小型风力发电机组动力结构设计概要
开题报告小型风力发电机总体结构的
小型风力发电机总体结构的设计开题报告班级（学号）：机0405-19 姓名：崔亮指导老师：许宝杰一、综述1.课题研究的目的和意义能源是发展国民经济和提高人民生活的重要物质基础，是经济发展的“火车头”，能源已成为制约国民经济发展的重要因素。
社会经济发展推动能源需求的持续增长，要求不断开发新的能源。
虽然，人类的技术进步旨在提高能源的利用效率、减少能源的消耗，但现今的能源生产量依然满足不了人类发展的需求。
由于对能源的渴求，人们无节制地开采石油、煤炭、天然气等这些埋在地层深处的维系人类生存的“能源食粮”，不仅严重地污染了我们的生存空间，恶化了自然环境，而且带来了更可怕的恶果—能源枯竭。
传统化石能源资源的减少，引发的石油危机和石油总体价格的攀升，已在向世人警示能源安全问题,引起对能源安全的广泛担忧。
现实告诫人们，要生存就必须寻求开发新能源。
[1]我国地域辽阔，广大边远山区、沿海岛屿和少数民族地区地广人稀、交通不便，利用大电网的延伸解决供电问题非常困难，而这些地区风力资源往往又比较丰富。
充分利用这些地区的风力资源来解决无电、缺电问题，对改善当地人民的生活水平，发展地方经济具有深远的意义。
小型风力发电系统具有机组投资小，使用灵活，非常适用于解决居住相对分散、风力资源较好的无电地区居民的基本生活用电及部分小型生产用电问题。
[2]小型风力发电技术作为农村能源的组成部分，它的进一步推广应用，将会推动农村能源的发展，对于改善用能结构，特别是边远山区等的生产、生活用能，推动生态和环境建设诸领域的发展将发挥积极作用，具有广阔的市场前景。
[3]风能具有随机性和不确定性，风力发电系统是一个复杂系统。
简化小型风力发电系统的结构、降低成本、提高可靠性及实现系统优化运行，具有重要的理论意义和实际应用价值。
2.课题的研究现状及已有成果风能的利用有着悠久的历史。
近年来,资源的短缺和环境的日趋恶化使世界各国开始重视开发和利用可再生、且无污染的风能资源。
微型风力发电系统的设计与性能分析
微型风力发电系统的设计与性能分析摘要本文主要介绍了微型风力发电系统的设计原理、结构以及性能分析。
首先，对微型风力发电系统的组成部分进行了详细介绍，包括风力发电机、塔架、叶轮以及控制系统等。
然后，对微型风力发电系统中的关键技术进行了探讨，包括叶片设计、发电机设计、控制系统设计等。
接着，通过实验和计算，对微型风力发电系统的性能进行了分析和评估。
最后，根据性能分析的结果，提出了优化微型风力发电系统的建议。
引言随着全球能源需求的不断增长和传统能源的日益枯竭，可再生能源逐渐成为全球关注的热点领域。
作为一种清洁、可再生的能源，风能得到了广泛关注。
在风能利用技术中，微型风力发电系统因其体积小、造价低廉、适应性强等特点而备受关注。
微型风力发电系统可以广泛应用于农村地区、山区、荒漠地区等人口稀少、电力供应不足的地方，为当地居民提供清洁、可靠的电力。
风力发电系统设计1. 风力发电机风力发电机是微型风力发电系统的核心组成部分，其主要功能是将风能转化为电能。
常见的风力发电机主要有水平轴和垂直轴两种类型。
水平轴风力发电机的叶轮垂直于地面，可以朝向风的方向转动；垂直轴风力发电机的叶轮平行于地面，可以迎风转动。
根据实际情况和需求，选择合适的风力发电机类型非常关键。
2. 塔架塔架是风力发电系统中的支撑结构，用于将风力发电机安装在合适的高度。
塔架的高度会直接影响到风力发电机的输出功率，因此需要选择适当的高度。
此外，塔架还需要考虑抗风性能、稳定性等因素，以确保风力发电系统能够在恶劣的天气条件下依然正常运行。
3. 叶轮叶轮是风力发电机中的转动部件，主要负责将风能转化为机械能。
叶轮的设计直接影响到风力发电机的效率和性能。
在叶轮的设计中，需要考虑叶片的形状、尺寸以及材质等因素。
合理的叶轮设计可以提高风力发电系统的转化效率，减少能量损失。
4. 控制系统控制系统是微型风力发电系统中的重要组成部分，用于控制风力发电机的运行状态和输出功率。
控制系统通常包括风速传感器、转速传感器、电子调节器、电池等设备，通过对风力发电机的控制，实现最佳的发电效果。
风力发电机组结构设计技术
第三章风力发电机组结构设计技术风力发电机组的结构设计内容主要包括叶片、轮毂、偏航系统、主轴、主轴承、齿轮箱、刹车系统、液压系统、机舱及塔架的结构设计。
一、风力发电机组的结构设计基本设计原则1. 技术性尽可能采用成熟的新技术、新材料、新工艺，保证风力发电机组满足总体设计技术指标。
2.经济性经济性包括风力发电机组产品的制造成本、运行及维护成本，对不同使用目的的风力发电机组，其经济性是不同的。
3.可靠性应该科学、合理的综合考虑技术指标、经济性指标，最终满足可靠性指标。
二、风力发电机组结构设计的一般要求部件设计的主要任务是选择部件的结构形式，布置结构的主要构件、确定构件的尺寸参数等。
在这个基础上进行具体的细节设计，绘制出全部的工程图。
设计工作的突出特点是在多种矛盾的要求中，进行折中和优化风力发电机组结构设计一般要求：1.强度、刚度要求各受力构件及其组合部件必须能承受设计规范规定的各种状态载荷。
除此以外，还应满足刚度的要求，这一点对某些部件尤其重要（如机舱底盘平台、叶片、塔架等）。
2.空气动力要求风力发电机组是利用风能转换为机械能，再转化为电能的一个系统，因此，对于构成气动外形的部件应满足空气动力方面的要求，如气动效率高、气阻小等。
这个要求不仅影响部件的外形设计还影响到部件的结构设计，即气动外形设计既要考虑有效外形要求，又要考虑结构强度和刚度的要求。
3. 动力学要求区别于一般机械结构设计的要求，风力发电机组动部件所受载荷是交变载荷，设计时，应考虑质量、刚度分布对构件、整机的固有特性的影响，使得部件、整机的固有频率避开激振力频率，降低动应力水平、提高部件以及整机的寿命、可靠性。
4. 工艺性要求结构的工艺性是指在具体生产条件和一定产量的前提下，所设计的结构能使其在生产过程达到多快好省的可能性程度。
工艺性也是风力发电机组能否产业化的关键。
三、结构优化设计所谓结构的优化设计是从各种可能的多个结构设计方面中寻求满足设计要求的最好方案。
小型风力发电机总体结构的设计
