ZBT矿用隔爆型斩波调速控制器在矿井运输中的应用

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I T矿用隔爆型斩波调速器说明书

衡水宏宇电子设备有限公司地址：河北省衡水市胜利西路电话：0318-2813298 传真：0318-2813398
二 .型号含义:
1 Z B T - 2 ×( )/( )
2 隔爆型 ExdI
额定电压
额定电流
电机数量
调速器
隔爆型
直流
注：2.5 吨电机车的电机台数为 1 台，调速器的型号是 ZBT-130/48
三..基本参数
1 .本装置适用于下表所列蓄电池机车
型号 ZBT- 130/48 ZBT- 2×120/96 ZBT- 2×150/140 ZBT- 2×150/192
090617HY 090618HY 090619HY 090620HY 090624HY 090625HY 090627HY 090628HY 090629HY 090630HY 090632HY 090633HY 090634HY 090701HY 090721HY
090703HY 090704HY 090705HY 090706HY 090707HY
理实际等同于直流电流通过 IGBT 开关，即可改变电机两端电压，从而改变电机转数
实现调速的目的。为了使调速器正常工作，控制器加装了温度保护，当控制器铝制散
热器温度超过 80 度时，控制器停止工作用于保护功率器件，当温度降到正常时，温
度控制器恢复工作。
五、安装及操作:
1. 箱体的安装： (1) 接线室及出线端口不要过于靠近机车厢体,否则会使接线及维修时困难。 (2) 控制箱必须与机车驾驶室底板垂直。 (3) 控制器固定角铁必须在适当位置与底板焊接牢固。
1个 2只 1只 2组 1块 2块 1个 1个 1组 2个 15 个 1套 1套 1套 1套

矿用蓄电池电机车斩波调速系统简介及应用

矿用蓄电池电机车斩波调速系统简介及应用摘要：矿用蓄电池式电机车一直是井下煤矿运输的主要方式，但现有的调速方式主要为串电阻调速，其操作不便、耗能大、对触头冲击大、电机车易损坏，所以用IGBT斩波调速技术代替串电阻调速，节省能源、操作方便。

以IGBT为主开关管的直流斩波调速器，操作灵活、调速性能好、维修方便、经济实用。

会对煤矿的节能和高效率做出很大的贡献，并带来很好的经济效益和社会效益，对于煤矿运输安全起到了积极作用。

关键词：斩波调速司控器；功能；性能；特点；结构；比较；使用与维护0 前言电机车控制器大致经历了电阻凸轮调速、可控硅斩波调速以及IGBT为核心技术的ZBT智能调速三个阶段。

ZBT智能调速司控器，从根本上解决了原电阻调速司控器耗电量大，机械磨损快、启动冲击大、维修量大的弊端，大大提高了机车的牵引力和运行速度，强化了机车的保护功能，使机车变得安全平稳可靠。

ZBT新一代智能调速司控器是电阻调速司控器的升级换代升级产品，是目前国内最先进的矿用电机车调速司控器，也是电机车调速司控器中较理想的产品。

1 ZBT矿用隔爆型斩波司控器的功能概述该调速器是专为防爆特殊型蓄电池电机车设计、开发的新一代无极调速装置，IGBT为主要功率开关元件。

电路采用先进的控制技术，从根本上解决了原电阻调速机车带来的耗电量大、起动冲击、电器元件损坏多、机械磨损大等一系列弊病，此技术给矿山机车运输带来一个飞跃，使运行中更安全可靠、并增添了较大的经济效益。

2 ZBT矿用隔爆型斩波司控器的特点及优点（1）此斩波司控器采用全数字智能控制，主芯片为DSP，保护功能强大，可接受傻瓜式操作；（2）采用绝缘栅双极晶体管斩波，牵引和制动均为斩波控制，可节约电能30%以上；（3）牵引力大，速度快：牵引力比电阻调速提高20%，速度提高30%；（4）主要部件采用模块化结构设计，基本不需要维护，大大提高机车出勤率；（5）电压影响范围宽；（6）安全可靠，起动平稳无冲击，人员安全，性能可靠。

