【国家自然科学基金】_遥操作机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
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【国家自然科学基金】_pan_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
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科研热词 数值模拟 大鼠 合成 基因表达 细胞凋亡 镁合金 聚丙烯腈 神经网络 遗传算法 腐蚀 目标跟踪 有限元 晶体结构 土壤 食管癌 鉴定 配合物 聚苯胺 稳定性 碳纳米管 玉米 燃烧合成 激光技术 模型 故障诊断 增殖 土壤有机碳 吸附 高效液相色谱 预测 静电纺丝 铜 超声检查 质子交换膜 试验 自适应 肝脏 聚乙二醇 细胞增殖 细胞周期 磁场 猪链球菌 特征提取 燃料电池 混凝土 水稻土 气候变化 无线传感器网络 成骨细胞 岩石力学 动脉粥样硬化 克隆
重金属 车辆路径问题 血管平滑肌细胞 自组装 胰岛素抵抗 肿瘤 聚合酶链反应 聚丙烯腈纤维 聚丙烯腈(pan) 综述 纳米纤维 粗糙集 神经元 碳纤维 猪 激发态 流固耦合 数据融合 支持向量机 抗压强度 成纤维细胞 性能分析 快淬薄带 异常检测 建模 序列分析 小鼠 小波变换 土地利用 危险因素 动物模型 力学性能 高温超导 骨髓间充质干细胞 预氧化 非线性 非共价复合物 降解 阿尼玛卿缝合带 长江口 长期施肥 镉 钱塘江 遥感 迁移 轨道交通 超重力 质子交换膜燃料电池 表达 血管新生 血管支架 蚁群算法 虚拟仪器 蒸发皿蒸发量
【国家自然科学基金】_空间遥操作_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
科研热词 遥操作 空间机器人 遥编程 运动学等效 视觉识别 虚拟现实 虚拟夹具 网络传输 空间遥控机器人 空间运动约束 模型误差 柔顺控制 机器人辅助手术规划 时延 并行分布式结构 导纳控制 增强现实 地面验证 同步控制 共享控制 仿真 介入治疗
推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 遥操作 空间机器人 时延 虚拟现实 力反馈 运动映射 运动学 视觉伺服 虚拟夹具 空间遥操作 目标识别 模糊系统 机器人宇航员 控制 工作空间 双边控制 位姿估算 6自由度
推荐指数 4 3 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词 遥操作机器人 遥操作 预测仿真 遥编程 空间机器人 滑模变结构控制 柔性机械臂 手控器 地面验证 双向伺服控制 力/位置偏差复合算法 共享控制 位置跟踪 人工势场
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2011年 科研热词 遥操作 自适应 空间机器人 双边控制 内模控制 预测仿真 遥操作机器人 虚拟夹具 滑模变结构控制 柔性关节 时延系统 时延 授时 建模 分布式系统 位置跟踪 临场感 rtx pi控制 gps 推荐指数 4 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
【国家自然科学基金】_设备研制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
金刚石自支撑膜 金刚石膜涂层硬质合金工具 重塑样 采矿工程 采样值传输 遥操作 逻辑控制单元 连续小波变换 返油 过程总线 辊式淬火机 载荷 轴承 软件 超高频 超细银钯粉 超导故障限流器 超声空化 负载均衡 试验装置 计算机控制系统 计算机 触觉反馈 触发采集 视觉功效法 表面形貌 虚拟设计制造 虚拟局域网(vlan)多播 蓄能器 自适应调度算法 自适应技术 自由成形 自我检测技术 自动控制 自动化电刷镀 膨胀力 脱漆焊 脉冲电场 背景亮度 肝脏 耦合 网络协议 网络 编程 编码策略 综合测试系统 综合实验装置 综合 结霜 结构光 组分检测 线显示 纳米加工分辨率 粗糙度
【国家自然科学基金】_手术机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
科研热词 遥微操作机器人 角膜移植 粘-滑模型 立体视觉 滑模变结构控制 比例跟踪 显微外科 摄像机标定 手眼视觉 图像处理 遥外科 运动轨迹 运动学仿真 运动学 语音控制 计算机辅助手术 虚拟样机 腹腔镜手术机器人 腹腔镜位姿模型 畸变校正 生物力学 灵活性手术 混合力/位移控制 机器人 有限元建模 有限元仿真 时延 数字化手术平台 打结机器人 打结作业 并联机器人 嵌入式技术 型综合 反馈神经网络 单元生死 医用机器人 位移流形 位移子群 仿真 主被动式 x光图像 ct导航
