任务1.1 设计一个单台电动机的启、停的PLC控制系统知识讲解

PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计

➢触点利用型
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触器线圈
起动停止
热继电器为什么将三个热继电器的触点串联在一起
（二）程序设计
控制第二台电机
控制第三台电机
第一台电机定时5S
第二台电机定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅助继电器分为两类：

浅谈单按钮启停电动机的PLC设计方法

浅谈单按钮启停电动机的PLC设计方法作者：裴艳芳来源：《魅力中国》2018年第27期摘要：本文根据PLC控制系统的特点，以三菱FX1N系列PLC为例，阐述几种利用单个按钮实现电动机启停控制的PLC控制方法，发挥PLC控制功能的灵活性和实用性。

关键词：PLC；单按钮启停；梯形图在PLC控制系统中，经常会用到按钮启动和停止电动机，我们通常会根据电力拖动的控制原理，采用两个按钮分别控制电动机的启动和停止，PLC则需要两个输入端子来控制，无形中增加了控制的成本，浪费了PLC的端子。

为了最大发挥PLC设备的资源潜能，提高PLC控制系统的性能价格比，采用单按钮起停控制电动机，不仅实现了控制要求，还能简化电路的实际接线，节省硬件成本，提高PLC输入端子的利用率，使电路更加经济合理、安全可靠，控制方便简单具有很高的实用价值。

本文以三菱公司的FX1N系列PLC为例，介绍几种利用PLC程序控制实现单按钮启停电动机的编程方法。

控制任务要求：利用一个按钮SB1控制一台电动机，第一次按下按钮SB1，电动机启动；第二次按下按钮SB2，电动机停止；第三次按下，再次启动，第四次按下，再次停止，以此类推控制。

（注：电动机通过交流接触器KM控制）接线图如图1所示一、用脈冲微分指令实现单按钮启停控制程序梯形图如图2所示。

PLS为上升沿脉冲微分指令，第一次按下按钮SB1时，辅助继电器M100产生一个扫描周期的脉冲，使M100的常开触点闭合一个扫描周期，M100常开触点闭合1号支路接通，M100常闭触点断开2号支路断开，线圈Y0得电，电动机启动，2号支路Y0常开触点闭合。

一个扫描周期后，M100复位，2号支路接通，线圈Y0继续得电，电动机持续运行；第二次按下按钮SB1时，M100又产生一个扫描周期的脉冲，这时Y0得电，M100也得电，2号支路断开，Y0线圈的状态由得电变为失电，电动机停止。

一个扫描周期后，M100复位，线圈Y0继续失电，电动机保持停止状态；第三次按下时，又和第一次变化一样，电动机再次启动运行，以此类推重复前面的变化，实现单个按钮控制电动机的启停。

单台电机PLC控制系统设计—电动机连续运行控制

X0 X2
1 Y0 2
X1 X3
3
4
X4 X5
5
6
X6 X7
7
8
9
10
11
指令
LD OR LD OR ANB LD ANI ORB LDI AND ORB OUT
地址
X0 注意：
X1 当PLC执行ANB、 X2 ORB指令时，它是 X3 将操作器的内容与
下一位的内容相 X4 “与”或相“或”、 X5 其结果送操作器，
明
不接收输入的数据。
复位、置位指令（ SET、RST）
SET：置位指令。用于接通与保持 RST：复位指令，使操作保持复位（或清零）
电动机单向连续运转控制电路
闭合电源开关，为电动机通电作准备
L1 L2 L3
停止按钮接常闭
停止按钮和起动按钮
起动按钮接常开
辅助常开起自锁作用
接触器电动机主电路
ANB：电路块与指令，用于并联电路块之间的串联连接。
梯形图程序编制
X0
X2 X4
Y0
X1
X3 X5
将并并联联电电路路块块中与各前支面路的的电起路串点联使时用用LADN或BL指D令I指；令使；用ANB A指NB令指相令当前于，两应个先电完路成块并之联间电的路串块联内连部线的。连接。
对应指令表程序
步序指令地址
ORB
LD X4
ANI X5
ORB
OUT Y6
对应指令表程序
步序指令地址
梯形图程序编制
0
LD X0
1
OR X1
X0
X2 X4
2
LDI X2
Y0
3

