单片机C语言模块化编程(初步)

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单片机C语言学习之模块化编程完结篇

单片机C语言学习之模块化编程完结篇

单片机C语言学习之模块化编程完结篇单片机C语言学习之模块化编程单片机模块化编程是针对编写容量较大的程序的一种编程方法,这种编程会更好的管理自己所建的工程文件。

下面是模块化编程的一般步骤:1.新建工程文件夹(如:C:\模块化编程),具体步骤略。

另外在此文件夹下新建四个文件,分别命名为output、src、inc和listing。

2.新建工程(直接命名为模块化编程并保存在工程文件夹下),具体步骤略。

3.设置TargetOptions对话框在Target窗口下做出如下图1、图2修改与设置。

图1图2之后还将做出如下步骤(图3、图4):图3图44.设置Components对话框将图6的两个红色箭头处改为图7那样(也可根据个人的情况来命名),如果想新建或删除已有的文件,可以点击1,2位置来进行新建或删除。

图5之后弹出图6所示的界面。

图65.新建源文件(.c文件和.h文件)先建main.c文件,直接将其保存在工程文件夹(C:\模块化编程)下;在建其他.c文件(如delay.c、led.c),将它们保存在src文件夹下;最后建.h文件(如delay.h、led.h、common.h),将它们保存在inc文件夹下。

6.添加源文件(.c文件)到工程具体方法如下图:图8图9添加成功后可以看到左栏如下图所示:图10图10那么接下来应该怎样在里面编写源程序就是非常关键的问题了。

.c 文件一般是用来放函数和定义的变量的,如主函数放在main.c中,延时函数放在delay.c中,.h文件是对各个模块的声明,也就是对相应的函数进行封装,在封装的过程中不能包含任何实质性的函数代码。

如用模块化编程来编写一个简单的单向流水灯程序,需要新建main.c、delay.c和led.c三个源文件以及common.h、delay.h和led.h三个.h文件。

具体代码如下://main.c文件#include#include"led.h"//包含该头文件,是因为主函数调用了流水灯函数void main(){led_flash();//调用流水灯函数}//delay.c文件#include"delay.h"void delay(uintz){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}//led.c文件#include"led.h"uchar temp;//定义一个字符型的变量void led_flash(){temp=0xfe;P1=temp;while(1){temp=_crol_(temp,1);//循环左移delay(1000);//延时约1000msP1=temp;}}//common.h文件#ifndef_COMMON_H_#define_COMMON_H_typedef unsigned int uint;//宏定义typedef unsigned char uchar;//宏定义#endif//delay.h文件#ifndef_DELAY_H_#define_DELAY_H_#include"common.h"//由于delay.c文件中用到了宏定义uint,所以在这里要包含common.hextern void delay(uint z);#endif//led.h文件#ifndef _LED_H_#define _LED_H_#include"delay.h"//包含delay.h是由于led.c文件调用了delay()函数#include//在这里包含51头文件是因为led.c中用到了P1口#include//包含循环移位的头文件extern void led_flash();//在头文件中声明函数需冠以extern关键字#endif通俗的讲,一个模块化程序里面包含硬件驱动模块和软件功能模块。

C语言模块化编程

C语言模块化编程

当你在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时,意味着你不再独自单干。

你需要和你的小组成员分工合作,一起完成项目,这就要求小组成员各自负责一部分工程。

比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。

这个时候,你就应该将自己的这一块程序写成一个模块,单独调试,留出接口供其它模块调用。

最后,小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后,由项目组长进行组合调试。

像这些场合就要求程序必须模块化。

模块化的好处是很多的,不仅仅是便于分工,它还有助于程序的调试,有利于程序结构的划分,还能增加程序的可读性和可移植性。

初学者往往搞不懂如何模块化编程,其实它是简单易学,而且又是组织良好程序结构行之有效的方法之一.本文将先大概讲一下模块化的方法和注意事项,最后将以初学者使用最广的keil c 编译器为例,给出模块化编程的详细步骤。

模块化程序设计应该理解以下概述:(1)模块即是一个.c 文件和一个.h 文件的结合,头文件(.h)中是对于该模块接口的声明;这一条概括了模块化的实现方法和实质:将一个功能模块的代码单独编写成一个.c 文件,然后把该模块的接口函数放在.h文件中.举例:假如你用到液晶显示,那么你可能会写一个液晶驱动模块,以实现字符、汉字和图像的现实,命名为: led_device. c,该模块的.c文件大体可以写成:/************************************************* ************************* 液晶驱动模块** 文件: lcd_device.c* 编写人: 小瓶盖* 描述:液晶串行显示驱动模块,提供字符、汉字、和图像的实现接口* 编写时间: 2009.07.03* 版本:1.2************************************************** ***********************/#include ……//定义变量unsigned char flag;//局部变量static unsigned char value;//全局变量…//定义函数//这是本模块第一个函数,起到延时作用,只供本模块的函数调用,所以用到static 关键字修饰/********************延时子程序********************** **/static void delay (uint us) //delay time{}//这是本模块的第二个函数,要在其他模块中调用/*********************写字符程序********************* ******* 功能:向LCD写入字符** 参数:dat_comm 为1写入的是数据,为0写入的是指令content 为写入的数字或指令************************************************** ****/void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content){}…………/***************************** END Files************ ***********************/注:此处只写出这两个函数,第一个延时函数的作用范围是模块内,第二个,它是其它模块需要的。

