FANUC以太网接口
FANUC的网络配置
F A N U C的网络配置Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】FANUC以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期 _文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。
PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视系统。
此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
FANUC以太网接口.
FANUC系统的以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期_ 2009.12.15文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009.12.15 V1.0 FANUC系统的以太网首次发布朱辉接口目录1. 内嵌式以太网 (1)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2)2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)3. 以太网功能 (2)3.1 以太网功能及其相关软件 (2)3.2 以太网功能在CNC上的设定 (2)3.3 以太网功能应用 (4)4. 数据服务器功能 (5)4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接 (7)4.3 关于FTP文件传输协议 (7)4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (10)5.1 使用Windows XP自带的IIS (10)5.2 使用Serv-U (14)6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)6.2 检查网络连接是否正常 (18)6.3 确认CNC设置并联机调试 (20)7. 附录 (21)FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。
PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
数据采集
数控机床采集方式（MDC）一、FANUC系统（FOCAS API 接口）采用以太网进行数据采集。
通常要求FANUC 系统具有以太网功能，通过FANUC 的FOCAS 开发软件包进行开发数据采集软件。
采集的数据量比较大。
部分2000-2008 年左右系统，要添加FANUC 专用网卡，网卡费用较高，大致2000 元左右，订货周期长。
在线刀具补偿应用于批量生产中，根据测量数据。
在电脑控制端对刀具磨损值进行在线补偿，来修正产品尺寸公差，控制产品质量。
与刀具测量仪器对接，可在线输入刀具补偿，避免手工输入出错。
二、西门子系统1.西门子840D SL/828D 系统采用以太网进行数据采集,高档西门子系统 840D SL/828D，在 4.5 版本后都集成了最新工业协议 OPCUA，OPCUA 是一个开放标准工业协议，一般需要联系西门子把该协议授权打开，数据采集完全满足我们需求，包括状态、设备运行参数、PLC 点位、刀具参数、加工参数。
2.西门子 840D/810D 系列系统采用以太网进行数据采集。
通常要求西门子 840D 系列系统采用 PCU50 的人机计算indowsNT4.0 和 WindowsXP 操作系统，采用以太网卡进行数据采集。
在 PCU50 上安装采集软件，如西门子采用 OPCDA 接口或 DDE 技术进行数据采集。
再有采用 PLC 通信的方式。
就是通过对西门子 840D 系统机床的 S7-3 00/S7-200 的 PLC 进行远程访问，从而对机床的一部分数据进行采集。
该方式与数控系统的人机单元没有要求。
但机床的 PLC 因与具体的机床相关联，需要对每一台机床的 PLC 都比较熟悉，才能保证机床的正常运转不受影响。
对西门子中低档系统如 802D、802Dsl、828D（版本较低的）、808\802 C、802S 等机床都是采用访问 PLC(S7-200)方法。
可以通过西门子内部协议，如 S7 协议（网口）， MPI 接口 PPI 串口协议进行访问。
fanuc机器人网口通讯连接plc
fanuc机器人网口通讯连接plc Fanuc机器人作为自动化生产中的重要设备，其与PLC的通讯连接是非常关键的。
本文将介绍关于Fanuc机器人网口通讯连接PLC的相关知识和步骤。
Fanuc机器人主要通过以太网（Ethernet）网口与PLC进行通讯连接。
通过这种连接，机器人能够与PLC进行数据交换和控制指令传输，实现更加智能化和高效的生产操作。
首先，在进行Fanuc机器人网口通讯连接PLC之前，我们需要确保两者的硬件设备是完好的。
具体来说，Fanuc机器人需要具备以太网（Ethernet）网口，并确保其与PLC之间的网络连通性。
接下来，我们需要进行通讯参数的设置。
在Fanuc机器人的操作面板上，通过进入菜单设置，找到与以太网相关的设置选项。
通常会包括IP地址、子网掩码、网关等参数的设置。
这些参数需要根据实际情况进行配置，确保与PLC的通讯网络保持一致。
在PLC的设置方面，也需要将相关参数进行配置。
在PLC的编程软件中，我们需要设置与Fanuc机器人相对应的IP地址、端口号等参数。
通常可以通过PLC的软件手册来查找具体的设置方法。
当通讯参数设置完成后，我们可以进行通讯测试。
在Fanuc机器人的操作面板上，可以选择进行手动模式或自动模式操作。
在手动模式下，我们可以通过操作按钮来控制机器人的运动，同时监控PLC与机器人之间的数据交换情况。
而在自动模式下，机器人可以根据PLC发送的指令进行相应的自动化操作。
在进行通讯测试过程中，我们需要注意一些常见的问题和解决方法。
例如，当机器人与PLC之间无法进行通讯时，可能是由于IP地址设置错误或网络连通性问题导致的。
此时，我们可以通过检查IP地址、网关等参数的正确性，或者进行网络连通性测试来解决问题。
另外，在进行PLC编程时，我们需要注意与Fanuc机器人的通讯协议和数据格式的兼容性，确保数据传输的准确性和可靠性。
总结起来，Fanuc机器人与PLC的网口通讯连接是实现自动化生产的关键环节之一。
FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fan uc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。
以太网传输与RS-232传输的对比：FANUCOi-D系列中的Oi-MD/Oi-TD 系统都标准装配有支持 100Mbps的内嵌式以太网。
将CNC与电脑连接起来，即可进 NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC®面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP服务器•软件，所以，可以与 Windows环境以外的主机一起传输NC程序。
基于F0CAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用iCELL和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC主导信息通知功能，利用 NC程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PM数据）。