煤矿实用机电新技术新装备01

1.4综采工作面监控系统
可对工作面设备运行、环境参数进行远方监测和控制、显示，并能对生产进行及时调度。
综采工作面监控系统构架图
耦合电源箱
综采工作面监控系统
多功能电话机
矿用隔爆并本安型组合开关
风机
地面变电所皮带机
变电所
移动通讯
空压机
分站固定通讯
提升洗煤
中央变电所
主排水泵
视频监控
1.2安全监控系统
对井下有毒、有害气体、工作环境温度、设备开停状态等实行监控。
1.3人员定位系统
对井下人员进行下井次数、井下停留时间、位置等信息进行监测、总分类统计，并自动生成考勤记录表。同时也可以对地面人员的上下班实现考勤管理。
矿井火灾束管监测系统、地测地理信息系统、采矿协同设计系统、输配电地理信息系统、智能化矿井通防系统、给排水地理信息系统、综合管线管理系统、安全管理系统、资产管理系统、矿山生产成本管理系统、矿山综合管理系统等；
某矿综合自动化系统实例
这个自动化系统还未将综采工作面设备监控系统和综掘设备监控系统融入进来，目前还只为网络化的语音信号传输和管理以及工业电视组成。在调度指挥控制中心可以监控煤矿井上、下安全生产全过程，并通过网络将其传输到煤矿各科室和上级调度中心。
概述：
1、数字矿山简介 2、采掘机械方面的新技术 3、变频技术的应用 4、ZBT系列(智能)斩波调速控制器在电机车
上的应用
一、数字矿山简介
1.1数字矿山
就是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。数字矿山就是“感知矿山”。

20090312爆型型司控器使用说明书18+1

目录一、概述 (1)二、型号定义 (1)三、基本参数 (1)四、工作原理 (2)五、调速器的安装 (3)六、调速器的 (4)七、调速器观察窗和控制板指示说明 (4)八、常见故障的处理 (6)九、调速器的贮存和运输 (6)十、售后服务 (6)十一、注意事项 (6)十二、附图 (7)一、概述ZBT系列隔爆型斩波调速器（以下简称调速器）是为矿用蓄电池机车设计的调速控制部件，以代替原有的电阻调速器和可控硅调速器。

本调速器具有启动时间短、启动力矩大(电机可堵转启动)、动态响应时间快等特点。

主电路选用全控型的大功率IGBT作主开关管，与可控硅调速器相比，取消了辅助关断电路，使系统工作更加可靠，无失控现象。

控制电路采用DSP控制，控制参数可根据用户的要求进行设定；并可以通过DSP通讯口监测斩波调速器的运行状态，也可以通过控制板上的指示灯状态来判断故障。

使用本调速器机车起动平稳，调速平滑，操作灵活，过载能力强，电路简单、可靠，故障率低。

与电阻调速相比，本调速器可在8% 至全电压范围内调速。

由于使用了无触点开关代替原来的有触点开关，剩下的机械触头均为无负载切换，因此使用本调速器不用更换触头，大大减少了维修工作量，可节约电能20％左右，延长了蓄电池的寿命，使用也更安全。

与可控硅调速器相比，本调速器可在调速位长期使用，克服了可控硅调速器元件因损耗大、散热条件有限，长期使用会损坏可控硅的缺点；另外，本系列调速器可使用在5T、8T、12T蓄电池机车上。

本调速器在起动、调速、停止、换向过程中几乎不会产生电弧，因此使用更安全。

本装置外型设计除保证矿用隔爆和散热性能外，外型尺寸考虑了5～12T机车驾驶室空间，与各种型号的矿用隔爆型特殊型蓄电池机车均可配套使用。

只要把原机车调速器全部拆除，把引线接入本调速器相应的接线端子，即可实现起动、调速、停止、换向等功能。

另外，本装置考虑了5～12T机车驾驶室空间，可取缔原机车驾驶室接线箱和机车灯电源，使原机车室空间变的更为宽阔。

变频调速技术在矿山运输中的应用

变频调速技术在矿山运输中的应用摘要：矿井提升机作为井下运输系统的关键构成设备，担负着提升井下矿物及升降作业人员和设备、物资的任务，是实现地面与井下有效联通的枢纽核心。

其运行的高效性对矿井整体生产的高质、连续开展有着积极的推动意义。

有鉴于此，将变频调速技术应用到井下提升机的使用中，实现对其运输的变频调节，对于矿井生产作业安全性和运行成本节约性的提升具有不可替代的重要作用。

关键词：变频调速技术；矿山运输；应用1变频调速技术的应用优势通过变频调速技术，可以对矿山的输送进行调整，与风机配合，确定一定的频率搭配。

通过串级调速，解决效率低、调速慢的问题，提高有效范围内的整体电机操作效果。

按照电机的实际需求进行更换，调整后续维护的工作量、功率水平。

利用必要的绕线异步电动机操作模式，将转子绕组部分进行整流操作，确定逆变回电网的操作标准。

通过变频调速操作，充分利用变频调速，实现能源的节约，确保调速在合理的范围内，保证整体功能实施的全面性，确保工作效率合理性。

通过有效的变频调速技术应用，可以对矿山的运输设备进行远程电子调控，实现各设备之间的配合运行，确保整体矿山电力资源、人力资源、物理资源、环境资源符合整体施工操作作业标准要求。

