PLC电梯控制系统文献综述
基于PLC的电梯变频调速控制系统【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化基于PLC的电梯变频调速控制系统随着社会的发展，高层建筑的增多，对电梯的需求也随之增大。
高层宾馆、住宅、多层厂房都可以看到电梯的身影。
电梯的用处不断增加，人们开始对电梯的要求也越来越高，在电梯的实用性基础上，人们还考虑电梯的可靠性、安全性、舒适感和美学等问题。
对现代电梯而言，具备最基本的安全性是必须的。
设计者在电梯上采用了多项安全保护措施，以防止意外的发生。
电梯的机械零部件和电器元件必须具备很高的安全系数和保险系数。
要保证电梯的安全质量，首先必须在电梯制造、安装、调试上有很高的安全保障。
在国外，安装、调试、维修检查电梯的专业安装维修单位，必须要得到国家承认企业，从而保证电梯运行的可靠性和安全性。
目前，基本上电梯的行控制系统由PLC和微机组成，它的技术快速地发展，技术也逐渐成熟。
可编程控制器电梯具有可靠性高、开发周期短、维护方便等优点，这种具有高灵活性的电梯能完成复杂控制，而且这种技术已成为控制技术的发展趋势。
PLC是微机与继电器控制技术相结合的产物，它是以微机控制器和顺序控制器为基础而发展的新型控制器，是一种以微处理器为核心，用作数字控制的专用计算机。
它除了能满足各种工业领域的实时控制同时具备有能简单安装调试的优点，使用的并不是常用计算机的编程语言，而是一套以梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，能更容易的调试和检查错误。
用户只需要根据所买的PLC产品的说明书和提示，在程序稍微修改自己所想要到达的功能，调试成功后就能使用，完全不需要具备计算机专门的编程语言。
可编程控制器在现代工业自动化控制中是重要的一种控制技术。
它以其可靠性、体积小、可在线修改控制程序、逻辑功能强、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等传统继电器组成的接触控制系统，在各种工业领域中得到广泛的应用。
PLC毕业设计文献综述
P L C毕业设计文献综述-(总6页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别：信息工程系专业：电气工程及其自动化姓名：学号：2017 年日前言对现代工程的远程监控、故障诊断技术是近几年来研究的热点。
统计显示大多数故障都是一般性故障，通常情况下故障诊断有两种方法：故障树方法和专家系统方法。
故障树方法是利用系统的故障逻辑结构进行的逻辑推理，发现错误的输出对应的找到可能的输入错误。
另外一种方法专家系统方法则是通过建立系统故障的知识库与推理机，计算机依据现场的数据依靠知识库和推理机进行深入的逻辑推理，最终找出相应的故障的原因。
PLC作为IE一种成熟稳定且可靠的控制器，现在已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。
PLC系统的设计直接影响工业控制系统的安全可靠运行。
一个完善的PLC系统除了能够正常运行，满足工业控制要求，还必须能在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。
故障自诊断功能是工业控制系统的智能化的一个重要标志，对于工业控制具有较高的意义和实用价值。
PLC是现在应用非常多的一种控制装置，利用PLC丰富的内部资源以及强大的功能指令，进行编制故障检测报警程序，不仅可以代替传统继电器能实现的相应功能，还可以提高工作可靠性以及其系统的灵活性。
PLC控制系统部分PLC作为控制部分的主要结构，其设计主要包括模板的估算与选取、PLC 的选取、系统框图的设计。
下面围绕这三方面逐一介绍。
PLC的系统模块估算与选取。
通常在PLC的系统设计时，应该详细的分析工艺过程的各个缓解的特点和控制要求，和求性价比的PLC和设计相应的控制系统最后选择有较高性能估算输入输出点数、所需储存容量。
估算好相应的模块之后，就要进行相应的模块选择。
包括输入输出模块、存储器和电源的估算与选择。
对I/O点数进行估算时应当充分考虑适当的余量，一般情况下是根据统计的输入输出点数，在其基础上再增加10%~20%的可拓展余量、作为输入输出点数实际估算数据来使用。
(完整版)PLC文献综述
文献综述题目：可编程控制器文献综述姓名：***学校：苏州大学应用技术学院班级：09电气工程及自动化学号：**********指导老师：***一序可编程序控制器技术取得了令人瞩目的成就，成为当今自动化领域中高速发展不断创新的一门学科。
随着技术的日益成熟，可编程控制器已逐步发张发展成为以微处理器技术为核心，，集计算机技术，自动化控制技术及通信技术于一体的工业控制装置。
与网络技术及组态软件的配合，可编程控制器的应用如虎添翼。
可编程序控制器在工业领域的应用十分广泛，既有单片机作为继电器逻辑电路替代品，又有作为现场控制的部件，又可以作为控制设备的核心部件。
随着自动化程度的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。
随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极大地提高了劳动生产率和自动化程度。
三菱，西门子是中国多个业务领域的领先工业解决方案供应商，在制造业自动化，流程工业自动化，运动控制，驱动，低压控制以及电气安装技术方面提供了各类创新，可靠，高效，和优质的产品。
并全面提供系统的解决方案和服务。
产品涵盖范围广，在信息与通信，自动化控制，电力，交通，医疗，照明等各个行业领域处于领先优势。
三菱，西门子控制技术，能够不断融入新技术，新方法，推陈出新。
其中西门子控制技术进一步在e-制造和e-控制技术方面进行新的突破，新产品不断涌现，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制与应用。
二 PLC的发展史在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，，这样，继电器控制装置就需要经常的重新设计和安装，十分费时，费工和费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，要求编程方便，现场可修改程序，维修方便，采用模块化结构等。
电梯PLC控制系统论文_正文、结论、参考文献
1概述1.1电梯的起源与发展电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅电梯；百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯…… 在现代社会，电梯已像汽车、飞机一样，成为了人类不可缺少的交通运输工具。
据估计，目前全球在用电梯已超过635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中使用最广泛的交通运输工具。
电梯，为人们快捷高效舒适的现代化生活提供了保障，没有了电梯，现代化的楼宇将陷于瘫痪。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。
如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。
公元前1100多年出现的辘轳，是一种用于提水或升举重物的升降装置。
