程诊测。
数据通过现场总线按照一定周期循环传输，通信模件也按照一定周期扫描I/O 模件，根据模件类型扫描周期设定为4～108ms 。
S800I/O 具备全冗余功能，包括总线接口模件冗余，总线介质冗余，I/O 模件冗余。
S800 I/O 站每一个S800 I/O 站由以下模件组成：● 1或2个现场通信模件●最多24个I/O 模件，可分为－1个基本簇－7个扩展簇，每簇最多12个I/O 模件带有现场通信模件，I/O 模件，紧凑型及扩展型接线端子的S800 I/O 站通信（Pro fibus ）S800 I/O 站可通过现场总线接口模件CI801或CI840连接到Profibus 网络中去。
它们都支持DP V1标准其中CI840还支持通讯冗余功能。
S800 I/O 站支持冗余通讯介质及冗余FCI 现场总线接口模件CI840，CI840支持DP V1标准和HART 通讯协议，并支持冗余配置的I/O 模件。
ABB框架断路器接线图
J==
!"
J==
!"
J==
!"#$%&'()*
!"#
!"#$%&'()*!+,-./012)*!+3
!"#=us= =Eu=
!"#F
!"#$%&'=PN= =PO=
!"
!"# !"#=u=
!=Eus=
!"#F
!"#$%&'( !"#$%=NP NQ QN QO QP QQ QR QS QT=
=moNONLm=
!"#$%&'()*+,-"./
F1
=
!"#
K51
= moNONLm moNOOLm moNOPLm=
!"#$%&'()*=E
=dF
-L
!"#$%=fN
-S
!"#$%&'(=fO
-I
!"#$%&'=fP
-G
!"#$%&'=fQ
K51/1...8 = moMONLh=
!
K51/GZin =
!"d=
!"=a=
!"#$
X
=
!"#$%&'()*
X1...X7 =
!"#$%
XF
=
!"#$%&'()*+=E
!"#$%F
XK1
= moNONLm moNOOLm= =moNOPLm=
CKB CKBS 电机接线器联系器接线图说明书
Reference DataDRILLING PLANBOTTOM VIEW0.10.20.30.40.50.60.7Coil Power (W)108642Operate TimeOperate TimeRelease TimeContact Current (A)500020001000500100Electrical Service Life1020304050100200380Contact Voltage (V)5.03.01.00.50.40.2Maximum Allowable CurrentACResistiveDC Resistive)cesm(emiT)1x(noitarepO)A(tnerruCtcatnoC)seergeD(esiR.pmeTCoil Power (W)5040302010Coil Temperature Rise0.10.20.30.40.50.60.7Contact RatingPerformance (At Initial Value)Coil Specification (At 20°C)UL #E96834(M) (U.S. & Canada)CKB SS – Sensitive Coil Nil – Standard Coil1CContact Configuration 1A – SPST; 1C – SPDT 12VDCCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.SKEB-1CSKEB-2CReference Data0.20.40.60.8 1.0 1.2 1.4Coil Power (W)80706050403020Coil Temperature RiseT e m p . R i s e (D e g r e e s )0.30.40.50.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)2015105Operate TimeT i m e (m s e c )Operate TimeContact Current (A)5000100050010050001000500100Life ExpectancyO p e r a t i o n (x 1000)Contact Current (A)Life ExpectancyO p e r a t i o n (1x 1000)Release Time10203050120240Contact Voltage (V)20105321Maximum Switching Capacity(1-Pole Type)C o n t a c t C u r r e n t (A )0.50.30.1ACHDC10203050120240Contact Voltage (V)5321Maximum Switching Capacity(2-Pole Type)C o n t a c t C u r r e n t (A )0.50.30.1ACDCUL #E96834(M) (U.S. & Canada)Performance (At Initial Value)SKEB H 1C Contact Configuration 1A, 1C, 2A, 2C 12VDCBlank – No option H – 1A or 1C 16 AmpCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact RatingCoil Specification (At 20°C)Reference DataRated Operating Current (A)SKHP-1C, SKHP-2C10510.50.10.050.01Electrical Service LifeSKHP-1C, SKHP-2CMaximum Switching CapacityRated Operating Voltage (V)2512.52.51.250.2501 x ( e f i L e c i v r e S 6)s n o i t a r e p o )A ( t n e r r u C g n i t a r e p O d e t a R 0510501005001000AC resistive loadACinductive loadDC resistive loadDC inductive loadp.f. = 0.4L/R = 7 m sRated Operating Current (A)SKHP-3C2010210.20.10.02Electrical Service LifeSKHP-3CMaximum Switching CapacityRated Operating Voltage (V)2512.52.51.250.2501 x ( e f i L e c i v r e S 6)s n o i t a r e p o )A (t n e r r u C g n i t a r e p O d e t a R0510501005001000AC resistive loadACinductive loadDC resistive loadDC inductive loadp.f. = 0.4L/R = 7 m s1C 2C 3CSKHT TAB MOUNTPerformance (AtInitial Value)Contact RatingUL #E 96834(M)(U.S.