可以在线进行基于FANUCLADDER以及SERVOGUIDE机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定选择I/O通道20=99:嵌入式以太网口［SYSTEM严［+］若干次-［内藏口］-［公共］路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在 MDI键盘上找到［SP］，输入即可清除数据。
［SYSTEM—［+］若干次—［内藏口］—［FOCA32］TCP:8193UDP:0时间间隔：0［SYSTEM—［+］若干次—［内藏口］—［FTP传输］此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的 FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的 FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。
FANUC技术文档_使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。
FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定选择I/O通道20=99：嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]IP地址：192.168.1.2子网掩码：255.255.255.0路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32]TCP:8193UDP:0时间间隔：0[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输]主机名：192.168.1.1此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。
FANUC以太网接口.
FANUC系统的以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期_ 2009.12.15文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009.12.15 V1.0 FANUC系统的以太网首次发布朱辉接口目录1. 内嵌式以太网 (1)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2)2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)3. 以太网功能 (2)3.1 以太网功能及其相关软件 (2)3.2 以太网功能在CNC上的设定 (2)3.3 以太网功能应用 (4)4. 数据服务器功能 (5)4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接 (7)4.3 关于FTP文件传输协议 (7)4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (10)5.1 使用Windows XP自带的IIS (10)5.2 使用Serv-U (14)6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)6.2 检查网络连接是否正常 (18)6.3 确认CNC设置并联机调试 (20)7. 附录 (21)FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。
PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
FANUC的网络配置
FANUC的⽹络配置F A N U C的⽹络配置Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】FANUC以太⽹接⼝技术交流ID号_ dwxc2009004 _⽇期 _⽂件使⽤的限制以及注意事项等⽂件版本更新的纪录⽬录FANUC 0i-D系列系统的以太⽹硬件设备主要有以下两种：快速以太⽹板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太⽹功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太⽹和PCMCIA⽹卡，⽽0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA⽹卡。
PCMCIA⽹卡和内嵌式以太⽹的功能接近，只是PCMCIA⽹卡不⽀持FANUC程序传输软件。
1. 内嵌式以太⽹FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有⽀持100Mbps 的内嵌式以太⽹。
将CNC 与电脑连接起来，即可进⾏NC 程序的传输、机械的控制和运⾏状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画⾯的操作来传输NC 程序。
电脑侧使⽤FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机⼀起传输NC 程序。
·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利⽤i CELL 和CIMPLICITY，创建进⾏机械的控制和监视系统。
此外，可以直接使⽤FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应⽤软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利⽤NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC ⾃发地向电脑的应⽤程序通知信息（CNC/PMC数据）。
·可以在线进⾏基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
FANUC技术文档_使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。
FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定选择I/O通道20=99：嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]IP地址：192.168.1.2子网掩码：255.255.255.0路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32]TCP:8193UDP:0时间间隔：0[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输]主机名：192.168.1.1此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。
FANUC的网络配置
FANUC以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期 _文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。
PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视系统。
此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）2. 以太网和数据服务器软硬件的比较以太网板和快速数据服务器板无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是快速数据服务器板（A02B-0309-J146），都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到100 Mbps。
FANUC数控系统以太网功能的应用（下）
FANUC数控系统以太网功能的应用（下）《制造技术与机床》杂志创刊于1951年，是我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一，拥有广泛、专业的读者群体。
本刊属中文核心期刊，中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。
FANUC数控系统以太网功能的应用（下）导读介绍FANUC 0i系列数控系统内嵌以太网口的连接方法以及FANUC FOCAS接口的应用，通过FOCAS编制监控软件，实现FANUC数控系统的以太网连接，实时进行机床信息采集、远程监控、程序传送、故障诊断等功能，提高数控机床的运作效率。
2FOCAS应用程序接口FOCAS是FANUC Open CNC API Specifications的缩写，目前通用的是第2版，第1版适用于早期的系统，对于0i系统来说两个版本没有什么太大的区别，FANUC以太网相关的软件功能，都是在这个平台上完成的。
作为用户，如果没有选择系统的快速以太网板或数据服务器板功能，可以使用Microsoft Visual Basic或者Visual C++，配合FANUC提供的FOCAS进行自主编程，通过以太网连接，实现对FANUC数控系统的远程监控、状态信息采集以及数据传送等功能。
自主编程还能适应过去老机型的CNC系统，软件也能体现出个性化和独立性。
FOCAS内置的函数具有CNC/PMC数据窗口功能，可以通过以太网(TCP/IP)接口在PC和CNC之间完成数据交换和信息共享。
FOCAS 功能丰富，不仅能实时读取CNC文件数据，还能进行PMC相关数据的读写。
下面结合应用Visual Basic语言编写的监控程序画面着重介绍它的几个常用功能。
(1)绝对位置坐标显示应用Visual Basic语言，调用cnc_absolute函数，正确设置函数参数及返回值，即可实现绝对位置坐标显示。
图4所示即为VB程序通过调用cnc_absolute函数完成的坐标显示画面。
FANUC以太网接口
FANUC系统的以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期 _文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录1. 内嵌式以太网 .........................................................2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 .......................................2.1 以太网板和快速数据服务器板 ......................................2.2 以太网功能和数据服务器功能 ......................................3. 以太网功能 ...........................................................3.1 以太网功能及其相关软件 ..........................................3.2 以太网功能在CNC上的设定 ........................................3.3 以太网功能应用 ..................................................4. 数据服务器功能 .......................................................4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 ................................4.2 CNC和电脑的连接.................................................4.3 关于FTP文件传输协议 ............................................4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (9)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 ..................................5. Windows XP下FTP服务的使用和设定.....................................5.1 使用Windows XP自带的IIS........................................5.2 使用Serv-U......................................................6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧.....................................6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 ....................................6.2 检查网络连接是否正常 ............................................6.3 确认CNC设置并联机调试 ..........................................7. 附录 .................................................................FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
FANUC技术文档 使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。
以太网传输与RS-232传输的对比：FANUC0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准装配有支持100Mbps的内嵌式以太网。
将CNC与电脑连接起来，即可进NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP服务器·软件，所以，可以与Windows环境以外的主机一起传输NC程序。