单片机c语言程序设计

单片机c语言程序设计

单片机c语言程序设计
单片机C语言程序设计主要包括以下几个方面的内容:
1. 硬件初始化:包括对单片机的引脚、端口、定时器、中断等进行初始化设置。

2. 输入输出操作:对外部设备的输入输出进行控制,如读取按键、控制LED灯、驱动液晶显示屏等。

3. 时钟和定时器操作:利用单片机内部的定时器来生成精确的时间延时,进行定时操作。

4. 中断处理:单片机的中断是实现异步事件响应的重要手段。

程序中需要设置中断的触发条件,并编写对应的中断服务函数。

5. 存储器操作:包括对寄存器、变量、数组等进行读写操作,以及对外部存储器的读写操作。

6. 节能和休眠模式:单片机在待机、休眠等低功耗模式下可以通过设置进行省电操作。

7. 通信协议和接口:可以通过UART、SPI、I2C等通信协议
与其他外部设备进行数据交换。

8. 程序控制流程:包括循环、条件分支、跳转等控制结构的使用,以实现程序的逻辑控制。

以上只是单片机C语言程序设计的一些常见内容,具体的程序设计还需要根据实际需求进行设计。

可以根据单片机的型号和数据手册,选择合适的编译器和开发工具,参考相关资料和示例代码进行学习和实践。

单片机c语言程序设计

单片机c语言程序设计

单片机c语言程序设计
单片机C语言程序设计是指使用C语言编写单片机控制程序,实现各种功能和任务。

具体步骤如下:
1. 确定程序功能:首先明确单片机的控制目标和需求,确定要实现的功能。

2. 编写主函数:使用C语言编写一个主函数,作为程序的入
口点。

在主函数中,可以定义变量、调用函数、编写主要的程序逻辑。

3. 初始化设置:在主函数中,进行单片机的初始化设置,包括引脚初始化、时钟设置、模块初始化等。

4. 编写中断服务函数:根据需要,编写中断服务函数。

在中断服务函数中,处理特定的中断事件,例如定时器中断、外部中断等。

5. 编写任务函数:根据程序的需求,编写各个任务函数。

任务函数可以是循环执行的函数,或者是根据事件触发执行的函数。

6. 实现控制逻辑:在任务函数中编写具体的控制逻辑代码,根据需要使用控制语句(如if、switch)和循环语句(如for、while)。

7. 进行调试和测试:完成编写后,进行程序的调试和测试,通过仿真器或者实际连接到单片机的硬件进行测试。

8. 优化和修改:根据测试结果进行程序的优化和修改,改善程序的性能和功能。

9. 生成可执行文件:将C源文件编译成可执行文件,可以直接下载到单片机中运行。

10. 下载和运行:将生成的可执行文件通过下载器下载到目标单片机中,并进行运行测试。

以上是单片机C程序设计的一般步骤,具体的实现方法和内容会根据不同的单片机型号和功能需求而有所不同。

51单片机C语言模块化经验

51单片机C语言模块化经验
#define uint unsigned int //这两句可以不要
void write(uchar,uc西
uchar read(uchar,uchar);
#endif //固定格式
多源文件开头定义的,其它源文件再用 extern 定义可以用。
希望外部变量不被其它源文件引用时,加 static 定义;
内部函数默认都有static定义
多源文件中 用extern定义,在需要调用的源文件中用再次声明 用extern
源文件A中调用源文件B中的函数
两种选择
1、A源文件中 B源文件中都用 extern 定义声明即可 不需要.h文件就行
2、用 .h 文件只放入需要调用的函数
例:i2c.h文件
#ifndef __I2C_H__ //固定格式
#define __I2C_H__ //固定格式
#define uchar unsigned char
函数内部定义的是局部变量
源文件(即是.c文件)中开头定义的是 [ 全局变量 ] ,整个源文件中都作用 (全局变量不可多用,易模糊出错)
函数内部用 static 定义的是 [ 静态局部变量 ] ,只在函数内作用(多次调用其值不消失,被保存)
用 extern 定义的变量,有效范围是从定义处到源文件结束
个人得到的经验,实验成功。仅供参考
对新手来说最容易报错MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS的地方:
不同的源文件(.c)中不可以有相同的函数名。不如play1.c中有一个delay(); 如果在play2.c中也有一个delay();的话,不管如何声明,都会报重复。必须把其中的一个名字改为delay1(); 即不同的名字,哪怕函数内容一样。对于变量的声明需要大家自己探索,类似。

单片机C语言的程序设计

单片机C语言的程序设计

单片机(Microcontrollers)诞生于 1971 年,经历了 SCM、MCU、SoC 三大阶段,早期的 SCM 单片机都是 8 位或 4 位的。其中最成功的是 INTEL 的 8051,此后在 8051 上发展出了 MCS51 系列 MCU 系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高,开始出现了 16 位单片机,但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90 年代后随着消费电子产品大发展,单片机技术得到了巨大提高。随着 INTEL i960 系列特别是后 来的 ARM 系列的广泛应用,32 位单片机迅速取代 16 位单片机的高端地位,并且进入主流市场。而传统的 8 位单片机的性能也得到了飞速提高,处理能力比 起 80 年代提高了数百倍。高端的 32 位 Soc 单片机主频已经超过 300MHz,性能直追 90 年代中期的专用处理器,而普通的型号出厂价格跌落至 1 美元,最高 端的型号也只有 10 美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用,大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上 电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的 Windows 和 Linux 操作系统。
03 8 只 LED 左右来回点亮
/*
名称:8 只 LED 左右来回点亮 说明:程序利用循环移位函数_crol_和_cror_形成来回滚动的效果
*/ #include<reg51.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //延时 void DelayMS(uint x)
01
闪烁的 LED
/*