&C anada)C.S.A.#LR 83798-1SKH1C C ontact C onfiguration 1C ,2C ,3C 12VACL –LampM –P ush B utton C oil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Coil Specification(At 20°C)P –P lug InB –P rintedC ircuit T –S ide Tab Mount TT –Top Tab MountLTReference DataLoad Current (A)500010005001005010AC LOADElectrical LifeL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )Load Current (A)500010005001005010DC LOADL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )3CPerformance (At Initial Value)Contact RatingUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1SKK PL1CContact Configuration 1C, 2C, 3C 12VACL – LampM – Push ButtonCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Coil Specification (At 20°C)P – Plug InReference Data0.20.40.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)605040302010Coil Temperature RiseTemp.Rise(Degrees)ACDC0.20.40.60.8 1.0 1.2Coil Power (W)2420161284Operate TimeTime(msec)DCOperate Time2.557.51012.515Current of Load (A)100101Life ExpectancyOperation(x14)A C120V15A c osø=11P2.557.51012.515Current of Load (A)10010Life ExpectancyOperation(x14)ACRelease TimeA C120V1A co sø=12PA C120V10Ac o sø=0.41PA C120V7.5Ac o sø=0.42PD C24V15Ac o sø=11PD C24V10A co sø=12PPLUG-IN TERMINALP.C. LAYOUT.1975.240.285PLUG-IN TERMINALP.C. LAYOUT.1975.240.285Contact RatingCoil VoltageSee coil specificationsfor available voltages.Other voltages availableas special orders.Contact Configuration1C– SPDT2C – DPDTBlank– No OptionsL– Neon LampM– Manual ActuatorLM– Lamp and ActuatorP– Plug In S– Stud Mount SideT– Tab Mount S1– Stud Mount TopB– P.C. Board TerminalUL #E96834(M) (U.S. & Canada)Reference Data012345678910Load Current (A)500010005001005010AC LoadL i f e (x 10,000 O p e r a t i o n s )012345678910Load Current (A)500010005001005010DC LoadL i f e(x 10,000 O p e r a t i o n s)WIRING DIAGRAM13 (–)(+) 14BOTTOM VIEWWIRING DIAGRAMBOTTOM VIEWSKNP-3C,4CContact RatingTYPEITEM3 Pole4 PoleContact CapacityResistive Load (Cos.ø = 1)AC 240 V 10 A AC 240 V 10 A DC 24 V 10 A DC 24 V 10 A Inductive LoadDC 24 V 5 A DC 24 V 5 A (Cos.ø = 0.4 L/R = 7 msec.)DC 24 V 5 ADC 24 V 5 ARated Carrying Current 10 A10 AMax. Allowable Voltage DC 110 V / AC 240 VDC 110 V / AC 240 VMax. Allowable Current 10A10 AMax. Allowable Power Force 1700 VA / 360 W 1100 VA / 240 W Referencial Min. Applicable Load DC 10 V 10 mADC 10 V 10 mAContact MaterialAgCdOAgCdOCoil Specification(At 20°C)Performance (At Initial Value)TYPE ITEM3 Pole /4 Pole Contact Resistance 100 mΩ Max.Operate Time 25 msec Max.Release Time25 msec Max.Dielectric Strength:Between Coil and ContactAC 1500 V , 50/60 Hz (1 minute)Between Contacts AC 1000 V , 50/60 Hz (1 minute)Surge Resistance 3000 V (between coil and contact 1x40µ sec.)Insulation Resistance100 MΩ Min. (500 VDC)Max. ON/OFF Switching:Mechanically240 operations/min.Electrically 30 operations/min.Operating Ambient Temperature –25°C to +55°C (no water condensation and no water drop)Operating Humidity 45% to 85% R.H.Coil Temperature Rise 60° Max. (at rated coil voltage)Vibration:Endurance10 to 55 Hz Double Amplitude 1.0 mm Error Operation 10 to 55 Hz Double Amplitude 1.0 mmShock:Endurance100 G Min.Error Operation10 G Min.Life Expectancy:Mechanically10,000,000 operations/min.