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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科研热词 推荐指数 遥操作机器人 2 误差分析 2 推进机构 2 微创手术 2 运动学标定 1 软组织 1 触觉模型 1 规划方法 1 血管介入手术机器人 1 血管介入 1 虚拟手术仿真 1 脊椎 1 精度试验 1 精度研究 1 精度 1 机器人辅助手术 1 机器人 1 有限元模型 1 最近点迭代算法 1 操作 1 指数积 1 拓扑模型 1 打结 1 手术导航 1 形变模型 1 弹簧-质点模型 1 广义预测控制 1 图像配准 1 周期性扰动 1 医疗机器人 1 介入治疗 1 visualization toolkit 1
【国家自然科学基金】_云台_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
科研热词 运动检测 背景差分 模糊自适应pid控制 机械电子工程 建模与仿真 全景探测 侧抑制 仿生控制 dsp控制 重力地形改正 远程评估 远程无线 视频监控 自标定 自主移动机器人 肺间质病变 结构参数 精确模型 类风湿关节炎 立体影像匹配 相位差 点云滤波 激光测距仪 果品品质 嵌入式单片机 多路 声源定位 地形测图 回顾性分析 四点算法 内参数 全景视觉 云台摄像机 云台摄像头 云台 中医证候特征 三维模型 zigbee无线传感网络 dsp arm linux 3g无线通信
科研热词 图像处理 云台控制 青藤碱 遥操作 远程控制 运动目标自动检测与跟踪 边缘检测 跟踪系统 超声电机 视觉伺服系统 舵机云台 纯化工艺 移动指挥站 目标选择 目标跟踪 目标识别 激光诱导击穿 滑模控制 清络通痹汤 波门跟踪 水下机器人 步进电机 机器人云台 有机膜 无机膜 无人机 数字视频服务器 插件 控制驱动一体化 建模 岩石 室外移动机器人 字 姿态平衡 多cpu 土壤成份 单目视觉 光谱分析 元素分析 位置检测 tms320dm642 dsp camshift
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_机器视觉_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
路径规划 足球机器人 质量检测 识别方法 计算复杂度 角点识别 角点响应函数 角点分类 视觉跟踪 视觉芯片 视觉定位 视觉处理单元 视觉伺服仿真 视差校准 行为抉择 螺旋运动 虾夷扇贝 茄子 色素 色泽 航天器姿轨信息 自适应深度估计 自适应权值 自由落体 自动分选 自主移动机器人 自主定位 脐橙 耳部朝向 网络遥操作机器人 缺陷提取 组培苗 算法 立体视觉测量 移动机器人跟踪 移动机器人 种子 着色率 相对位姿确定 相位 目标锁定 目标跟踪 目标识别 目标检测 目标图像选择 白点定位 电荷耦合器件 电子耦合器件 生长信息 珍珠 现场可编程阵列(fpga) 特征点标定 特征点匹配 特征匹配
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 1006
超级稻 质量 误差矩阵 误差修正 计量学 角点检测 角点条件 角点响应函数 视频监视 视频图像传输 视觉识别 视觉检测 视觉外型 视觉传感器 表面粗糙度 蛋鸡 虚拟现实 虚拟传感器 药品检测 药品异物检测 草莓收获 茶叶等级 茄子 航空发动机 自动导向车算法 聚类 网络化 缺陷检测 编程 综合特征 结构光照明 结构元素 经纬仪 组合特征 线结构光视觉传感器 纹理分析 红外视频监视 系统设计 精密播种 符号计算 空穴检测 稠密视差图 移动机器人 积分滤波 秧盘育秧 离焦成像 神经网络 眼球运动控制 相机标定 直接驱动 目标提取 目标分割 畸变校正 番茄
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_飞船_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