单片机C语言(模块一)

单片机C语言(模块一)

《单片机原理及应用(二)》模块一C51程序设计基础任务1:实例导航第二章C与80512.1 8051的编程语言1、8051的编程语言(四种):(1)BASIC语言(2)PL/M√(3)汇编语言√(4)C语言目前,汇编语言和C语言是广泛使用的两种单片机编程语言。

在未来的一段时间内,汇编语言和C语言还将同时存在,但从发展趋势看,C语言有逐渐取代汇编语言的可能。

最好的单片机编程者应是具有汇编语言基础,又精通C语言的。

2、C语言的优点(与汇编语言相比):(P41)(1)对单片机的指令系统不要求了解,仅要求对8051的存储器结构有所了解(2)寄存器的分配、不同存储器的寻址及数据类型等细节由编译器管理(3)程序有规范的结构,由不同的函数组成,这种方式可使程序结构化(4)编程及程序调试时间显著缩短,从而提高效率(5)提供库函数,具有较强的数据处理能力3、8051单片机C语言(单片机C51语言)了解一下单片机的种类:(查资料)2.2 Cx51编译器编译:C语言源程序转换成机器语言目标程序的过程,叫做编译。

编译器:能自动完成编译过程的一种计算机软件。

(1)C语言编译器(标准C)(2)C51编译器(经典8051单片机)(3)C x51编译器(经典8051单片机及派生产品)Cx51编译器完全遵照ANSI C语言标准,支持C语言的所有标准特征。

另外,还增加了可以直接支持8051结构的特征。

典型产品:KILE套装工具软件----------uVision2 集成开发环境的使用(P 302)例2-1:用uVision2软件编译调试一个C51程序(HELLO.C)基本步骤:(1)创建一个新项目(建在一个新文件夹下)并为项目选择一个CPU(此时会自动加入启动文件)(2)创建新程序文件(或打开旧程序文件)此例中,打开c:\kile\c51\examples\hello(3)将源文件添加到项目中此时还可修改工具选项(4)编译和链接项目(Build Target命令):翻译和链接源文件,并生成一个可以载入到uvision2调试器进行调试的绝对目标模块。

C语言模块化程序设计

C语言模块化程序设计

C语言模块化程序设计模块化程序设计是一种将程序分解为独立模块的方法,每个模块具有明确定义和特定功能。

使用模块化程序设计可以提高程序的可维护性、可扩展性和可重用性。

本文将介绍C语言中的模块化程序设计的原则、方法和优势。

首先,要进行模块化程序设计,需要遵循以下原则:1.单一职责原则:每个模块应该只负责一个具体的功能或任务。

这样可以使模块的功能更加明确和独立,并且方便后续的维护和测试。

2.高内聚,低耦合:模块内部的各个部分应该紧密地关联在一起,形成一个功能完整的整体,同时与其他模块的耦合度应该尽量降低,以减少模块间的相互影响和依赖性。

接下来,我们将介绍几种常见的模块化程序设计的方法:1.函数模块化:将功能相似的代码封装在一个函数中,便于重复使用和集中管理。

函数模块化可以提高程序的可读性和可维护性。

2.文件模块化:将具有相关功能的函数、常量和数据结构定义放在同一个文件中,并通过头文件进行声明和引用。

文件模块化可以使代码结构清晰,提高代码的复用性。

3.类模块化:将相关的函数和数据结构封装在一个类中,并通过类的接口来访问和操作。

类模块化可以提供更高级别的封装和抽象,方便程序的组织和管理。

4.动态链接库和静态链接库:将功能模块封装为独立的动态链接库或静态链接库,以供其他程序调用和使用。

链接库模块化可以提高代码的复用性和可移植性。

以上是常见的模块化程序设计方法,可以根据具体的需求和场景选择适合的方法。

无论使用哪种方法,模块化程序设计都可以带来以下几个优势:1.可维护性:模块化的程序结构使程序的各个部分相互独立,修改和维护一个模块时,不会对其他模块造成影响,降低了维护的难度。

