第一节耕整地机械概述

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第五章耕整地机械

• 一、中耕机的类型与构造 • 动力：人力、畜力、机力 • 连接：牵引、悬挂、直接 • 用途：全面、通用、行间中耕机 • 条件：旱地、水田 • 工作部件：锄铲式、旋耕式
• 二、中耕机的工作部件 • 锄铲式、旋转式 • 锄铲式：除草铲、松土铲、培土铲
重点内容
填空：耕整地机械的类型、铧式犁分类简答: 旋耕机功用、圆盘耙功用
特点：结构简单紧凑、重量轻、机动性强，应用最广，尤其适用于小块田地和果树行间耕作。
（三）半悬挂犁
通过悬挂架与拖拉机液压悬挂机构相连，但悬挂架与犁架不是固定在一起，而是通过杆件铰接。提升时，犁的前端被提起，后端像牵引犁一样设有尾轮，通过液压油缸改变尾轮相对于犁架的高度。前后液压机构相配合来改变耕深和实现升降。在运输状态下，犁的后部重量由尾轮支撑。
2、辅助部件：犁架、悬挂架和悬挂轴，用来将犁组成整体，并悬挂在拖拉机上。
（一）工作部件
1、主犁体：铧式犁的主要部件，由犁铧、犁壁、犁侧板、犁托和犁柱组成。
犁铧：又称犁铲，主要起入土和切土作用。常见类型有梯形、凿形、三角形。
犁壁：位于犁铧后上方，与犁铧共同构成犁体曲面，起切土、碎土和翻土作用。后部可加装延长板，用来保证耕深增大时的翻土性能。按结构形式可分为整体式、组合式和栅条式。
➢ 犁架：用来安装犁体或其他部件，组成整体并传递动力，带动犁体工作。 ➢ 悬挂架：装在犁架前端，由两根支板、斜拉杆和牵引板组成，三者用螺钉固定在犁架上。
（二）辅助部件
➢ 悬挂轴：装在牵引板上，其两端为两个下悬挂点，分别与拖拉机悬挂机构的左右下拉杆相连接。
➢ 调节丝杆：耕作时，通过调节丝杆转动悬挂轴对犁进行调整。

第二章耕整地机械

第二章耕整地机械耕作是传统农耕的一项重要措施，有利于疏松土壤，恢复团粒结构，积蓄水分，养分，覆盖杂草，肥料，防除病虫害。

整地是耕地作业后，耕曾内还还留有较大土块或空隙，地表不平整不利于播种或苗床状况不好时，采取的破碎土快，平整地表，进一步松土，混合土肥，改善播种和种子发芽条件的耕作措施，深松作为现代土壤耕作的一项重要技术，在国内外受到重视。

