清华大学机械设计基础讲义-机械的平衡-PPT精品文档
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（1）刚性转子的平衡：
作转速低于一阶临界转速的转子平衡。
（2）挠性转子的平衡： 当工作转速大于一阶临界转速的转 子平衡。
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
2) 机构的平衡
机构的平衡：一般是指存在有往复运 动或平面复合运动构件的机构平衡。
• 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部 Evaluation only. 消除
ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 • 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合 成为一个通过机构质心并作用于机架 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 上的总惯性力和惯性力矩。
机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架 上得到完全或部分平衡。
wwwww
乐考无忧，考研我有！
F=F1+F2+F3+Fb=0
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2.1 刚性转子的静平衡设计
m e m r m r m r m r 0 1 1 2 2 3 3 b b
m和e分别为转子的总质量和总质心的向径；
Evaluation only. 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮）：可近似地认为其不平衡质 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 量分布在同一回转平面内。 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 1) 根据转子结构定出偏心质量的大小
ted
5.2
Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
若不平衡，则需要在结构上采取措施消除不平衡惯性 力的影响。
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2.1 刚性转子的静平衡设计 静不平衡现象：
转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心 惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。
乐考无忧，考研我有！
ted
Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 从回转中心到各偏心质量中心的
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2.1 刚性转子的静平衡设计
增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
第11章 机械的平衡
11.1 平衡的分类和平衡方法
Evaluation only. 11.2 刚性转子的平衡设计 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 11.3 刚性转子的平衡试验 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
11.4 挠性转子平衡简介 11.5 平面机构的Байду номын сангаас衡设计
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.1 平衡的分类和平衡方法
11.1.1 机械平衡的分类
转子：绕固定轴转动的构件。
1)转子的平衡 Evaluation only.
ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 转子的平衡：其惯性力和惯性力矩 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 的平衡问题。
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 要求平衡时，Fb2019-2019 , F1, F2, F3所形成的合 Copyright Aspose Pty Ltd. 力F应为零：
2 2 2 2 2 m e m r m r m r m r 0 11 2 2 3 3 b b
i i
Evaluation only. m 和r 分别为转子各个偏心质量及其质心的向径； ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 m 和 r 分别为所增加的平衡质量及其质心的向径。 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.1.2 机械平衡的方法
1) 平衡设计
在机械设计阶段，采取措施消除或减少产生有害振动 的不平衡惯性力。 Evaluation only.
ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 平衡设计的机械：理论上达到平衡 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
2) 平衡试验
• • • 制造不精确 材料不均匀 安装不准确
不平衡现象：达不到原来的设计要求
平衡试验：通过试验的方法加以平衡。
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2 刚性转子的平衡设计
转子的平衡设计:
在转子的设计阶段，尤其是在对高速转子及精密转子进行 Evaluation only. 结构设计时，必须对其进行平衡计算，以检查其惯性力和 惯性力矩是否平衡。 with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile
和方位；
静平衡设计：
2) 计算出为平衡偏心质量需添加的平 衡质量的大小及方位；
3) 在转子设计图上加上该平衡质量， 以便使设计出来的转子在理论上达 到平衡。
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2.1 刚性转子的静平衡设计
盘形转子的静平衡设计举例： 已知： Evaluation only. 分布于同一回转平面内的偏心质 with for .NET 3.5 量为Aspose.Slides m1, m2和 m3 向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各 偏心质量所产生的离心惯性力分别 为：F1，F2，F3。
作转速低于一阶临界转速的转子平衡。
（2）挠性转子的平衡： 当工作转速大于一阶临界转速的转 子平衡。
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
2) 机构的平衡
机构的平衡：一般是指存在有往复运 动或平面复合运动构件的机构平衡。
• 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部 Evaluation only. 消除
ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 • 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合 成为一个通过机构质心并作用于机架 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 上的总惯性力和惯性力矩。
机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架 上得到完全或部分平衡。
wwwww
乐考无忧，考研我有！
F=F1+F2+F3+Fb=0
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2.1 刚性转子的静平衡设计
m e m r m r m r m r 0 1 1 2 2 3 3 b b
m和e分别为转子的总质量和总质心的向径；
Evaluation only. 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮）：可近似地认为其不平衡质 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 量分布在同一回转平面内。 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 1) 根据转子结构定出偏心质量的大小
ted
5.2
Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
若不平衡，则需要在结构上采取措施消除不平衡惯性 力的影响。
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2.1 刚性转子的静平衡设计 静不平衡现象：
转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心 惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。
乐考无忧，考研我有！
ted
Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 从回转中心到各偏心质量中心的
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2.1 刚性转子的静平衡设计
增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
第11章 机械的平衡
11.1 平衡的分类和平衡方法
Evaluation only. 11.2 刚性转子的平衡设计 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 11.3 刚性转子的平衡试验 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
11.4 挠性转子平衡简介 11.5 平面机构的Байду номын сангаас衡设计
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.1 平衡的分类和平衡方法
11.1.1 机械平衡的分类
转子：绕固定轴转动的构件。
1)转子的平衡 Evaluation only.
ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 转子的平衡：其惯性力和惯性力矩 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 的平衡问题。
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 要求平衡时，Fb2019-2019 , F1, F2, F3所形成的合 Copyright Aspose Pty Ltd. 力F应为零：
2 2 2 2 2 m e m r m r m r m r 0 11 2 2 3 3 b b
i i
Evaluation only. m 和r 分别为转子各个偏心质量及其质心的向径； ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 m 和 r 分别为所增加的平衡质量及其质心的向径。 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.1.2 机械平衡的方法
1) 平衡设计
在机械设计阶段，采取措施消除或减少产生有害振动 的不平衡惯性力。 Evaluation only.
ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 平衡设计的机械：理论上达到平衡 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
2) 平衡试验
• • • 制造不精确 材料不均匀 安装不准确
不平衡现象：达不到原来的设计要求
平衡试验：通过试验的方法加以平衡。
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2 刚性转子的平衡设计
转子的平衡设计:
在转子的设计阶段，尤其是在对高速转子及精密转子进行 Evaluation only. 结构设计时，必须对其进行平衡计算，以检查其惯性力和 惯性力矩是否平衡。 with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile
和方位；
静平衡设计：
2) 计算出为平衡偏心质量需添加的平 衡质量的大小及方位；
3) 在转子设计图上加上该平衡质量， 以便使设计出来的转子在理论上达 到平衡。
乐考无忧，考研我有！
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
11.2.1 刚性转子的静平衡设计
盘形转子的静平衡设计举例： 已知： Evaluation only. 分布于同一回转平面内的偏心质 with for .NET 3.5 量为Aspose.Slides m1, m2和 m3 向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各 偏心质量所产生的离心惯性力分别 为：F1，F2，F3。