利用PLC控制步进电动机的启动与停止

利用PLC控制步进电动机的启动与停止作者：杨胜利来源：《中小企业管理与科技·中旬刊》2014年第10期摘要：在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机，如何让步进电动机启动和停止，是需要我们解决的问题，可以通过不同种方式完成对电机的控制。

关键词：步进电动机 ;PLC ;步进驱动器 ;程序2013年山东省高级技师实训操作试题一：运料小车由步进电动机控制。

这说明步进电动机在一些控制精度不高的设备中已经得到广泛应用。

例如：线切割、简易自动生产线设备都使用步进电动机来完成设备的直线运动。

步进电动机是如何能够旋转的，步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，一般电动机都是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的，每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度，通过改变脉冲频率和数量，可实现步进电机的调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75，转动、停止、反转反应灵敏可靠。

而步距角是每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角，步距角的大小可直接影响电机的运行精度。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。

整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步矩角。

例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角，则整步驱动方式下，每个脉冲可以使电机移动1.8°，而半步是在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间。

如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步矩角的方式转动。

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

PLC实现电动机启停控制课件

（1）梯形图是按从上到下的顺序绘制，两侧的竖线类似于继电器电路图的电源线，通常称作母线（有的时候只画左母线）。两母线之间是内部继电器动合、动断触点以及继电器线圈或功能指令组成的一条条平行的逻辑行（或称梯级），每个逻辑行必须以触点与左母线连接开始，以线圈或功能指令与右母线连接结束。（2）继电器电路图中的左、右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈。而梯形图的左、右母线并未加电压，梯形图中的支路接通时，并没有真正的电流流动，只是为分析方便的一种假想的“电流”，且只能从左向右流动。（3）梯形图中使用的各种器件（即软元件），如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，是按照继电器电路图中相应的名称称呼的，并不是真实的电器器件（即硬件继电器）。梯形图中的每个触点和线圈均与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，若该存储单元为“1”，则表示动合触点闭合（即动断触点断开）和线圈通电；若为“0”，则表示动合触点断开（即动断触点闭合）和线圈断电。
学习交流PPT
11
项目二 PLC实现电动机启停控制
（4）梯形图中输入继电器的状态唯一地取决于对应输入电路中输入信号的通断状态，与程序的执行无关。因此，在梯形图中输入继电器不能被程序驱动，即不能出现输入继电器的线圈。（5）梯形图中辅助继电器相当于继电器电路图中的中间继电器，是用来保存运算的中间结果的，不对外驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器来驱动。（6）梯形图中各软元件的触点既可动合，又可动断，其动合、动断触点的数量是无限的（也不会损坏），梯形图程序设计时需要多少就使用多少，但 PLC输入、输出继电器的硬触点是有限的，需要合理分配使用。（7）继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不应吸合的继电器都因受某种条件限制不能吸合；而在梯形图的控制线路中，图中各软继电器处于周期性循环扫描控制中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序中控制这些继电器的顺序。（8）梯形图修改方便，适应性强。继电器控制电路一旦构成，其功能单一，修改困难。

plc电机启动实验课程设计

plc电机启动实验课程设计一、教学目标本课程旨在通过PLC电机启动实验，使学生掌握PLC电机启动的基本原理和操作方法，培养学生的动手能力和实际操作技能。

同时，通过实验课程的学习，增强学生对自动化技术的认识和兴趣，培养学生的创新意识和团队合作精神。

具体的教学目标包括：1.知识目标：使学生了解PLC电机启动的基本原理，掌握PLC电机启动的程序设计和操作方法。

2.技能目标：培养学生能够独立完成PLC电机启动实验的程序设计和操作，提高学生的动手能力和实际操作技能。

3.情感态度价值观目标：通过实验课程的学习，使学生增强对自动化技术的认识和兴趣，培养学生的创新意识和团队合作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC电机启动的原理、PLC电机启动的程序设计和PLC电机启动的操作方法。