2变频调速技术在矿山运输中的应用2.1工程概述某矿山提升机采用斜井串车提升工艺，单次提升量为2000kg，所用提升机型号为2KJ-2.5/20，运行提升最大速度为3.8m/s，井筒角度22°，提升作业长度380m。

提升机所配套电机型号为JR138-10，运行转速580r/min，运行功率180kW；转子与定子的运行电压分别为380V和370V，运行电流分别为340A和310A；电控设备型号为TKD-A。

提升机运行调速选用异步电机转子串电阻调速技术，电机转子中共穿有8段电阻，加速时选用附加延时控制手段，减速采用自由滑行和电机减速控制手段；爬行时则采用二次给电的方式。

系统中配套的TKD-A型电控装置属于由继电装置构成的触点式控制器，整个电控系统中共使用继电装置数十个，并配套有数量众多的电阻、电容等组件，使得系统结构庞杂、线路众多，占用场地数十平方米，使得日常管理难度较大。

煤矿运输机中变频调速技术的应用

煤矿运输机中变频调速技术的应用煤矿运输机中变频调速技术的应用煤矿运输机是一种大型设备，用于将煤炭从矿井地面输送至地下采掘工作面。

在煤矿生产过程中，运输机是必不可少的一部分，能够有效地提高煤炭的生产效率和运输效率。

但是，传统的煤矿运输机所采用的传动方式存在着效率低、噪音大、能耗高等缺点。

为解决这些问题，近年来，在煤矿运输机中广泛采用了变频调速技术，以提高运输机的运行效率和降低运行成本。

变频调速技术是一种在电机运行过程中改变电机转速和电机输出功率的技术。

其核心设备是变频器，它能够改变电源的频率和电压，以控制电机的旋转速度。

变频器通过控制电机的输出频率和电压，可以使电机在保证稳定运行的同时，实现电机转速和功率的精确控制。

在煤矿运输机中，采用变频调速技术具有以下几个优点：1.节省能耗传统的煤矿运输机通常采用直接启动或星角启动等方式启动电机，启动电机瞬间功率大，容易引起电网电压波动，加上煤炭功率输入变化大，所以会占用很高的电力，浪费能源。

而变频器采用电脑控制启动方式，可以有效降低启动瞬间的电力冲击，适应不同负载的启动，从而达到节能效果。

2.提高运行效率变频调速技术可以使电机输出的转速和功率得到精确控制，能够根据不同的工况实时调节运输机的运行速度，保障煤炭生产的连续性。

变频器可以反馈电机当前状态，实时监控电机的转速和电流，避免电机运行过载或欠载，防止因过载而损伤电机，同时也避免电机运行时因欠负载浪费能源。

3.降低噪音在传统的煤矿运输机中，电机采用直接启动或星角启动等方式启动，启动瞬间产生的电力冲击，会导致电机转子震动、轴承振动以及机构共振等问题，产生噪音污染。

而采用变频调速技术后，可使电机运行平稳，避免启动冲击，减少噪音污染。

在煤矿生产过程中，煤矿运输机在煤炭的输送过程中起到了重要的作用，而变频调速技术的应用，则使得煤矿运输机的运行效率大幅提高，成本大幅降低，功率因数得到了提高，噪音污染降低等，取得了显著的优化效果，和对环保、效益等方面交出了满意的答卷。