小型风力发电机总体结构的设计首先，塔架结构是小型风力发电机的基础支撑结构，主要作用是稳定风轮的位置和方向。
塔架通常由金属或钢筋混凝土制成，高度一般在10米至30米之间。
在设计时，需要考虑到塔架的强度、稳定性和耐久性，以及便于安装和维护。
其次，风轮（葉片）设计是小型风力发电机的核心部分，负责接受风能并驱动发电机发电。
风轮通常由数个叶片组成，常见的材料有玻璃纤维、碳纤维等。
在设计时，需要考虑到叶片的形状、长度和材料的选择，以提高风轮的效率和稳定性。
风轮的设计应考虑到叶片的形态优化，以降低风阻和噪音，提高风能的利用率。
通常采用的形状有直接扇形、折叠扇形、三角扇形等，可以通过风洞实验和仿真计算来确定最佳形状。
此外，风轮还需要考虑叶片的长度和数量，以适应不同风速和功率要求。
第三，发电机是将风能转换为电能的关键设备。
通常采用的是永磁同步发电机，可以有效提高发电效率。
永磁同步发电机结构简单、效率高、体积小、重量轻，是小型风力发电机中较为常用的一种类型。
同时，发电机还需要配备适当的传感器和电器设备，以确保风能可以稳定地转换为电能，并兼容与电网或电池的连接。
最后，控制系统是小型风力发电机的重要组成部分，主要用于监测风速、机组运行状况、电压输出等，并根据实时情况对发电机进行调节。
控制系统通常包括风速传感器、转速传感器、电流传感器、电压传感器、电池管理系统等。
这些传感器和电器设备可以与发电机和电网进行连接，实现风力发电机的自动化控制和监测。
总之，小型风力发电机的总体结构设计需要考虑到塔架结构、风轮（葉片）设计、发电机和控制系统。
这些设计要素的合理搭配和优化可以提高风力发电机的效率、稳定性和可靠性，为户外和偏远地区提供可持续的电力供应。
小型风力发电机组的构造
扬州神州风力发电机有限公司
小型风力发电机组的构造
小型风力发电机组的组成：小型风力发电机组一般由下列几部分组成：风轮、发电机、调速和调向机构、停车机构、塔架及拉索等，控制器、蓄电池、逆变器等。
①风轮：小型风力机组的风轮大多用2~3个叶片组成，它是把风能转化为机械能的部件。
风轮叶片的材质主要有两种。
一种是玻璃钢材料，一般用玻璃丝布和调配好的环氧树脂在模型内手工糊制，在内腔填加一些填充材料，手工糊制适用于不同形状和变截面的叶片但手工制作费工费时，产品质量不易控制。
国外小风机也采用机械化生产等截面叶片，大大提高了叶片生产的效率和产品质量。
②发电机：小型风力发电机组一般采用的是永磁式交流发电机，由风轮驱动发电机产生的交流电经过整流后变成可以储存在蓄电池中的直流电。
③调向机构、调速机构和停车机构：为了从风中获取能量，风轮旋转面应垂直于风向，在小型风机中，这一功能靠风力机的尾翼作为调向机构来实现。
同时随着风速的增加，要对风轮的转速有所限制，这是因为一方面过快的转速会对风轮和风力机的其他部件造成损坏，另一方面也需要把发电机的功率输出限定在一定范围内。
由于小型风力机组的结构比较简单，一般采用叶轮侧偏式调速方式，这种调速机构在风速风向变化转大时容易造成风轮和尾翼的摆动，从而引起风力机的振动。
因此，在风速较大时，特别是蓄电池已经充满的情况，应人工控制风力机停机。
在有的小型风力机中设计有手动刹车机构，另外在实践可采用侧偏停机方式，即在尾翼上固定一软绳，当需要停机时，拉动尾翼，使风轮侧向于风向，从而达到停车的目的。
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风力发电机总体结构设计
风力发电机总体结构设计
风力发电机结构由发电机组、风轮、变换器、轮毂装置、定子结构及支架等部分组成。
发电机组由定子、转子组成，定子由传动轴、主定子绕组和变换器绕组组成，转子由发电机轴和转子绕组组成。
风轮是风力发电机的核心部件，是将风能转化为机械能的器件，将风轮与发电机传动轴连接上，形成发电机的输入部分，从而实现风能的机械转换。
变换器主要由三部分组成：变换器绕组、变换器定子绕组和变换器转子绕组，用于改变定子绕组诱导电流。
轮毂装置是由轮毂、卧链条和滑块组成的，用于实现发电机组的调速。
定子结构主要由铁心和定子夹紧组成，负责定子绕组的固定。
支架是整个风力发电机的支撑结构，需要具有足够的强度、刚度和稳定性，用于将风力发电机吊装在柱上，并将风力发电机组整体固定在柱上。
小型风力发电机组研制技术方案
小型风力发电机系统的控制—提高风能利用率的解决方案摘要：介绍了一种由风力机、永磁同步发电机以及交-直-交变换器组成的小功率的直驱式风力发电系统。
提出了两种改进型的直驱式风力发电系统。
设计了Boost变换器、逆变器的控制电路，并利用Matlab／Simulink软件平台进行了系统仿真。
通过对该系统控制方法的研究，使系统能够实现达到最大限度地利用风能。
关键词：1 引言风能是一种干净的、储量极为丰富的可再生能源，它不会随着其本身的转化和利用而减少，可以说是一种取之不尽用之不竭的能源，而且在风能转换为电能的过程中，没有给大气造成任何污染，所以大规模发展风力发电是解决我国能源和电力短缺最现实的战略选择之一。
据中国气象局的统计和计算，我国风能丰富区占全国面积的8%，风能较丰富区占全国面积的18%，风能可利用区占全国面积的50%，其中风能可利用区风速大于6m/s的年累计小时数为1500-3500，而风速大于3m/s的年累计小时数为4000-20000。
而目前小功率风能发电设备采用直接驱动方式，实际使用中只有在风速大于6m/s时才能正常发电，因此无法有效利用我国广大的低风速资源。
为此，必须对风力发电设备进行合理地控制以提高风能利用率。
本文提出一种基于buck-boost电路的改进型直接驱动式风力发电系统，根据风速的变化对发电机的输出功率及风叶转速进行控制，使风叶叶轮在较大风速变化区间内平稳运转从而正常发电，最大限度的利用风能。
1 系统结构直驱式风力发电系统主要是由于其采用了低速永磁同步发电机以及直驱式的结构。
图1所示为风力发电系统的拓扑结构，该系统采用永磁同步发电机与风力机直接耦合，为了解决同步发电机转速和电网频率之间的刚性耦合，在发电机和电网间使用了变频器。
图1 小型风力发电系统结构随着风速变化发电机的输出电压会激烈波动，这会影响风力发电机的最大功率输出，在低风速时，由于发电机输出的电压偏低，不能保证有功功率流向电网或负载，使母线电压下降；在高风速时，发电机输出电压偏高，直流侧输入功率大于交流侧输出功率时，多余的能量会存储在母线电容中从而使母线电压升高。