2.可重用性:模块化的程序结构使得代码片段可以在多个地方反复使用,提高了代码的复用性,减少了重复编写代码的工作量。

3.可扩展性:由于模块之间的低耦合性,当需要添加新的功能时,可以通过增加新的模块来实现,而不需要修改已有的模块,降低了扩展的成本和风险。

C语言程序设计第4讲模块化程序设计

C语言程序设计第4讲模块化程序设计

高内聚、低耦合
高内聚、低耦合是模块化程序设计的另一个基本原则。高内聚要求模块的功能要 集中,每个模块只完成一个功能或一组密切相关的功能。低耦合则要求模块之间 的依赖关系要尽可能少,模块之间的接口要尽量简单。
在C语言中,可以通过合理地组织函数和变量来实现高内聚、低耦合的设计。例 如,可以将相关的函数和变量放在同一个源文件中,以减少不同源文件之间的依 赖关系。此外,还可以使用函数指针和回调函数等方式来减少模块之间的耦合度 。
通过将程序分解为可重用的模 块,可以避免重复编写相同的 代码,提高软件的可重用性。
模块化程序设计使得每个模块 的功能相对独立,便于对单个 模块进行修改、调试和升级, 而不会影响整个程序的运行。
02
函数
函数的定义和声明
总结词
了解函数的基本定义和声明方式,包括函数名、参数列表和函数体。
详细描述
在C语言中,函数是执行特定任务的代码块。它有一个名称,可以接受输入(参数),并返回一个结果(返回 值)。在程序中,函数需要先声明后使用。函数声明包括函数名、参数列表和返回类型,而函数定义则包括这些 信息以及函数体。
统的可伸缩性和可靠性。
03
持续集成/持续部署(CI/CD)
CI/CD是一种软件开发和部署方法,通过自动化的构建、测试和部署过
程,确保软件质量并加快开发速度。CI/CD有助于实现快速迭代和持续
改进,推动模块化设计的发展。
THANKS
感谢观看
主函数main()的设计
主函数main()是C程序的入口点,也是模块化程序设计中 的一个重要组成部分。主函数的设计应该遵循简单、清晰 的原则,只负责初始化程序和调用其他模块提供的函数。
在设计主函数时,应该避免在主函数中编写过多的代码, 而是将程序的主要逻辑放在其他模块中实现。此外,主函 数还应该负责程序的异常处理和资源释放等工作,以确保 程序的稳定性和可靠性。

单片机模块化编程方法

单片机模块化编程方法

{ TMOD |= 0x01; TH0 = 0x3C; TL0 = 0xB0; ET0 = 1; TR0 = 1; } void timer0(void) interrupt 1 //定时器 0 中断函数 { TH0 = 0x3C; TL0 = 0xB0; //定时器 0 重赋初值 if (TimeCounter != 0) { TimeCounter--; } } 其对应的头文要向 led.c 文件提供 TimeCounter 变量,向 main.c 提 Timer0Config 函数, 因此要在头文件中进行声明,具体内容如下: #ifndef TIMR0_H #define TIMR0_H extern unsigned char TimeCounter; extern void Timer0Config(void); #endif 3.3 串口通信文件 串口配置及中断服务程序 uart.c 文件,该文件的代码如下: #include <reg52.h> #include "uart.h" unsigned char tem = 0; void UartConfig(void) { SCON = 0x50; //串口工作在方式 1,即 10 位收发器模式 PCON = 0x00; //波特率不增倍 TMOD |= 0x20; //定时器 1 做波特率发生器,工作在方式 2 即 8 位自动重装初值模式 TH1 = 0xFD; //定器 1 赋初值 TL1 = TH1; //定时器 0 工作在方式 2,即 16 位计数器 //定时器 0 重赋初值 //使能定时器 0 中断 //开启定时器 0
单片机模块化编程方法
目前我们在学习和开发单片机时广泛采用 c 语言进行编程, 当我们开发的单片机项目较 小时, 或者我们所写的练习程序很小时, 我们总是习惯于将所有代码编写在同一个 c 文件下, 由于程序代码量较少,通常为几十行或者上百行,此时这种操作是可行方便的,也没有什么 问题。但如果要开发的项目较大,代码量上千行或者上万行甚至更大,如果你还继续将所有 代码全部编写在仅有的一个 c 文件下,这种方式的弊病会凸显出来,它会给代码调试、更改 及后期维护都会带来极大的不便。 试想一下, 当你尝试着从几千几万行代码中定位到某一位 置或者去寻找某一错误点,上下拉动巨长的滚动条慢慢地、一点点地浏览整个 c 文件,是件 多么令人眼花缭乱,头昏脑胀的事。模块化编程可解决这个问题,我们只要根据实际需要使 用模块化编程的思维将具有不同功能的程序封装在不同模块中, 将各个不同模块存放在不同 的 c 文件中。模块化编程后的程序不但使整体的程序功能结构清晰明了,同时也提高程序代 码的利用率, 有些模块代码我们可以直接进行移植或者经简单修改就可另作他用, 好比封装 好的函数。 那么什么是模块化呢?首先我们来简单来聊聊模块概念, 我们可能听说过电源模块, 通 信模块,这些是硬件模块,它们都提供一些接口,譬如电源模块会有输出额定电压电流的接 口,通信模块可能提供了 RS232、USB 等接口。那么对软件来说模块是怎样的呢?软件里 的模块跟硬件模块类似,抽象地说就像一个黑盒子,盒子内部细节我们可以不予理会,我们 只关心盒子给我们提供什么东西,即提供了什么接口,利用这些接口我们能实现什么功能。 我们把相对独立, 具有独立功能用代码编写在一个 c 文件下, 把需要对外的函数或变量进行 声明供外部使用,把不需要的细节尽可能对外部屏蔽起来,这就是软件模块化编程的思维。 这样不同的模块占用不同 c 文件,一个个 c 文件将整个项目串接起来实现所有的功能。