(no load)Electrically 100,000 operations/min.(at rated load)WeightAbout 35 gramsOrdering InformationSKN P LM 3C 120 VACCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact Configuration 3C – 3PDT 4C – 4PDT Blank – No Options L – Neon LampM – Manual Actuator LM – Lamp and Actuator P – Plug In S – Stud Mount Side T – Tab Mount S1– Stud Mount Top B – P .C. Board TerminalUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1ACCoilDC CoilSKNP-3C SKNP-4CMax.Nominal Nominal Coil Nominal Coil Pull-In Drop-Out AllowableTYPEVoltageCurrent (mA)ResistancePowerCurrent (mA)ResistancePower Voltage Voltage Voltage (VDC)60 Hz(Ω)±10%Consumption50 Hz60 Hz(Ω)±10%Consumption (VDC)(VDC)(VDC)61831153863305129146199170202446180About 93.68078About110%4834735 1.6 to 2.0 VA46.840350 1.95 to 2.5 VA 85% Max.30% Min.of rated1209.84,430(60 Hz)24.5211,600(60 Hz)Voltage240 4.212,95013.111.26,700615025.7240251275107About 120100About 110%2436.9410 1.4 W 69350 1.5 W80% Max.10% Min.of Rated 4818.51,700301,600Voltage110108,50015.96,900Socket:3 Pole - DSM-11F4 Pole - DSM-14Reference Data0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Coil Power (W) 18016014012010080604020Coil Temperature Rise Temp.Rise(Degrees)0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Coil Power (W)108642Operate TimeTemp.Rise(Degrees)Operation(x1)Contact Voltage (V) 5040302010ContactCurrent(a)Electrical Service LifeOperate TimeRelease TimeUL #E96834(M) (U.S. & Canada)SKQ S 1C Contact Configuration 1A, 1B, 1C 12VDCS – SealedCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.Contact RatingPerformance (At Initial Value)Coil Specification (At 20°C)SPDTDPDTReference Data0.20.40.60.8 1.0Coil Power (W)605040302010Coil Temperature RiseT e m p . R i s e (D e g r e e s )0.20.40.60.8 1.0Coil Power (W)12108642Operate/Release TimeT i m e (m s e c )Operate Time5101520Current of Load (A)10040201042Life ExpectancyO p e r a t i o n (x 104)Release TimeDC 15 V ResistiveDC 24 V ResistiveContact RatingCoil Specification (At 20°C)Performance (At Initial Value)SKV 1C 12 VDCCoil VoltageSee coil specifications for available voltages.Other voltages available as special orders.ContactConfiguration 1C – SPDT 2C – DPDTUL #E96834(M) (U.S. & Canada)C.S.A. #LR83798-1。
ABB数字量输出卡件DO810详细说明
ABB模拟量输出卡件DO810详细说明
硬件特性
•16通道24v直流电流来源输出。
•2组孤立的8通道与过程电压监督。
•输出状态指标。
•OSP在错误检测时将输出设置为预定状态。
•对地短路保护，30v。
•过压、超温保护。
外形图如下
硬件描述
DO810是一个16通道24 V数字输出模块为S800 I/O。
这个模块有16个数字输出。
输出电压范围为10到30伏,最大连续输出每通道电流为0.5 A。
输出具有短路、过电压保护功能和超温保护。
输出被划分为两个独立的小组，每组输出通道有一个电压监控。
每个输出通道由短路、过热保护高侧驱动器组成，电磁兼容保护元件，感应负载抑制，输出状态指LED和光学隔离屏障。
过程电压监控输入在电压不稳定时给出通道错误信号就消失了。
错误信号可以通过模块总线读取。
输出电流有限制，防止过温。
如果输出过载时，输出电流将受到限制。
这意味着电源输出阶段的耗散会增加，输出会停止，温度在上面的输出级增加150℃(302F).输出，当元件温度降至大约1℃时，再自动接通电源。
如果任何输出由于过载而关闭，指示灯亮起，该通道也被关闭。
无法读取该通道的输出状态
从可以使用四种不同类型的MTUs。
TU830扩展MTU和TU810(或TU814)紧凑的MTU有24v输出电源连接的端子和两个终端每通道，TU812紧凑型MTU具有D-Sub 25引脚(雄)连接到流程的连接器。
主要技术参数。
ABB框架断路器接线图
!"#$%=moNOMLh=
J =O=E
F=E
!=sF
Fig.61 = plo=qbpq=rkfq= =L=
!=E
!oF
Fig.62 = moMONLh=
!
!
!"#$%&'()*+&,-./ 6-7-8 13 - 14 22 - 46 - 47 43 - 44
8
!"
8/4
Emax
Emax
^F
!"#$%&'()*+,-./01234567898:
!"#F
Emax
Emax
K51/P1...P4 =
!"#$%
E
!"#$%& '()*=moNOMLh= =moNOOLm= =moNOPLm=
!"#F
K51/SZin =
!"p=
!"=a=
=?