5kW的小型独立运行的风力发电系统设计
5kW的小型独立运行的风力发电系统设计一、风力发电的原理和特点原理：风力发电是利用风能来发电，而风力发电机组是将风能转化为电能的机械。
风轮是风电机组最主要的部件，由桨叶和轮毂组成。
桨叶具有良好的动力外形，在气流的作用下能产生空气动力是风轮旋转，将风能转化为机械能，再通过齿轮箱增速驱动发电机，将机械能转化电能。
然后在依据具体要求需要，通过适当的变换将其存储为化学能或者并网或者直接为负载供电。
特点：1、可再生，且清洁无污染。
2、风速随时变化，风电机组承受着十分恶劣的交变载荷。
3、风电的不稳定性会给电网或负载带来一定的冲击影响。
风力发电系统一般由叶轮、发电机及齿轮箱(在直驱系统中已省去齿轮箱)、整流器、直流环节、逆变器等组成3、装机容量的计算：1.负载用电情况的计算负载功率：5kW；日总耗电量：5 kW×6h=30kWh；月总耗电量：30kWh×30=900kWh；年总耗电量：900kWh×12=10800kWh二.风力发电机组的选型风力机一般分为水平轴和垂直轴两种，垂直轴的风力机主要缺点是转矩脉动大，在遇到强风时不易调速。
现在的风力机主要是水平轴螺旋桨推进器型的。
水平轴风力机主要由风轮、回转体、调速机构、调向机构、手刹车机构、增速齿轮箱、发电机、塔架等部件所组成。
风轮由气动性能优异的叶片装在轮毂上所组成，风轮采用定桨距或变桨距两种，小型风力机以定桨距居多。
这里采用水平轴定桨距的。
1、产品介绍:5kw小型风力发电机系统，家用FD5.0-5000W加工定制：是型号：FD5.0-5000w额定功率：5000（W）W输出电压：220（V）风轮直径：5（m）m叶片数目：3片额定风速：8（m/s）m/s产品认证：CE额定转速：220转/分钟启动风速：3m/sm/s塔架类型：拉锁塔架2、产品特点:1）、起动风速低，风能利用率高；体积小，外型美观、运行振动低。
2）、安装采用人性化设计，方便设备安装、维护和检修。
小型风力发电机毕业设计
小型风力发电机毕业设计小型风力发电机毕业设计一、引言随着人们对可再生能源的需求日益增长，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式，越来越受到关注。
在这个背景下，设计一台小型风力发电机成为了我毕业设计的主题。
本文将介绍我设计的小型风力发电机的原理、结构和性能优化。
二、原理小型风力发电机的工作原理与大型风力发电机基本相同。
它们都利用了风的动能来驱动风轮旋转，进而带动发电机产生电能。
在小型风力发电机中，风轮通常由数个叶片组成，这些叶片的角度和形状会影响风轮的转动效率。
当风吹过风轮时，叶片会受到气流的冲击，产生扭矩，进而使风轮旋转。
旋转的风轮通过传动装置将动能转化为电能。
三、结构小型风力发电机的结构相对简单，主要包括风轮、传动装置和发电机三个部分。
1. 风轮：风轮是小型风力发电机的核心部件，它负责接受风的作用力并转化为机械能。
风轮通常采用三叶片结构，因为这种结构在风力作用下旋转效率较高。
另外，风轮的材料也需要轻量、坚固和耐腐蚀。
2. 传动装置：传动装置将风轮旋转的机械能转化为发电机所需的转速和扭矩。
传动装置通常由齿轮或链条组成，它们能够将风轮的低速旋转转换为发电机所需的高速旋转。
3. 发电机：发电机是小型风力发电机的核心组件，它将机械能转化为电能。
发电机通常采用交流发电机或直流发电机，其中交流发电机的结构相对简单，直流发电机的效率相对较高。
四、性能优化为了提高小型风力发电机的性能，我在设计中采取了以下优化措施。
1. 叶片设计：通过优化叶片的角度和形状，可以提高风轮的转动效率。
我使用了计算流体力学模拟软件对不同叶片设计进行了模拟和分析，最终确定了最佳的叶片结构。
2. 传动装置优化：通过选择合适的传动装置，可以提高传动效率，减少能量损失。
我进行了多次实验和计算，最终选择了一种高效的传动装置。
3. 发电机选择：根据小型风力发电机的需求，我选择了一种高效、稳定的发电机。
这种发电机具有较高的转换效率和较低的能量损耗。
小型风力发电机组的设计
小型风力发电机组的设计摘要：风力发电的基本原理是风的动能通过风轮机转换成机械能，再带动发电机发电转换成电能。
主导的风力发电机组一般为水平轴式风力发电机，它由叶片、轮毂、增速齿轮箱、发电机、主轴、偏航装置、控制系统、塔架等部件所组成。
风轮的作用是将风能转换为机械能，它由气动性能优异的叶片装在轮毂上所组成，低速转动的风轮由增速齿轮箱增速后，将动力传递给发电机。
上述这些部件都布置在机舱里，整个机舱由塔架支起。
为了有效地利用风能，偏航装置根据风向传感器测得的风向信号，由控制器控制偏航电机，驱动与塔架上大齿轮咬合的小齿轮转动，使机舱始终对向风。
尽管风力发电机多种多样，但归纳起来可分为两类：①水平轴风力发电机，风轮的旋转轴与风向平行；②垂直轴风力发电机，风轮的旋转轴垂直于地面或者气流方向。
关键词：风力发电；轴类零件；主轴一、叶片的设计（一）叶片的设计基础风机叶片，是风力发电机的核心部件之一，约占风机总成本的15%～20%，它设计的好坏将直接关系到风机的性能以及效益，其设计如下特征。
(1)密度轻且具有最佳的疲劳强度和力学性能，能经受暴风等极端恶劣条件和随机负载的考验。
(2)叶片的弹性、旋转时的惯性及其振动频率特性曲线都正常，传递给整个发电系统的负载稳定性好，不得在失控（飞车）的情况下载离心力的作用下拉断并飞出，不得在风压的作用下折断，不得在飞车转速以下范围内产生引起整个风力发电机组的强烈共振。
(3)叶片的材料必须保证表面光滑以减小风阻，粗糙的表面亦会被风“撕裂”。
(4)不得产生强烈的电磁波干扰和光反射。
(5)不允许产生过大噪声。
(6)耐腐蚀、紫外线照射和雷击性能好。
(7)成本较低，维护费用低。
（二）材料的选择根据叶片计算结果及经验最终确定制作3叶片风力发电机并决定用木板来加工叶片。
购买了3块“长*宽*高”为60㎝*15㎝*2㎝的轻木板。
（材料是通过查阅资料，店铺产品对比，最终选择了轻木板，其次通过计算叶片长度等选择了木板的规格）。
小型垂直轴风力发电系统设计