1.PLC电机启动的原理：介绍PLC电机启动的基本原理，包括PLC的工作原理、电机的工作原理等。

2.PLC电机启动的程序设计：讲解PLC电机启动的程序设计方法，包括程序的编写、调试和优化等。

3.PLC电机启动的操作方法：介绍PLC电机启动的操作方法，包括操作步骤、操作注意事项等。

三、教学方法本课程的教学方法主要包括讲授法、实验法和实践法。

1.讲授法：通过讲解PLC电机启动的原理、程序设计和操作方法，使学生掌握相关的理论知识。

2.实验法：通过PLC电机启动实验，使学生动手实践，加深对理论知识的理解和掌握。

3.实践法：通过实际操作，使学生掌握PLC电机启动的操作方法和技巧。

四、教学资源本课程的教学资源主要包括教材、实验设备和多媒体资料。

1.教材：选用合适的教材，为学生提供系统的理论知识学习。

2.实验设备：准备必要的实验设备，如PLC控制器、电机等，为学生提供实际操作的机会。

3.多媒体资料：利用多媒体资料，为学生提供丰富的学习资源和直观的学习体验。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，每个部分分别占总分的30%、30%和40%。

plc课件电机的启停控制

止按钮和设备的热继电器要使用常闭触点，以提高安全保障。
注意
知识补充
可编程控制器的工作原理
PLC的工作原理
PLC的操作模式
：运行模式
停止模式
内部处理阶段通信服务阶段
PLC的工作过程：输入采样阶段
程序处理阶段集中输出阶段
PLC的工作方式：循环扫描方式
1. PLC的运行模式
PLC的运行模式
• 供PLC将内部运算结果传送给外部负载。
• 只能用程序驱动。
• 地址编号：如Q0.0、Q0.7、Q1.0等
（二）分配I/O 地址
一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输出设备原则上占用一个输出点。为了节省成本，应尽量少占I/O点，有时也将FR常闭触点串接在其它常闭输入或负载输出回路中。
【试试看】：分配项目的I/O 地址
指令表： 0 LD 1= 2 LDN 3=
I0.1 Q0.3 I0.7 Q2.0
与母线相连驱动指令与母线相连驱动指令
3. A / AN 与 / 与反指令 ➢ 功能：串联单个常开/常闭触点
4. O / ON 或 / 或反指令 ➢ 功能：并联单个常开/常闭触点
指令表 0 LD I0.4 1 ON I0.5 2 O I0.6
3. 每个软元件都有无数对常开常闭触点，
供编程使用。
4. 图形符号和文字符号与传统符号不同
输入继电器(I+ 字节地址 + 位地址)
• 用于接收PLC外界的输入信号。 • 不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。 • 地址编号：如：I0.0、I0.7、I1.0等
输出继电器 (Q + 字节地址 + 位地址)
➢ 由若干梯级组成，自上而下，从左到右排列

单按钮电动机起停PLC控制

机电传动控制课程设计实验题目：单按钮电动机起停PLC控制机械与自动控制学院院（系）机械类专业班级：09机械类（4）班学号：学生姓名：指导教师：完成日期：2012 年 5 月27 日浙江理工大学目录1.任务书 (3)1.1.课程设计目的 (3)1.2.课程设计内容 (3)1.3.设计要求 (4)2.总体设计 (4)2.1.原理图 (4)2.2.PLC接线图 (6)2.3.PLC梯形图 (6)3.元件选型 (7)3.1.电动机的选型 (7)3.2.熔断器的选型 (7)3.3.热继电器的选型 (7)3.4.交流接触器的选型 (7)3.5.中间接触器的选型 (7)3.6.按钮及刀开关的选型 (8)4.操作说明 (8)4.1.操作界面 (8)4.2.操作方式 (8)5.总结： (8)1.任务书1.1.课程设计目的本课程设计是为了使学生了解机械设备电器控制的基本知识、基本方法和基本原理；使学生熟悉PLC装置，了解逻辑编程的方法，用PLC基本指令或应用指令，实现一个按钮控制电机启停。

