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传感器与检测技术第四版 第四章

传感器与检测技术第四版 第四章
二进制码盘的粗大误差及消除
要求各个码道刻划精确,彼此对准,给码盘制作造成很大困难 有—个码道提前或延后改变,就可能造成输出的粗大误差
消除粗大误差方法: (1) 双读数头法,循环码代替二进制码
六位循环码码盘
特点:
(1) n位循环码码盘具有2n种不同编码;
(2) 循环码码盘具有轴对称性, 其最高位相反,其余各位相同
二进制码转换为循环码的电路
循环码转变为二进制码的电路
循环码是无权码,直接译码有困难, 一般先转换为二进制码再译码
单盘与多盘编码器:
单盘编码器: 全部码道在一个圆盘上,结构简单,使用方便
多盘编码器: 几个码盘通过机械传动装置连成一起,可大大提高分辨率
4.2.4 光电码盘的应用
光学码盘测角仪
脉冲当量变换
(3) 循环码为无权码 (4) 循环码码盘转到相邻区域时,编码中只有一位发生变化,
不会产生粗误差
4.2.3 二进制码与循环码的转换
十进制数 0 1 2 3 4 5 6 7
二进制码 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
循环码 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100
阻挡层光电效应(光生伏特效应): 在光线作用下使物体产生一定方向的电动势的现象。 如光电池、光敏晶体管
4.1.1 光电管
4.1.2 光电倍增管
特点:放大光电流。 结构:光电阴极+若干倍增极+阳极 工作原理: 二次电子发射系数 σ =二次发射电子数/入射电子数 若倍增极有n,则倍增率为σn
4.1.3 光敏电阻
4.1.6 光电式传感器的应用
1. 模拟式光电传感器的应用 原理: 光电器件的光电流随光通量而变化,是光通量的函数。 光通量随被测非电量而变化,这样光电流就是被测非电量的函数 光电比色高温计

光电传感器-PPT

光电传感器-PPT

⑴槽型光电传感器 把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡,光电开关便动作,输出一个开关控制信号,切断或接通负载电流,从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。
光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样,当无光照时,它与普通二极管一样,反向电流很小(<&micro;A),称为光敏二极管的暗电流;当有光照时,载流子被激发,产生电子-空穴,称为光电载流子。
光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外,还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大,一般光敏三极管只引出两个极——发射极和集电极,基极不引出,管壳同样开窗口,以便光线射入。为增大光照,基区面积做得很大,发射区较小,入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏,发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=(1+β)Icbo(很小),比一般三极管的穿透电流还小;当有光照时,激发大量的电子-空穴对,使得基极产生的电流Ib增大,此刻流过管子的电流称为光电流,集电极电流Ic=(1+β)Ib,可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。
光电传感器通常由三部分构成,它们分别为:发送器、接收器和检测电路。 发射器带一个校准镜头,将光聚焦射向接收器,接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有一个小的白炽灯做为光源,这些小而坚固的白炽灯传感器就是如今光电传感器的雏形。
接收器有光电二极管、光电三极管及光电池组成。光敏二极管是现在最常见的传感器。光电传感器光敏二极管的外型与一般二极管一样,只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口,以便于光线射入,为增加受光面积,PN结的面积做得较大,光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下,并与负载电阻相串联,当无光照时,它与普通二极管一样,反向电流很小称为光敏二极管的暗电流;当有光照时,载流子被激发,产生电子-空穴,称为光电载流子。

光电式传感器课件PPT

光电式传感器课件PPT
4
9.1.2 光电式传感器的基本形式
光电传感器可用来测量光学量或已转换为光学 量的其他被测量,输出电信号。测量光学量时, 光电器件作为敏感元件使用;测量其他物理量 是,作为转换元件使用。
由光路及电路两大部分组成 1)光路部分实现被测信号对光量的控制和调制 2)电路部分完成从光信号到电信号的转换
5
四种基本形式 ▲▲
按测量光路组成来看,光电传感器分为: 透射式、反射式、辐射式、开关式
发光元件
窗 光敏元件 壳体
(d)
导线
6
(1)透射式光电传感器 ①工作原理:利用光源发出一恒定光通量的光,并使之穿过
被测对象,其中部分光被吸收,而其余的光则到达光敏元 件上,转换为电信号输出。根据被测对象吸收光通量的多 少就可确定出被测对象的特性,光敏器件上输出的光电流 是被测对象所吸收光通量的函数。 ②用途:测量液体、气体、固体的透明度、浑浊度等参数。
7
(2)反射式光电传感器 ①工作原理:将恒定光源发出的光投射到被测对
象上,用光电器件接受其反射光通量,反射光 通量的变化反映出被测对象的特性。 ②应用:通过光通量变化的大小,可以反映出被 测物体的表面光洁度;通过光通量的变化频率, 可以反映出被测物体的转速。
8
(3)辐射式光电传感器 工作原理:利用光电器件接收被测对象辐 射能的强弱变化,光通量的强弱与被测参 量(例如温度)的高低有关。
光窗 (a)结构
Uo (b)测量电路
15
(2)外光电效应型光电器件主要性能:光电器件的 性能主要由伏安特性、光照特性、光谱特性、响应时 间、峰值探测率和温度特性等来描述。▲▲
①光电管的伏安特性 :在一定的光照下,对光电器件的 阴极所加电压与阳极所产生的电流之间的关系称为光电 管的伏安特性。