北方农村常见的耕整地机械有铧式犁，翻转犁，伸松机，旋耕机和圆盘耙等。

第一节耕整地机械作业要求及其质量检查由于各地的自然条件，作物种类和耕作，种植制度的不同，所以耕整地机械作业的要求也完全不一样。

一耕地作业的一般要求（一）是耕翻适时。

在土壤干湿适宜的农时期限内适时作业。

（二）是翻盖严密。

要求耕后地面杂草，肥料，残茬充分埋入土壤底层。

（三）是翻垡良好。

无立垡，回垡，耕后土层蓬松。

（四）是深耕一致，地表，地沟平整。

不漏耕，不重耕，地头要平整，垄沟要少要小，无剩边剩角。

二耕地作业质量的检查方法耕地质量检查主要包括耕深，耕后地面是否平整，土垡翻转及肥料和秸杆残茬的覆盖，漏耕或重耕，地头是否整齐等内容。

（一）耕深检查犁耕过程中检查和耕后检查。

犁耕过程中的检查，主要是沟壁是否直，用直尺测量耕深是否达到规定的深度。

耕后检查，应先在耕区沿对角线选20个点，用直尺插到沟底测量深度，实际耕深约为测量耕深的80%。

（二）耕幅检查检查实际耕幅只有在犁耕过程中进行。

先自犁沟壁向未耕地量一定距离，做上标记，待耕犁后，再测新沟壁到记号处的距离。

两距离之差即为实际耕幅。

（三）地表面平整性检查检查地表平整性时，首先沿着耕地的方向，检查沟，垄及翻垡情况，除开墒和收墒处的沟垄外，还要注意每个耕幅的接合处。

如接合处高起，说明两程之间有重耕，接合处低洼，说明有搂耕。

（四）地表覆盖检查检查秸杆残茬，杂草，农家肥覆盖是否严实。

要求覆盖有一定的深度，最好在10厘米以下或翻至沟底。

（五）地头低边检查检查地边是否整齐，有无漏耕边角。

耕地整地工具资料讲解

耕地整地工具
耕地整地工具用于耕翻土地，破碎土垡，平整田地等作业。经历了从耒耜到畜力犁的发展过程。汉代畜力犁成为最重要的耕作农具。魏晋时期北方已经使用犁、耙、耱进行旱地配套耕作；宋代南方形成犁、耙、耖的水田耕作体系。
水田耕整地工具主要有耕、耙、耖等，这套耕作体系在宋代已经形成。晋代发明了耙，用于耕后破碎土块，耖用于打混泥浆。宋代出现了耖、砺礋等水田整地工具用于打混泥浆。秧马，出现于北宋时期，是拔稻秧时乘坐的专用工具。
畜力犁
曲辕犁
秧马
现Байду номын сангаас耕地工具
现代整地工具

第一章土壤耕作机械

1 L —— 3 20
单铧犁设计耕宽（cm）铧式犁犁铧数量犁耕整机械
四、铧式犁的基本构造
悬挂装置
机架
限深轮
主犁体
悬挂架曲拐销
撑杆
调节手柄限深轮犁架
悬挂轴
主犁体
铧式犁的构造
主犁体为核心工作部件
主犁体
主犁体的功用及结构
功用：传递动力，完成切土、碎土、翻土。
组成：
犁壁
犁柱
犁铧
犁托
犁侧板
可能 = 需要
则：
Pt K0abn
n=λPt ，取整只能舍不能入。
K0ab
参考资料
拖拉机型号泰山—12/15/18 泰山—25/30A 上海—50 铁牛—55 东方红—80
额定牵引力Pt 300/350/400 600/900 1176 1372 4000
单位 kg kg kg kg kg
六、牵引阻力
1.犁体外载特性 —— 犁的受力特征犁体曲面是不规则、不对称曲面。土壤作
用成空间任意力系，不能简化为一个合力。
犁体外载测量方法
六分力法坐标平面法力螺旋法
2.犁耕牵引阻力Rx
----为机组设计和使用提供依据。（1）定义——耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。
与拖拉机前进方向相反，由拖拉机牵引力来平衡。
Rxz Rx
Rx
Rxy
正牵引——作用于工作部件上的土壤阻力的纵向水平分力与拖拉机的动力中心线共线，且牵引阻力与拖拉机牵引力大小相等，方向相反。
Ry
否则，偏牵引、斜牵引、偏斜牵引。
P
Rxy Rx
阻力中心位置与阻力方向对机组直线行驶的影响

农业机械化第三章耕作机械

要求：做到耕实耙透，达到松、平、匀、碎。
耙地的时间：一般耕后即耙，但在有积雪的地区及土壤黏重、秋耕后要晒白的地方，翌春耙地。
25
三、耙的型式 1、园盘耙
26
2、弯刀 b 凿型 c 直刀
28
• 刀轴
整地质量要求 ❖ 平：地平是提高播种质量的基础性工作，也有
14
四、旋耕机
旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具。特点：切土、碎土能力强，能切碎秸杆并使土肥混合均匀。一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整、松软、能满足精耕细作的要求。
15
五、圆盘犁
圆盘犁主要用于旱区熟地或生地的翻耕作业，特别适用于耕翻高产绿肥田和稻麦茬的回田。圆盘犁的通过性和入土性能良好、翻土、覆盖质量能满足农业生产要求，且有耕作阻力小，操作调整方便等优点。
2.组成犁铧、犁壁、犁托、犁柱、犁侧板和犁壁支杆等组成。
1. 犁铧: 2. 犁壁（犁胸、犁翼） 3. 延长板 4. 犁柱 5. 滑草板 6. 犁侧板 7. 犁托
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1. 犁铧:犁铧切取土垡. 2. 犁壁:犁壁使土垡碎裂并翻转,有窜垡作用.
3. 延长板:保证土垡顺利通过和翻转。
4. 犁柱:连接各零部件并传递牵引力. 5. 滑草板: 6. 犁侧板:用来平衡土壤对犁体的侧向力，以保持
5
二、耕地机械的分类
❖ 按照工作原理分
铧式犁、圆盘犁和旋耕机
❖ 按照挂接方式分牵引式半悬挂式悬挂式
❖ 按照犁的类型分
普通铧式犁双向犁栅条犁调幅犁圆盘犁
6
❖ 按犁铧数分
单铧、双铧和多铧犁
❖ 按动力分
机力、畜力
按用途分
旱地、水地、灭茬、开沟