以培养学生对电气控制系统的分析和设计的能力，使学生结合机械与电器，做到机电一体化，拓宽学生的视野。

1.2.课程设计内容单按钮电动机起停PLC控制(1)原理图：三相异步电机单按钮电机起停控制的原理图如图1所示。

图1.1 三相异步电机单按钮电机起停控制的原理图(2)控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈贿赂的电源，然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。

同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。

松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之间的动断触点复位。

plc电机控制系统课程设计

plc电机控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC电机控制系统的基本原理，掌握其主要组成部分及功能。

2. 学生能掌握PLC编程方法，并运用其实现电机控制的基本逻辑。

3. 学生了解电机控制系统中涉及的传感器及其作用，掌握相关电路连接方法。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建简单的PLC电机控制系统。

2. 学生能够编写PLC程序，实现对电机的启动、停止、正转、反转等控制功能。

3. 学生能够通过调试和故障排除，提高PLC电机控制系统的稳定性和可靠性。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发学习热情，提高创新意识。

2. 学生在团队合作中，学会沟通与协作，培养解决问题的能力。

3. 学生通过实际操作，体会技术改变生活的实际应用，增强社会责任感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，让学生在动手实践中掌握PLC电机控制系统的相关知识。

学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC电机控制系统有一定了解，但实践经验不足。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC电机控制系统的设计与实现方法，提高学生的动手能力和解决问题的能力。

同时，关注学生在课程学习中的情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成积极向上的心态。

通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC电机控制系统的基本原理及结构- PLC的原理、分类及其应用领域- 电机控制系统的组成及工作原理- 教材章节：第一章2. PLC编程技术- PLC编程语言（梯形图、指令表等）- 基本逻辑控制指令及其应用- 教材章节：第二章3. 电机控制电路设计- 电机启动、停止、正转、反转控制电路设计- 传感器及其在电机控制系统中的应用- 教材章节：第三章4. PLC电机控制系统实践- PLC硬件连接与调试- 编写并下载PLC程序，实现电机控制功能- 教材章节：第四章5. 故障分析与排除- 常见故障现象及其原因分析- 排除故障的方法与技巧- 教材章节：第五章6. 课程总结与拓展- 对所学知识进行总结，巩固学习成果- 探讨PLC电机控制系统在实际应用中的拓展- 教材章节：第六章教学进度安排：- 原理与编程技术：4课时- 电机控制电路设计：4课时- PLC电机控制系统实践：4课时- 故障分析与排除：2课时- 课程总结与拓展：2课时教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节进行组织，注重理论与实践相结合，使学生在掌握理论知识的同时，提高实际操作能力。

利用PLC控制步进电动机的启动与停止

图3PLC 状态转移图M8002S0X0X1X6X7S20Y0保险X2X1S21Y1灯Y2下行X3X1S22X4X1Y3喷漆S23Y4收枪X5X1（上接第189页）摘要:在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机，如何让步进电动机启动和停止，是需要我们解决的问题，可以通过不同种方式完成对电机的控制。

关键词:步进电动机PLC 步进驱动器程序2013年山东省高级技师实训操作试题一：运料小车由步进电动机控制。

这说明步进电动机在一些控制精度不高的设备中已经得到广泛应用。

例如：线切割、简易自动生产线设备都使用步进电动机来完成设备的直线运动。

步进电动机是如何能够旋转的，步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，一般电动机都是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的，每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度，通过改变脉冲频率和数量，可实现步进电机的调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75，转动、停止、反转反应灵敏可靠。

而步距角是每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角，步距角的大小可直接影响电机的运行精度。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。

整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步矩角。

例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角，则整步驱动方式下，每个脉冲可以使电机移动1.8°，而半步是在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间。