基于FOCAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用iCELL和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC主导信息通知功能，利用NC程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUCLADDER-Ⅲ以及SERVOGUIDE的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定选择I/O通道20=99：嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共]路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32]TCP:8193UDP:0时间间隔：0[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输]此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同用户名：WL密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/NCDATA登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。
FANUC技术文档-使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用内嵌以太网口进行程序传输xx为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNCxx。
以太网传输与RS-232传输的对比：对比项目网线RS-232传输距离（最大）50米（双绞线）15米实时性好差抗干扰好差硬件简单，无需转换器复杂，需要转接板硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等硬件成本比较一（电脑）对多（机床）一（电脑）对一（机床）FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定选择I/O通道20=99：嵌入式以太网口[SYSTEM]→[+]若干次→[xx]→[公共]IP地址：192.168.1.2子网掩码：255.255.255.0路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。
FANUC CNC与电脑通过以太网连接WFTPD
CNC与电脑通过内置以太网连接传输方法
1.电脑端设置
（1）下载软件，下载链接：/c3HWeMmyqzA5n （提取码：3408）。
（2）设置网络IP：
（3）关闭Windows防火墙：
（4）Wftp.exe软件设置：
打开软件，点击菜单栏的Security—>Usesr/rights…
弹出Uses/rights Security对话框，点击New User…创建用户（用户名和密码）
点击Browse…，选择电脑中程序所在的文件目录：
点击Rights<<，设定用户权限，勾选完成后点击Done完成设定。
C端设置
（1）共同设定
按—>—>—>：
按—>—>—> ：
（2）FTP传输设定
按—>—>—> ：
C与电脑传输（通过内置以太网）
（1）通道号（参数号No.20）改为9，使用内嵌（网线）进行传输：
（2）在模式下，按—>—>—>—>，即可在CNC上显示电脑中的程序文件。
FANUC与Fronius以太网通讯.62
FANUC与Fronius以太网通讯一、F ANUC机器人连接焊机的设定进入control Start，MENU→Arc Tool Setup,修改下列图标示出的由General Purpose改为Fronius由ROB500改为TS/TPS with ENet由1改为2注意：1.每次只能修改一项，且修改后断电重启；2.由于是两台焊机，修改完E1后，切换并修改E2.设置成功正常启动后，可以在I/O→EtherNet/IP中可以看到Fronius_EQ1和Fronius_EQ2、类型为SCN二、I P地址设定1、在机器人示教器上设定IP：MENU→SETUP→F1→HOST COMM。
〔FANUC连接Fronius的ENet接口时，只能用Port2，Port2的IP地址的前3位，必须和Fronius的EtherNet中的IP地址前3位一样，第4位不同〕2、在示教器上设焊机的IP。
MENU→I/O→Ethernet/IP，在Enable项为False时，将光标移至Fronius_EQ1〔或Fronius_EQ2〕上，F4 CONFIG，设定焊机的IP地址。
IP地址设置完成后，将Fronius_EQ1的Enable项False改为True，重启焊机和机器人，Fronius_EQ1中的Status会变成“Running〞，连接成功。
三、焊机参数设定在设定焊机参数之前，须在示教器上预先设定一下，如下列图所示。
只有设定为TS/TPS with Setup〔NO-WELD〕时，才能手动设定焊机。
操作：“焊接方式〞键选择焊接工艺：CMT-PULSE；选择焊丝的直径；“焊材类型〞键选择填充材料和保护气体F1“参数选择〞键可设定板厚、焊接电流、送丝速度，通过旋钮改变参数值F3“参数选择〞键可设定弧长、熔滴、焊接电压，通过旋钮改变参数值焊接参数设定好后，轻按存储键，调节旋钮选择存储的Job号，长按存储键直到指示灯亮，再按一下存储键退出设定“焊接方式〞键选择JOB模式，调节旋钮至已设定的JOB号。
FANUC的网络配置
F A N U C以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期_文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录1. 内嵌式以太网2. 以太网和数据服务器软硬件的比较2.1 以太网板和快速数据服务器板 ....................................................................2.2 以太网功能和数据服务器功能 ....................................................................3. 以太网功能3.1 以太网功能及其相关软件 ............................................................................3.2 以太网功能在CNC上的设定......................................................................3.3 以太网功能应用 ............................................................................................4. 