整地机械

第三章整地机械第一节概述耕地后土垡间有很大空隙，土块较大，地面不平，所以还必须进一步进行整地。

整地的主要作用是松碎土壤，平整地表，压实表土，混合化肥、除草剂，以及机械除草等，为播种、插秧及作物生长创造良好的土壤条件。

一、整地机械的种类整地机械根据作业特点和使用范围的不同，有许多不同的结构形式，主要包括的机具如下：二、整地机械的碎土方法(1)切碎是利用刀刃的切-断力把土块切断破碎，所以破碎作用大，特别适合于含水量在塑性界限左右的粘性土壤和施厩肥土壤的碎土，但平土效果差。

主要利用这种碎土方法的机具有圆盘耙、水田耙等。

(2)压碎是利用上下方向的压力，使碎土部件的工作面压碎土块。

要使土块能被压碎，土壤应很干燥。

当土壤含水量较高时，土壤不易被压碎，而被压到下方变为压实状态。

一般来说，这种碎土方法的碎土作用较小，但有镇压平土作用，主要利用这种碎土方法的机具有各种旱地滚耙、镇压器及拖板。

(3)碾碎是利用水平前进的碎土部件推撞土块使其破碎，同时土块相互碰撞使本身破碎，这种推撞作用不大，但能有较好的搅拌和平整土壤的作用，这种碎土机具主要有钉齿耙和弹齿耙。

(4)刺碎是利用锋利的齿杆，对土壤刺碎而使土壤破碎。

破碎阻力小，适于破碎干燥的粘质土壤，对应的机具有旋转锄。

(5)打碎利用冲击力破碎土壤，土块受钉齿和撞击板等碎土部件的打击而破碎，利用这种方法的机具有滚耙、搂耙等。

第二节圆盘耙圆盘耙是耕作机械的后起之秀，在世界上大多数国家和地区得到广泛的应用。

而且在耕作机具中受到的评价越来越高，如今在相当数量的国家里，圆盘耙的重要性已不次于铧式犁。

圆盘耙之所以能迅速发展和推广，是因为与铧式犁相比，所需动力小，作业效率高，并能“以耙代耕”，节省能源，可避免过度耕翻土壤，而且耙后土壤能充分混合，具有促进土壤中微生物的活动和化学分解作用。