传感器技术课件-光电式传感器

传感器技术课件-光电式传感器
传感器内部组件和信号传输路 径的图解。
发射器和接收器的原理和作用
光电式传感器通常由发射器和接收器组成。发射器发出光信号,接收器接收被物体反射或透过的光信号, 并转换为电信号进行处理和分析。
发射器
发出特定波长的光,并通过透明或反射介质照 射到目标物体上。
接收器
接收被物体反射或透过的光信号,并将其转换 为电信号进行处理和分析。
光电式传感器的响应时间
光电式传感器的响应时间是指从接收到输入信号到输出信号变化的时间。快速响应时间对于实时控制 和测量非常重要。
1
短响应时间
光电式传感器通常具有快速的响应时间,能够即时检测和响应变化。
2
微秒级别
一些高速光电式传感器甚至能够在微秒级别的时间内完成响应。
3
应用领域
广泛应用于高速测量、快速反应控制和精确定位等领域。
用于气体检测、水质监测和灰尘控制。
光电式传感器的特点和优势
高精度
2 非接触式
可提供精确的测量和控制结果。
无需物理接触目标物体,减少磨损和污染。
3 快速响应
具有快速的感应和响应时间。
光电式传感器的原理图解
电路
传感器的工作原理以及与其他 电子设备的连接。
组成
传感器的核心组件和工作流程 的图解。
结构
传感器技术课件-光电式 传感器
本课件将介绍光电式传感器的工作原理、分类、应用场景以及特点和优势。 我们还将讨论光电式传感器的信号处理、响应时间、精度和灵敏度,以及常 见故障与解决方法。
传感器的基本原理
传感器通过感知环境中的物理量、化学量或生物量,并将其转换为可用的信号。基本原理包括电阻、 电容、磁性和光电效应等。
1
电阻

光电式传感器-PPT课件

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光敏电阻的光谱特性 。
100
Sr 灵敏度 (%)
80 60 40 20 0 硫化镉 1.5 3 硫化铅 硫化铊
光电流 I
mA
波 长 ( A)
2019/3/16
18
100
灵敏度 S ( %)
硫化铅
光敏电阻的频率特性
8 0 6 0 4 0 2 0 0 10 100
硫化镉
1000
10000
频 率 ( H z)

光电管
6
9.1.2 外光电效应器件

光电管的伏安特性曲线
I (A)
4 3
0 . 1 lm
0 .0 5 lm
2
0 .0 2 lm
1 0 20 40 60 80 100
U A( V )
7
9.1.2 外光电效应器件

光电管的光照特性
光电流 I ( A)
16 12 8 4 0 0.2 0.4
2
9.1 光电传感器
9.1.1 光电效应


所谓光电效应是指在光的照射下一些金 属、金属氧化物或半导体材料释放电子 的现象。 光子是具有一定能量的微粒,是以光速 运动的粒子流。每一个光子都具有一定 的能量,它的能量大小E与其频率 成正 比。
Eh hc

3
9.1.1 光电效应


光电效应分为内光电效应和外光电效应。当 物体在光的作用下所释放的电子没有逸出物 体表面,而只在物体的内部运动并使物体的 电学特性发生变化的现象叫做内光电效应, 内光电效应多产生于半导体材料内。 当物体在光的作用下使物体中的电子从物体 表面逸出的现象,叫做外光电效应,外光电 效应多发生于金属或金属氧化物内。