?=
(DFin)
E
!"#$%&'=moNOOLm= =moNOPLm=
!F
K51/SZout =
!"p=
!"#=a=
! Make contact
! Break contact
! Change-over break before make contact
!"#
E
!F
Position switch (limit switch),
make contact
!"#
E
!F
Position switch (limit switch), break contact
《工业机器人现场编程与应用》ABB工业机器人控制柜的硬件连接
ABB机器人的硬件连接
模式选择旋钮：用于切换机器人工作模式。
按钮面板
急停按钮：在任何工作模式下，按下急停按钮，机器人立即停止， 无法运动。
上电/复位按钮：发生故障时，使用该按钮对控制器内部状态进行 复位，在自动模式下，按下该按钮，机器人电机上电，按键灯常亮。
制动闸按钮：机器人制动闸释放单元。通电状态下，按下该按钮， 可用手旋转机器人任何一个轴运动。
IRC5-标准型控制柜
自动模式停 止信号AS1
自动模式停 止信号AS2
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X5端子 14
控制原理 当5-6、11-12之间断开后在自动状态下的机器人进入 自动模式安全保护停止模式。 控制原理 1、将第5、11脚的短接片剪短； 2、AS1和AS2分别单独接入NC无源接点； 3、如果要接入自动模式安全保护停止信号就需要同时 使用AS1和AS2；
ABB机器人的硬件连接
LAN端口：
LAN 1 端口是连接FlexPendant 专用的。
LAN 2 和LAN 3 端口用于将基于网络的生产设 备连接到控制器。例如现场总线、摄像头和焊 接设备。 LAN 2 只能配置为IRC5 控制器的专属网络。 LAN 3端口支持1000M通信，适合高速通信使用。
XS1
接
R1.MP
编码器电缆 线
将机器人伺服电机 编码器接口板数据 传送给控制器
XS2
R1.SMB
ABB机器人的硬件连接 电缆连接
3
示教器电缆 线
将示教器和控 制器连接
XS4
4
电源线
AC220V/50Hz 电 源进线
abb常见电极接线方法及各种表计定期工作要点幻灯片PPT
B8
温度
红
•
B9
参比电极 黑
• E 电源地 B10
• N 电源 B11
测量电极 白
• L 电源 B12
• 黄绿线和钠电极屏蔽〔黑〕，接接地螺钉
ABB常见电极接线方法
• 浊度计〔墙装〕：4675-200/300
• 端子号 名称 端子号
名称
• 电流+ 输出+ 1
传感器
• 电流- 输出- 2
传感器
•
3
传感器
• 电导率： AX410+AC221
• 端子号
端子号
名称
• 传感器B 传感器A
• B1
B9
温度〔公用〕
• B2
B10 温度〔公用〕
• B3
B11
温度
• B4
B12
屏蔽
• B5
B13
电极
• B6
B14
电极池
• B7
B15
• B8
B16
颜色
蓝 红 黄
深绿 黑
ABB常见电极接线方法
• 酸碱浓度计：AX430+TB4
端子号
名称
颜色
• 传感器B 传感器A
•
B6
温度〔公用〕 绿
•
B7
温度〔公用〕 和B6短接
•B8温度白 Nhomakorabea•
B9
•
B10
传感器
黑〔-〕
•
B11
•
B12
传感器
红〔+〕
• 屏蔽接接地螺钉
ABB常见电极接线方法
• 溶解氧：AX480
• 端子号
端子号
名称
ABB双电源使用说明与接线图精品文档6页
ABB双电源自动切换装置工作原理DPT/SE装置主要用于控制和自动切换两路带有机械和电气联锁的低压断路器：一个4 位置转换开关用于设定四种工作模式：- 自动模式：转换开关置于“自动 (AUTO)”位置－正常供电模式：转换开关置于“正常 (NET)”位置- 应急供电模式：转换开关置于“应急 (EMER)”位置- 关断模式：转换开关置于“关断 (OFF)”位置。
当系统投入运行时，需将运行开关置于“运行 (RUN)”位置，而“复位 (RESET)”按钮可使运行程序恢复到初始状态。
自动模式（自投自复）：当转换开关置于“自动 (AUTO)”位置时，系统会处于自动切换方式下：•当正常供电电源正常时，正常供电断路器闭合，而应急供电断路器断开•当正常供电失压和缺相时，柴油发电机起动，正常供电断路器断开，在缺相时系统报警。
第 1 页•当柴油发电机或应急电源电压达到稳定状态时，则应急供电断路器会闭合•当正常供电恢复正常时，则应急供电断路器断开。
正常供电断路器将闭合投入供电，系统发出停止柴油发电机的信号，并返回正常运行状态。
正常供电模式当转换开关置于“正常 (NET)”位置时，系统会处于单一正常供电模式。
在此模式下，系统并不考虑正常供电电压是否存在，只执行下列操作：•如果柴油发电机还在运行，则将其停止•如果应急供电断路器处于闭合状态时，则将其断开•闭合正常供电断路器•当正常供电缺相时，正常供电断路器会断开，而系统会自动报警•当正常供电失压时，正常供电断路器会保持闭合。
应急供电模式当转换开关置于“应急 (EMER)”位置时。
系统会处于单一应急供电模式，并不考虑实际的正常供电电压是否第 2 页存在，它将执行下列操作：•如果正常供电断路器处于闭合状态时，则将其断开。
•起动柴油发电机。
•当柴油发电机或应急电源电压达到稳定状态时，应急供电断路器会闭合•当应急供电缺相或失压时，应急供电断路器将断开。
而缺相时，系统会自动报警。