单片机c语言编程

单片机c语言编程

单片机c语言编程
单片机C语言是一种用来进行编程的程序设计语言,它一直是显
示技术,工控技术,以及嵌入式系统的重要编程语言之一。

它的出现,极大地改变了单片机编程的方式,也带给了很多便利,由此推动了智
能产品的发展,变得更加智能,便利。

单片机C语言编程的第一步就是了解单片机的架构,根据单片机
的特性,设计出适合自己的单片机C语言程序,其次,根据编写的程
序的具体内容,以及实现的目的,选择合适的编译器或开发环境,下
载到单片机中,然后使用编译程序编译单片机C语言源程序,调试好
程序的中的语法错误和逻辑错误,完成程序的设计和编写,最后,将
程序下载到单片机上,使其处于可运行状态,达到期望的效果。

在单片机C语言编程中,语法是非常重要的,必须完全正确,这
样才能正确运行程序。

编译程序肩负着检查语法错误的职责,任何错
误的语法都会被识别出来,以便更快地发现和修复问题,实现对程序
的更高精确性。

要编写出一个好的单片机程序,除了要了解单片机架构,熟悉语
法以外,还要考虑程序的可读性。

在实际编程过程中,通常需要使用
结构体,指针急速跳转,函数,宏等技术,这些技术让程序变得更加
简洁,可读性也更高,方便程序扩展和维护。

单片机C语言的优势非常明显,不仅比汇编语言的操作更加简单,功能也更加强大,也更加容易掌握,同时也为可编程逻辑引入了C程
序设计中一系列问题,例如内存、数据定义、流程控制等,使得程序
开发变得更加方便。

因此,单片机C语言编程的程序是单片机的今后
的发展方向之一。

单片机模块化编程(受益匪浅)

单片机模块化编程(受益匪浅)

嵌入式C语言之---模块化编程原文地址:/zhzht19861011/article/details/5974945本人感觉受益匪浅,故拿来分享,希望原作者不要介意。

当你在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时,意味着你不再独自单干。

你需要和你的小组成员分工合作,一起完成项目,这就要求小组成员各自负责一部分工程。

比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。

这个时候,你就应该将自己的这一块程序写成一个模块,单独调试,留出接口供其它模块调用。

最后,小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后,由项目组长进行组合调试。

像这些场合就要求程序必须模块化。

模块化的好处是很多的,不仅仅是便于分工,它还有助于程序的调试,有利于程序结构的划分,还能增加程序的可读性和可移植性。

初学者往往搞不懂如何模块化编程,其实它是简单易学,而且又是组织良好程序结构行之有效的方法之一.本文将先大概讲一下模块化的方法和注意事项,最后将以初学者使用最广的keil c编译器为例,给出模块化编程的详细步骤。

模块化程序设计应该理解以下概述:(1)模块即是一个.c 文件和一个.h 文件的结合,头文件(.h)中是对于该模块接口的声明;这一条概括了模块化的实现方法和实质:将一个功能模块的代码单独编写成一个.c文件,然后把该模块的接口函数放在.h文件中.举例:假如你用到液晶显示,那么你可能会写一个液晶驱动模块,以实现字符、汉字和图像的现实,命名为: led_device.c,该模块的.c文件大体可以写成:/************************************************************************** 液晶驱动模块** 文件: lcd_device.c* 编写人: 小瓶盖* 描述:液晶串行显示驱动模块,提供字符、汉字、和图像的实现接口* 编写时间: 2009.07.03* 版本:1.2*************************************************************************/#include ……//定义变量unsigned char value;//全局变量…//定义函数//这是本模块第一个函数,起到延时作用,只供本模块的函数调用,所以用到static关键字修饰/********************延时子程序************************/static void delay (uint us) //delay time{}//这是本模块的第二个函数,要在其他模块中调用/*********************写字符程序**************************** 功能:向LCD写入字符** 参数:dat_comm 为1写入的是数据,为0写入的是指令content 为写入的数字或指令******************************************************/void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content){}…………/***************************** END Files***********************************/注:此处只写出这两个函数,第一个延时函数的作用范围是模块内,第二个,它是其它模块需要的。

c语言单片机程序开发

c语言单片机程序开发

c语言单片机程序开发
C语言单片机程序开发是指使用C语言来编写单片机的程序。

单片机是一种集成电路芯片,具有处理器、存储器、输入输出接口等功能,可以用来控制各种电子设备。

C语言是一种高级编程语言,具有易学易用、灵活性强等特点,非常适合用来开发单片机程序。

在C语言单片机程序开发中,首先需要选择适合的单片机芯片,并了解其硬件结构和特性。

然后,根据需求设计程序的功能模块,并使用C语言编写程序代码。

在编写代码时,需要使用单片机提供的相关库函数和指令集,来控制单片机的输入输出、存储器操作、定时器和中断等功能。

同时,还需要注意代码的效率和可靠性,以确保程序的正确运行。

在开发过程中,可以使用各种开发工具来辅助编写和调试程序,如编译器、调试器、仿真器等。

最后,将编写好的程序下载到单片机芯片中,进行测试和调试,确保程序的功能和性能符合要求。

C语言单片机程序开发广泛应用于各种领域,如嵌入式系统、电子设备控制、自动化控制等。

通过C语言单片机程序开发,可以实现各种功能,如电路控制、数据采集、通信等,为各种电子设备提供智能化和自动化的控制能力。

单片机C语言模块化编程(初步)

单片机C语言模块化编程(初步)