第4章 光电式传感器讲解

第4章 光电式传感器讲解
17
光敏电阻
当光敏电阻受到光 照时, 阻值减小。
18
光敏电阻演示
当光敏电阻 受到光照时, 光生电子—空 穴对增加,阻 值减小,电流 增大。
暗电流(越小越好)
19
1. 光敏电阻的主要参数和基本特性
(1)暗电阻、亮电阻、光电流
暗电流:光敏电阻在室温条件下,全暗(无光照射) 后经过一定时间测量的电阻值,称为暗电阻。此时在 给定电压下流过的电流,称为 “暗电流”。
9
(2) 光生伏特效应 在光线作用下能够使物体产生一定方向的
电动势的现象叫做光生伏特效应。 由于在光线照射下,PN结附近被束缚的价
电子吸收光子能量,受激发产生电子-空穴对, 在内电场的作用下,空穴移向P区,电子移向N 区,使P区带正电,N区带负电,于是在P区和 N区之间产生了电动势。
基于该效应的光电器件有光电池.
气体放电灯消耗的能量仅为白炽灯1/2—1/3。 3
3、发光二极管
LED(Light Emitting Diode)
由半导体PN结构成,其工作电压低、响应速度快、寿 命长、体积小、重量轻,因此获得了广泛的应用。
表 LED材料
材料 ZnS SiC GaP GaAs InP
波长/nm 340 480
565,680 900 920
光 光
PN
PN RL
光敏二极管符号
光敏二极管接线
31
光敏二极管和发光二极管区别 光敏二极管:因有光照而改变电阻值,检测是否
有光存在。 发光二极管:一通电就会发光(光电耦合器件中 常用)
材料 CuSe-ZnSe ZnxCd1-xTe GaAs1-xPx InPxAs1-x InxGa1-xAs
波长/nm 400~630 590~830 550~900 910~3150

第4章 光电式传感器

第4章  光电式传感器
b)外形图
c)
图4-4 光敏电阻机构示意图及图形符号
c)图形符号
❖ 光敏电阻无光照时的暗电阻一般大于 1500kΩ,在有光照时,其亮电阻为几kΩ,两者 差别较大。
❖ 对可见光敏感的硫化镉光敏电阻是最有 代表性的一种光敏电阻。
❖ 光敏电阻的光照响应速度较慢。例如: 硫化镉光敏电阻的响应时间约为100ms,硒 化镉光敏电阻的响应时间约为10ms。
❖ 4.2.5 光电元件的特性
❖ 1.光照特性
❖ 当光电元件上加上一定电压时,光电
流I与光电元件上光照度E之间的对应关系,
称为光照特性。

I = f(E)
❖ 对于光敏电阻器,因其灵敏度高而光
照特性呈非线性,一般用于自动控制中作
开关元件。其光照特性见图4-8(a)。
图 4 -8 光照特性图
(a)光敏电阻器;(b)光电池;(c)光敏二极管;(d)光敏晶体管
❖ 4.2.4 光电池 ❖ 光电池的工作原理是基于光生伏打效
应。当光照射在光电池上时,可以直接输 出电动势及光电流。 ❖ 图4-7所示是光电池结构与图形符号。 ❖ 光电池 的种类很多,有硅、砷化镓、 硒、氧化铜、锗、硫化镉光电池等。
金属镀层电极 光
+
焊 点
P型硅 PN结
N型硅

a)
b)
图4-7 硅光电池
第4章 光电式传感器
4.1 光电效应 4.2 光电器件 4.3 红外线传感器 4.4 色彩传感器 4.5 CZG-GD-500系列紫外火焰传感器 4.6 光纤传感器 4.7 光传感器应用实例 4.8 实训
4.1 光电效应
❖ 光电元件的理论基础是光电效应。
❖ 光可以认为是由一定能量的粒子(光子) 所形成,每个光子具有的能量hγ正比于光的 频率γ(h为普朗克常数)。
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第4章 光电式传感器
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8

光电效应 光电器件 红外线传感器 色彩传感器 CZG-GD-500系列紫外火焰传感器 光纤传感器 光传感器应用实例 实训
4.1 光电效应
光电效应 光电元件的理论基础是光电效应。 光可以认为是由一定能量的粒子(光子) 所形成,每个光子具有的能量hγ正比于光的 频率γ(h为普朗克常数)。 用光照射某一物体,可以看做物体受到一 连串能量为hγ的光子所轰击。 物体材料吸收光子能量而发生相应电效应 的物理现象称为光电效应。

C
+ N P N
C Ic=β Icbo Jc
Je Icbo e b) e c) C
e
a)
图4 – 6 光敏三极管
a) 结构 b) 等效电路 c)图形符号
Ic
+UCC
(3 ~20)V
+UCC
Ic RL
U0 =UC C -Ic R L
C
RL
U0 =I C R L
e d) e)
图4 – 6 光敏三极管
4.2.3
光照φ U0
– RL μ A
+
Iφ E
P
N
a)
b)
图4 -5 光敏二极管 a)结构示意图及图形符号 b)基本应用电路
2.光敏三极管 光敏三极管有两个PN结,从而可以获得电流增 益。 它的结构、等效电路、图形符号及应用电路分 别如图4-6(a)、(b)、(c)、(d)所示。 光敏三极管与一只普通三极管制作在同一个管 壳内,连接成复合管,如图4-6(e)所示,称为达 林顿型光敏三极管。它的灵敏度更大(β=β1β2)。 但是达林顿光敏三极管的漏电(暗电流)较大, 频响较差,温漂也较大。