科研热词 推荐指数 零部件设计 1 配置 1 轨道预报 1 跟踪 1 航空发动机 1 结构设计技术 1 生命安全 1 环路热管 1 热性能 1 灵敏度分析 1 测控站 1 测控 1 椭圆轨道 1 曲面 1 性别差异 1 形状优化设计 1 平板蒸发器 1 定轨 1 地球 1 圆形轨道 1 向量夹角 1 叶片 1 发动机 1 卫星测控 1 卫星 1 加速度耐力 1 优化设计方法 1 优化设计技术 1 优化技术 1 交会对接 1 临界热载荷 1 waverider 1 rans(reynolds averaged navier-stokes) 1 msis90大气模型 1 mercury飞船 1 gemini飞船 1 fire-ⅱ火星探测器 1 des(detached eddy simulation) 1 cav(common aero vehicle) 1
科研热词 整周模糊度 行星际激波 航天器 磁层响应 扩展卡尔曼滤波 对接 交会 中短基线相位干涉测量 雷暴特征 降落伞 连平 组织等效正比计数器 紫色杆菌素 精密轨道确定 神州飞船 磁流体动力学 磁场 硼中子俘获治疗 电离层 深入开展 月球探测 月球 拉直过程 尾瓣si 小波分析 太阳风动压脉冲结构 太阳风 太空诱变 天然色素 大气 多体系统动力学 出舱活动 冰下海洋 低气压 伽利略卫星 交会对接 三维 tc-1观测 sas
推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_混合智能_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
连续语音识别 远程访问ipsec 实现 进化计算 进化算法 过程运行 迁移矩阵 软测量 车辆路径问题 车辆调度问题(vsp) 车辆 路由问题 资金约束 负指数折扣 误码率 试重组 认知逻辑 视频监控 视频摘要 视觉感知 规划图 表达能力 表格手写数字串 行为理论 蚁群算法(aco) 蚁群优化算法 自重构 自适应阈值 自适应人工鱼群算法 自适应 自组织迁移算法 自然语言处理 自动寻址 能量守恒 背景更新 背景建模 背景差算法 背景差分 聚类中心 联合规划 罚函数 网络模型 综合透气性 维吾尔语 结构损伤监测 经济调度 细微表情识别 组合优化 约束规划 约束优化 约束 粗糙集 粒子群算法(pso) 粒子群算法 粒子群优化算法
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
算法效率 等效电容器 等度降维 第三方物流 空间和谱间相关冗余去除 稀疏表示 移动agent 离散粒子群优化 离散余弦变换 知识表示 知识单元 知识化制造系统 相空间重构 直接计算 盲解卷积 目标增量 目标加权 特征集 特征词聚类 特征评判 特征模型自适应控制方法 特征抽取 爬山算法 燃气-蒸汽联合循环 燃料热值优化控制 热轧批量计划 演化算法 滑动窗口算法 温敏水凝胶 混沌时间序列 混沌序列 混合高斯模型 混合高斯分布 混合高斯 混合键合图 混合量子进化算法 混合遗传算法 混合递阶遗传算法 混合迁移行为 混合编程 混合系统建模 混合粒子群算法 混合粒子群优化算法 混合灵敏度 混合模式 混合模型 混合智能模型 混合循环术语集 混合建模 混合学习算法 混合坐标 混合像元 混合优化算法 混合交通流
【国家自然科学基金】_通道选择_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
色彩空间 舌质舌苔分割 舌诊 自动检测 膜生物反应器 脑-机接口 肝细胞萃取-hplc分析法(he-hplc) 聚集物 群延迟 综合滤波器类型组合 绝缘工程陶瓷 结构健康监测 织物 细胞毒性 细胞分离 线性相位 线性二次型调节器 纵向控制律 立体阵 立体视频编码 立体匹配 空间运输联系 空间指向 稳定性 稳定分析 碳纳米管 碱金属 破裂 瞬时频率 癫痫波 电火花加工 电控离子分离 瑕疵检测 理想重建 玄武岩 狮子坪水电站 特征提取 特征参数 热应力 炭纸/石墨复合基体 滤波器组 温度梯度 测井仪器 流场 洛阳 法拉第旋转 氧逸度 比色测光法 模数转换 检测芯片 栀子苷 栀子 构型 松散崩坡堆积体
推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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【国家自然科学基金】_实时操作系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
推荐指数 7 6 5 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 嵌入式系统 μ c/os-ⅱ 实时操作系统 嵌入式 vxworks arm 虚拟现实 嵌入式操作系统 嵌入式实时操作系统 实时调度 实时 可视化 以太网 fpga 高层体系结构 间歇过程 达芬奇技术 车辆监控 车载移动终端 虚拟装配 红外图像 移植 相似度 核密度估计 无线传感器网络 数控系统 故障诊断 增强现实 地理信息系统 在线监控 反射内存 协同设计 全球卫星定位系统 信号量 tokamak pxi总线 msp430 lwip linux kalman滤波 dsp bf533 高精度 高层体系结构(hla) 颠簸 面向方面编程技术 静态检验点 青铜器 零拷贝 隐蔽信息流 长线传输 锈蚀