下面让我们揭开模块化神秘面纱,一窥其真面目。

C语言源文件 *.c提到C语言源文件,大家都不会陌生。

因为我们平常写的程序代码几乎都在这个XX.C文件里面。

编译器也是以此文件来进行编译并生成相应的目标文件。

作为模块化编程的组成基础,我们所要实现的所有功能的源代码均在这个文件里。

理想的模块化应该可以看成是一个黑盒子。

即我们只关心模块提供的功能,而不管模块内部的实现细节。

好比我们买了一部手机,我们只需要会用手机提供的功能即可,不需要知晓它是如何把短信发出去的,如何响应我们按键的输入,这些过程对我们用户而言,就是是一个黑盒子。

在大规模程序开发中,一个程序由很多个模块组成,很可能,这些模块的编写任务被分配到不同的人。

而你在编写这个模块的时候很可能就需要利用到别人写好的模块的借口,这个时候我们关心的是,它的模块实现了什么样的接口,我该如何去调用,至于模块内部是如何组织的,对于我而言,无需过多关注。

而追求接口的单一性,把不需要的细节尽可能对外部屏蔽起来,正是我们所需要注意的地方。

C语言头文件 *.h谈及到模块化编程,必然会涉及到多文件编译,也就是工程编译。

在这样的一个系统中,往往会有多个C文件,而且每个C文件的作用不尽相同。

在我们的C文件中,由于需要对外提供接口,因此必须有一些函数或者是变量提供给外部其它文件进行调用。

假设我们有一个LCD.C文件,其提供最基本的LCD的驱动函数LcdPutChar(char cNewValue) ; //在当前位置输出一个字符而在我们的另外一个文件中需要调用此函数,那么我们该如何做呢?头文件的作用正是在此。

可以称其为一份接口描述文件。

其文件内部不应该包含任何实质性的函数代码。

我们可以把这个头文件理解成为一份说明书,说明的内容就是我们的模块对外提供的接口函数或者是接口变量。

同时该文件也包含了一些很重要的宏定义以及一些结构体的信息,离开了这些信息,很可能就无法正常使用接口函数或者是接口变量。

C语言中的函数与模块化编程指南

C语言中的函数与模块化编程指南

C语言中的函数与模块化编程指南C语言作为一种广泛应用的编程语言,具有高效、灵活和可移植等特点。

在C语言中,函数是一种重要的编程概念,它可以帮助我们将程序分解为更小的模块,提高代码的可读性和可维护性。

本文将介绍C语言中的函数以及如何使用函数进行模块化编程。

1. 函数的定义和调用函数是一段具有特定功能的代码块,可以接受输入参数并返回结果。

在C语言中,函数的定义包括函数名、参数列表和函数体。

例如,下面是一个简单的函数定义:```cint add(int a, int b) {return a + b;}```在函数定义中,函数名为"add",参数列表为"a"和"b",函数体为"return a + b;"。

要调用函数,只需在代码中使用函数名和参数列表即可。

例如:```cint result = add(3, 5);```这里调用了"add"函数,并将参数3和5传递给函数。

函数执行完毕后,将返回结果8,并赋值给变量"result"。

2. 函数的返回值和参数函数可以具有返回值和参数。

返回值可以是任意数据类型,包括整数、浮点数、字符等。

参数可以是任意数据类型,可以是基本类型,也可以是自定义的结构体或指针类型。

例如,下面是一个具有返回值和参数的函数:```cfloat calculate_average(int *array, int size) {float sum = 0;for (int i = 0; i < size; i++) {sum += array[i];}return sum / size;}```这个函数接受一个整数数组和数组大小作为参数,并返回数组元素的平均值。

