【CN110027193A】一种连杆机构和自动设备驱动开合运动机构【专利】

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一种连杆[实用新型专利]

专利名称：一种连杆
专利类型：实用新型专利
发明人：于祥喜
申请号：CN201320410693.2申请日：20130711
公开号：CN203362798U
公开日：
20131225
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种连杆，包括连杆大端，杆身和连杆小端，所述连杆大端和连杆小端之间通过杆身连接；所述连杆大端设有传动轴安装孔，所述连杆小端设有销孔；所述连杆小端的销孔为盲孔，所述销孔底端部对称设置有两个卡槽，所述每个卡槽垂直于所述销孔。

本实用新型所述的连杆与相配对的连杆销装配时，按下所述连杆销的弹性卡扣将连杆销装入连杆小端的销孔直至销孔底端，所述弹性卡扣在弹性回复力的作用下卡入所述卡槽中，通过弹性卡扣实现连杆销和连杆之间的轴向固定以传递转矩。

拆卸时，按下弹性卡扣即可将连杆销向外拉出。

本实用新型所述的连杆结构简单，设计合理，拆装方便。

申请人：苏州麦德尔机械有限公司
地址：215164 江苏省苏州市吴中区胥江工业园古村路9号苏州麦德尔机械有限公司
国籍：CN
代理机构：苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王军
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连杆阀门机构[发明专利]

专利名称：连杆阀门机构
专利类型：发明专利
发明人：张柔依
申请号：CN201811270943.0申请日：20181029
公开号：CN109114294A
公开日：
20190101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种连杆阀门机构，包括阀门、第一连杆及第二连杆，阀门的一端可转动地设置于第一固定点，第一连杆具有第一端及第二端，第一端可转动地设置于阀门上，第二连杆具第三端及第四端，第三端与第二端可转动地相连，第三端与第二端通过限位壁限位，第四端可转动地设置于第二固定点。

只需提供一向右的拉力或推力F＝F4＝Fq*tanα+Fq*tanβ即可打开阀门。

由于第一偏离角度的范围为0°<α≤6°，第二偏离角度β的范围为0°<β≤6°，因此只需较小的力即可打开阀门，而且由于第一连杆拉动阀门向下打开，打开速度更快。

申请人：自贡鑫剑密封科技有限公司
地址：643000 四川省自贡市自流井区蜀盐街46号(1号厂房)
国籍：CN
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一种发动机连杆[实用新型专利]

专利名称：一种发动机连杆
专利类型：实用新型专利
发明人：张欣林,孙道培,曾繁衍,高建鹏申请号：CN200720196481.3
申请日：20071227
公开号：CN201149033Y
公开日：
20081112
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种发动机连杆，包括连杆大头，连杆大头的侧面是由一段曲线作为母线，沿大头孔轴线旋转而成的曲面。

所述的曲面是连杆大头孔由外至中心顺序第一圆弧段、直线段、第二圆弧段和第三圆弧段连线构成。

由于连杆大头的侧面采用曲面，该种曲面避免了两个侧面的加工尖角的直接冲击。

使两侧面磨损控制在合理的范围内。

解决互为止推的连杆侧面的过度磨损问题。

申请人：奇瑞汽车股份有限公司
地址：214009 安徽省芜湖市经济开发区长春路8号
国籍：CN
代理机构：深圳市金阳行专利商标事务所
代理人：杨大庆
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连杆加工设备及方法[发明专利]

专利名称：连杆加工设备及方法专利类型：发明专利
发明人：曹启鹏
申请号：CN202010763830.5申请日：20200801
公开号：CN111993057A
公开日：
20201127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及连杆加工设备及方法，用于对连杆件进行铣孔、磨抛其磨抛台阶和/或在磨抛台阶上粘贴标签件；其包括加工装置和/或组装装置。

加工装置包括上料装置，包括旋转设置的上料转盘、旋转分布在上料转盘上的存储框架、设置在上料转盘上的上料工位、设置在上料工位处下方的上顶推杆及设置在上料工位外侧的上料输出机械手；在存储框架中预码垛有连杆件；上料转盘将载有连杆件的存储框架旋转到上料工位上；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

申请人：温州职业技术学院
地址：325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
国籍：CN
代理机构：温州名创知识产权代理有限公司
代理人：程嘉炜
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一种连杆式连续顶推设备[发明专利]