小型垂直轴风力发电系统设计【引言】随着能源需求的增加和对可再生能源的认知，风力发电被广泛应用于各种规模的发电项目中。
而小型垂直轴风力发电系统由于其独特的设计特点，被认为是一种适用于城市和低风速地区的理想选择。
本文将设计一个小型垂直轴风力发电系统，以满足家庭或小型建筑物的基本能源需求。
【设计方案】1.机械部分设计：小型垂直轴风力发电系统主要包括垂直轴叶轮、轴承、发电机和塔架。
其中，垂直轴叶轮的设计应考虑到建筑物周围的风向和风速，以及叶轮的形状和大小对风能利用的影响。
轴承的选用应具备耐高速、低摩擦和长寿命等优点。
发电机应选用适合小型风力发电系统的低速稳定类型。
塔架的设计应考虑到高度、稳定性和安装便捷性。
2.控制系统设计：控制系统主要包括风速检测、转速调节和发电机控制。
风速检测可以采用风速传感器，通过实时监测风速来调节转速。
转速控制可以通过变频器进行调节。
发电机控制则需要实现电能的储存和输出。
3.电气系统设计：电气系统主要包括逆变器、电池组和电网连接。
逆变器将直流电转换为交流电，供给家庭或建筑物的用电设备。
电池组的设计可以通过并联并备份的方式来储存风能。
当风力不足或无法满足需求时，可以从电池组中获取电能。
电网连接则通过智能电网技术，将多余的电能输出到电网，从而实现电能的共享和交换。
【关键技术】1.垂直轴叶轮的优化设计：通过测试和模拟分析的方法，选择合适的叶片数目、形状和角度，以提高风能的利用效率。
2.风速检测和转速控制：采用先进的风速传感器和变频器进行风速检测和转速控制，以实现风能的最大化利用。
3.电池组的设计：选择合适的电池类型和配置方式，以实现电能的储存和输出，保证系统的稳定性。
【实施步骤】1.设计垂直轴叶轮：根据风速和建筑物周围环境的特点，设计合适的垂直轴叶轮形状和尺寸。
2.选择轴承和发电机：根据叶轮的重量和转速要求，选择适合的轴承和发电机。
3.设计塔架：根据叶轮的高度和稳定性需求，设计合适的塔架结构。
小型风力发电机总体结构的设计 1 毕业设计
小型风力发电机总体结构的设计 1 毕业设计第一章概述1.1 风力发电机概况风能的利用有着悠久的历史。
近年来, 资源的短缺和环境的日趋恶化使世界各国开始重视开发和利用可再生、且无污染的风能资源。
自80年代以来, 风能利用的主要趋势是风力发电。
风力发电最初出现在边远地区, 应用的方式主要有: 1) 单独使用小型风力发电机供家庭住宅使用; 2) 风力发电机与其它电源联用可为海上导航设备和远距离通信设备供电; 3) 并入地方孤立小电网为乡村供电。
随着现代技术的发展, 风力发电迅猛发展。
以机组大型化(50kW～ 2MW )、集中安装和控制为特点的风电场(也称风力田、风田) 成为主要的发展方向。
20 年来, 世界上已有近30 个国家开发建设了风电场(是前期总数的3 倍) , 风电场总装机容量约1400 万kW (是前期总数的100 倍)。
目前, 德国、美国、丹麦以及亚洲的印度位居风力发电总装机容量前列, 且未来计划投资有增无减。
美国能源部预测2010 年风电至少达到国内电力消耗的10%。
欧盟5 国要在2000～2002 年达到本国总发电量的10%左右, 丹麦甚至计划2030 年要达到40%。
中国是一个风力资源丰富的国家, 风力发电潜力巨大。
据1998 年统计, 风力风电累计装机22.36万kW , 仅占全国电网发电总装机的0.081% , 相对于可开发风能资源的开发率仅为0.088%。
中国第一座风力发电场于1986 年在山东荣成落成, 总装机较小, 为3×55kW。
到1993 年我国风电场总装机容量达17.1MW , 1999 年底, 我国共建了24 个风力发电场, 总装机268MW。
我国风力发电场主要分布在风能资源比较丰富的东南沿海、西北、东北和华北地区, 其中风电装机容量最多的是新疆已达72.35kW。
在未来2～ 3 年内, 我国计划新增风电场装机容量将在800MW 以上, 并且将会出现300～ 400MW 的特大型风力发电场。
小型风力发电机内部结构
小型风力发电机内部结构小型风力发电机是一种利用风能转化为电能的装置。
它由多个部件组成，包括风轮、发电机、齿轮箱、控制系统等。
这些部件相互配合，使得风能能够被高效地转化为电能。
风轮是小型风力发电机的核心部件之一。
风轮通常由多个叶片组成，可以根据需要调整叶片的角度以适应不同的风速。
当风吹过叶片时，叶片会受到风力的作用而旋转。
这种旋转运动将会带动风轮轴的转动。
发电机是将机械能转化为电能的关键部件。
在小型风力发电机中，常用的发电机是三相交流发电机。
风轮轴通过齿轮箱与发电机相连，当风轮轴转动时，会带动发电机转子的旋转。
发电机的转子上有一组线圈，当转子旋转时，线圈会在磁场的作用下产生交流电。
齿轮箱在小型风力发电机中起到了增加转速和转矩的作用。
风轮轴的转速通常是较低的，而发电机需要较高的转速才能产生有效的电能。
因此，齿轮箱通过齿轮的传动作用将风轮轴的转速提高，从而使得发电机能够正常工作。
另外，齿轮箱还可以通过调整齿轮的传动比例来适应不同的风速和负载情况。
控制系统是小型风力发电机的重要组成部分之一。
它通过监测风速、转速、电压等参数，对风力发电机的运行进行控制和调节。
当风速过大或者过小时，控制系统可以自动调整叶片的角度，以保证风力发电机的安全运行和高效发电。
另外，控制系统还可以实现对发电机的启动、停止和检修等功能。
除了以上主要部件外，小型风力发电机还包括塔架、底座、电缆等辅助部件。
塔架用于支撑风轮和发电机，使其能够高悬在地面上，以便更好地捕捉到风能。
底座用于固定整个风力发电机的结构，确保其稳定性和安全性。
电缆则用于将发电机产生的电能输送到负载端。
小型风力发电机的内部结构包括风轮、发电机、齿轮箱、控制系统等多个部件。
这些部件相互配合，使得风能能够被高效地转化为电能。
通过科学的设计和优化，小型风力发电机可以在适宜的风速范围内稳定运行，并为人们提供清洁的电能。
小型风力发电机的基本结构和特性
小型风力发电机的基本结构和特性小型风力发电机知识小型风力发电机的基本结构和特性目前，我国推广应用最多的小型风力发电机，其机型是水平轴高速螺旋桨式风力发电机，因此，我们将重点介绍它的基本结构和特性。
水平轴高速螺旋桨式风力发电机大致由以下几个部分组成：风轮、发电机、回转体、调速机构、调向机构（尾翼）、刹车机构、塔架。