ZTK(A)型防爆变频调速控制装置在煤矿斜井提升机上的应用

５３实现了无极调速．调速范围宽，运行曲线成Ｓ型，使加减速平滑，冲击。无５４安全保护功能齐全．
４１防爆变压器及馈电开关．
防爆变压器通过馈电开关向电抗器、变频器、提升机、
变频器除一般过流、直流过压、欠压、过温、短路、输入缺相、环境温度等故障保护外，还具有可编程故障保护功能，能够有效的对电机过热、转、堵缺相、接地故障、通讯故障等进
在ＰＣＡ１内可把与ＰＣＡＬ— Ｌ — ２相关的信号旁路掉．利用ＰＣＬ—
Ａ１可手动开车。
减速和下放时。需投切动力制动直流电源或低频电源，易造成设备损坏，且浪费了大量的电能；５原有的控制系统保护（）不够齐全，安全可靠性差。已严重地制约了煤矿的安全生产，急切需要一种安全、可靠、性能好又节电的新型调速装置。ＺＫ（）６０ＴＡ型６Ｖ隔爆绞车变频调速控制系统从根本上解决了原有的防爆电阻调速控制系统所存在的各种弊端，使井下防爆绞车电控系统迈上了一个新的台阶。该产品在华能集团大
电阻箱能耗大，散热困难；２电阻要装在防爆外壳内，（）体积
增大，占用峒室面积大，加了开拓费用；３电阻调速属有增（）级调速，开环控制，调速范围小，度低，精安全性能差；４在（）
码器故障时， “ 将应急方式 ” 开关打在 “ 急２位置，转换应 ” 这时
Ｓｉｎｅ＆ＴｃｎｌｇｓｎｃｅｃｅｈｏｏｙＶｉｏｉ
机械与电子

浅谈ZTK(B)型防爆变频提升机在煤矿斜井的应用

浅谈ZTK（B）型防爆变频提升机在煤矿斜井的应用1 概述矿井提升机是煤矿生产过程中的重要设备，以前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继电器、接触器系统，设备陈旧、技术落后。

而且这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。

使提升机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。

因此，需要研制更加安全可靠的控制系统，使提升机运行的可靠性和安全性得到提高。

在提升机控制系统中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。

而在PLC电控系统的基础上配合变频调速装置，运用现在先进的矢量控制技术，不但适合提升机运行工艺的要求，还将解决整套提升机系统的电力拖动方面的一系列问题。

变频装置取代复杂的串联电阻切换装置，对提升机运行速度曲线、转矩大小的要求都由变频器来完成，简化了控制操作流程，提高了控制精度，优化了调速系统的性能。

自从有了防爆变频提升机后，使煤矿斜井提升机的装备水平发生了质的变化。

ZTK（B）型防爆变频提升机控制系统是以PLC为控制核心的提升机控制系统，极大地提高了控制系统本身的安全可靠性，使提升机控制性能和保护性能更加完善；使控制系统的硬件组成和线路更加简化；软件灵活性强、调试方便、操作和维护量小。

2 ZTK（B）型防爆变频提升机的系统组成和工作原理2.1 电控系统组成变频提升机电控系统可简单地划分为：变频调速系统（由输入电抗器箱+VFD1、变频器箱+VFD2组成）；PLC控制系统（由PLC控制箱+DS、司机台+PA组成）；信号系统（+LM）。

变频提升机电控系统组成如图1所示。

2.2 电控系统工作原理变频调速系统是根据PLC控制系统发出的控制指令，通过对提升机交流拖动电动机的转矩和频率控制来完成对提升机的启动、加速、等速、减速、停止等运行过程的控制。

PLC控制系统主要完成提升机从启动、加速、等速、减速、爬行到停车的整个过程的逻辑控制；行程测量、控制与指示；故障检测、报警与保护；安全电路及液压站工作制动与安全制动控制等。

矿井窄轨铁路运输与直流斩波调速器研究

矿井窄轨铁路运输与直流斩波调速器研究作者：张云峰来源：《数字化用户》2013年第11期【摘要】近年来，随着我国社会经济的快速发展和工业化建设进程的不断加快，矿井开发事业也取得了很大的成就，尤其是矿井运输方式和设备有了很大的进步。

本文将对矿井窄轨铁路运输与直流斩波调速器进行研究，并在此基础上谈一下自己的观点，以供参考。

【关键词】矿井运输机矿井轨道直流斩波调速器一、矿井窄轨铁路运输（一）矿井机车与供电方式对于矿井而言，机车是矿井轨道车辆运输的主要牵引设备，根据动力不同可将其分成电机车、内燃机车两种。