圆盘耙主要用于犁耕后的碎土和平地，也可用于搅土、除草、混肥、浅耕以及播种前或果园的松土、除草和飞机撒播后盖种等作业，是牵引型表土耕作机具中应用最广泛的一种机具。

耕整地机械-概述Microsoft-Office-PowerPoint-演示文稿

项目一、耕整地机械的使用与维护
1
任务1概述
耕整地机械：是对农田土壤进行机械处理使之适合农作物生长的机械。
2
一、耕整地作业的目的和农业技术要求土壤的耕作分为传统耕作和保护性耕作
两种。前者主要为种子的发芽和作物生长创造良好的条件；后者是为保持土壤水分、防止水土流失、减少能耗和人工而发展起来的一种耕作法
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耙深10-20cm,水田10-15cm。 2.地面平整，碎土良好。耙透耙碎垡片和草层，耙后表土
平整、细碎、松软，但又有适当的紧密度，因此，有些地区还要进行镇压作业，以减少土壤水分蒸发，增强抗旱保墒的能力。 3. 整好的苗床要求做到上喧下实，以利于作物幼苗扎根生长。
13
（二）耕整地机械的种类和耕地的基本方式
15
• 圆盘犁其翻土和覆盖质量不如铧式犁好，圆盘犁多用于铧式犁难以入土的土壤或粘湿土壤，。适用于旱作区熟地、生荒地的杂草丛生，茎杆直立，土壤比阻较大，土壤中有砖石碎块等复杂农田的耕翻作业。
16
• 深松机具有较强的入土能力，可以破碎犁底层。
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• 圆盘犁切断草根的能力较强，但覆盖性能不如铧式犁。用铧式犁和圆盘犁耕翻的土壤，其细碎、平坦程度一般达不到播种的要求，还须进行耙地、镇压等后续作业。此外，用铧式犁和圆盘犁耕地需要很大的牵引力，而拖拉机所产生的最大牵引力受轮胎附着性能的限制，其功率得不到充分利用。
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• 农田激光平地机主要应用于农田土地精细平整作业，实现农田节水灌溉，减少化肥流失，适用于旱地农田土地平整和灌水前的水田平整，平整精度高达±2cm，能够在作业半径 400m 范围内在平整土地高差不大于 30cm 实现高精度土地平整作业。
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耕整地机械课件

耕整地机械课件
一、耕整地机械的定义
耕整地机械是指主要用于土壤耕整和整地的机械，它的主要作用是耕翻、除草、整平
地面以及土地填埋、提纯和制定土壤结构等操作。

它可以在多种土壤环境，从砂质土、沙
质土到黏性土等不同土质中工作。

1、可以节省大量人力：使用耕整地机械可以替代人工工作，从而节省大量的人工成
本与时间。

2、大范围高效施工：机械可以覆盖大面积，也可以提高施工效率。

3、精准耕作：机械可以提供更精准的耕作，避免土壤的受损。

4、低耗能低环境污染：机械在工作时，没有机械可产生的粒子，可以有效降低空气
污染。

1、割耙机：它是一种拉动式耕地机械，由机身、铰接支架和耙头组成，可以进行深耕、中等耕和浅耕等操作。

3、播种机：它是一种经过加工的轮式耕地机械，由前驱动装置、播种主机、施肥机、撒种机构和盖被装置等组成，可以在整地后实施播种。

1、检查机器状态：操作前，应先检查机器、工具和执行器部位的状况。

2、遵循机器操作规则：在操作过程中，应严格遵守机器运行操作规则，确保安全和
使机器正常工作。

3、防护措施：在操作中，应注意防护，以免造成机器、环境和人身伤害等意外情况
的发生。

4、维护保养：在使用耕整地机械后，要进行定期的检查、保养和更换机器零部件，
以延长机械的使用寿命。

农业机械学 4第四章整地机械

旋耕机
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2.旋耕机的构造
a.旋耕机的一般构造机架、传动部分、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、挡土罩壳、平土板和挂接装置等组成。
旋耕机
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b.主要部件构造
机架传动部分
旋耕机
工作部分
辅助部件
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3.旋耕机刀片的运动分析 a.刀片运动轨迹方程旋耕机
N P B kr Hvm
Np为拖拉机动力输出轴的额定输出功率

旋耕机传动效率
B 旋耕机的工作幅宽
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d.旋耕机总体配置旋耕机
如果旋耕机的工作幅宽大于拖拉机最小轮距，机组可以采用对称配置，如果工作幅宽小于拖拉机最小轮距，则应采用偏置方式，但偏置作业时会使机组产生偏转力矩。偏置旋耕机多采用侧边传动，因偏置方式不适合于中央传动，同时还可利用侧边传动箱以地面间产生的摩擦阻力，适当平衡机组产生的偏转力矩。
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Vm
ω
旋耕机 y o
x
设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离地面均满足旋耕机正常工作的条件，则有：
x = Rcosωt + Vmt ，
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y = Rsinωt = R－h
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h
x = Rcosωt + Vmt
旋耕机
① ②
S = Vm t = Vm 2π / Zω = 60Vm / Z n （m）
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S = Vm 2π / Zω
= 60Vm / Z n （m）旋旋耕由上式可以看出，改变Z、ω、Vm 均可使S发生变耕化。一般来说， S越小越好，若使 S 小，可通过增加 Z、机机 n或减少Vm的方法获得，但是，Z的过分增加易造成土