数据服务器功能4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接.......................................................................................4.3 关于FTP文件传输协议 ...............................................................................4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (9)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 .........................................................5. Windows XP下FTP服务的使用和设定5.1 使用Windows XP自带的IIS.......................................................................5.2 使用Serv-U....................................................................................................6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 ...............................................................6.2 检查网络连接是否正常 ................................................................................6.3 确认CNC设置并联机调试..........................................................................7. 附录FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
0i-D以太网
0I-D以太网和数据服务器FANUC 0i系列系统常见的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），相关功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0I-MD和0I-TD系统都标配有内嵌式以太网口和PCMCIA网卡，而0I-Mate MD和0I-Mate TD只标配PCMCIA网卡，PCMCIA 网卡和内嵌式以太网相比，功能接近，只是不支持FANUC程序传输软件。
下面分别加以比较说明。
9.1 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：·基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。
此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。
此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC 数据）。
·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
0I-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）9.2 以太网和数据服务器软硬件的比较9.2.1 快速以太网板和快速数据服务器板无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是快速数据服务器板（A02B-0309-J146），都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的快速是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到100 Mbps。
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FANUC系统的以太网接口技术交流ID号_ dwxc2009004 _日期_ 2009.12.15文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录目录1. 内嵌式以太网 (1)2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2)2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2)2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2)3. 以太网功能 (2)3.1 以太网功能及其相关软件 (2)3.2 以太网功能在CNC上的设定 (2)3.3 以太网功能应用 (4)4. 数据服务器功能 (5)4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5)4.2 CNC和电脑的连接 (7)4.3 关于FTP文件传输协议 (7)4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (8)4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (9)5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (10)5.1 使用Windows XP自带的IIS (10)5.2 使用Serv-U (14)6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (17)6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (17)6.2 检查网络连接是否正常 (17)6.3 确认CNC设置并联机调试 (19)7. 附录 (19)FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board）和数据服务器板（Fast Data Server Board），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function）和数据服务器功能（Date Server Function）。
现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡，而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。
PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。
1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。
将CNC 与电脑连接起来，即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括：·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。
电脑侧使用FTP 服务器软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。
·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视系统。
此外，可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件；也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。
·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）2. 以太网和数据服务器软硬件的比较2.1 以太网板和快速数据服务器板无论快速以太网板（A02B-0309-J299）还是快速数据服务器板（A02B-0309-J146），都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到100 Mbps。