其基本构造原理如图4-3 所示。
1. 风轮水平轴风力发电机的风轮是由1-4个叶片（大部分为2~3个叶片）和轮毂组成。
其功能是将风能转换为机械能，它是风力发电机从风中吸收能量的部件。
叶片的结构一般有6种形式，如图4-4所示。
（1）实心木制叶片。
这种叶片是用优质木材，精心加工而成，其表面可以包上一层玻璃纤维或其他复合材料，以防雨水和尘土对木材的侵蚀，同时可以改善叶片的性能。
有些大、中型风力机使用木制叶片时，不像小型风力机上用的叶片由整块木料制作，而是用很多纵向木条胶接在一起（图4-4a）。
（2）有些木制叶片的翼型后缘部分填充质地很轻的泡沫塑料，表面再包以玻璃纤维形成整体（图4-4b）。
采用泡沫塑料的优点不仅可以减轻重量，而且能使翼型重心前移（重心前移至靠前缘1/4 弦长处最佳），这样可以减少叶片转动时所产生的不良振动。
对于大、中型风力机叶片尤为重要。
（3）为了减轻叶片重量，有的叶片用一根金属管作为受力梁，以蜂窝结构，泡沫塑料、轻木或其他材料作中间填充物，在其外面包上一层玻璃纤维（图4-4c）。
（4）为了降低成本，有些中型风力机的叶片采用金属挤压件，或者利用玻璃纤维或环氧树脂抽压成型（图4-4d），但整个叶片无法挤压成渐缩形状，即宽度、厚度等不能变化，难以达到高效率。
（5）有些小型风力机为了达到更经济的效果，叶片用管梁和具有气动外型的玻璃纤维蒙皮做成。
玻璃纤维蒙皮较厚，具有一定强度，同时，在玻璃纤维蒙皮内可粘结一些泡沫材料的肋条（图4-4e）。
（6）叶片用管梁、金属肋条和蒙皮做成。
金属蒙皮做成气动外型，用铆钉和环氧树脂将蒙皮、肋条和管梁粘结在一起（图4-4f）。
小型风力发电机总体结构的设计最终版
小型风力发电机总体结构的设计最终版随着全球对于可再生能源的需求不断增加，风力发电机的应用越来越广泛。
小型风力发电机具有结构简单、易于维护、占地面积小等优点，因此被广泛应用于家庭、学校、农村及野外等小规模的电力供应场所。
本文主要围绕小型风力发电机的总体结构进行设计和优化，使其能够更加高效地转化风能为电能。
一、总体结构简介小型风力发电机主要由风轮、支架、叶轮轴、电机、发电机、电池等组成。
其中风轮是最基本的元素，是通过捕捉和利用风能转化为机械能的重要部分。
支架则是固定风轮和叶轮轴的重要组成部分。
叶轮轴将风轮的动能传递到电机和发电机上，电机将机械能转化为电能，发电机将电能储存到电池中进行供电。
二、风轮的结构设计风轮是小型风力发电机最重要、最基本的部分，其结构设计的合理与否直接影响到整个系统的发电效率。
因此在风轮的设计过程中，需要考虑以下几个主要的因素：1. 叶片形状设计: 叶片是风轮捕捉风能的最重要部分，因此可以采用多种不同的叶片形状来适应不同的风速和风向。
在选择叶片形状时，需要能够最大化风能的收集，同时减小风轮的阻力。
2. 材料的选择: 在风轮的材料选择上，可以考虑使用轻质、耐腐蚀、耐高温的材料，如碳素纤维、玻璃纤维等。
同时也要考虑到材料的成本和可用性。
3. 风轮的直径：风轮的直径也会直接影响到发电效率，因此需要根据实际情况选择一个适当的直径。
在选择风轮直径时，需要考虑到电机和发电机的额定电压和电流。
三、电机和发电机的设计电机和发电机是将机械能转化为电能的重要部分，其设计的合理与否也会直接影响到系统的发电效率。
在设计电机和发电机时，需要考虑以下几个因素：1. 铜线的直径和长度: 铜线是电机和发电机中重要的传导介质，其直径和长度会直接影响导电的效率。
2. 铁芯的制造: 在电机和发电机的制造过程中，铁芯的质量会直接影响到发电效率，因此需要选择高质量的铁芯，以确保发电效率。
四、电池的选择电池是将电能储存到系统中的重要部分，因此在选择电池时，需要考虑以下因素：1. 电池的类型: 目前常用的电池有铅酸电池、镍氢电池、锂电池等。
微型风力发电机组的结构设计与性能优化
微型风力发电机组的结构设计与性能优化随着可再生能源的推广和应用，微型风力发电机组作为一种环保、可靠的发电设备，逐渐受到人们的关注和认可。
本文将就微型风力发电机组的结构设计和性能优化进行探讨。
一、微型风力发电机组的结构设计微型风力发电机组的结构设计是实现其高效发电的关键。
一般来说，微型风力发电机组主要由风轮、发电机、塔架和控制系统四个核心部分组成。
1. 风轮部分：风轮是微型风力发电机组最重要的组成部分，其设计应考虑到叶片的材料选择、叶片数量和形状、叶片的安装方式等因素。
最常见的叶片材料有铝合金、碳纤维复合材料等，叶片数量和形状的选择应根据实际使用环境的风速和风向来确定，以最大化风轮的转速和转动灵活度。
2. 发电机部分：微型风力发电机组常用的发电机有同步发电机和异步发电机两种。
同步发电机适用于稳定风速的环境，具有高效率和传动系统简单的优点；异步发电机则适用于风速变化较大的环境，具有较高的转速适应性。
选择合适的发电机类型，可以有效提高发电机组的整体发电效率。
3. 塔架部分：塔架主要用于支撑微型风力发电机组并使其能够自由转动。
塔架的高度、材料和设计结构直接关系到风轮得到充分的风能利用，传动系统的稳定性和发电机组的整体可靠性。
因此，在设计塔架时，应满足微型风力发电机组的高度和稳定需求，保证机组能够在各种气象条件下正常运行。
4. 控制系统部分：微型风力发电机组的控制系统起着至关重要的作用，它能够实现对发电机组的运行状态监测、风力输入的调节以及并网运行等功能。
控制系统设计应根据不同的需求选择合适的控制策略，以确保发电机组的安全运行和优化发电效果。
二、微型风力发电机组的性能优化微型风力发电机组的性能优化是实现高效能转换和最大化发电的关键。
以下几个方面是实现微型风力发电机组性能优化的重点：1. 风能转换效率的提升：通过优化风轮的叶片形状和数量、提高发电机的转速适应性以及增加风轮与发电机之间的传动效率，可以提高整个风能转换系统的效率，实现更高比例的风能转换为电能。
家用小型风力发电系统的初步设计说明
家用小型风力发电系统的初步设计院－系：工学院专业：电气工程与其自动化摘要风能作为一种清洁的可再生能源正逐渐受到了人们的重视，风力发电也成为了时下的产业。
本论文详细阐明了小型独立风力发电系统的设计方案，对风力发电机组的结构和电能的变换与继电控制电路做了初步的研究。
