基于proe圆柱齿轮减速器设计与上箱体端面数控加工
基于Pro-ENGINEER的变速器圆柱齿轮开发方案
基于Pro/ENGINEER的变速器圆柱齿轮开发方案摘要：基于cad变速器直齿圆柱齿轮的二次开发，主要工作分为两部分。
第一部分是通过对齿轮变速器和cad技术研究的现状及发展趋势的分析，以及对多种三维参数化设计软件的分析比较后提出一种切实可行的基于pro/e的变速器直齿圆柱齿轮的三维参数化设计方法。
主要工作集中在渐开线直齿圆柱齿轮的三维参数化设计上。
通过对渐开线的几何分析分析，得出渐开线参数方程，然后通过然后通过参数化建模过程创建变速器直齿圆柱齿轮，再通过编辑program程序二次开发设计新齿轮。
第二部分是基于automation gateway的齿轮设计界面二次开发。
主要工作是在vb环境下，以automation gateway为基础，开展pro／e齿轮参数化设计界面的二次开发。
用vb建立一个参数输入程序界面，通过automation gateway就可以利用visual basic访问pro/e 底层数据库，该程序就能够接受我们在界面中所输入的参数数值，并传给pro／e系统中的参数，最后pro／e系统会根据所输入的参数零件再生(regenerate)，便可以生成不同的齿轮。
关键词：变速器 cad 齿轮参数化二次开发现代cad系统的二次开发必须以软件为平台，使用正确的方法论，尽量减少和避免程序中的失误，提高使用者的工作效率。
本变速器圆柱齿轮cad系统的二次开发严格按照此进行。
1 pro/engineer二次开发基本原理pro/e是采用参数化设计的、基于特征的三维实体造型系统，其参数化特征造型在保证几何、拓扑关系不变的情况下，以单一全关联的数据库实现模型的快速再生；它的二次开发接口使用户可以在自己开发的程序中对零件进行各种操作和控制，从而实现程序化设计。
pro/program是pro/e软件本身自带的二次开发工具。
利用pro/engineer造型的同时，pro/program会自动产生特征的program 这个记录文件，由高级计算机语言basic构成，其中包括模型树（modeltree）中所有特征的详细信息：各个特征的建立过程、参数设置、尺寸以及关系式等，我们可以修改和添加特征的program 生成基本参数相同的一系列模型。
减速器pro-e设计
一、变速器下箱体设计：1、创建箱体壳：“设置工作目录”——新建零件“xiaxiangti”，拉伸命令：草绘图：，拉伸实体特征：2、创建轴承凸台：拉伸命令——草绘图——，拉伸实体特征——切除材料：拉伸命令，草绘——实体——3、复制滚动轴承凸台选用“特征操作”命令，相对指定平面平移复制，便宜距离为193，在绘图区下依次输入复制凸台的外径118和内经68，完成复制图为——；4、创建顶唇；拉伸命令，拉伸深度30；草绘唇截面——生成实体——5、创建另一侧特征；镜像——6、创建顶板；拉伸命令-拉伸深度为10——草绘图——创建特征完成——7、创建底板；拉伸命令；拉伸深度20；草绘图——创建特征完成——8、创建加强肋；通过凸台轴线和平面的转角创建基准平面1、2；单击“肋”命令，厚度10，草绘一条直线——；创建特征完成——相同步骤创建另一个——9、创建箱体另一侧的加强肋；选用镜像命令——10、创建圆角；用倒圆角命令——11、创建箱体顶板凸台面连接孔；选用“孔”命令——阵列连接孔——尺寸阵列——镜像连接孔——12、创建轴孔断面上的连接孔；选用孔命令——阵列连接孔——采用相同步骤创建另一个轴孔端面上的连接孔——12、创建油标尺安装孔：创建基准平面，偏移值100；创建基准轴；，旋转基准面：旋转角度45——，创建安装孔凸台：拉伸命令——草绘图：——创建的实体特征：，创建孔特征：选择“孔”命令——，创建凹槽：草绘——创建特征完成—创建螺纹：螺旋扫描—切口—13、创建下箱体放油孔：创建基准面——偏移值-240——创建安装孔凸台——拉伸命令——创建螺纹孔——拉伸，去除材料——创建螺纹——创建下箱体的固定孔——拉伸，去除材料——二、变速箱上箱体设计1、新建零件，命名“shangxiangti”；2、创建箱体壳：拉伸——草绘————创建特征完成————“壳”命令，厚度为12——；3、创建轴承凸台：拉伸——草绘————创建特征完成————拉伸，去除材料——草绘————创建特征完成——4、创建两侧板：拉伸——草绘图————创建特征完成——5、创建唇体：拉伸——草绘——创建特征完成——；6、创建轴孔端面连接孔：建基准面DTM1，与right面偏移164——拉伸，去除材料——草绘————创建特征完成————以轴为基准阵列——；以相同步骤创建另一个轴孔端面连接孔。
基于ProE的二级圆柱齿轮减速器(本人大学本科方案设计书)
密级学号080625****学生毕业设计题目基于Pro/E的二级圆柱齿轮减速器设计造型作者LXT院(系)化学与化工学院专业过程装备与控制工程指导教师 D R答辩日期2012 年 5 月26 日榆林学院毕业设计（论文）诚信责任书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。
毕业设计（论文）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人毕业设计（论文）与资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。
论文作者签名:年月日摘要减速器是一种用途十分广泛且比较典型的机械传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
本设计是一台二级圆柱齿轮减速器，完成了齿轮设计、轴设计、齿轮及轴强度校核等计算工作，并且采用Pro/E三维造型和装配，使设计结果得到最直接的体现。
初步建立了一台减速器的参数化设计系统，采用此方法实现一台减速器，可缩短设计周期，节约设计成本，提高设计正确性，对提高产品质量具有一定意义。