如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步矩角的方式转动。

PLC实现电动机启停控制课件

学习交流PPT
5
项目二 PLC实现电动机启停控制
二、 PLC控制I/O分配表
类别元件 I/O点编号备注
SB1 X0 输入 SB2 X1
停止按钮（NO) 启动按钮(NO)
FR
X2
输出 KM Y0
热继电器触点(NO) 接触器
学习交流PPT
6
项目二 PLC实现电动机的启停控制
三 I/O硬件接线图
编好的程序已写入到 PLC内部去了
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
机电设备电气控制系统设计与装调
《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC
2016~2017学年秋季 1503~4
总90学时/周7学时
教师：梁启裕
QQ：910353932
个人网站
学习交流PPT
1
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
Contents
Contents
04 0023
课程简介
课程性质、学习方法
0044
03 项目一、PLC基本知识认知、结构、历史发展、应用、编程语言
0084
（1）梯形图是按从上到下的顺序绘制，两侧的竖线类似于继电器电路图的电源线，通常称作母线（有的时候只画左母线）。两母线之间是内部继电器动合、动断触点以及继电器线圈或功能指令组成的一条条平行的逻辑行（或称梯级），每个逻辑行必须以触点与左母线连接开始，以线圈或功能指令与右母线连接结束。（2）继电器电路图中的左、右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈。而梯形图的左、右母线并未加电压，梯形图中的支路接通时，并没有真正的电流流动，只是为分析方便的一种假想的“电流”，且只能从左向右流动。（3）梯形图中使用的各种器件（即软元件），如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，是按照继电器电路图中相应的名称称呼的，并不是真实的电器器件（即硬件继电器）。梯形图中的每个触点和线圈均与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，若该存储单元为“1”，则表示动合触点闭合（即动断触点断开）和线圈通电；若为“0”，则表示动合触点断开（即动断触点闭合）和线圈断电。

在PLC中实现单按钮控制启动停止的方法

在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法彭增良沧州炼油厂渤海五公司摘要：本文介绍在PLC中实现单按钮控制启动/停止的几种方法，程序已在F1系列PLC上运行通过。

这有助于减少所需要的PLC输入点数，有实用价值。

关键词：PLC；单按钮控制启动/停止实现方法由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点，所以应用越来越广泛。

在设计采用PLC控制方案时，应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题，为了减少(简化)所需PLC的输入点数，区别不同情况，其实现方法有多种，其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。

这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样，但它是由机械结构来实现，而在PLC 中通过程序使一个普通的按钮具有启动/停止的控制功能，这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个，而且控制方便。

以下介绍几种实现方法。

一、采用PLS指令实现的方法1、方法之一图1 采用PLS指令实现方法之一PLC输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图1b所示，输入/输出时序关系波形图如图1c所示，指令程序如图1d所示。

工作过程如下：当第一次按下按钮SB，输入继电器X400常开接点短时闭合，在微分脉冲指令PLS的作用下，使辅助继电器M100接通一个扫描周期，其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路，且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁（保持），Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。

同时Y430另一对常开接点闭合，为M101接通作准备。

当第2次按下按钮SB时，在PLS指令作用下，M100一对常开接点接通M101的线圈回路，M101的PLC的输入点。

2、方法之二输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图2所示，输入（X400）和输出（Y430）时序关系波形图如图1c所示。

其工作过程读者可依照方法之一自行分析。

图2 采用PLS指令实现方法之二的梯形图二、采用PLS和S/R指令实现方法1、方法之一输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图3所示，输入/输出时序波形图如图1c所示。

plc电机顺序启动课程设计

plc电机顺序启动课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC电机顺序启动的基本原理和应用技能。

具体包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要了解PLC电机顺序启动的基本原理，掌握相关的基本概念和术语，如PLC、电机、顺序控制等。

2.技能目标：学生需要能够运用PLC电机顺序启动原理设计和实现简单的电机控制程序，具备实际操作能力。

3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和认识，提高学生对技术的热情和积极性，培养学生的创新意识和团队协作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC电机顺序启动的基本原理：介绍PLC电机顺序启动的工作原理和基本概念，如PLC、电机、顺序控制等。

2.PLC电机顺序启动的设计方法：讲解PLC电机顺序启动的设计方法和步骤，包括输入输出分配、逻辑关系设计、程序编写等。

3.PLC电机顺序启动的应用案例：分析一些典型的PLC电机顺序启动应用案例，使学生能够更好地理解和应用所学知识。

4.实验操作：安排一定的实验课时，让学生亲自动手操作，进行PLC电机顺序启动的实验，提高学生的实际操作能力。

三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

具体包括以下几种：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握PLC电机顺序启动的基本原理和设计方法。