在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。
它们的共同特点是都是由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行⑴［2］。
自1889年美国奥的斯升降机公司推出世界上第一部以直流电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程控制器（以下简称PLC既保留了继电器控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用［1］［3］。
基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计【文献综述】
毕业设计文献综述电气工程与自动化基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计一、材料的来源电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机，代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800 年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997 年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。
而第三代无机房电梯属于改变前两代无机房电梯的新产品，所以一时受到青睐。
但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没有得到发展。
在第三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。
但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机；不过共振共鸣问题没有彻底解决是一个重要的技术设计缺陷。
同时该种技术限制了速度及提升高度的提高。
（1）研究历史电梯进入人们的生活已经150 年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
人类利用升降工具运输货物，人员的历史非常悠久。
早在公元前2600 年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化:即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203 年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
电梯控制系统设计文献综述
电梯控制系统设计文献综述本文将对电梯控制系统的设计进行综述。
首先，我们将概述电梯控制系统的基本原理和工作流程。
然后，我们将介绍一些在电梯控制系统研究中常用的技术和方法。
最后，我们将讨论一些当前电梯控制系统研究中的挑战和未来的发展方向。
电梯控制系统的基本原理是根据乘客的请求和电梯当前所处的状态来决定电梯的运行和停靠。
电梯的请求可以是乘客通过电梯内部的按钮或者楼层的按钮发出的。
电梯的状态包括电梯所处的楼层、方向和运行速度等。
电梯控制系统会根据这些信息来安排电梯的运行路径，以使乘客的等待时间和乘坐时间最小化。
在电梯控制系统研究中，有很多常用的技术和方法。
其中一个重要的技术是调度算法。
调度算法用于确定电梯的行进方向和楼层的选择，以最大程度地减少乘客的等待时间和乘坐时间。
常见的调度算法包括最短等待时间优先、最小总旅程时间优先和最大运载量优先等。
此外，还有一些基于智能算法的调度方法，如遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。
除了调度算法，电梯控制系统的研究还涉及到一些其他技术和方法。
其中一个是故障诊断和智能维护技术。
故障诊断技术可以通过监测电梯的状态参数，如电流、转速和温度等，来检测潜在的故障，并及时采取相应的维修措施。
智能维护技术可以通过对电梯的使用情况进行分析和预测，提前进行维护和保养，以减少故障和提高电梯的可靠性和安全性。
在当前的电梯控制系统研究中，还存在一些挑战和待解决的问题。
首先，电梯控制系统需要考虑到乘客的个性化需求，如乘坐时间的限制、特殊人群的需求等。
其次，电梯控制系统需要与楼宇管理系统、安全系统等其他系统进行集成，以实现更高效和安全的运营管理。
此外，电梯控制系统的可靠性、安全性和节能性也是当前研究的重要方向。
未来的发展方向包括进一步应用互联网和物联网技术，以实现更高级的电梯控制系统。
例如，可以将电梯控制系统与乘客的智能手机或手表等设备进行连接，以实现远程控制和个性化的服务。
此外，可以利用传感器和大数据分析技术，对乘客的行为和需求进行实时监测和预测，以优化电梯的运行和服务。
PLC文献综述
PLC文献综述PLC（可编程逻辑控制器）文献综述一、引言可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业控制领域的设备，它集计算机技术、通信技术、控制技术和电子技术于一体，具有灵活性强、可靠性高、易于编程和维护等优点。
随着工业4.0和智能制造的快速发展，PLC在自动化生产线、机器人控制、过程控制等领域的应用越来越广泛。
本文将从PLC的定义、发展历程、研究现状和未来趋势等方面对其进行文献综述。
二、PLC的定义和发展历程PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。
它采用可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时美国汽车工业生产线上出现了一种名为“可编程序控制器”的设备，用于控制生产线的运行。
随着计算机技术和微电子技术的发展，PLC的功能不断增强，应用范围也越来越广泛。
目前，PLC 已经成为工业自动化领域的重要组成部分。
三、PLC的研究现状目前，PLC的研究主要集中在以下几个方面：1.PLC的硬件设计：PLC的硬件设计主要包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出模块等。
随着技术的发展，PLC的硬件设计越来越先进，例如采用多核CPU、高速存储器和大容量输入输出模块等，提高了PLC的处理速度和性能。
2.PLC的软件设计：PLC的软件设计主要包括编程语言、编程环境和应用程序等。
目前，PLC的编程语言主要有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）等，编程环境也越来越友好，例如采用图形化编程方式等。
此外，PLC的应用程序也不断丰富，例如实现运动控制、过程控制、网络通信等功能。
3.PLC的通信技术研究：随着工业自动化和信息化的融合，PLC的通信技术研究越来越重要。
基于PLC的电梯控制系统文献