本论文首先介绍了课题的目的和意义，综述了国外风力发电的发展概况，简要概括了风力发电相关技术的发展状况，论述了常见小型风力发电系统的基本组成和各部分的作用，同时对本论文的系统方案做了简要的概括，着重分析了整流电路与Buck降压电路的配合，蓄电池充放电继电保护以与电能输出的有效性等。
还引入了市电切换电路，作为在发电机故障或蓄电池电量不足的情况下为负载供电。
为了使能量的利用达到最大化，本系统还引入了并网电路。
所以本论文设计的小型风力发电机组不但适合偏远的地区，也适合市区家庭使用。
本文提出的解决方案为：风力传动装置带动三相永磁交流发电机，然后通过AC—DC—DC—AC变换为交流电，并且考虑到风力的不稳定性，在系统中并入蓄电池组和稳压器，通过继电控制电路的监控以实现系统的自动控制，同时并入市电投切，保证系统在风能充足时可蓄能，在风能不充足时亦可为负载供电。
系统的运行状况采用继电控制电路监控和切换。
本论文的重点在于继电控制电路的设计，并对各种不同风力情况下系统的运行状况进行了全面而严谨的分析。
关键词：小型风力发电机组；整流：逆变；继电控制：蓄电池ABSTRACTWind energy as a clean and renewable energy has been paid more and more attention, wind power generation has become the sunrise industry. This paper expounds the design scheme of small independent wind power generation system, transform and relay control circuit and the power structure of the wind turbine to do in-depth study.This paper firstly introduces the purpose and significance of the topic, summarizes the general situation of development of wind power at home and abroad, summarized the development situation of wind power generation technology, discusses the small wind power generation system, the basic composition and function of each part of the system, at the same time, this paper made a brief summary, focuses on the analysis of the coordination rectifier circuit and Buck circuit, battery charging and discharging of relay protection and electric energy output efficiency. Also introduced the power switching circuit, as for the load of the power supply in the generator or battery power shortage. In order to make the use of energy to achieve the maximization, this system also introduced the grid circuit. So small wind turbines are designed in this paper is not only suitable for remote areas, but also suitable for family use.The solution proposed in this paper is: the wind turbine driven by three-phase AC generator, and then through the AC - DC - DC - AC transform as the standard alternating current user needs, and considering the wind instability, batteries are incorporated in the system, the relay control circuit of the control system achieves automatic control, to ensure the system can storage in the wind in the wind energy is not sufficient enough, also to supply power for the load. The running status of the system with the relay control circuit and switch control.The focus of this paper is the design of relay control circuit, and the running state of thesystem under theconditions of different wind has made a comprehensive and rigorous analysis.Keywords:Small wind turbines;Rectifier; relay control;Battery目录第一章绪论51.1小型风力发电概述51.1.1小型风力发电发展历程与展望51.2论文系统概述8第二章风力机原理与其结构112.1风力机的气动原理112.2风力机的主要部件112.3风力机的功率122.4风力机组选型122.4.1风力机选型12第三章电气设计部分163.1整流部分163.1.1整流电路图和工作原理163.1.2整流管参数选择183.2蓄电池容量选择193.3DC/DC变换器213.3.2驱动电路253.4充放电保护电路273.7蓄电池组供电控制设计283.8驱动电路电源设计283.9逆变电路293.9.1三相电压型桥式逆变电路293.9.2整流管选型313.9.3逆变电路主电路设计323.10稳压环节343.11市电切换电路353.12并网电路设计35 结论39参考文献39致 40附录41第一章绪论风能是—种可再生、无污染、取之不尽用之不竭的新能源，也称之为“绿色能源”。