专利名称：一种连杆式连续顶推设备专利类型：发明专利
发明人：卞永明,曾健宾,秦利升,杨濛申请号：CN202011453621.7
申请日：20201212
公开号：CN112575692B
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，转向模块包括回转设备转向装置和构件转向装置，回转模块安装在回转设备转向装置上，构件转向装置上安装有托辊支撑机构，用于支撑构件；回转模块包括加载油缸、第一连杆、第二连杆和挂胶轮，第一连杆的一端与回转设备转向装置铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与挂胶轮铰接，加载油缸的固定端与回转设备转向装置铰接，输出端与第二连杆的中部铰接；挂胶轮还设有回转驱动装置。

与现有技术相比，本发明具有能够实现连续顶推驱动；能够快速大角度调整构件顶推方向；摩擦阻力小，磨损少；操作简单，自动化程度高等优点。

申请人：同济大学,上海同新机电控制技术有限公司
地址：200092 上海市杨浦区四平路1239号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：赵继明
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一种连杆机构[实用新型专利]

专利名称：一种连杆机构
专利类型：实用新型专利
发明人：朱建华,王浩华
申请号：CN200920192083.3申请日：20090831
公开号：CN201487152U
公开日：
20100526
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种连杆机构，包括有位于同一平面内的第一摆动杆、第二摆动杆、第一连接杆和第二连接杆，其特征在于：第一摆动杆的一端通过第一销轴与第二摆动杆的一端相铰接，第一连接杆的一端铰接在第一摆动杆的中部上，第二连接杆的一端铰接在第二摆动杆的中部上，而第一连接杆的另一端通过第二销轴与第二连接杆的另一端相铰接。

与现有技术相比，本实用新型由两根摆动杆和两根连接杆组成一双人字形平面连杆机构，可实现通过第一铰接点和第二铰接点之间较小的位移量获得第一摆动杆另一端和第二摆动杆另一端之间较大的位移量，但两位移量支架比率是非恒定的，比现有固定倍率放大的行程调节机构更加灵活、适用性更好。

申请人：朱建华
地址：315013 浙江省宁波市国家高新技术产业开发区木槿路99号宁波邦达实业有限公司
国籍：CN
代理机构：宁波诚源专利事务所有限公司
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一种连杆式的开门机构[实用新型专利]

专利名称：一种连杆式的开门机构专利类型：实用新型专利
发明人：陈为贵
申请号：CN201921380123.7
申请日：20190823
公开号：CN211002875U
公开日：
20200714
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种连杆式的开门机构，其中，包括壳体以及罩设在壳体一侧的仓门，壳体的两端均设有连接于仓门内壁的第一连杆、第二连杆，第一连杆的上下两端分别连接于壳体与仓门的底侧，第二连杆的下端连接于仓门近第一连杆上端的一侧，第二连杆的上端连接于壳体的顶侧，本实用新型提供的开门机构，当设备下方有立柱时，仓门开启后与立柱不会干涉，且可以有效解决固定转轴方案对设备外观设计的破坏，可广泛应用于商超、零售等对设备外观要求较高的场景，结构简易可靠，易于维护。

申请人：上海商米科技集团股份有限公司
地址：200433 上海市杨浦区淞沪路388号505室
国籍：CN
代理机构：上海市汇业律师事务所
代理人：王函
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一种四连杆伸缩机构[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820272193.X(22)申请日 2018.02.26(73)专利权人南京明乔机械发展有限公司地址 211500 江苏省南京市六合区龙池街道龙杨路16号(72)发明人刘曙凯　(74)专利代理机构北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487代理人郭鸿雁　谷成(51)Int.Cl.B25B 11/00(2006.01)F16H 21/44(2006.01)(54)实用新型名称一种四连杆伸缩机构(57)摘要本实用新型公开了一种四连杆伸缩机构，包括连杆、安装法兰、支座、活动销、导向销和压头，连杆由拉杆、连接块、第一伸缩块和第二伸缩块组成，拉杆的底端固定连接有连接件，连接件与连接块的上端通过连接销活动连接，连接块的底端与第一伸缩块和第二伸缩块通过连接销活动连接，第一伸缩块远离第二伸缩块的一端通过活动销活动连接于支座上，第二伸缩块远离第一伸缩块的一端铰接导向销，导向销的一端固定连接有压头。

本实用新型四连杆伸缩机构，向下压动拉杆，第一伸缩块和第二伸缩块向下压的同时第二伸缩块向前推动导向销使压头对压紧点位置过小的地方进行压紧，对于压紧点位置过小的地方进行压紧，结构简单实用，节省空间以及成本。