关断模式当转换开关置于“关断 (OFF)”位置时。
[整理]ABB双电源使用说明与接线图
![[整理]ABB双电源使用说明与接线图](https://img.taocdn.com/s3/m/c830affbda38376baf1fae8d.png)
-------------ABB 双电源自动切换装置工作原理DPT/SE 装置主要用于控制和自动切换两路带有机械和电气联锁的低压断路器：一个4 位置转换开关用于设定四种工作模式：- 自动模式： 转换开关置于“自动 (AUTO)” 位置－ 正常供电模式： 转换开关置于“正常 (NET)”位置- 应急供电模式： 转换开关置于“应急 (EMER)”位置- 关断模式： 转换开关置于“关断 (OFF)”位置。
当系统投入运行时，需将运行开关置于“运行 (RUN)” 位置，而“复位 (RESET)” 按钮可使运行程序恢复到初始状态。
自动模式（自投自复） ：当转换开关置于“自动 (AUTO)”位置时，系统会处于自动切换方式下：• 当正常供电电源正常时，正常供电断路器闭合，而应急供电断路器断开 • 当正常供电失压和缺相时，柴油发电机起动，正常供电断路器断开，在缺相时系统报警。
•当柴油发电机或应急电源电压达到稳定状态时，则应急供电断路器会闭合•当正常供电恢复正常时，则应急供电断路器断开。
正常供电断路器将闭合投入供电，系统发出停止柴油发电机的信号，并返回正常运行状态。
正常供电模式当转换开关置于“正常 (NET)”位置时，系统会处于单一正常供电模式。
在此模式下，系统并不考虑正常供电电压是否存在，只执行下列操作：•如果柴油发电机还在运行，则将其停止•如果应急供电断路器处于闭合状态时，则将其断开•闭合正常供电断路器•当正常供电缺相时，正常供电断路器会断开，而系统会自动报警•当正常供电失压时，正常供电断路器会保持闭合。
应急供电模式--------------------------当转换开关置于“应急 (EMER)”位置时。
系统会处于单一应急供电模式，并不考虑实际的正常供电电压是否存在，它将执行下列操作：• 如果正常供电断路器处于闭合状态时，则将其断开。
• 起动柴油发电机。
• 当柴油发电机或应急电源电压达到稳定状态时，应急供电断路器会闭合• 当应急供电缺相或失压时，应急供电断路器将断开。
ABB模块底座型号
ABB模块底座型号AC800FPM802F 现场控制器主单元（包括机架,CPU,8M）PM803F 现场控制器主单元（包括机架,CPU,16M）SA801F 现场控制器220VAC-24VDC电源SA811F 现场控制器220VAC-24VDC电源SD802F 现场控制器24VDC-24VDC电源SD812F 现场控制器24VDC-24VDC电源TK807F SA801F/SA811F供电电缆TK808F SA801F/SA811F供电电缆,带欧标插头TK809F SA801F/SA811F供电电缆,带美标插头TK802F SD802F供电电缆TK821F 串口通讯电缆,0.5mTK831F CAN通讯电缆,0.5mTK811F CAN通讯电缆,3mTK817F CAN通讯电缆,100mTK890F 诊断电缆 5mTK891F 诊断电缆 10mTB870F 通讯接线板EI803F 10Base T模件EI811F 10Base2模件EI812F AUI模件EI813F 10Base T模件FI810F CAN 模件FI820F Modbus模件FI830F Profibus-DP V1 模件FI840F FF 模件AM811F 电池模件AM895F(4) 前面板(4块1包)SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件) SY809F 电池支架S800CI801 Profibus 通讯接口CI801kit CI801附件CI810B AF100 通讯接口CI820V1 FCI冗余通讯接口CI840A Profibus 通讯接口,可冗余CI840kit CI840附件TK212A CI840固件升级通讯电缆,3m,FCI-PC FS801K01 CI801固件升级工具TU846 CI840底座(用于冗余I/O)TU847 CI840底座(用于非冗余I/O)AI801 模拟量输入模件 0/4-20mA 1*8通道AO801 模拟量输出模件 0/4-20mA 1*8通道DI801 数字量输入模件 24VDC 1*16通道DI802 数字量输入模件 120VAC 1*8通道DI803 数字量输入模件 230VAC 1*8通道DO801 数字量输出模件 24VDC,1*16通道DO802 数字量输出模件 24-230VAC,常开, 1*8通道AI810 模拟量输入模件 0/4-20mA ,0/2-10V 1*8通道AI815 模拟量输入模件 0/4-20mA ,0/2-10V 1*8通道支持HART AI820 模拟量输入模件 4-20mA ,0-5V 4*1通道AI825 模拟量输入模件-20_ 20mA ,0/4-20mA ,0/2_10V,-10_ 10V 4*1通道AI830A 模拟量输入模件 RTD(Pt100,Cu10) 1*8通道AI835 模拟量输入模件 TC(B,C,E,J,K,N,R,S,T) 1*7 1通道AI843 模拟量冗余输入模件 TC(B,C,E,J,K,N,R,S,T) 1*7 1通道AI845 模拟量冗余输入模件 0/4-20mA ,0/2-10V 1*8通道AI890 模拟量输入模件 