牵引电机通过驱动车轮转动，利用轨面之间所产生的摩擦力促使机车在预定的轨道上行进。

一般而言，该条件下的牵引力通常既要受到牵引电机自身功率之限制，同时还要受摩擦制约。

机车实际运输过程中，可行驶坡度通常是限制的，轨道坡度大约为千分之三左右，而且局部坡度应当控制在千分之三以内。

当前国内矿井开发过程中所采用的运输机车以电机车为主，采用的多是直流串激型的电动机，按其直流电源的具体供给方式可以将其氛围架线式、蓄电池式。

其中，架线式供电方式如下图所示。

在变电所中将交流电进行整流，其正极与架空线相连接，而负极在应当接在轨道之上。

对于架空线而言，其主要是沿轨道的上空架设的一条裸导线，当机车受电弓和架空线相接触时，电流会随之进入到车内，经牵引电动机、控制器和轨道流回。

其中，1代表牵引变流所、2代表馈电线、3代表架空线、4代表受电弓、5代表的是矿车，6代表轨道以及7代表回电线。

矿井电机车巷道运输过程中，具有如下优点：首先，牵引力比较大。

实践中，机车采用的是直流串激方式对电动机进行牵引，其特性可使机车获得非常大的牵引力。

同时，维护费用比较少。

电机车实际运行过程中，一般速度都比较高，据测算每小时可达26公里，并且只需一人操作即可。

其次，可有效改善井下劳动操作条件。

实践作业过程中，电机车不受气候条件的影响，因采用的是电力拖动方式，一般不产生废气，这样可以有效地避免造成空气污染，对于有效改善作业条件、确保井下工人的操作安全性具有非常重要的作用。

ZBT系列矿用隔爆型变频调速器使用说明书

ZBT系列矿用隔爆型变频调速器使用说明书焦作华飞电子电器股份有限公司地址：河南省焦作市神州路2688号电话：0391-*******出版日期：2017年06月01日邮编：454000传真：0391-******* 版本号：V3.0目次1 概述 (1)2 安全使用注意事项 (7)3 结构特征及工作原理 (8)4 尺寸 (9)5 主要技术指标 (9)6 安装、接线 (11)7 整流器使用与操作 (12)8 逆变器使用与操作 (21)9 保养、维修 (136)10 产品成套性 (137)11 保管、运输 (137)12 订货须知 (137)13 保修 (137)ZBT系列矿用隔爆型变频调速器使用说明书1概述1.1产品特点(1)采用矢量控制型四象限变频器作为核心，大裕量最优化设计，起动转矩大，响应速度快、精度高、稳定性好，具有优良的转矩特性和超强的过载能力。

(2)主回路采用双向逆变方案，具有再生能量回馈电网功能，能量转换效率高，谐波低，不需功率因数补偿和谐波抑制装置，节能效果显著。

(3)自调谐测定电机参数，解决了负载变化时低速特性差的问题。

(4)完善的保护功能，具有过压、欠压、过载、短路、缺相、失控、过速、温度等等完善的保护功能。

(5)清晰的显示功能，可显示变频器在运行时的各种参数及故障代码。

(6)准确的故障记录功能，可记录一百多个历史故障，并记录故障发生时的各种电参数数据和波形，非常有利于故障后对于故障的判断和分析。

(7)友好的人机接口界面，通过操作按键可以方便的控制变频器实现各种控制功能。

(8)快开门、模块化结构，体积小巧、结构紧凑，便于安装、使用和维护。

1.2主要用途及适用范围本产品适用于有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的矿井中，具有将频率固定的三相交流电源变换成频率连续可调的三相交流电源的功能，达到控制电机转速的目的。

本产品具有两象限和四象限两种类型，广泛应用于竖/斜井提升机、带式输送机、刮板输送机、无极绳电控、猴车电控、乳化液泵站、风机、水泵类等调速驱动场合。

IGBT直流斩波调速在矿山架线式电机车中的应用

第５期（总第２２２期）２０２０年１０月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．５Ｏｃｔ．文章编号：１６７２６４１３（２０２０）０５０２１１０２ＩＧＢＴ直流斩波调速在矿山架线式电机车中的应用郭　振（西山煤电　西曲矿，山西　古交　０３０２００）摘要：首先介绍了架线式电机车传统调速方案—凸轮控制器电阻调速方案和可控硅调频脉冲调速方案，并简要分析了这两种调速方案各自的特点。

其次介绍了基于ＩＧＢＴ直流斩波调速技术的技术改造与技术特点，并分析了其经济效益和社会效益。

最后对变频调速技术的改造方向进行了展望。

关键词：矿用架线式电机车；ＩＧＢＴ；直流斩波调速中图分类号：ＴＤ６４＋１文献标识码：Ｂ收稿日期：２０２００５１４；修订日期：２０２００８０８作者简介：郭振（１９８４），男，山西文水人，本科，从事架线电机车修理工作。