Intelligence BuildingIn 1980s the first intelligence mansion had been completed in America, then intelligence building has been a broadly taken attentions by the whole world. The concept of intelligence building has been put different meanings along with the development of society. The early stage intelligence building had been thought that it is equal to the intelligence mansion, but now the intelligence building not only includes the intelligence mansions but also involves intelligence residential districts. This paper mainly discusses one subsystem of intelligence building system: the elevator control system.In intelligence residential districts the enterprise’s information managing system mainly takes charge of the things which related to the daily life, for example supervising the district equipments, managing vehicles, disposing critical situations and so on.The elevator supervising and control system is also necessary to the intelligence residential districts. How to make people feel safe, stable and comfortable and how to save energy resources and protect environments and so on are the basic requirements to the elevator control system.PLC is a common industry control device. It is a special industry control computer which has the perfect function and simple frame. The PLC strong ability in interference and so on makes the elevator industry one after another to apply the PLC to the elevator control system, in order to replace the relay being used in traditional elevator control system. The Application of PLC in the elevator control system reduces the breakdown rate and efficiently improves the operating reliability of the elevator with safety. This paper mainly discusses the elevator control system’s working principles, the system’s software and hardware realization methods and so on.The Working Principles of Elevator Control System are stated as follows: The spot control information is send into the PLC from the customer input devices firstly, then the PLC control cabinet is required to send out the control signal to drive the equipments according to the system demands. The elevator can then perform the homologous action according to the control request. There are velocity feedback devices in system, which adopt measure velocity generators to provide the elevator velocities and generally are installed in the tail of tow motors. So this is a feedback control system, which can improve the system’s control precision.It is not necessary to do interface circuit in the elevator’s PLC control system. What we should do is to send the signals to PLC digital input terminals. The signals include inside and outside calling signals, floor location inspecting signals, limiting location signals, opening and shutdown the elevator door signals etc. The DC power which is provided to PLC can be used as indicator light power. The PLC output points can be directly used to control transducers for the purpose of electrical motor’s positive turn and reverse, stop and control each segment velocity and so on.Moreover, input and output devices are needed in elevator control system, besides the PLC, system’s major control device.The control cabinet is the control center, from which we can send out various control commands. The control cabinet often was installed in the elevator room. The electric devices and signal systems, for example the