1*8通道安全栅AI893 模拟量TC输入模件 1*8通道安全栅AI895 模拟量输入模件 1*8通道安全栅,HARTAI880A 模拟量输入模件 1*8通道安全栅,可冗余AO810V2 模拟量输出模件 0/4-20ma R=1000/500欧 1*8通道AO815 模拟量输出模件0/4-20ma 1*8通道支持HART AO820 模拟量输出模件 0/4-20mA,0-5V,0-10V R=500/1000欧隔离4*1通道AO845A 模拟量冗余输出模件 0/4-20ma R=1000/500欧 1*8通道AO890 模拟量输出模件 0/4-20mA,0-5V,0-10V R=500/1000欧 1*8通道安全栅AO895 模拟量输出模件 0/4-20mA,0-5V,0-10V R=500/1000欧 1*8通道安全栅,HARTDI810 数字量输入模件 24VDC 2*8通道DI811 数字量输入模件 48VDC 2*8通道DI814 数字量输入模件有源24VDC 2*8通道DI820 数字量输入模件有源24VDC 1*8通道DI821 数字量输入模件 220VAC 1*8通道DI825 数字量输入模件 125VAC 1*8通道 SOEDI830 数字量输入模件 24VDC 2*8通道,SOEDI831 数字量输入模件 48VDC 2*8通道,SOEDI840 数字量冗余输入模件 24VDC 2*8通道,SOE,可冗余DI885 数字量输入模件 24V/48VDC 8通道,SOEDI890 数字量输入模件 8*1通道安全栅DO810 数字量输出模件 24VDC,0.5A, 16通道DO814 数字量输出模件有源24VDC,0.5A, 2*8通道DO815 数字量输出模件有源24VDC 2*4通道DO820 数字量输出模件 24-230VAC,常开,3A, 1*8通道DO821 数字量输出模件 24-230VAC,常关,3A, 1*8通道DO840 数字量输出模件 24VDC,3A, 2*8通道,可冗余DO890 数字量输出模件 1*4通道安全栅DP820 脉冲计数模件 RS-422,有源,5V,(12V),24V,2通道,1.5MHZDP840 脉冲计数冗余模件 RS-422,有源,5V,(12V),24V,8通道,可冗余,20KHZTU805K01 接线端子板用于DI801,DO801,两/三线连接TU810V1 紧凑型模件端子板绝缘电压50V,16个信号端子TU811V1 紧凑型模件端子板绝缘电压250V,16个信号端子TU812V1 紧凑型模件端子板 50V 25孔D型接头TU813 紧凑型模件端子板 250VTU814V1 紧凑型模件端子板 ,2*8个信号端子TU830V1 扩展型模件端子板绝缘电压50V,2*16个信号端子,24VDCTU831V1 扩展型模件端子板绝缘电压250V,2*8个信号端子,230VACTU835V1 扩展型模件端子板用于AI810,带保险TU836V1 紧凑型模件端子板用于DO820,DO821,带保险2*4TU837V1 扩展型模件端子板用于DO820,DO821,带保险1*8TU838 扩展型模件端子板带保险2*4 ,16个信号端子TU839 扩展型模件端子板用于DI820,DI821,DI825,250V TU833 扩展型模件端子TU834 扩展型模件端子TU842 冗余模件端子板 for DI840,DO840,AO845,水平安装TU843 冗余模件端子板 for DI840,DO840,AO845,垂直安装TU844 冗余模件端子板 for AI845,DP840,水平安装TU845 冗余模件端子板 for AI845,DP840,垂直安装TU850 扩展模件底座,50VTU890 本安模件端子板TY801K01 AI845用电阻,安装于TU844/TU845上(8个一组) TY804K01 DP840用电阻,安装于TU844/TU845上(8个一组),1000ohmTB805 模件总线出线口TB845 双模件总线出线口TB806 模件总线入线口TB825 TB825光纤转换器TB846 双模件总线入线口TK801V003 模件总线连接电缆,0.3mTK801V006 模件总线连接电缆,0.6mTK801V012 模件总线连接电缆,1.2mTK812V150 模件总线连接电缆,15mTK812V015 模件总线连接电缆,1.5mTK812V050 模件总线连接电缆,5mTB807 模件总线终端电阻TB820V2 模件总线光纤接收器TB840A 模件总线光纤接收器,可冗余TB810 模件总线光纤接口TB811 模件总线光纤接口TB815 TB815与CI820通讯TB842 模件总线光纤接口TU807 TB840/TB840A底座,带1个TB807TU840 TB840/TB840A底座,用于冗余I/O,带2个TB807 TU841 TB840/TB840A底座,用于非冗余I/O,带1个TB807 TU848 TB840/TB840A底座,冗余I/O,冗余电源接口TU849 TB840/TB840A底座,非冗余I/O,冗余电源接口TK811V015 双塑料光纤,1.5mTK811V050 双塑料光纤,5mTK811V150 双塑料光纤,15mSD821 电源24VDC,2.5ASD822 电源24VDC,5ASD823 电源24VDC,10ASS822 电源切换单元SS823 Voting deviceSD831 电源24VDC,3ASD832 电源24VDC,5ASD833 