关键词：减速器；Pro/E；三维造型；模型装配Modeling of Two Cylindrical Gear Reducer Based on Pro/EABSTRACTThe reducer, widely and typically used, is one of mechanical transmission devices. It plays a role in matching speed and transmitting torque between the prime mover and working machine or the implementing agency.This paper is about the design of a two-cylinder gear reducer, including the design of gear, the design of shaft and the strength check of them. With three-dimensional modeling and assembly by Pro/E, the results have the most direct manifestation. By the initial establishment of this parametric design system, the program can devise a reducer, shorting the design cycle, saving design costs, and subjoining the accuracy of it. It is the great significance to improve product quality.Key words: Reducer; Pro/E; Three-dimensional Modeling; Assembly Modeling榆林学院本科毕业设计目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1．绪论 (1)1.1 减速器简介 (1)1.2 计算机辅助设计（CAD）简介及发展现状 (1)1.3 本课题研究目的意义 (2)2．二级圆柱齿轮减速器设计计算 (3)2.1 设计参数 (3)2.2 传动方案的分析 (3)2.3 电动机的选择 (3)2.3.1 工作机使用功率Pw (4)2.3.2 所需的电动机的功率Pd′ (4)2.3.3 选择电动机的额定功率Pd (4)2.3.4 选择电动机转速 (4)2.3.5 总传动比计算和分配各级传动比 (5)2.4 传动装置运动和动力参数计算 (5)2.4.1 各轴转速的计算 (5)2.4.2 各轴功率的计算 (6)2.4.3 各轴扭矩的计算 (6)2.5 齿轮传动的设计计算 (6)2.5.1 高速级齿轮传动的设计计算 (6)2.5.2 低速级齿轮传动的设计计算 (10)2.6 轴的设计计算 (13)2.6.1 高速级轴的设计 (13)2.6.2 中间轴的设计 (16)2.6.3 低速级轴的设计 (17)2.7 键联接的选择及校核计算 (19)2.7.1 输入轴上键的选择及校核 (19)2.7.2 中间轴上键的选择及校核 (19)2.7.3 输出轴上键的选择及校核 (20)2.8 箱体结构的设计 (20)2.8.1 箱体初步设计 (20)2.8.2 箱体附件设计 (21)2.8.3 箱体尺寸表 (21)2.9 润滑密封设计 (22)3．基于Pro/E的二级圆柱齿轮减速器的造型及装配 (24)3.1 轴承的主要造型过程 (24)3.2 轴承端盖的主要造型过程 (24)3.3 上箱体的主要造型过程 (25)3.4 下箱体的主要造型过程 (25)3.5 箱体的装配过程 (26)4．总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)榆林学院本科毕业设计1．绪论1.1 减速器简介减速器是一种介于原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，主要作用是用来传递动力和增大转矩，广泛应用于机械传动行业，如矿业生产、化工设备、汽车制造、农业生产等领域。
毕业设计(论文)-基于proe的减速器的结构设计及运动仿真[管理资料]
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襄樊学院毕业设计(论文)正文题目基于PRO/E的减速器的结构设计及运动仿真专业班级姓名学号指导教师职称2007年3 月20 日摘要齿轮减速器是广泛应用于机械行业的机械装置。
它是一种在原动机与工作机之间用来降低转速的独立传动装置。
随着科学技术和国民经济的发展，在机械传动系统中的需求量越来越大，质量要求也越来越高，传统的减速器设计方法己不能满足用户的需求。
为了适应社会的发展，本论文对减速器本身的结构特点和性能进行研究。
运用PRO/E软件的高级建模技术和机构运动仿真技术对一级直齿圆柱齿轮减速器进行三维建模、虚拟装配及运动仿真。
这样更直观，更全面地反映了减速器的设计意图，让设计者在设计阶段就能清楚地见到产品的最终结果，及时发现设计问题，缩短设计开发周期。
既减轻了工作量又节省资金。
大大提高了产品的设计开发效率。
符合现代技术的发展要求。
关键词:齿轮减速器、PRO/E软件、三维建模、虚拟装配、运动仿真Abstract:The gear reducer is widely applies to the mechanical profession mechanism。
It is one kind uses for the desponding between Original machine machine and the working machine the independent。