在函数体中,使用循环计算数组元素的总和,然后除以数组大小得到平均值。

3. 函数的作用域和生命周期函数中定义的变量具有作用域和生命周期。

单片机c语言编程300例

单片机c语言编程300例

单片机C语言编程300例1. 介绍单片机是一种集成电路芯片,具有处理器核心、存储器、输入/输出接口等功能部件。

使用C语言进行单片机编程可以在嵌入式系统中实现各种功能,例如控制设备、采集数据、驱动外设等。

本文档将介绍300个关于单片机C语言编程的例子,涵盖基本的输入/输出操作、循环结构、条件语句、函数调用、中断处理等内容。

2. 基本概念在开始编程之前,我们需要了解一些基本的概念和术语。

2.1 单片机单片机是一种集成电路芯片,由处理器核心、存储器、输入/输出接口等功能部件组成。

常见的单片机包括51系列、AVR系列、STM32系列等。

2.2 C语言C语言是一种通用的高级编程语言,具有代码简洁、易读易写、可移植性强等特点。

在单片机编程中,我们通常使用C 语言来编写程序。

2.3 编译编译是将C语言源代码转换为目标机器指令的过程。

在单片机编程中,我们需要将C语言源代码编译为机器可执行的二进制文件。

2.4 调试调试是指通过调试工具来检查程序的执行过程,以便找出程序中的错误。

3. 基本的输入/输出操作在单片机编程中,我们需要通过输入/输出操作和外部设备进行通信。

以下是一些基本的输入/输出操作的例子:3.1 数字输入/输出3.1.1 通过脚位控制LED灯#include <8051.h>void main() {P0 = 0xFF; // 将P0口设置为输出while (1) {P0 = 0x00; // 打开LED灯delay(); // 延时P0 = 0xFF; // 关闭LED灯delay(); // 延时}}void delay() {int i, j;for (i = 0; i < 500; i++) {for (j = 0; j < 500; j++) {// 延时处理}}}3.1.2 通过按键控制LED灯#include <8051.h>void main() {P0 = 0xFF; // 将P0口设置为输出while (1) {if (P1_0 == 0) { // 检测按键是否按下P0 = 0x00; // 打开LED灯} else {P0 = 0xFF; // 关闭LED灯}}}3.2 模拟输入/输出3.2.1 通过ADC采集模拟信号#include <8051.h>void main() {while (1) {int value = ADC_Read(0); // 采集A0通道的模拟信号P0 = value; // 将模拟信号输出到P0口}}int ADC_Read(unsigned char channel) {// ADC采集处理}3.2.2 通过DAC输出模拟信号#include <8051.h>void main() {while (1) {int value = get_value(); // 获取模拟信号数值DAC_Write(value); // 将模拟信号输出到DAC}}void DAC_Write(unsigned char value) {// DAC输出处理}4. 循环结构循环结构是单片机编程中常用的控制结构之一,可以重复执行一段代码。

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下面让我们揭开模块化神秘面纱,一窥其真面目。

C语言源文件*.c提到C语言源文件,大家都不会陌生。

因为我们平常写的程序代码几乎都在这个XX.C文件里面。

编译器也是以此文件来进行编译并生成相应的目标文件。

作为模块化编程的组成基础,我们所要实现的所有功能的源代码均在这个文件里。

理想的模块化应该可以看成是一个黑盒子。

即我们只关心模块提供的功能,而不管模块内部的实现细节。

好比我们买了一部手机,我们只需要会用手机提供的功能即可,不需要知晓它是如何把短信发出去的,如何响应我们按键的输入,这些过程对我们用户而言,就是是一个黑盒子。

在大规模程序开发中,一个程序由很多个模块组成,很可能,这些模块的编写任务被分配到不同的人。

而你在编写这个模块的时候很可能就需要利用到别人写好的模块的借口,这个时候我们关心的是,它的模块实现了什么样的接口,我该如何去调用,至于模块内部是如何组织的,对于我而言,无需过多关注。

而追求接口的单一性,把不需要的细节尽可能对外部屏蔽起来,正是我们所需要注意的地方。

C语言头文件*.h谈及到模块化编程,必然会涉及到多文件编译,也就是工程编译。

在这样的一个系统中,往往会有多个C文件,而且每个C文件的作用不尽相同。

在我们的C文件中,由于需要对外提供接口,因此必须有一些函数或者是变量提供给外部其它文件进行调用。

假设我们有一个LCD.C文件,其提供最基本的LCD的驱动函数LcdPutChar(char cNewValue) ; //在当前位置输出一个字符而在我们的另外一个文件中需要调用此函数,那么我们该如何做呢?头文件的作用正是在此。

可以称其为一份接口描述文件。

其文件内部不应该包含任何实质性的函数代码。

我们可以把这个头文件理解成为一份说明书,说明的内容就是我们的模块对外提供的接口函数或者是接口变量。

同时该文件也包含了一些很重要的宏定义以及一些结构体的信息,离开了这些信息,很可能就无法正常使用接口函数或者是接口变量。

但是总的原则是:不该让外界知道的信息就不应该出现在头文件里,而外界调用模块内接口函数或者是接口变量所必须的信息就一定要出现在头文件里,否则,外界就无法正确的调用我们提供的接口功能。

因而为了让外部函数或者文件调用我们提供的接口功能,就必须包含我们提供的这个接口描述文件----即头文件。

同时,我们自身模块也需要包含这份模块头文件(因为其包含了模块源文件中所需要的宏定义或者是结构体),好比我们平常所用的文件都是一式三份一样,模块本身也需要包含这个头文件。

下面我们来定义这个头文件,一般来说,头文件的名字应该与源文件的名字保持一致,这样我们便可以清晰的知道哪个头文件是哪个源文件的描述。

于是便得到了LCD.C的头文件LCD.h 其内容如下。

#ifndef _LCD_H_#define _LCD_H_extern LcdPutChar(char cNewValue) ;#endif这与我们在源文件中定义函数时有点类似。

不同的是,在其前面添加了extern 修饰符表明其是一个外部函数,可以被外部其它模块进行调用。

#ifndef _LCD_H_#define _LCD_H_#endif这个几条条件编译和宏定义是为了防止重复包含。

假如有两个不同源文件需要调用LcdPutChar(char cNewValue)这个函数,他们分别都通过#include “Lcd.h”把这个头文件包含了进去。

在第一个源文件进行编译时候,由于没有定义过_LCD_H_ 因此#ifndef _LCD_H_ 条件成立,于是定义_LCD_H_ 并将下面的声明包含进去。

在第二个文件编译时候,由于第一个文件包含时候,已经将_LCD_H_定义过了。

因此#ifndef _LCD_H_ 不成立,整个头文件内容就没有被包含。

假设没有这样的条件编译语句,那么两个文件都包含了extern LcdPutChar(char cNewValue) ; 就会引起重复包含的错误。

不得不说的typedef很多朋友似乎了习惯程序中利用如下语句来对数据类型进行定义#define uint unsigned int#define uchar unsigned char然后在定义变量的时候直接这样使用uint g_nTimeCounter = 0 ;不可否认,这样确实很方便,而且对于移植起来也有一定的方便性。