０　引言在煤矿、金属及非金属等矿山企业，架线式电机车是平巷运输原料或设备的关键机械。

美国等西方采煤大国已经研制出了无人驾驶电机车和双驾驶室正向驾驶电机车。

我国虽然也已经研制出了大吨位、免维护、节能型架线式电机车，但是在实际应用中，各种型号或技术方案的电机车性能参差不齐，而在一些小型矿产企业，仍使用电阻调速或可控硅调速的电机车，因此，分析传统调速方案的原理与特点，并在此基础上对原有技术方案进行升级改造，对提高矿产企业的经济效益、提高相关工作人员作业环境的安全性具有十分重要的意义。

１　架线电机车传统调速方案１．１　凸轮控制器电阻调速直流电动机调速有３种方法：①降低电枢电压调速，采用这种调速方法的前提是电枢回路具备可调直流电源，且电枢回路和励磁回路的电阻不能太大；②弱磁调速，属于恒功率调速，为避免直流电机磁路过饱和，都采用弱磁升速，转速升高后应当降低转矩，否则电机的转子绕组将在离心力的作用下产生损伤；③电枢电路串电阻调速，电机的机械特性较软，在电机低速运行时，电阻上消耗的电能多，导致效率变低，调速范围与负载大小正相关，即重载时调速范围广，轻载时调速范围窄。

科试煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机通用技术条件

科试煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机通用技术条件全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：隔爆型永磁同步调速一体机是煤矿运输车辆中常用的设备之一，具有调速精度高、效率高、能耗低等优点，在保障煤矿生产安全和提高生产效率方面起到非常重要的作用。

本文将介绍关于煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机的通用技术条件。

一、技术条件概述隔爆型永磁同步调速一体机是煤矿运输车辆中常用的调速设备，其主要技术条件包括电机额定功率、额定转速、调速范围、调速精度、保护等级、防爆等级等。

在选择和应用隔爆型永磁同步调速一体机时，必须满足以下技术条件要求：1. 电机额定功率：适用于不同功率的煤矿运输车辆，根据车辆的载重和行驶速度需求确定合适的电机额定功率。

3. 调速范围：隔爆型永磁同步调速一体机具有广泛的调速范围，可以满足不同行驶工况下的调速需求。

4. 调速精度：调速精度是衡量隔爆型永磁同步调速一体机性能优劣的重要指标，通常要求在±1%以内。

5. 保护等级：隔爆型永磁同步调速一体机在煤矿环境中使用，必须具备良好的防护能力，防止灰尘、水汽等外部环境对设备的损坏。

二、技术条件实现方法针对煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机的技术条件要求，可以采取以下实现方法：2. 优化调速系统设计：设计隔爆型永磁同步调速一体机时要优化调速系统结构，提高调速精度和稳定性，确保设备正常运行。

3. 严格的防护措施：在设备的设计和安装过程中，要严格按照煤矿安全标准对设备进行防护，防止灰尘、水汽等外部环境对设备的影响。

4. 符合防爆标准：隔爆型永磁同步调速一体机必须符合煤矿使用的防爆标准，要采用防爆结构和材料，确保设备在潮湿、灰尘等恶劣条件下稳定运行。

三、技术条件的应用及发展趋势煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机的通用技术条件是确保设备正常运行和安全工作的关键所在，只有满足这些技术条件要求，才能更好地促进煤矿生产的发展和进步。