统计过程控制 绘制 经济运行 经典问题 细节编码 细节特征保持 线程局部内存 纸币识别系统 红外图像采集 索网 移动机器人 硬件加速 矿井风网 短期负荷预测 知识库 盘点机 电阻 电气化铁路 电力牵引 现场可编程门阵列(fpca) 现场可编程门阵列 片上系统 焊接 灾难备份 温度 混沌信号 消息驱动 消息队列 海洋遥感数据 测量 流水线 注册 波导多层 汽车变速箱 气固催化反应器 模糊函数 模态分析 模型控制 检测软件 核函数 构件 松弛任务 权限分割 机器人传感器接口 机器人 服务质量 服务漂移 服务切换 有限状态机 最小裕度优先 智能控制器 时间片轮转调度 时间尺度变化 日面活动图像处理与识别系统
【国家自然科学基金】_移动机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
运动日标跟踪 运动控制 运动性能 运动学建模 运动学分析 运动分析 运动估计 软故障检测与补偿 软件滤波 软件体系结构 软件人 轮腿机构 轮腿复合式 轮-地几何接触角 轨迹跟踪控制 路径跟踪控制 路径跟踪控 路径控制 路径决策 跟踪算法 跟踪控制 跟踪 超声雷达 贝叶斯规则 语音控制 论域自调整 计量学 计算机网络 视觉路标 视觉跟踪 视觉芯片 视觉系统 视觉定位 视觉处理单元 覆盖 被动柔顺机构 行为设计 行为动力学 行为决策 行为 融合 虚拟目标 虚拟样机 虚拟建模 色彩空间参照表 航位推算 自适应深度估计 自适应卡尔曼滤波 自由漂浮 自校正 自寻迹 自主机器人 自主导航小车agv 群集运动
微马达 微粒群算法 强化学习 并联机构 工作空间 实时路径规划 奇异位形 多机器人 多传感器融合 复杂曲面 增广变量法 地图构建 同步定位与地图创建 同时定位和地图创建 变结构鲁棒控制 卡尔曼滤波 分级控制系统 侧向定位 人机交互 不确定性 art2神经网络 鼠群算法 黑色轨迹 鲁棒混合自适应控制 鲁棒测量模型 鲁棒控制 高频微幅振动 飘浮基 预测控制 预测 预估控制 面向对象技术 非语音 非线性动态模型 非标准连接 非完整约束系统 非完整约束 非均匀光照修正 障碍物检测 陆地自主车 队形移动 队形 量子遗传算法 避碰撞 避碰 遥操作系统 遥操作 遗传算法 速度逆解 递归神经网络 远程控制 运动趋势分析 运动规划 运动精度
科研热词 移动机器人 路径规划 运动学 轮式移动机器人 超声波传感器 自主导航 扩展卡尔曼滤波 并联机器人 信息融合 轨迹跟踪 路径跟踪 机器人 无线传感器网络 定位 仿真 虚拟力 自定位 自主移动机器人 粒子滤波器 粒子滤波 神经网络 模糊控制 栅格地图 嵌入式系统 双臂空间机器人 lyapunov函数 高斯曲率 雅可比矩阵 避障 认知 视觉伺服 行为协调 蚁群算法 自适应控制 自适应 自由度 群集智能 群机器人系统 网格分布 移动微机器人 球形机器人 环境感知 焊缝跟踪 激光雷达 测距 测程法 水轮机叶片 概率地图构建 服务机器人 最优路径规划 控制系统 情感
【国家自然科学基金】_机器人运动学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
科研热词 运动学 并联机器人 并联机构 柔性并联机器人 机器人 动力学 逆运动学 建模 仿真 雅可比矩阵 球形机器人 激光制导 测量机器人 奇异位形 双臂空间机器人 非完整约束 运动控制 运动学分析 运动学仿真 轮臂复合式 转换矩阵 轨迹规划 误差 解耦 虚拟样机 绳索牵引 空间机器人 移动机器人 神经内分泌 滑模控制 智能控制器 弹性振动 尺度设计 增广变量法 变结构鲁棒控制 动力学建模 动力学仿真 加速度 冗余度机器人 作业空间 位置正解 位置反解 仿人机器人 齐次坐标变换 鲁棒混合自适应控制 鲁棒控制 骨盆运动 飘浮基 风洞试验 非标准连接 非完整约束系统 静力学
推荐指数 16 12 7 6 5 5 4 4 4 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Байду номын сангаас
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 运动学 并联机器人 动力学 仿真 康复机器人 并联机构 工作空间 非完整系统 逆运动学分析 运动学模型 轨迹跟踪 螺旋理论 空间机器人 机器人 adams 逆运动学 迪克逊结式 运动学数据采集 运动学分析 运动分析 轨迹规划 自适应控制 绳牵引 线尺传感器 精度 移动机器人 灵巧性 步态规划 柔性并联机器人 建模 并联机器人机构 奇异性 奇异位形 动力学模型 冗余驱动 位置分析 仿鱼机器人 optotrak 6r机器人 齐次坐标 骨盆运动轨迹 骨盆位姿 骨盆中心 非线性系统 雅可比矩阵 雅克比矩阵 随机规划 阿克曼原理 门式起重机 重力补偿 采摘机器人 遥操作