风力发电机总体结构设计
风力发电机总体结构设计
风力发电机是一种利用风能转换成电能的设备，其总体结构设计包括以下几个方面：
1.叶轮和轴：叶轮是将风能转化成机械能的关键部件，其大小、形状和材料的选择会影响风力发电机的转速、转矩和效率。
轴是连接叶轮和发电机的部件，其强度和刚度需满足叶轮的要求。
2.发电机：发电机是将机械能转化成电能的核心部件，其转速和功率输出需与叶轮匹配。
发电机的类型、转子和定子的结构以及电磁设计都会影响风力发电机的性能。
3.塔架和基础：塔架是支撑叶轮和发电机的结构，其高度和稳定性需满足风场的要求。
基础是连接塔架和地面的部件，其承载能力和稳定性需考虑土壤和地形条件。
4.控制系统：控制系统包括风向传感器、风速传感器、转速传感器和电控箱等部件，其主要作用是监测风力发电机的状态，控制叶轮和发电机的运行，保证风力发电机的安全性和稳定性。
综上所述，风力发电机的总体结构设计需要综合考虑叶轮、轴、发电机、塔架、基础和控制系统等方面的要求，以达到最佳的性能和经济效益。
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小型风力发电机组动力结构设计摘要当前，全球都面临着能源枯竭、环境恶化、气温升高等问题，日益增长的能源需求、能源安全问题受到世界各国广泛关注。
风能是一种可再生能源，它资源丰富，是一种永久性的本地资源，可为人类提供长期稳定的能源供应；她安全、清洁，没有燃料风险，更不会在使用中破坏环境。
为此，世界各国都在加快风力发电技术的研究，以缓解越来越重的能源与环境压力，中国也不例外。
本文对小型风力发电机动力结构的设计主要研究如下：(1)进行小型风力发电机的总体功能需求分析，进行整体方案设计，力求实现机与电的结合。
(2)进行机器的机械装配图设计，功能完备后，然后进行机械零件的详尽设计。
(3)根据风力发电机叶片设计理论及实际风能情况，设计出合适的风力发电机叶片，并利用CAD软件建立叶片的模型。
关键词：小型风力发电机；叶片；变向器目录摘要 (Ⅰ)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外风力发电的发展现状及其趋势 (2)1.3 小型垂直轴风力发电机发展概况 (3)1.4 本课题的研究内容 (4)第2章垂直风力发电机组部分零部件的设计 (6)2.1 风力机的基本原理 (6)2.2 小型风力发电机部分零部件的设计 (8)2.2.1 叶片 (8)2.2.2 轴毂 (11)2.2.3 架子 (11)2.2.4 支撑架 (12)2.2.5 风力机设计中标准零部件的选型 (12)2.2.6 变向器 (13)2.3 本章小结 (14)第3章垂直轴风力发电机正常工作的条件 (15)3.1 小型风力发电机安装地点选择 (15)3.2 垂直轴风力发电机制动器的设计 (15)3.3 蓄电池和选型 (15)3.3.1 蓄电池的种类及工作基本原理 (15)3.3.2 蓄电池选型 (16)3.4 本章小结 (16)结论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)第1章绪论1.1课题背景随着环保的呼声日益高涨和不可再生能源的过度消耗，风能、生物能等多种可再生资源被日益重视。
风力发电是目前利用风能的重要形式，在多种可再生能源利用技术中比较成熟。
风力发电有其自身独特的优越性，越来越多的国家和地区都投入到风力发电的研究和风电产业的建设中来。
主要体现在以下六个方面：(1)风能储量丰富。
据世界气象组织统计分析表明，地球上近地层的风能总量约为13000亿千瓦。
如有1%被有效利用，就可满足人类对能源的要求。
(2)风能是一种洁净的可再生自然能源。
不存在燃煤、燃油的环境污染问题，不会引起温室效应，不存在核电放射性废料对人类的威胁。
(3)风力发电场装机规模灵活，建设周期短。
既可单台安装，又可多台安装，互不干扰；建设一般规模的风力发电场，从基础建设、安装到投产，只需半年至一年时间，而火电、油电、核电约需3~10年的时吲[1]。
(4)风力发电的经济性日益提高。
和火电相比，不存在建厂房、运输、除灰等问题；和水电相比，不存在筑坝、淹地、移民等问题。
发电后除折旧费和维护费外，不消耗燃料，无三废处理问题。
其成本接近火电，低于油电、核电，从综合经济效益看，具有较强的竞争力。
(5)风力发电在新能源发电中技术最为成熟。
商品化机组单机容量达2000千瓦，故障率己下降至5%以内[2]，是一种安全、可靠的能源利用形式。
预计在本世纪，兆瓦级风力发电机将占主导地位。
(6)风力发电机分散安装，占地面积少。
监控系统与塔架合为一体，加上上海大学硕士学位论文箱式变压器其建筑面积约为风电场总面积的1%[3]，其余广大土地仍可供农、林、牧使用。
我国有丰富的风能资源，仅次于俄罗斯和美国，居世界第三位，其中西部地区的风能资源占全国的50%以上。
在陆上，离地面10米高度层的风能资源可开发量为2.53亿千瓦；近海区域，离海面10米高度层的风能储量约为7.5亿千瓦[4]。
从宏观上看，我国具备大规模发展风力发电的自然条件。
到2004年底，我国风力发电累计装机总容量达到76.4万千瓦，而到2006年底累计装机总容量达到260.4万千瓦。
2004年至2006年每年新增装机容量增速均超过100%。
国家发改委规划2010年并网风电装机将达到400万千瓦，2020年达到3000万千瓦[5]图1-1。
图 1-1我国风力发电机的容量可见我国风力发电作为电力行业一个新的方面军，是具有很大潜力和很强的生命力的，必将成为未来能源结构中一个举足轻重的重要组成部分。