快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。
尽管快速以太网板和快速数据服务器板的PCB板板号不同，但从硬件结构上来看，他们的主要芯片都是一样的，只是快速数据服务器板比快速以太网板多了一个CF卡（Compact Flash Card）插槽。
另外从功能上看，以太网功能也可以在快速数据服务器板上实现。
或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板的功能，但是必须在订货的时候选择相应的以太网功能（A02B-0310-S707）才可以使用。
2.2 以太网功能和数据服务器功能快速以太网板和快速数据服务器板具有各自不同的硬件，那么相对于这两种硬件，FANUC分别提供了两种不同的软件功能，分别为：以太网功能（A02B-0310-S707）和数据服务器功能（A02B-0310-S737）。
所谓功能，可以简单的理解为软件，以方便和前面所说的硬件加以区别。
FANUC的软件和硬件都是有固定的匹配关系，对于以太网的相关功能来说，快速以太网板只能选择以太网功能；而快速数据服务器板则比较灵活，可以选择以太网功能或数据服务器功能，或者两者皆选。
3. 以太网功能以太网功能全称是Ethernet Function，软件FOCAS是F ANUC O pen C NC A PI S pecifications的所写，目前通用的是第2版，第1版适用于早期的系统，对于0i系统两个版本没有什么太大的区别。
FANUC 以太网相关的软件功能，都是这个平台上完成的。
3.1 以太网功能及其相关软件以太网功能主要包含：NC数据传送、远程控制等。
但是前面说过了，快速以太网板仅仅是一个硬件接口，联机通讯的时候还需要专用的FANUC软件。
FANUC系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种：1.直接购买FANUC提供的相关软件，如：基本操作包1（FANUC Basic Operation Package 1 /A02B-0207-K752）、远程诊断包（Machine Remote Diagnose Package / A08B-9210-J515）等，详细内容可以参考订货清单；2.使用Microsoft Visual Basic或者Visual C++，配合FANUC提供的FOCAS2（A02B-0207-K737）应用程序接口（API）进行自主编程。
3.2 以太网功能在CNC上的设定FANUC的以太网功能主要通过TCP/IP协议实现，使用的时候在CNC系统上只需设定CNC的IP、TCP和UDP端口等信息即可。
以太网、内嵌式以太网和PCMCIA的设定方法一样，下面以内嵌式以太网的设定方法为例进行说明，具体操作方法如下：当按下功能键SYSTEM键后，扩展显示[内置] [PCMCIA],分别按下以上两软健，都会出现[公共] [FOCAS2]。
注意的是，两套参数是独立的。
*以下是以[内置]进行说明* 可以与3个不同IP地址（PC）联机(1) [公共] 画面：(2) [FOCAS2] 画面：(3) [FTP传送] 画面：注意：该画面的IP地址应与PC端IP设置相同。
(4) 主机文件列表显示画面：按下软健[操作]-[设备]当设备有效中“内置板”切换到“PCMCIA”选项后，按照（4）中设置方法，CNC与PC用网线直连可进行FANUC LADDER-Ⅲ通讯操作，SERVO GUIDE在线调整。
3.3 以太网功能应用假设我们希望使用以太网连接电脑和CNC进行远程控制，电脑端必须要有一个以太网卡，CNC端则需要一个快速以太网板或者其他以太网接口并选择以太网功能；另外，在电脑上还需要有相应的控制软件，比如基本操作包1。
这样，我们就可以通过以太网来控制车间中的机床了。
4. 数据服务器功能FANUC系统的数据服务器功能，主要用于加工程序存储空间的扩展以及使用数据服务器方式的DNC加工。
数据服务器的数据传输基于快速以太网，使用FTP文件传输协议。
简单的说，数据服务器功能是建立在快速以太网板的基础上，可以用硬盘或CF存储卡完成DNC加工。
数据服务器方式进行DNC加工比普通DNC加工更加可靠，也更加稳定。
另外，因为数据服务器使用了FTP文件传输协议，所以电脑上可以完全脱离FANUC的软件进行各种传输工作，更具灵活性。
目前FTP相关软件很多，使用非常方便。
4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式使用数据服务器功能进行DNC加工必须使用快速数据服务器板才可以实现，数据服务器共有两种工作模式：1.存储（STORAGE）模式此模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器的存储介质。
DNC加工时，程序从板载CF 卡输出到CNC；而板载CF卡上的加工程序则事先通过外部电脑传入，传输的时候同样使用FTP协议与电脑建立连接。
数据流向如图：使用存储模式时，必须使用板载CF存储卡，并将NO.20参数设为5。
在此模式下，DNC加工的时候程序直接来自CF卡，不需要借助外部设备，工作更加稳定。
2.FTP模式此模式相当于用外部电脑作为数据服务器的存储介质。
DNC加工时，程序直接从电脑输出到CNC，数据流向如图：使用FTP模式时，也要将NO.20参数设为5，但不需要使用额外的板载CF卡。
但由于DNC加工程序是通过FTP协议直接从电脑上读取，所以需要在电脑上安装相应的FTP服务器控制软件（如：IIS、Serv-U等）。
这两种方式可以通过DS方式画面进行切换。
具体操作如下：按[选择板] 软键，扩展找到[DS方式] 软键，进入DS方式设定画面：再按[操作] 软键进入下图所示画面，选择存储模式或者FTP模式。
4.2 CNC 和电脑的连接CNC 和电脑的连接方式主要有两种：一种是CNC 在FTP 模式下，使用电脑作为FTP 传输的服务器，用数据服务器功能进行DNC 加工；另一种则是CNC 在存储模式下，使用CNC 作为FTP 传输的服务器，通过电脑向CF 卡上传输加工程序。
无论使用哪种连接都会涉及到FTP 传输协议，所以先简要概括一下FTP 协议相关内容。
4.3 关于FTP 文件传输协议FTP 协议即文件传输协议（File Transfer Protocol ），它是一个标准协议，FTP 协议也是应用TCP/IP 协议的应用协议标准，属于网络协议组的应用层。
它是在计算机和网络之间交换文件的最简单的方法。
FTP 协议采用客户机/服务器（Server/Client ）工作方式，客户机和服务器之间通过以太网连接，其默认控制端口是21。
一个服务器能同时连接的最大客户端数量，取决于服务器的性能以及网络环境等，并可以通过软件设置。
服务器和客户机关系图如下：如上图所示，在FTP 协议下，数据流是双向的，但指令流一般是单向的。
也就是说我们可以通过客户机向服务器发送指令，对服务器上的数据进行读写等操作；反之则不行，一般不通过服务器对客户机发出指令。
服务器 客户机指令4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端这种传输方式通常用在FTP模式下使用。
电脑作为FTP传输服务器，所以需要在电脑上安装相应的FTP服务器软件，如Windows自带的IIS或者第三方的Serv-U等，后面会详细说明。
另外，在此模式下，CNC是FTP传输的客户端，所有的操作都是在CNC上完成的，所以还需要在CNC上设定客户端IP（也就是CNC）、FTP服务器IP（电脑）、FTP服务器端口号、连接用户名以及密码等，具体操作如下：首先按照前文所述使用以太网的方法设定CNC的IP，假设我们设定为192.168.1.1。