4.1.3 光生伏打效应 在光线作用下,物体产生一定方向电动 势的现象称为光生伏打效应。 具有该效应的材料有硅、硒、氧化亚铜、 硫化镉、砷化镓等。 例如,当一定波长的光照射PN结时,就 产生电子-空穴对,在PN结内电场的作用下, 空穴移向P区,电子移向N区,于是P区和N 区之间产生电压,即光生电动势。 利用该效应可制成各类光电池。
4.2 光电器件
光电器件 4.2.1 光电管和光电倍增管 光电管和光电倍增管同属于用外光电效应 制成的光电转换器件。 1.光电管 光电管的外形如图4-1所示。金属阳极A 和阴极K封装在一个玻璃壳内,当入射光照射 在阴极时,光子的能量传递给阴极表面的电 子,当电子获得的能量足够大时,逸出金属 表面形成电子发射,这种电子称为光电子。
4.2.5
光电池的开路电压V与照度E是对数关系, 在2000lx的照度下趋于饱和。 在负载电阻远小于光电池内阻时,光电池 的电流称为短路电流Isc,与照度呈线性关系。 如图4-8(b)直线所示。 光敏二极管的光照特性为线性,适于作检 测元件,其特性如图4-8(c)所示。
d) 应用电路 e)光敏达林顿管
光电池 光电池的工作原理是基于光生伏打效应。 当光照射在光电池上时,可以直接输出电动 势及光电流。 图4-7所示是光电池结构与图形符号。 光池等。 应用最广的是硅光电池,优点:性能稳定、 光谱范围宽、频率特性好、传递效率高、能 耐高温辐射、价格便宜等。
4.2
2 1
3
4 5 6
图4 -1 一种常见的光电管外形
1-阳极A 2-阴极K 3-玻璃外壳 4-管座 5-电极引脚 6-定位销
光电管的图形符号及测量电路如图4-2所示。
(+50 ~ +70)V

E RO UL
图4 -2 光电管符号及测量电路
2.光电倍增管 光电倍增管有放大光电流的作用,灵敏度非常高, 信噪比大,线性好,多用于微光测量。 如图4-3是光电倍增管结构示意图。
φ D1 D3 A
K
D2
D4
RL
U0
图4 -3 光电倍增管结构及工作原理



4.2.2 光敏电阻 光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。 光敏电阻的材料有金属硫化物、硒化物、碲 化物等半导体材料。 在半导体光敏材料两端装上电极引线, 将其封装在带有透明窗的管壳里就构成了光 敏电阻,如图4-4(a)所示。 为了增加灵敏度,两电极常做成梳状, 如图4-4(b)所示, 图形符号如图4-4(c)所示。
4.2.4
金属镀层电极 光
+
焊 点
P型硅 PN结 N型硅

a)
b)
图4-7 硅光电池
a) 结构示意图 b) 图形符号
光电元件的特性 1.光照特性 当光电元件上加上一定电压时,光电流I 与光电元件上光照度E之间的对应关系,称为 光照特性。一般可表示为 : I = f(E) 对于光敏电阻器,因其灵敏度高而光照特 性呈非线性,一般用于自动控制中作开关元 件。其光照特性见图4-8(a)。
1 m v2 2




4.1.2 内光电效应 光照射于某一物体上,使其导电能力发 生变化,这种现象称为内光电效应,也称光 电导效应。 硫化镉、硒化镉、硫化铅、硒化铅等在 受到光照时均会出现电阻下降的现象。 电路中反偏的PN结在受到光照时也会在 该PN结附近产生光生载流子(电子-空穴 对)。 利用上述现象可制成光敏电阻,光敏二 极管,光敏三极管,光敏晶闸管等光电转换 器件。
φ

mA a)
图4-4 光敏电阻机构示意图及图形符号
a)原理图
b)
图4-4 光敏电阻机构示意图及图形符号
b)外形图
c)
图4-4 光敏电阻机构示意图及图形符号 c)图形符号
光敏二极管和光敏三极管 1.光敏二极管 光敏二极管是一种利用PN结单向导电性 的结型光电器件,与一般半导体二极管不同 之处在于其PN结装在透明管壳的顶部,以便 接受光照,如图4-5(a)所示。 它在电路中处于反向偏置状态,如图4-5 (b)所示。 光电流与光照度成正比。 还有一种雪崩式光敏二极管(APD)。
4.1




4.1.1 外光电效应 光照射于某一物体上,使电子从这些物 体表面逸出的现象称为外光电效应,也称光 电发射。逸出来的电子称为光电子。 外光电效应可由爱因斯坦光电方程来描 述: 1
2
mv h A
2
一个光子的能量只能给物体中的一个自由电子, 使自由电子能量增加hγ,这些能量一部分用于克服 逸出功A,另一部分作为光电子逸出时的初动能:
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