特别是对沿海岛屿，交通不便的边远山区，地广人稀的草原牧场，以及远离电网和近期电网还难以到达的农村、边疆，作为解决生长和生活能源的一种可靠途径，有着十分重要的意义。
1.2 国内外风力发电的发展现状及其趋势随着能源紧缺及化石燃料对环境污染日趋严重，开发新型能源成为各国经济发展的关键，目前可再生能源有太阳能、风能、地热能等。
风能发电是目前为止技术最为成熟，历史最为悠久的发电方式，是具有大规模发展潜力的可再生能源，有可能成为重要的替代能源。
自13世纪起，水平轴风车产业就成为了农村经济结构的主要部分，而利用风力发电的历史可以追溯到19世纪晚期，美国的Brush 研制了第一台12kW 的直流风力机。
Golding(1955)、Shepherd 和Dionne(1994)记录了早期的风力机发展史。
1931年，苏联制造了一台100KW 、直径30m 的Balaclava(巴拉克拉法帽)风力机；19世纪50年代早期，英国制造了一台100KW 、直径24m 的Andrea Enfield(安德鲁-恩菲)风力机。
1956年，丹麦建造了一台200KW 、直径24m 的Geyser (盖瑟)风力机，1963年法国电力工业试验了一台功率1.1MW 、直径35m 的风力机。
在德国，Hutch (胡特)于19世纪50年代和60年代建立了一些新型的风力机。
由于石油价格突然上涨，美国开始建造一系列示范风力机组，如1975年的功率100KW 、直径38m 的Mod-0风力发电机组和1987年的功率2.5MW 、直径97.5m 的Mod-5B 风力发电机组。
目前世界上最大的风力发电机是德国制造的E-126，高达120m ，风轮直径126m ，每个叶片长达61.4m ，每片重18t ，装机功率达到5MW [6]，如图1-2所示。
我国风力发电总容量5001000150020002500300035002004200620102020年份发电总容量万千瓦系列2图1-2 Emerson的E-126型风力发电机我国风能资源丰富，根据第三次风能普查结果，我国技术可开发的陆地面积约为24×104km2。
考虑到风电场中风力发电机组的实际布置能力，按照5MW/km2计算，陆上技术可开发量为120×104MW。
目前我国风能资源开发利用的重点区域有内蒙古自治区、辽宁省、河北省、吉林省、甘肃省、新疆维吾尔自治区、江苏省等，其中内蒙古自治区技术可开发量约为50×104MW，居全国之首[7]如图1-3所示。
图1-3 全年平均风能密度分布1.3小型垂直轴风力发电机发展概况垂直轴风力机(Vertical Axis Wind Turbine或V AWT)的风轮轴与风向垂直，风轮的转动与风向无关，但是由于其启动风速较高且功率不稳定，其发展并不像水平轴风力机那么迅速。
随着计算科学的飞速发展，垂直轴风力机的优异空气动力性能(尤其是达里厄风力机)渐渐为世人所认识，近年来广泛受到各国研究人员的关注。
国外较大的风力发电公司有加拿大的Clean filed Energy公司，其主导产品是一种额定功率为3.5kW的升力型叶轮风力发电机，整套系统由玻璃钢纤维和钢材组成，约重181.4kg，叶轮高3m，轮辐直径2.5m。
2006年，中国垂直风力发电机实验基地在内蒙古化德县启动运行，目前50kW小样机组已投入运行开始发电，如图1-4所示。
[8]2007年，西峡瑞发水电设备公司和哈尔滨发电设备研究中心联合开发设计的 1.5MW垂直轴永磁风力发电机研制成功，并在张家口风电场安装运行。
图1-4 50kW垂直轴风力机1.4本课题的研究内容本课题研制的小型风力发电机主要定位于它可为用户的照明、彩色电视机、音响设备、洗衣机、电冰箱、组合收录机、航标灯等电器提供稳定可靠的电源。
总体要求是在满足功能要求的前提下，使用简单，外型明快，可靠性强，低成本。
从能量转换的角度看，风力发电机组由两大部分组成。
其一是风力机，它的功能是将风能转换为机械能；其二是发电机，它的功能是将机械能转换为电能。
大型风力发电机组发出的电能直接并到电网上，向电网馈电，小型风力发电机一般将风力发电机组发出的电能用储能设备储存起来，需要时再提供给负载其简要的系统图如图1-5。
本课题的研究内容包括：(1)进行小型风力发电机的总体功能需求分析，进行整体方案设计，力求实现机与电的结合；(2)进行机器的机械装配图设计，功能完备后，然后进行机械零件的详尽设计；(3)根据风力发电机叶片设计理论及实际风能情况，设计出合适的风力发电机叶片，并利用CAD软件建立叶片的模型。
风力机发电机风储能设备（个体）负载图1-5 风力发电机系统方框图第2章垂直风力发电机组部分零部件的设计通过资料显示水平轴风力发电机的研究远远多于垂直轴风力发电机的研究，水平轴风力发电机已有大量资料可用来进行设计计算，而垂直轴风力发电机的研究却没有较大进展，虽然垂直轴风力发电机有很多缺点，但其优点是水平轴风力发电机所不能替代的，该技术采用空气洞力学原理，针对垂直轴旋转的风洞模拟，叶片选用了飞机翼形形状，在风轮旋转时，它不会受到因变形而改变效率等；它用垂直直线4-5个叶片组成，由4角形或5角形形状的轮毂固定、连接叶片的连杆组成的风轮，由风轮带动稀土永磁发电机发电送往控制器进行控制，输配负载所用的电能。
所以在本章将介绍本课题研究的内容，垂直轴风力发电机组的部分零部件的设计。
该小型垂直轴风力发电机的发电原理为：在风的吹动下，风轮转动起来，使空气动力能转变成了机械能。
从而使永磁三相发电机发出三相交流电。
风速的不断变化、忽大忽小，发电机发出的电流和电压也随着变化。
发出的电经过控制器的整流，由交流电变成了具有一定电压的直流电，并向蓄电池进行充电。
从蓄电池组输出的直流电，通过逆变器后变成了220 伏的交流电，供给个体农业用户的家用电器。
应用范围：体农业用户的电视机；收音机；电风扇；洗衣机。
该新型垂直轴风力发电机的优点为：结构简单；易维护；运行平稳安全；抗强风能力强；操作简单；价格低廉。
2.1风力机的基本原理空气的流动就是风。
风是由于地球自转及纬度温差等原因致使空气流动形成的。
风能在这里指的是风的动能。
关于风力机的理论有几种。
如贝茨理论，萨比宁理论，葛劳渥理论，斯特法尼亚克理论，许特尔理论等。