contactors, relays, capacitances, resistors, rectifiers and transformers etc, are centralized in the control cabinet. The Power of the control cabinet wasderived from control cabinet was delivered to tow electric motors. Others control lines and signal lines were separately sent to each floor junction.The design includes two parts: hardware and software. The hardware design is the base of software. Considering that the control demands are relatively complex, we design the programs separately according to the control function. Furthermore, we follow the principle as follows: When the elevator is ascending, the ascending demands are prior to other demands.When the elevator is descending, the descending demands are prior to other demands. The Sequential Function Chart(SFC) is adopted during the boxes to form elevator’s executive circuitry design. It is a method specially used in industrial sequential control. The SFC method can describe the system’s working procedure in great detail.When all SFC are drawn and I/O address lists are presented, we can convert the SFC to Ladder Diagram(LD). Considering the strict demands for time and for locked each other, we introduce working bits to remember working steps. We should write out the working bits control program, which can link together each step and make the pervious step as the next step restriction condition. Thus the actual outputs are the logic combination of these working steps.The system program has been debugged completely at present. Simulated experiment enunciates that the design method is viable. Application of PLC in the elevator control system is an effective method. It can make the personnel of the industry management center to long-distance monitor and control the elevator in control center, to connect the elevator system with intelligence building industry management system by Ethernet or special-purpose network such as Lon Works. The elevator, but also can lower the elevator maintenance costs etc. It is one of the developing direction of intelligence building elevator control system.Lift control systemLift control system is used to manipulate each control process by managing such commands as running direction, car call, landing call, load signal, landing indication, safety protection.Lifts in different applications have different load, speed and drive / control modes. Lifts in same application may also have different control mode. Whatever control mode is adopted, the objective is the same, to be specific, according to car call and landing call, lift control system will execute automatic logic judgment to determine which lift will receive signal, which direction lift will run towards and complete programmed control objective through electrical automatic system based on command.Types of lift control systemControl system development chronicle indicates that there has appeared many control modes, such as such as relay control, PLC, single computer control, multiple-computer control. Prevailing in different era, these control modes are still employed in lifts now due to massive integrated circuit and computer technology development.PLC control systemAs abbreviation of programmable logic controller, PLC