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2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2011年 科研热词 遥操作 遥操作机器人 力反馈 虚拟现实 自适应 空间机器人 电液伺服系统 液压挖掘机 时延 径向基函数 干扰力补偿 双边控制 内模控制 预测仿真 除冰机器人 远程监控 运动学模型 虚拟夹具 滑模变结构控制 模糊控制 柔性关节 机器人 时延系统 控制算法 控制策略 建模 康复训练 多关节联动 变结构控制 双向液压伺服控制 位置跟踪 人机交互 临场感 pi控制 推荐指数 6 4 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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力反射伺服型控制策略 传输协议 仿真实验 仿真 人机接口 事件驱动 主从控制 主/从机器人 中断 windows mobile tfrc-probe协议 tcp友好 smith预估控制 rbf神经网络 puma560机器人 pocket pc matlab引擎 lyapunov-krasovskii泛函 h∞鲁棒控制 agent
推荐指数 9 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 遥操作机器人 遥操作 微创手术 鲁棒稳定性 预测仿真 遥编程 遥示教 遥控焊接机器人 软组织 路径规划 触觉模型 虚拟力反馈 网络机器人 空间机器人 用户意图 滑模变结构控制 柔性机械臂 无线网络 指令 手控器 广义预测控制 工具转换接口 导航 实时定位 地面验证 地图绘制 周期性扰动 可调整自主性 双边控制 双向伺服控制 单目视觉 动物机器人 力觉反馈 力觉临场感 力/位置偏差复合算法 偏离量 位置跟踪 位置检测 位置反馈型控制算法 人机交互 不确定延时 slam系统 h∞控制
科研热词 遥操作 虚拟现实 网络遥操作 空间机器人 时延 遥编程 遥操作控制 运动学等效 视频传输 视觉识别 视觉伺服 虚拟夹具 网络传输 线性凸联合预测 竞争型网络机器人 立体视觉 空间遥控机器人 空间运动约束 移动指挥站 波变量 模型误差 柔顺控制 机器人辅助手术规划 智能分配 时间标记 无源控制 操作者意图 强交互 广义预测控制 并行分布式结构 工程机器人 导纳控制 室外移动机器人 增强现实 基于事件 地面验证 图像处理 图像叠合 同步控制 半自主 医用服务机器人 动态神经元群 共享控制 仿真 介入治疗 internet
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2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
科研热词 遥操作 时延 虚拟现实 空间机器人 稳定性 遥操作机器人 透明性 机器人 力反馈 非完整约束 随机时延 除冰机构 除冰机器人 遥操作康复机器人 遥操作工程机器人 遥控焊接 运动映射 轮式移动机器人 越障 视觉伺服 虚拟夹具 能控能观性 网络时延 线性矩阵不等式 移动机器人 目标识别 波变量 机器人触觉 机器人视觉 机器人宇航员 时滞 时延预测 时延估计 控制算法 执行器概率故障 工作空间 巡线机器人 宏-微机器人 可靠性控制 双边遥操作 双边控制 双向液压伺服控制 半张量积 力觉传感 切换控制 位姿估算 交互式遥操作 事件预测 事件控制 临场感
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科研热词 遥操作 网络机器人 力反馈 遥操作工程机器人 立体视觉 稳定性 流体传动与控制 时延 摄像机标定 控制策略 手眼视觉 图像处理 预估控制 遥操作系统 遥操作机器人系统 遥操作机器人 遥控操作 遥微操作机器人 遥外科 通讯时延 透明性 计算机辅助手术 视觉伺服仿真 虚拟现实 网络遥操作机器人 网络遥操作 网络 系统辨识 空间机器人 电液伺服系统 滑模变结构控制 混合灵敏度 液压力伺服控制器 比例跟踪 模糊变增益反馈系数 机器人足球 机器人 有效性 时间驱动 时滞划分 时延算法 无线网络 无时延 工程机器人 定位 多信息感知 图像畸变 变增益算法 医用机器人 加权函数 力觉临场感 力对称型伺服控制策略