第一章耕地机械

引言
耕地是大田农业生产中最基本也是最重要的作环节之一。其目的就是在传统的农业耕作栽培制度中通过深耕和翻扣土壤，把作物残茬、病虫害以及遭到破坏的表土层深翻，从而使得到长时间恢复的低层土壤翻到地表，以利于消灭杂草和病虫害，改善作物的生长环境。
目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类：
铧式犁圆盘犁凿形犁
铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范围最广，铧式犁是通过犁体曲面对土壤的切削、碎土和翻扣实现耕地作业的。
圆盘犁是以球面圆盘作为工作部件的耕作机械，它依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差，土壤摩擦力小，切断杂草能力强，可适用于开荒、粘重土壤作业，但翻垡及覆盖能力较弱，价格较高。
1.翻转机构 2.犁轴 3.左翻犁体 4.犁架 5. 右翻犁体 6.圆犁刀 7.悬挂架
双向犁结构示意图
调幅犁
视频资料：派生犁类型
凿形犁，又称深松犁。工作部件为一凿齿形深
松铲，安装在机架后横梁上，凿形齿在土壤中利用挤压力破碎土壤，深松犁低层，没有翻垡能力。
根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
普通双向犁
栅条双向犁

土壤耕作机械

土壤耕作机械
土壤耕作机械
主要内容
土壤械耕作机
第一节概述第二节耕层土壤的物理学性质第三节铧式犁的构造与原理第四节旋耕机的构造与原理第五节灭茬机和秸秆还田机的构造与原理第六节深松机具第七节整地机械
土壤耕作机械
土壤耕作的目的
耕地是作物栽培的基础，耕耘质量的好坏对作
物收成有显著影响。耕地作的作用主要表现在：
概
改善土壤结构பைடு நூலகம்通过耕作使板结的土壤疏松，
土块破碎，形成具有吸收和保持适量水份和空气能
述
力的团粒结构，为种子的发芽和作物根系生长创造良好的条件。
消灭杂草和虫害。通过土壤耕作可以将杂草覆
盖于土壤底层，控制其生长；也可以使虫害暴露于
地表而死亡。
土壤耕作机械
土壤耕作的目的
将作物残茬以及肥料、除草剂、杀虫剂等混合在土壤中以增加其作用。
耕层学土性壤质的物理
土壤的凝聚力和附着力
土壤的凝聚力是指土粒之间的结合力，其大小与土壤质地、含水量等因素有关。黏土的凝聚力大于砂土，凝聚力大的土壤称为重质土。这种土壤不宜破碎，耕作阻力较大；凝聚力小的土壤容易破碎，耕作阻力小。
土壤的附着力是指土壤与耕作部件接触面之间的黏着力，几乎完全是因为水膜的表面张力所造成。附着力与土壤质地、含水量、接触面的材料和粗糙度等因素有关。
土壤耕作机械
耕层学土性壤质的物理
土壤含水量
在降雨或灌溉之后，耕作层内的水有一部分在重力作用下，沿着土壤中大的空隙或裂缝向下渗漏，另一部分则在土粒的吸附作用和毛细管作用下，保持在耕层之内。土壤中所能保持的最大含水量称为田间持水量。
土壤的含水量有绝对湿度和相对湿度两种表示方法。