is an electronic system featuring digital computation. It adopts programmable EPROM to execute logic computation, order control, timing, number counting, arithmetic computation, besides, it can input and output through digital or analogy modes.while output of PLC includes contactor, relay, indicators of car / landings and communication unit.ay, indicators inside car and switch, position signal, are input to PC, while other executing comProgramming principle is determined by lift control mode. Programming can either be made according to relay logic control circuit or individually in different phases according to lift control functions after completely separating from relay control circuit. Based on the ready made control circuit, the former is simple and easy to master, while the latter involves less programs by integrating programs of small function.Used in lift control system, PLC has such advantages, as high reliability, stability, easy programming, user-friendliness, convenient maintenance & inspection.Nowadays, there is a wide range and series of programmable logic controllers. Input / output points range from 30 to 8000 or above, so as to meet lift control requirements with different landing number.译文PLC在智能建筑电梯控制系统中的应用在20世纪80年代，第一座智能大厦在美国竣工，之后智能建筑引起了全世界的关注。
基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述
基于PLC旳五层电梯控制系统设计文献综述一.课题研究背景及意义伴随我国经济旳发展, 都市中涌现出越来越多旳高层建筑, 而与之配套旳电梯已成为人们平常生活中不可缺乏旳工具。
同步, 由于都市老龄化问题旳日益突出, 多层建筑同样也有使用电梯旳规定。
电梯作为现代智能建筑内旳代步工具, 以便了人们旳生活、节省了时间和体力, 也越来越显示出它旳重要作用。
电梯质量旳好坏在很大程度上取决于它旳控制系统。
老式旳电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制, 其缺陷是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。
而采用PLC构成旳控制系统很好地处理上述问题, 它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简朴、使用以便、抗干扰能力强等长处, 它是电梯运行愈加安全、以便。
二. 电梯控制研究有关状况尤翠英对电梯定义作了如下阐明：一种以电动机为动力旳垂直升降机, 装有箱状吊舱, 用于多层建筑乘人或载运货品。
也有台阶式, 踏步板装在履带上持续运行, 俗称自动电梯。
服务于规定楼层旳固定式升降设备。
它具有一种轿厢, 运行在至少两列垂直旳或倾斜角不不小于l5。
旳刚性导轨之间。
轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货品。
习惯上不管其驱动方式怎样, 将电梯作为建筑物内垂直交通运送工具旳总称。
[1]李晓霞对其电梯控制系统旳设计思绪有如下描述: 通过度析电梯旳控制规定, 首先选择合适旳PLC。
PLC 是整个控制系统旳关键部件, 它对保证系统旳技术指标和质量是至关重要旳。
根据系统规定合理分派I／O接口, 编制PLC 旳I／O 地址分派表, 并绘制I／0端子接线图, 最终编写电梯控制系统旳软件, 其包括PLC控制软件和上位机控制软件。
编制PLC控制软件需要深入理解电梯控制规定与重要控制旳基本措施以及系统应完毕旳动作、自动工作循环旳构成和必要旳保护等方面, 可将电梯控制任务分解为独立旳几种部分, 运用构造化模块化措施进行编程。
[2]王锋、顾战松对电梯控制系统旳I/O接口点数确实定有如下简介: 设建筑物共有N层, 根据楼层数确定PLC旳I／0点旳原则, 则该电梯控制系统所需要旳输入输出I／O点数就能确定。
电梯控制系统设计文献综述
西安理工大学毕业设计 (论文)文献综述院 （系）：专业班级：综述题目：电梯的远程控制系统设计与研究学生姓名：学 号：指导教师：电梯控制系统设计文献综述1 电梯的定义及历史回眸1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
它是服务于规定楼层的固定式升降设备。
具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
1.2 电梯的发展历史回眸电梯技术发展大致分为两个阶段[1]：（1）电梯的雏形阶段1785年，英国出现了用蒸汽机驱动的升降机；1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。
1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。
（2）现代电梯的发展阶段1903年，美国奥的斯公司生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用曳引驱动代替以往的卷筒式，为当今高层的大行程、高速度电梯奠定了基础；1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频（VVVF），达到了线性调速的目的；1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件。
1.3 我国电梯事业的发展现状[2]大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，2001年我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”。
目前，中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。