权利要求书1页说明书2页附图4页CN 208117633 U 2018.11.20C N 208117633U1.一种四连杆伸缩机构，包括连杆(1)、安装法兰(2)、支座(3)、活动销(4)、导向销(5)和压头(6)，其特征在于：所述连杆(1)由拉杆(11)、连接块(12)、第一伸缩块(13)和第二伸缩块(14)组成，拉杆(11)的顶端固定连接手柄(111)，拉杆(11)的底端固定连接有连接件(112)，所述连接件(112)与连接块(12)的上端通过连接销活动连接，连接块(12)的底端与第一伸缩块(13)和第二伸缩块(14)通过连接销活动连接，第一伸缩块(13)和第二伸缩块(14)设置于支座(3)的内腔中，所述第一伸缩块(13)远离第二伸缩块(14)的一端通过活动销(4)活动连接于支座(3)上，支座(3)的一端焊接有安装法兰(2)，所述第二伸缩块(14)远离第一伸缩块(13)的一端铰接导向销(5)，导向销(5)的一端固定连接有压头(6)。

【CN209955280U】一种连杆机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920385499.0(22)申请日 2019.03.23(73)专利权人东莞市乐善机械设备有限公司地址 523000 广东省东莞市万江街道大汾社区汾溪路联亿科技园D栋一楼2区(72)发明人刘建发　李周平　侯红利　(74)专利代理机构东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284代理人曾毓芳(51)Int.Cl.B29C 49/42(2006.01)F16H 21/18(2006.01)H02K 7/06(2006.01)(54)实用新型名称一种连杆机构(57)摘要本实用新型提供了一种连杆机构，包括多组阵列设置的连杆装置；所述连杆装置包括多组阵列设置的连杆组件；所述连杆组件包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂的一端通过第一转轴与一第一移动板铰接，所述第一摆臂的另一端通过第二转轴与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端通过第三转轴与一第一固定板铰接；互为相邻的所述连杆组件上的第二转轴联动连接，使多组所述连杆组件同步摆动；互为相邻的所述连杆装置上的第二转轴通过连接件联动连接，使多组所述连杆装置同步摆动；其一连杆装置上的第二转轴通过一驱动杆连接一驱动组件，该驱动组件带动第一移动板往复移动；所述连杆机构结构简单，定位稳定精度高，以及运动速度快而平衡稳定。

权利要求书1页说明书3页附图2页CN 209955280 U 2020.01.17C N 209955280U权　利　要　求　书1/1页CN 209955280 U1.一种连杆机构，其特征在于，包括多组阵列设置的连杆装置(1)；所述连杆装置(1)包括多组阵列设置的连杆组件(2)；所述连杆组件(2)包括第一摆臂(21)和第二摆臂(22)；所述第一摆臂(21)的一端通过第一转轴(25)与一第一移动板(24)铰接，所述第一摆臂(21)的另一端通过第二转轴(26)与所述第二摆臂(22)的一端铰接，所述第二摆臂(22)的另一端通过第三转轴(27)与一第一固定板(23)铰接；互为相邻的所述连杆组件(2)上的第二转轴(26)联动连接，使多组所述连杆组件(2)同步摆动；互为相邻的所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)通过连接件(3)联动连接，使多组所述连杆装置(1)同步摆动；其一所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)上转动连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)与一驱动组件(5)连接；通过所述驱动组件(5)带动所述第一移动板(24)作往复移动。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910224416.4
(22)申请日 2019.03.23
(71)申请人东莞市乐善机械设备有限公司
地址 523000 广东省东莞市万江街道大汾
社区汾溪路联亿科技园D栋一楼2区
(72)发明人刘建发　
(74)专利代理机构东莞市科安知识产权代理事
务所(普通合伙) 44284
代理人曾毓芳
(51)Int.Cl.
B29C 49/56(2006.01)
(54)发明名称
一种连杆机构和自动设备驱动开合运动机
构
(57)摘要
本发明提供了一种连杆机构，包括多组阵列
设置的连杆装置；所述连杆装置包括多组阵列设
置的连杆组件；所述连杆组件包括第一摆臂和第
二摆臂；所述第一摆臂的一端通过第一转轴与一
第一移动板铰接，所述第一摆臂的另一端通过第
二转轴与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆
臂的另一端通过第三转轴与一第一固定板铰接；
互为相邻的所述连杆组件上的第二转轴联动连
接，使多组所述连杆组件同步摆动；互为相邻的
所述连杆装置上的第二转轴通过连接件联动连
接，使多组所述连杆装置同步摆动；其一连杆装
置上的第二转轴通过一驱动杆连接一驱动组件，
该驱动组件带动第一移动板往复移动；所述连杆
机构结构简单，定位稳定精度高，以及运动速度
快而平衡稳定。