希望随着技术的不断创新和发展，隔爆型永磁同步调速一体机在煤矿生产中能够发挥更大的作用。

矿用隔爆型电动阀门执行器在煤矿瓦斯抽放系统中的应用研究

矿用隔爆型电动阀门执行器在煤矿瓦斯抽放系统中的应用研究万勇【摘要】Aimed at the problem of most traditional valves in the gas drainage system of coal mine can not realize remote automatic control,taking development of KZZ series flameproof electric valve actuator as the core,based on RS485 bus control theory,and through the local safe button and PC Kingview software of valves,local and remote opening and closing on valves was achieved,the working principle,stroke control mechanism adjustment,position feedback,feedback signal and other digital content were also studied in the paper.Field application showed that,KZZ series actuator can realize automatic control according to the logic relation,compared with other explosion-proof valve control box produced by other manufacturers,the maintenance cost of KZZ series valve is low,and the mode of remote and local control is flexible,and the setting for remote infrared remote control parameters is convenient,the precision of actuator control is high,the failure rate is low,the efficiency is improved greatly,which has important significance to realize the coal mine drainage automation and reduce the labor intensity of the personnel on duty.%针对目前绝大部分煤矿瓦斯抽放系统中传统阀门在使用过程中不能实现远程自动化控制的问题,以KZZ系列矿用隔爆型电动阀门执行器为核心,基于RS485总线型控制理论,通过就地本安按钮及上位机组态王软件对阀门实现就地及远程开、关及部分开度控制,研究其工作原理、行程控制机构调整、位置反馈数显、反馈信号等内容.应用表明,KZZ系列执行器完全能够按照逻辑关系实现自动化控制,配套的KXEH12型浇封兼本安型控制器较其他厂家隔爆型阀门控制箱比较,KZZ系列阀门日常维护成本低、远程和就地控制方式灵活、远程红外遥控参数设置操作简单方便;执行器控制精度高、出现故障率低,效率大幅提高,对煤矿实现抽采自动化及减少值班人员劳动强度具有重要意义.【期刊名称】《中州煤炭》【年(卷),期】2017(039)007【总页数】7页(P39-45)【关键词】KZZ系列;电动阀门执行器;RS485总线;行程控制机构;位置反馈;控制精度【作者】万勇【作者单位】中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆 400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆 400037【正文语种】中文【中图分类】TP277;TD712.6目前，国内大部分煤炭相关企业所使用的地面永久固定瓦斯抽放泵站及瓦斯利用输气管道上的阀门均为传统手动控制阀门；在日常生产过程中需要人工通过旋转阀门上手轮(柄)才能进行启、闭或者部分开闭等操作，容易出现控制不灵活、需步行到阀门安装位置处操作引起浪费时间、控制开闭精度不够导致增加抽放泵负荷的缺陷，从运作效率及节省能源消耗方面可以看出，选用远距离自动控制阀门技术不可缺少。

煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机通用技术条件

煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机通用技术条件
1. 适用范围
该技术条件适用于煤矿运输车辆上使用的隔爆型永磁同步调速一体机。

2. 技术要求
(1) 电机参数：额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等应符合车辆的运行要求。

(2) 控制系统参数：控制器的最大输出功率、额定电压、输出电流等需满足电机功率的要求，并具备过载保护、过电流保护等功能。

(3) 整机的防爆性能：能够满足煤矿环境的防爆要求，具备防爆性能测试合格证书。

(4) 整机的外观和尺寸：符合煤矿运输车辆的安装要求，尺寸合适，外观美观。

(5) 整机的性能指标：包括效率、功率因数、转换效率等应满足国家标准要求。

(6) 整机的安全防护：具备完善的安全防护措施，包括过电压、过电流过载等保护功能。

3. 标志和标识
产品应标明以下信息：
(1) 产品名称、型号、生产厂商等；
(2) 隔爆等级；
(3) 防爆性能测试合格证书编号；
(4) 额定电压、额定电流、额定功率等。

4. 技术文件
生产厂家应提供以下技术文件：
(1) 产品说明书，包括产品的结构、工作原理、使用方法等；
(2) 防爆性能测试合格证书；
(3) 隔爆型式试验报告和认证证书；
(4) 产品质量检测报告。