据统计，全世界平均1000人有1台电梯。
基于PLC的电梯控制系统设计文献综述
基于PLC的电梯控制系统设计文献综述近年来，随着科技的飞速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为自动控制领域中最重要的设备之一，广泛应用于各个领域，如工业自动化、智能交通等。
本文主要综述了基于PLC的电梯控制系统设计，讨论其原理、功能以及应用。
电梯作为现代城市建设中的必备设施，越来越受到社会的关注。
电梯的安全性、稳定性和效率对现代城市的发展具有非常重要的影响。
基于PLC的电梯控制系统相比传统的电梯控制系统具有更高的安全性和稳定性，能够大幅提高电梯的效率和舒适度。
因此，基于PLC的电梯控制系统已成为现代电梯控制技术的主流。
电梯控制系统的基本原理是通过电梯控制器来控制电梯的运行。
基于PLC的电梯控制系统可以通过PLC实现各种高级控制功能。
例如：多电梯调度、用电报警、涉及到联锁的传感器检测等。
基于PLC的电梯控制系统可以实现更加复杂的操作，从而提高了电梯的控制能力和可靠性。
基于PLC的电梯控制系统主要由以下几个部分组成：1. 控制器单元：主要包括CPU、输入模块和输出模块。
输入模块能够实时采集电梯的状态信息，如开关状态、位置信息等，输出模块能够控制电梯的运行。
2. 电梯上位机系统：通过与PLC通信，实现人机交互功能。
电梯上位机系统包括电梯门禁系统、电梯监控系统等。
3. 电梯运行系统：主要包括电梯轿厢、电梯门、电梯轿厢运行机构等。
基于PLC的电梯控制系统的主要功能：1. 实现电梯的调度和监控功能。
通过对电梯状态的实时监测，可以对电梯进行调度处理，提高电梯的效率。
2. 实现电梯的故障检测与排除功能，大幅提高电梯的安全性和稳定性。
3. 实现电梯的能耗监测与优化功能。
通过电梯的运行状态信息，可以确定电梯的能耗状况。
4. 实现电梯的远程控制功能。
通过远程控制系统，可以实现对电梯的远程控制，提高电梯运行效率。
5. 实现电梯的智能控制功能。
通过智能运行协调算法，可以对电梯的运行方式和机组进行调整，提高电梯运行的效率和安全性。
文献综述实例-PLC
可编程控制器PLC技术发展【摘要】本文论述了在工业控制领域占主要地位的工业可编程序控制器(PLC)的产生、现状和发展趋势，简单介绍了国际、国内PLC的主要厂家及产品。
【关键词】可编程序控制器（PLC）；现状与发展；产品介绍一、可编程控制器的产生和发展可编程逻辑控制器PLC（programmable logic controllet）于70年代产生于美国。
1969年，美国数字设备公司（DEC公司）研制出了第一台可编程控制器PDP－14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器自此产生。
可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。
1971年，日本开始生产可编程控制器。
1973年，欧洲开始生产可编程控制器。
到现在世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器装置。
可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。
早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单，一般只具有逻辑运算的功能。
随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和微计算机的迅速发展，在20世纪70年代中期，美、日、德等国的一些厂家在可编程控制器中开始更多地引入微机技术，微处理器及其它大规模集成电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器的性能价格比产生了新的突破。
现在的可编程控制器都采用了微处理器（CPU）、只读存储器（ROM）、随机处理器（RAM）或是单片机作为其核心。
近来，可编程控制器的发展更为迅速，更新换代周期大约为3年左右，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。
展望未来，可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展，一方面大型可编程控制器不断高速、大容量和高功能方向发展。
另一方面，发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制、小型自动化的需要。
二、我国工业可编程控制器的发展我国研制与应用PLC起步较晚，1973年开始应用，20世纪80年代初期以前发展较慢，20世纪80年代随着成套设备或专用设备引进了不少PLC，例如宝钢一期工程整个生产线上就使用了数百台的PLC，二期工程将使用更多的PLC。
《电梯控制系统设计问题研究开题报告文献综述(含提纲)》
开题报告题目：基于PLC的四层电梯控制系统的设计学生姓名：学号：年月日一、文献综述电梯有升降的有扶梯的，大约在公元前1100年时我国古人便发明了通过卷筒回转运动完成升降运动的“电梯”。
著名的希腊数学家阿基米德在公元236年前便设计出了人做为动力的卷扬机，并且还安装在了三台在尼罗皇帝的金宫之中。
这也为后期电梯的改良和创造奠定了基础和模型。
在19世纪初欧美便出现一个名叫威廉·汤姆逊的人发明了一台液压驱动的升降平台，于是蒸汽代替了人力做为动力开启了电梯新的进化，蒸汽电梯中最著名的当属圣彼得堡中的蒸汽电梯。
一位奇人奥的斯他同样用蒸汽做为动力的电梯研发出了一台安全的电梯，并且向人们展示了他的作品。
它在电梯里加了一套限速器和安全钳以此来保障电梯可能坠落的安全问题。
于此同时在1831年10月28日的那一天也是改变人类能改变命运的一天，一位名叫法拉第的人（Michael Faraday，公元1791~公元1867）发明了电动机！是人类历史上第一台能通过电流驱动物体的运动装置。
在电动机的基础之上德国的雅克比做了一个简单的装置：六个臂膀的轮子每个轮子上面带着两个棒型的磁铁，在六臂轮两边装了两个u型的磁铁。
在接通电源后通过相斥的原理使轴旋转。
在1870年格拉姆发明了直流电机并在直到1889年才将直流电机和电梯相结合，造就了世界上第一台电力驱动的升降电梯从此诞生了名副其实的电梯。
而就在电梯动力换成直流电机的前一年又有一件改变人类历史的发明出现了它就是-交流电动机。
在1888年时南斯拉夫有一位名叫特斯拉的人发明了交流电机。
这种电机还有一个名字叫感应电动机通常用三相交流供电，也就是这一新型动力的发明人们在1900年的时候将它用于电梯上，于是出现了交流电梯。
动力方面得到满足之后人们便把研究的方向改到电气控制及速度调节上面。
于是后期的电梯演化基本在控制技术方面进行了例如：交流变压变频器驱动控制、直流有无齿轮、无齿轮调速控制等。
基于PLC自动门控制系统的文献综述
可编程序控制器技术取得了令人瞩目的成就，成为当今自动化领域中高速发展不断创新的一门学科。
随着技术的日益成熟，可编程控制器已逐步发张发展成为以微处理器技术为核心，集计算机技术，自动化控制技术及通信技术于一体的工业控制装置。
与网络技术及组态软件的配合，可编程控制器的应用如虎添翼。
可编程序控制器在工业领域的应用十分广泛，既有单片机作为继电器逻辑电路替代品，又有作为现场控制的部件，又可以作为控制设备的核心部件。