权利要求书2页说明书5页附图4页CN 110027193 A 2019.07.19
C N 110027193
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110027193 A
1.一种连杆机构，其特征在于，包括多组阵列设置的连杆装置(1)；所述连杆装置(1)包括多组阵列设置的连杆组件(2)；所述连杆组件(2)包括第一摆臂(21)和第二摆臂(22)；所述第一摆臂(21)的一端通过第一转轴(25)与一第一移动板(24)铰接，所述第一摆臂(21)的另一端通过第二转轴(26)与所述第二摆臂(22)的一端铰接，所述第二摆臂(22)的另一端通过第三转轴(27)与一第一固定板(23)铰接；互为相邻的所述连杆组件(2)上的第二转轴(26)联动连接，使多组所述连杆组件(2)同步摆动；互为相邻的所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)通过连接件(3)联动连接，使多组所述连杆装置(1)同步摆动；其一所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)上转动连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)与一驱动组件(5)连接；通过所述驱动组件(5)带动所述第一移动板(24)作往复移动。

2.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)和凸轮(52)；所述驱动电机(51)的转轴与所述凸轮(52)的中心固接，所述凸轮(52)上的偏心块与所述驱动杆(4)的一端转动连接。

3.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述第一摆臂(21)通过第一铰接座(28)与所述第一移动板(24)铰接，所述第二摆臂(22)通过第二铰接座(29)与所述第一固定板(23)铰接。

4.如权利要求3所述的连杆机构，其特征在于，互为相邻的所述连杆组件(2)上的第一转轴(25)联动连接；互为相邻的所述连杆组件(2)上的第三转轴(27)联动连接。

5.如权利要求1-4任一所述的连杆机构，其特征在于，所述第一固定板(23)和所述第一移动板(24)的四角上设置有导柱(6)；所述导柱(6)的一端与所述第一固定板(23)固定连接；所述第一移动板(24)通过导套滑动套接在所述导柱(6)上。

6.一种自动设备驱动开合运动机构，其特征在于，该自动设备驱动开合运动机构具有如权利要求5所述的连杆机构；所述自动设备驱动开合运动机构包括第二固定板(7)和第二移动板(8)；所述导柱(6)的另一端与所述第二固定板(7)固定连接；在所述第一移动板(24)与所述第一固定板(23)之间的所述导柱(6)上滑动连接有所述第二移动板(8)；所述第二移动板(8)上设置滑动块(81)，所述滑动块(81)滑动连接在所述连接件(3)上；所述第二移动板(8)上还设置有侧向运动机构(9)。

7.如权利要求6所述的自动设备驱动开合运动机构，其特征在于，所述侧向运动机构(9)包括第一导向柱(91)、支撑座(92)、引导座(93)和弹性组件(94)；所述第一导向柱(91)的一端固定安装在所述第二移动板(8)上，所述第一导向柱(91)的另一端滑动连接在所述第二固定板(7)上；所述支撑座(92)固定安装在所述第一导向柱(91)上；所述引导座(93)固定安装在所述第二固定板(7)上；所述弹性组件(94)活动连接在所述支撑座(92)上，所述引导座(93)上倾斜挖设有引导所述弹性组件(94)侧向移动的长条形引导槽(931)。

8.如权利要求7所述的自动设备驱动开合运动机构，其特征在于，所述弹性组件(94)包括第二导向柱(941)、移动座(942)、弹簧(943)和轴承(944)；所述第二导向柱(941)的一端滑动穿过所述支撑座(92)与所述移动座(942)固接；所述移动座(942)上转动连接有所述轴承(944)，所述轴承(944)滑动容置在所述长条形引导槽(931)内；所述第二导向柱(941)上的限位部与所述支撑座(92)之间的导柱上套接有所述弹簧(943)。

9.如权利要求8所述的自动设备驱动开合运动机构，其特征在于，所述第二固定板(7)和所述第一移动板(24)上分别设置有相互配合的上模(11)或下模(12)；通过所述驱动电机
2。