以上是煤矿运输车辆用隔爆型永磁同步调速一体机的通用技术条件，不同的具体产品可能会有一些特殊要求，需根据实际情况进行技术指标的确定和要求的补充。

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的“ ” 、向前 ” “ ０位 “ 、向后 ” 三个工作状态。 ②操作手柄与换向开关设有互锁装置。换向手柄在“ ” 时，０位操作手柄被机械联锁，不能操作。
（）湿月的月平均最大相对湿度不大于９％３最５（同月日平均最低温度不大于＋２ ℃）５。
Ｓ的冲击。
当ｌ０～０ｚ厂为１５Ｈ时。
（）６相对于机车的纵向，有加速度不大于３ｍ具０／
（）７具有甲烷或煤尘爆炸性气体混合物的场所。
２产品用途及使用范围
２１产品用途．
３结构概述
本斩波调速器为隔爆型结构。其箱体用钢板焊接成长立方体隔爆外壳，外壳右侧上部有独立的接线盒，前盖上有 “ Ｘ防爆标志。司机控制器分司控开关、Ｅ ” 斩
７２
＜电气开关）（０１Ｎ．）２１．ｏ２
文章编号：０４— ８Ｘ（０１００７０１０２９２１）２— ０２— ３
ＺＴ矿用隔爆型斩波调速控制器在矿井运输中的应用Ｂ
张鹤霄
（鸭山矿业集团东荣二矿，双黑龙江双鸭山１５０）５１０
Ｋｅｒｓ：ｈｐｅｐｅｅｔｇｃｎｒｌｒｃｎｒｌｓｔｈ；ｈｐｅｙｗｏｄｃｏｐｄｓｅｄｓｔｎｏｔｏｌ；ｏｔｗｉｃｏｐｒｉｅｏｃ
１前言
煤矿井下大多一直沿用电阻调速机车，电阻调速
（）５相对于机车的垂向、向和纵向具有频率，为横１～０ｚ５Ｈ的正弦振动，其振幅不大于Ａ，Ａ为：Ａ：５ｆｍ２／（ｍ）当，为１０ｚ； —１Ｈ时
ｅｐｏｉｎｐｏｆｓｏａｅｂａｔｒｏｏｔｅｏｏｌｍｉｅｕｄｒｒｕｄａｏｎｓｆｒａｔｎｉｎａｅｐｅｅｔｄ．ｘｌｓｏｒｏｔｒｇｔｅｙｌｃｍｏｉｆｃａｎｎｅｇｏｎｎｄｐｉｔｏｔｔｒｒｓｎｅｖｅｏ
波器、明用电源盒和照明开关、照电路喇叭按钮和电压
ＺＴ系列矿用隔爆型斩波控制器由司控开关、ＧＢＩ—
பைடு நூலகம்
ＢＴ斩波电路、照明用电源模块电路电压显示和互锁电路几部分组成。用于蓄电池式井下矿用防暴特殊型电机车，控制机车前进、后退、起动、调速及运行。
（）明用电源盒。安装在主控制器内。４照（）锁开关安装在主、５互副控制器内。
摘要：绍了ＺＴ矿用隔爆型斩波调速控制器在煤矿井下防爆蓄电池电机车上的用途、介Ｂ结构概述、能特点及性使用注意事项。
关键词：斩波调速控制器；司控开关；斩波器
中图分类号：Ｍ７Ｔ５
文献标识码：Ｂ
ＡｐｉａｉｎｏｐｌｔｏｆＺＢＴｉｉａｅｒｏｏｅｐｅｃＭｎｎｇＦｌｍｐｏｆＣｈｐｐｄＳｅｄ
组成。所有元件安装在铝散热铝板上，将散热铝板再
用Ｍ１０的螺钉固定在防爆外壳的内壁上，通过防爆外壳传热。
（）尔速度给定器安装在固定支架上，将支３霍再架固定在控制器内的支撑柱上。
ＡｂｔａｔＴｅｕｅｓｕｔｒｎｈｒｃｅｉｔｓｏＢｎｎｘｌｓｏｐｏｆｃｏｐｄｓｅｄｓｔｎｏｔｌｒｉｈｓｒｃ：ｈｓ，ｔｃｕｅａｄｃａａｔｒｓｃｆＴｍｉｉｇｅｐｏｉｎｒｏｈｐｅｐｅｅｔｇｃｎｒｌｎｔｅｒｉＺｉｏｅ
机车耗电量大、动冲击、起电器元件损坏多、械磨耗机
大。我矿近年引进防爆特殊型蓄电池机车，其装备的ＺＴ矿用隔爆型斩波调速控制器效地克服了上述缺点Ｂ和不足，高了矿井运输生产效率。提
Ａ＝５／（ｍ）２０ｆｒｌａ
２２适用范围．
显示几部分组成。各部分结构分述如下：（）１司控开关。由操作手柄和换向开关构成。
（）１海拨不超过１０ｍ。２０（）围空气最高温度为＋０，低温度为一２周４℃ 最
２０℃ 。
①换向开关有两组接触铜片组成，完成两个电机
当操作手柄操作时，向手柄被锁住，换不能操作。
（）波器。斩波器由ＩＢ、流二极管、２斩ＧＴ续电解
（）４相对于正常位置的倾斜不大于ｌ。０。
＜电气开关）２１．ｏ２（０１Ｎ．）
７３
表１
电容、感电容、尔电流传感器及控制驱动盒电路等无霍
ＳｅｔｎｇＣｏｔｏｌｒｉｄｅｇｏｄＭｉｅＴｒｎｐｒｔｉｎｒｌｅｎＵｎｒｒｕｎｎａｓｏｔ
ＺＨＡＮＧｌｅｘａｔ — ｉｏ
（ｈａｇａｈｎＣａＭｉｅＩｄｓｙＧｏｐＳａｇａｈｎ１５，ｈｎ）Ｓｕｎｙｓａｏｌｎｎｕｔｒｕ，ｈｎｙｓａ０Ｃｉａｒ５１０