随着自动化程度的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。
随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极大地提高了劳动生产率和自动化程度。
通过PLC控制系统作为中央处理器，来宏观整体调控自动门中各硬件设施协调工作，来完成自动打开和关闭大门。
使用红外感应器或微波发射器来感应外界的物体，当有人进如了感应范围之后，感应器通过感应到人的到来，会产生一个信号，通过PLC的模拟/数字输入部分输入PLC。
玻璃门的打开或关闭由电机控制来完成，目前少数由交流变频电机或无刷直流电机来实现。
但更多的使用步进电机来实现。
步进电机作为可靠性好，控制简单，价格低廉的动力装置已经被广泛的应用于自动门。
图 2 是一个以PIC为控制器，统一控制传感器、步进电机，通过机械直线运动单元驱动玻璃门的PLC自动门控制系统。
目前一些厂家PLC供应商都提供可直接控制步进电机运动的定位控制单元，可直接控制步进电机，通过编程完成单轴，两轴插补运动。
直线运动系统设计师习惯上自行设计包括轴承、滚珠丝杠副、同步齿形带等。
设计时非常简单，零件可直接选用，但装配时有较高的要求。
因此，国际上出现了一些机械直线运动控制单元，将滚珠丝杠副、同步齿形带、轴承等安装在一个密闭的长壳体内，并安装有一个滑动模块。
生产商预先调整好精度、预紧力等，该单元安装有限位开关，并提供安装法兰，供电机、编码器安装用。
毕业设计(论文)-电梯系统控制plc设计[管理资料]
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摘要电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用三菱FX2N-80MR可编程控制器，设计了电梯的控制系统。
包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的歼关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。
这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，月常保养维护和故障检修方便，运行成本低。
起动、制动及运行平稳、舒适，安全保护和可靠性均达到GB7588-2003的规定，能够满足电梯的控制要求。
关键词：电梯、PLC控制系统、可编程控制器目录1 绪论 (1) (3) (5)2 电梯的基本结构及其功能电梯的基本结构简介 (6) (7) (10) (10)3 可编程序控制器可编程序控制器的发展历史 (11).....................1 1 PLC的特点. (12)PLC的基本结构 (13)PLC的工作原理 (14)3．6 PLC电梯控制的优点 (15)4 电梯PLC控制系统的设计电梯的构造 (16) (18) (20) (21)PLC控制VVVF电梯 (23)5 电梯控制程序的设计与实现利用旋转编码器获取楼层信息的模块 (25)轿内指令的登记和消号 (27)厅外召唤的登记与消号 (28)电梯的选层、定向回路 (30)5．5 电梯的开关门运行回路 (34)VVVF电梯运行控制程序 (36)结论致谢参考文献1 绪论1．1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
四层实物电梯模型PLC控制设计【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、前言电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。
曳引式电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活，省时省力。
基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
二、电梯的发展历史1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。
20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1903年，奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。
1926年，迅达公司开始生产采用沃德－伦纳德（发电机—电动机组）系统驱动的直接曳引式电梯。
1946年，奥的斯公司设计了群控电梯，1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。
plc电梯设计的参考文献
plc电梯设计的参考文献plc电梯设计的参考文献在最近这段时间各大院校大四的朋友们一边忙着在找工作还要一边收集论文写作需要的资料文献，学术堂小编为为了减少各位朋友的一些负担特意收集了96篇plc电梯设计参考文献。
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用PLC和变频器控制的节能型小高层电梯系统文献综述
文献综述20世纪最后20年是我国电梯工业飞速发展的时期。
在这20年间，随着我国建设事业的发展，电梯工业遇到了前所未有的发展机遇，目前我国已成为名副其实的世界电梯生产大国和世界最大的电梯市场。
产业发展的历程，同样是一部产业技术发展的历史。
产业技术水平的大幅度提高和追赶目标的逐步实现，主要得益于模仿创新战略的实施，这就是我们对过去20年电梯产业发展的一个基本判断。
据中国电梯协会的不完全统计，2005年全年电梯生产订购量可能超过8万台。
2006年，虽然电梯行业增长的速度放缓，但还应该在8万台以上。
电梯市场形势将继续看好，新产品的开发和新技术的应用更会促进电梯市场的发展。
据估计，在8万台的新装电梯中，住宅电梯占据了七成，这也与中国近几年中国住宅市场的繁荣息息相关。
住宅电梯特点之一是它在使用功能上与以往的客梯相比并无本质差别。
特点之二是它服务的对象是居民，并不像高档电梯那样要求豪华的装饰。
因此，住宅电梯的价格定位比较低。
特点之三是现在我国的住宅楼很多都是呈小区结构，住宅电梯的一张定单往往不是购买一两台，而是购买数十台，多者达到上百台。
住宅电梯的兴起无疑给电梯行业带来了很好的发展机遇。
随着国家对电梯政策的调整，已停止两年的电梯生产许可证验收颁发工作又重新开始启动，结束了各种投资无法进入电梯行业的状况。
去年电梯行业投资踊跃，全国新增电梯生产企业几十家，其他相关企业几百家。
从投资的内容来看，大部分企业还是以投资传统的电梯产品为主，同时家用梯和无机房电梯也是新的投资热点。
从电梯投资的现象分析，正是由于电梯行业的开放政策促进了投资者的热情。
摩天大楼的高度限制，不仅是建筑技术上的问题，一个重要的因素是受到电梯提升高度的限制，因而电梯不仅是代步的工具，也是人类文明的标志，其技术的发展正体现了社会的进步与文明。
90年代初，国内电梯广泛应用继电器控制系统，其系统触点繁多、接线复杂、触点容易烧坏磨损，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；总之电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
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PLC电梯控制系统文献综述