项目一耕整地机械

犁铧、犁壁、犁侧板在犁托上的安装应当紧贴。螺栓连接处不得有间隙，局部处的间隙应不大于3mm。犁侧板不得凸出胫刃线之外。 6.犁体装好后的垂直间隙和水平间隙应符合要求。犁的垂直间隙是指犁侧板前端下边缘至沟底的垂直距离，如图112a所示。其作用是保证犁体容易入土和保持耕深稳定。犁体的水平间隙是指犁侧板前端至沟墙的水平距离。其作用是使犁体在工作中保持耕宽稳定。通常梯形犁铧的垂直间隙为10~12mm，水平间隙为5~10mm。当垂直间隙小于 3mm，水平间隙小于1.5mm时，应换修犁铧和犁侧板。
悬挂犁的使用与调整
• 调节耕深。当位调节手柄放在某一位置后，犁和拖拉机的位置即相对固定，联接成刚体。这种调节方法，适合在土地平坦的地区耕作。 • 犁架的水平调整耕地时，犁架前后左右应保持水平，才能使耕深一致。左右水平用悬挂机构的右提升杆来调整，前后水平用上拉杆调整。同时要兼顾入土行程。 • 耕宽调整 • （1）转动悬挂轴或改变调节器悬挂销的伸缩量。 • 若第一铧耕宽偏大，则转动悬挂轴或改变调节器悬挂销的伸缩量，使铧尖指向已耕地而侧板末端偏向未耕地。
项目一耕整地机械
• • • • 耕整地机械的概述铧式犁旋耕机圆盘耙
铧式犁
• • • • • 铧式犁的种类及特点悬挂犁的构造悬挂犁的使用与调整悬挂犁的维护保养悬挂犁的故障诊断及排除
悬挂犁的构造
• 悬挂铧式犁由工作部件和辅助部件两部分组成。工作部件主要是主犁体，用来完成耕地任务。有些犁上还带有圆犁刀和小前犁，用来协助主犁体更好地工作。辅助部件主要由犁架、悬挂架和悬挂轴。用来将犁组成整体。并悬挂在拖拉机上。
悬挂犁的使用与调整
• （一）犁的安装 • 1、主犁体的安装 • 犁铧和犁壁连接处应紧密平齐，缝隙不得大于1mm。犁壁不得高出犁铧，犁铧高出犁壁不等超过2mm。 • 所有埋头螺钉应与表面平齐，不得凸出，下凹量也不大于1mm。 • 犁铧和犁壁的胫刃应位于同平面内。若有偏斜，只准犁铧凸出犁壁之外，但不得超过5mm。

第二章耕地机械

第二章耕地机械第一节概述土壤耕作是对土壤进行耕翻和疏松。

其目的是为农作物的种植和生长创造良好基本的环境条件，主要包括：(1)通过翻耕、疏松土壤，改善土壤中的水分、空气和土粒间的结构状况，增强土壤吸水及透水透气的能力。

(2)通过翻耕，铲除并覆盖杂草、绿肥、作物残茬及肥料等，增加耕层的腐殖质和肥力。

(3)将土层下面的虫卵翻至地表消灭，防除病虫害。

耕地机械主要是铧式犁和圆盘犁，尤以铧式犁因其优良的翻土和覆盖性能得到最广泛的应用。

另外，为深松土壤，深松犁也日益得到广泛应用。

人类应用犁已有数千年的历史。

刘仙洲教授在《中国古代农业机械发明史》中认为中国在3200年前已经用牛拉铧式犁进行耕作。

虽然犁可算得上是最古老的农具之一，但对犁的研究在今天仍是令人感兴趣的课题。

世界各地的大农机公司每年都要推出一批新种类的铧式犁供农民选用。

世界土壤耕作研究组织(IsTRO)则每两年都要组织一次大型国际会议，探讨耕作中出现的各种问题。

一个不了解土壤的物理力学性质、不懂得犁是如何对土壤起作用的人，可能认为犁是一种非常简单的工具，不需要什么研究。

然而事实是，要设计、调整好一架符合要求的犁，取得最佳的耕作效果是不容易的，需要考虑许多因素。

典型的铧式犁工作过程如图2—1所示。

犁通过拖拉机的液压悬挂机构挂接在拖拉机后面，其犁体工作面上的胫刃和底边的铧刃将土壤沿左边的垂直方向与底面的水平方向切开并翻转、破碎。

农业技术对犁耕质量的要求各地不尽相同，但一般可归纳为如下几点：(1)良好的翻垡和覆盖性能；旱耕后土层松碎，水耕后断条长度小，土垡架空，以利晒垡。

图2-l犁耕作业(2)耕深一致、沟底平整。

(3)不漏耕、不重耕、耕后地表平整。

第二节犁的类型一、普通铧式犁1．一般构造普通铧式犁是指具有铧式犁基本工作部件，用于一般目的的旱地、水田犁等。

图2—2为一普通铧式犁，具有犁架、圆犁刀、小前铧、主犁体等主要部件。

圆犁刀协助犁体切出侧面沟壁；小前铧将表层右前方的表土层和残茬杂草翻至沟底，提高复盖性能；主犁体和圆犁刀、小前铧一起，完成对土壤的切割与翻转工作。