2.案例分析法：通过分析典型的PLC电机顺序启动应用案例，使学生更好地理解和应用所学知识。

3.实验法：安排实验课时，让学生亲自动手操作，进行PLC电机顺序启动的实验，提高学生的实际操作能力。

4.小组讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队协作精神和创新意识。

四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用合适的教材，如《PLC电机顺序启动设计与应用》等，为学生提供系统的学习资料。

2.参考书：提供相关的参考书籍，为学生提供更多的学习资源。

3.多媒体资料：制作多媒体课件，通过动画、图片等形式，使学生更直观地理解所学知识。

任务1.1 设计一个单台电动机的启、停的PLC控制系统知识讲解

(3)程序设计。
三相异步电动机单向启动、停止的PLC控制电路程序及分析。
(a)梯形图
(b)语句表
(c)时序图
方案二
采用R/S指令编程也可实现电机单向启动、停止控制。
网络1
I0.0
Q0.0
S
1
网络2
I0.1
Q0.0
R
I0.2
1
网络1 LD I0.0 S Q0.0 ,1
方案一
(1)I/O端口分配根据控制要求，I/O端口分配情况如表所示
PLC 地址
I0.0
输入信号
电气符号
功能说明
SB1 启动按钮，常开触点
I0.1 SB2 停止按钮，常闭触点
I0.2 FR 热继电器动合触点FR
PLC 地址
Q0.0
输出信号
电气符号
功能说明
KM1 接触器线圈
(2)三相异步电动机单向启动、停止的PLC控制接线图。
网络2 LD I0.1 O I0.2 R Q0.0 ,1
(a)梯形图
(b)语句表
(c)时序图
任务1.1：设计一个单台电动机的启、停的PLC控制系统
如图所示是一个用继电器接触器控制的三相交流电动机的起停控制电路，其特点是：当按下启动按钮时，电动机就启动连续运转；当按下停止按钮时，电动机就停止运行。该电路采用了热继电器FR 为电动机M的过载保护。现在要求用PLC设计控制线路。
交流电动机启停控制电气原理图

[精品]10：电动机起停PLC控制

0.3 0.4
0.5
0.6
0.7 2M 1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
M
L+
DC24V
＋
－
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。
KM
AC220V G N L
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法 ①了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
②确定PLC的输入信号和输出负载。交流接触器和电磁阀等如果用PLC来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号，中间继电器、时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。
二、根据继电器电路图设计 PLC梯形图
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。
根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图，是系统升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。
二、根据继电器电路图设计PLC梯形图
基本方法
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。

《电气控制技术与plc》课程设计电动机顺序启动

摘要本文主要介绍电动机的顺序启动停止控制的设计方案,顺序启动停止控制系统从原理图到CPU外部接线，顺序启动及常见故障分析与排除整个过程。

在本论文中，对电动机顺序启动停止控制中工作原理和电气控制做进一步分析，清晰说明了各电器元件在电气控制电路中的重要作用及如何选取等。

在设计中，充分合理的利用了的断路器触电，对电器加以控制。

这次课程设计是我们学习《电气控制技术与PLC》后的一次理论应用于实际的很好机会，培养基本操作技能与设计能力，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

关键词：PLC 正反转顺序控制目录第一章绪论 01.1PLC课程设计的目的及意义 01.1.1电动机的顺序启动停止控制 (1)第二章总体设计 (2)2.1 题目 (2)2.2项目动能介绍 (2)2.3硬件设计 (2)2.3.1 可编程控制器（PLC） (2)2.4系统流程图 (3)2.5 控制要求 (4)2.6主电路与控制电路 (5)2.7 I/O分配表 (6)2.9 I/O端口接线图 (7)2.10梯形图 (8)2.11模拟仿真 (9)第三章设计结论 (10)致谢 (11)参考文献 (12)第一章绪论可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。

随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。

但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。

可编程序控制器的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业化的主要支柱之一。