毕业设计（论文）
文献综述
设计（论文）题目：四层电梯PLC控制系统设计
学院名称：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：学号：
指导教师：
2012年12 月25 日
一、前言
随着我国经济的发展，城市中涌现出越来越多的高层建筑，而与之配套的电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。
同时，由于城市老龄化问题的日益突出，多层建筑同样也有使用电梯的要求。
电梯作为现代智能建筑内的代步工具，方便了人们的生活、节省了时间和体力，也越来越显示出它的重要作用。
电梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。
传统的电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。
而采用PLC组成的控制系统很好地解决上述问题，它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，它使电梯运行更加安全、方便。
因此，开发设计由PLC组成的控制系统是非常有必要的。
二、电梯的发展历史
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
紧随其后，威廉•汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。
在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。
然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。
当今世界上最大的电梯生产企业是美国的奥蒂斯电梯公司，其产量约占世界电梯产量的25%。
此外，瑞士迅达电梯公司、芬兰柯尼电梯公司及后起之秀的日本日立、三菱公司在国际电梯业也有一定的声誉。
1900年，美国奥蒂斯电梯公司通过代理商Tullock ＆ Co.获得在中国的第1份电梯合同——为上海提供2台电梯。
从此，世界电梯历史上展开了中国的一页。
据统计，中国在用电梯34.6多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长。
电梯服务中国已有100 多年历史，而中国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前中国电梯技术水平已与世界同步。
100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段：
①对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900～1949年)，这一阶段中国电梯拥有量仅约1100多台。
②独立自主，艰苦研制、生产阶段(1950～1979年)，这一阶段中国共生产、安装电梯约1万台。
③建立三资企业，行业快速发展阶段(自1980年至今)，这一阶段中国共生产、安装电梯约40万台。
目前，中国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。
三、电梯控制系统方面的发展
20世纪初期，电梯的自动平层控制系统已经通过变换电动机级数的调速方法来调整电梯运行速度的级数相继研制成功，1933年，世界上第一台运行速度为6m/s的电梯被安装在美国的帝国大厦。
第二次世界大战后，建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期，代表新技术的电子级数被广泛用于电梯领域的同时，陆续出现了裙裤电梯、超高速电梯。
随着电力电子技术的发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统，使电梯的拖动系统简化，性能提高。
进入20世纪80年代，通过控制电动机定子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技术研制成功，出现了交流变压变频调速电梯。
1993年，日本生产了12.5m/s的世界最高速交流变压变频调速电梯，结束了支流电梯独占高速电梯领域的历史。
开始的电梯大都是由继电器控制，虽然价格比较便宜，线路直观，但是同时也存在一些问题：系统触电繁多接线复杂，且触点容易烧坏损毁；电磁机构及触点动作速度比较慢，系统控制精度难以提高；系统能耗较高，动作噪音大等等。
随着时代的进步和科技的成熟，慢慢的PLC控制系统取代了继电器，它具有很多优点：可靠性强，灵活性强，易操作，维修方便等等一系列优点。
在电梯的控制系统方面，主要有继电器控制、PLC控制和微机计算机控制三种，而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就是保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作，又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，属无触点运行，因此它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加安全可靠，自动化水平更高。
我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，有其在应用方面更为突出。
在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专门设备引进了不少国外的PLC。
此后，在传统设备改造和新设备设计中，在PLC的应用逐年增多，
并取得显著的经济效益，PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动化水平起到巨大的作用。
目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门A-B公司等。
相信随着科技的进步，电梯的控制系统会越来越好，朝着绿色化，智能化等方面发展。
四、电梯未来的发展趋势
首先，会向更高速方向发展，随着人口的增多，随着建筑特越来越高，随着生活、工作节奏的加快，要求电梯的运行速度也要不断提高。
其次，向多用途方面发展，电梯在工业、矿业、建筑、商业、军事上已广泛使用。
长征捆绑式火箭，就是靠专用电梯来安装检查的。
我国有的城市规定，民用住宅楼七层以上必须安装电梯，电梯的使用范围将越来越广泛。
而且，随着城市的现代化，电梯不但在垂直运输方面发展，而且也向水平运输方面发展。
在重要的场所，如机场、大型广场等安装自动人行道，也已经开始广泛地使用起来。
五、总结
电梯技术的发展水平体现了社会的科学文明。
摩天大楼的高度限制,不仅是建筑技术上的因素,一个重要的因素是受电梯提升高度的限制。
相信,随着电梯技术的开发研究,高效、高速、智能化控制的电梯一定会提供优质良好的服务。
无机房、无齿轮、电磁兼容性、远程监控等技术将是电梯工业今后几年的重要研究方向。
并且，随着人们要求的不断提高，电梯会朝着绿色化，智能化，低能耗，远程控制技术的应用等方面发展。
始终把安全放在首位，为人们提供安全可靠的垂直运输。
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