电源24VDC,10ASD834 电源24VDC,20ASS832 电源切换单元CI801Z Profibus 通讯接口CI840AZ 冗余Profibus 通讯接口TU847Z CI840底座(用于非冗余I/O)AI893Z 模拟量TC/RTD输入模件 1*8通道安全栅AI895Z 模拟量输入模件 1*8通道安全栅,HARTAO895Z 模拟量输出模件 0/4-20mA,0-5V,0-10V R=500/1000 欧 1*8通道安全栅,HARTDI810Z 数字量输入模件 24VDC 2*8通道DI820Z 数字量输入模件 120VAC 1*8通道DI821Z 数字量输入模件 230VAC 1*8通道DO810Z 数字量输出模件 24VDC,0.5A, 16通道DO815Z 数字量输出模件有源24VDC 2*4通道DO820Z 数字量输出模件 24-230VAC,常开,3A, 1*8通道DP840Z 脉冲计数冗余模件RS-422,有源,5V,(12V),24V,8通道,可冗余,20KHZTU810V1Z 紧凑型模件端子板 24VDC,16个信号端子TU811V1Z 紧凑型模件端子板 230VAC,16个信号端子TU891Z 本安模件端子板TB805Z 模件总线出线口TB806Z 模件总线入线口SD822Z 电源24VDC,5A,G3 Compliant SS822Z Voting device,G3 Compliant。
卡机部件位置及接线示意图
一、卡机部件位置 示意图
卡箱顶盖 显示板
卡钩检测 光电管
检卡光 电管
卡道后 光电管
卡道前 光电管
收发卡电机
收发卡 电机 卡夹检 测开关
走卡 电机
卡箱机头
开关电源 S-50-12
开 关
CPU板
母 板
驱动板
电源转接板
二、卡机整机装配 图
CPU板 板号 VIB5d_17_1.pcb
电源转接板 板号
5d_17_5.pcb
钮子 开关
开关电源
显示板 板号 LCD12.pcb
两个直流电机
M
母板
显示板接口
板 号 5d_17_3.pcb
CN7
CPU板 接 口
CN1
CN8 CN9 CN10 CN11 CN12 CN13
串口
电机接口
电源接口
CN6
CN5
CN4
驱动板接口 CN2
IBUTTON
微动开关
卡钩检测光电管 检测卡夹 板号
VIB3733_2.pcb来自碰 珠卡夹
导
轨
检卡光电管（仅发卡机有） 卡道后光电管
板号
板号
VIB3733_2.pcb
VIB3733.pcb
卡道前光电管
板号 VIB3733.pcb
驱动板 板号
VIB5d_17_2.pcb
图中：
表示经过导线用直接焊接的方法与卡箱母板或其它部件相连
表示通过接插件与卡箱母板或其它部件相连，可以随时插拔
PLC安装示意图
操作说明：
1.关闭主电源，用螺丝刀将HMI插头和变频器通讯插头拆掉。
如下图所示：
2．用螺丝刀刀头，插入PLC端子排中心空，翘起端子排，力气适中，防止将插针翘弯。
如图所示：
3.用螺丝刀将PLC下部卡扣拉开。
如图所示：
4.用螺丝刀翘起扩展模块线缆，注意一定要手指按住线缆，向PLC内部线缆移动，一边向外拉。
用力适中，防止扯坏线缆。
如图所示：
5.取下PLC模块。
取PLC时，手拖住PLC，轻轻将PLC向上提起。
如图所示：
6.将新PLC卡扣掰到如下图。
7.将PLC装于导轨上，按好卡扣。
如下图
8．将端子排对应安装，如图所示。
9.将通讯插头用螺丝刀装上。
注意：HMI插头在外侧，变频器插头在内侧！
10.安装好PLC之后，请通电激活，PLC地址号为多少，就在系统设置里按几号按钮，三四次。
既可以正常连接。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-15B2
C2
A2
B4
C4
A4
B6
C6
A6
B8
C8
A8
B10
C10
A10
B12
C12
A12B14
C14
A14
B16
C16
A16
L1+L1-L2+L2- AI810
CH1.I
CH2.I
CH3.I
CH4.I
CH5.I
CH6.I CH7.I
CH8.I TX
TB
24V DC +24V DC -TXP1
TXP2
+
-+-+-+-+-+-+-+-
T1T2T3T4T5T6T7T8
PS1-401
11 223456789101112131415161718192021222324 345678910111213141516
说明:
1.TX:为机柜内部I/O 模件接线端子排;
2.TB:为现场接线盒内端子;
3.TXP: 为控制机柜内电源接线端子;
4:T:为现场变送器,其中T1- T4 为2线制,T5-T8 为4线制;
L1+
L1+
L1+L1+L2+L2+L2+L2+L1-L1-L1-L1-L2-L2-L2-L2-线号命名规则
1.AI810 模件端子:标识柜内接线端子排号,规则为TXxx-No.(端子号,如:TX01-20(表示TX01端子排的第20个端子;
2.TX 端子排I/O 模件侧线号,标识模件及通道,如:401-C2,其中401为模件编号,C2为该模件的终端接线单元端子号;
3.TX 端子排现场侧线号,标识TB 端子或现场设备电气号及端子;
AI810 Process TU830
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-
15C1C2A2C3C4A4C5C6A6C7C8A8C9C10A10C11C12A12C13C14A14C15C16A16 L1+L1-L2+L2-