但是考虑下面这种情况你还会这么认为吗?#define PINT unsigned int * //定义unsigned int 指针类型PINT g_npTimeCounter, g_npTimeState ;那么你到底是定义了两个unsigned int 型的指针变量,还是一个指针变量,一个整形变量呢?而你的初衷又是什么呢,想定义两个unsigned int 型的指针变量吗?如果是这样,那么估计过不久就会到处抓狂找错误了。

庆幸的是C语言已经为我们考虑到了这一点。

typedef 正是为此而生。

为了给变量起一个别名我们可以用如下的语句typedef unsigned int uint16 ; //给指向无符号整形变量起一个别名uint16typedef unsigned int * puint16 ; //给指向无符号整形变量指针起一个别名puint16在我们定义变量时候便可以这样定义了:uint16 g_nTimeCounter = 0 ; //定义一个无符号的整形变量puint16 g_npTimeCounter ; //定义一个无符号的整形变量的指针在我们使用51单片机的C语言编程的时候,整形变量的范围是16位,而在基于32的微处理下的整形变量是32位。

倘若我们在8位单片机下编写的一些代码想要移植到32位的处理器上,那么很可能我们就需要在源文件中到处修改变量的类型定义。

这是一件庞大的工作,为了考虑程序的可移植性,在一开始,我们就应该养成良好的习惯,用变量的别名进行定义。

如在8位单片机的平台下,有如下一个变量定义uint16 g_nTimeCounter = 0 ;如果移植32单片机的平台下,想要其的范围依旧为16位。

可以直接修改uint16 的定义,即typedef unsigned short int uint16 ;这样就可以了,而不需要到源文件处处寻找并修改。

将常用的数据类型全部采用此种方法定义,形成一个头文件,便于我们以后编程直接调用。

文件名MacroAndConst.h其内容如下:#ifndef _MACRO_AND_CONST_H_#define _MACRO_AND_CONST_H_typedef unsigned int uint16;typedef unsigned int UINT;typedef unsigned int uint;typedef unsigned int UINT16;typedef unsigned int WORD;typedef unsigned int word;typedef int int16;typedef int INT16;typedef unsigned long uint32;typedef unsigned long UINT32;typedef unsigned long DWORD;typedef unsigned long dword;typedef long int32;typedef long INT32;typedef signed char int8;typedef signed char INT8;typedef unsigned char byte;typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char UINT8;typedef unsigned char uint8;typedef unsigned char BOOL;#endif至此,似乎我们对于源文件和头文件的分工以及模块化编程有那么一点概念了。

那么让我们趁热打铁,将上一章的我们编写的LED闪烁函数进行模块划分并重新组织进行编译。

在上一章中我们主要完成的功能是P0口所驱动的LED以1Hz的频率闪烁。

其中用到了定时器,以及LED驱动模块。

因而我们可以简单的将整个工程分成三个模块,定时器模块,LED模块,以及主函数对应的文件关系如下main.cTimer.c --?Timer.hLed.c --?Led.h在开始重新编写我们的程序之前,先给大家讲一下如何在KEIL中建立工程模板吧,这个模板是我一直沿用至今。

希望能够给大家一点启发。

下面的内容就主要以图片为主了。

同时辅以少量文字说明。

我们以芯片AT89S52为例。

OK ,到此一个简单的工程模板就建立起来了,以后我们再新建源文件和头文件的时候,就可以直接保存到src 文件目录下面了。

下面我们开始编写各个模块文件。

首先编写Timer.c 这个文件主要内容就是定时器初始化,以及定时器中断服务函数。

其内容如下。

#include <reg52.h>bit g_bSystemTime1Ms = 0 ; // 1MS系统时标void Timer0Init(void){TMOD &= 0xf0 ;TMOD |= 0x01 ; //定时器0工作方式1TH0 = 0xfc ; //定时器初始值TL0 = 0x66 ;TR0 = 1 ;ET0 = 1 ;}void Time0Isr(void) interrupt 1{TH0 = 0xfc ; //定时器重新赋初值TL0 = 0x66 ;g_bSystemTime1Ms = 1 ; //1MS时标标志位置位}由于在Led.c文件中需要调用我们的g_bSystemTime1Ms变量。

同时主函数需要调用Timer0Init()初始化函数,所以应该对这个变量和函数在头文件里作外部声明。

以方便其它函数调用。

Timer.h 内容如下。

#ifndef _TIMER_H_#define _TIMER_H_extern void Timer0Init(void) ;extern bit g_bSystemTime1Ms ;#endif完成了定时器模块后,我们开始编写LED驱动模块。

Led.c 内容如下:#include <reg52.h>#include "MacroAndConst.h"#include "Led.h"#include "Timer.h"static uint16 g_u16LedTimeCount = 0 ; //LED计数器static uint8 g_u8LedState = 0 ; //LED状态标志, 0表示亮,1表示熄灭#define LED P0 //定义LED接口#define LED_ON() LED = 0x00 ; //所有LED亮#define LED_OFF() LED = 0xff ; //所有LED熄灭void LedProcess(void){if(0 == g_u8LedState) //如果LED的状态为亮,则点亮LED{LED_ON() ;}else //否则熄灭LED{LED_OFF() ;}}void LedStateChange(void){if(g_bSystemTime1Ms) //系统1MS时标到{g_bSystemTime1Ms = 0 ;g_u16LedTimeCount++ ; //LED计数器加一if(g_u16LedTimeCount >= 500) //计数达到500,即500MS到了,改变LED的状态。

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