AI830
CH1-CH2-CH3-CH4-CH5-CH6-CH7-CH8-TX
TB
TE1
TE2TE3TE4TE5TE6TE7TE8
PS1-401
1
2
45
78
101114
15171820212324
说明:
1.TB:为现场接线盒内端子;2:TE:为PT100, 3线制;
CH1+CH2+CH3+
CH4+CH5+CH6+CH7+CH8+ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP
AI830 Process 3
6
91213
161922TU830
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-15C1B1A1C2B2A2C3B3A3C4B4A4C5B5A5C6B6A6C7B7A7C8B8A8
L1+L1-L2+L2-
AI830
CH1-CH2-CH3-CH4-CH5-CH6-CH7-CH8-TX
TB
TE1
TE2TE3TE4TE5TE6TE7TE8
PS1-401
1
2
45
78
101114
15171820212324
说明:
1.TB:为现场接线盒内端子;2:TE:为PT100, 3线制;
CH1+CH2+CH3+
CH4+CH5+CH6+CH7+CH8+ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP AI830 Process 3
6
91213
161922TU810
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-
15C1C2A2C3C4A4C5C6A6C7C8A8C9C10A10C11C12A12C13C14A14C15C16A16 L1+L1-L2+L2-
AI835
CH1-CH2-CH3-CH4-CH5-CH6-CH7-CH8-TX
TB
TE1TE2TE3TE4
TE5
TE6TE7TE8
PS1-401
1
23456
7810
1214
说明:
1.TB:为现场接线盒内端子;2:TE:为热电偶, 2线制;
3:TE8:为端子冷端补偿PT100热电阻;
CH1+CH2+CH3+
CH4+CH5+CH6+CH7+CH8+ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP AI835 Process 9
1113TU830
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-15C1B1A1C2B2A2C3B3A3C4B4A4C5B5A5C6B6A6C7B7A7C8B8A8 L1+L1-L2+L2-
AI835
CH1-CH2-CH3-CH4-CH5-CH6-CH7-CH8-TX
TB
TE1TE2TE3TE4
TE5
TE6TE7TE8
PS1-401
1
23456
7810
1214
说明:
1.TB:为现场接线盒内端子;2:TE:为热电偶, 2线制;
3:TE8:为端子冷端补偿PT100热电阻;
CH1+CH2+CH3+
CH4+CH5+CH6+CH7+CH8+ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP AI835 Process 9
1113TU810
1 2 3 4 5 6 7 8 TXP1 A 24V DC + 24V DC A TXP2 L1+ L1- L2+ L2- DO810 B PS1-401 B TU830 CH1 C1 L1- CH CH3 2 A2 C2 C3 L1- CH CH5 4 A4 C4 C5 L1- CH CH7 6 A6 C6 C7 L1- CH CH9 8 A8 C7 C9 L2A10 CH10 CH11 L2C10 C11 CH1 CH13 L2- CH14 CH15 L2CH1 2 6 A12 C12 C13 A14 C14 C15 A16 C16 C TX TB 1 3 5 7 9 1 1 1 3 1 5 1 7 1 9 2 1 2 3 2 5 2 7 2 9 3 1 3 2 C D D 说明: 1.TX:为机柜内部I/O 模件接线端子排; 2.TB:为现场接线盒内端子; 3.TXP: 为控制机柜内电源接线端子; 4:模件接线单元直接与继电器线圈连接; 5:继电器线圈端需要接续流二极管; 线号命名规则
1.DO810 模件端子:标识柜内继电器端子号,规则为Kxx-No.(端子号,如:K01-13(表示K01继电器的第13端子;
2.继电器线圈端子侧:标识模件及通道,如:401-C2,其中401为模件编号,C2为该模件的终端接线单元端子号;
3.TX端子排继电器侧线号:标识继电器触点号,Kxx-No.(端子号; 3.TX端子排现场侧线号,标识TB 端子或现场设备电气号及端子; E Date : R 0 03-08-15 Cao Peng 03-08-15 Cao Peng E Client: Plant : Conch Group Zhong Guo 2*5000 t/d Cement Plant DRG. No. Respond Check Approved 2 Status Revision 1 Date Name DO810 Process Connection 4 Tender No. : File Name : 5 REF No.: 6 Page 7 8 3。