With the development of science technology and national economy; larger number and higher quality involutes cylindrical reducer are required, and the traditional design method could not satisfy the requirement of users. In order to adapt to developing society. Using PRO/E function and so on software high-level modeling technology and organization movement simulation realizes level of cylindrical greases reduction gear various spare parts and the entire machine 3D geometry design、the assemble fictitiously and assembles and the movement simulation. Is like this more direct-viewing, comprehensively had reflected the reduction gear design intention, enables the designer in the design stage clearly to see the product the final outcome, promptly discovered the design question, and reduces the design development cycle. Both reduced the work load and to save the fund. Conforms to the modern technology development requirement.Key word: gears reducer; Pro/E software; 3D; assemble fictitiously; motion simulation目录第一章绪论 ............................................................. - 1 -§研究的目的及意义 (1)§国内外的研究现状及发展趋势 (2)§主要研究内容、途径及技术路线 (2)§....................................................................... - 2 - §....................................................................... - 3 - §本章小结.. (4)第二章减速器的零件结构设计 .............................................. - 6 -§减速器总体结构的分析.. (6)§减速器主要零件的三维造型 (6)§....................................................................... - 6 - §...................................................................... - 14 - §...................................................................... - 15 - §...................................................................... - 18 - §. (18)第三章减速器的装配 ..................................................... - 19 -§. (19)§ (19)§ (21)§ (22)第四章减速器的运动仿真 ................................................. - 23 -§. (23)§ (23)§机构仿真 (26)§ (29)第五章结束语 ............................................................ - 30 -谢辞.................................................................... - 31 -参考文献.................................................................. - 32 -第一章绪论§研究的目的及意义当今任何一个国家，若其要在综合国力上取得优势地位，就必须在科学技术上取得优势。
基于proe的减速器的三维实体(含曲面)造型(及装配)
优秀设计机制专业《三维设计技术》期末考核大作业——减速器的三维实体（曲面）造型（及装配）班级：姓名：学号：部件一：轴1.新建模板，选择“零件”，“实体”，不使用缺省模板，如图：2.用拉伸命令做轴，经过六次拉伸做出轴。
3．再经过两次拉伸做出轴上的两个键槽，再经过倒圆角和倒角做出如图所示的轴。
部件二：齿轮轴和齿轮1.第一步相同2.先拉伸如图所示尺寸厚度为70mm的圆柱体4.在圆柱面所在平面草绘如图所示的圆弧6.应用变截面扫描绘制如图所示曲面7.同样的方法再画一条8.拉伸取出材料，利用67步所画的曲面草绘。
如图：9．如图所示，应用阵列命令阵列20个，驱动尺寸为18度10．这样就做出了齿轮，再应用多次拉伸命令可做出如图所示的齿轮轴11.应用相同的方法可以做出如图所示的低速级齿轮部件3：油盖1.草绘如图所示的图形拉伸5mm的板材。
2.选择拉伸去除材料，应用镜像绘制如图所示的孔3.经过拉伸形成如图所示的油盖部件4：垫片用拉伸绘制如下形状，厚度为1mm的垫片部件5：螺栓与螺母绘制如图所示的螺栓与螺母A．m10螺母B..m8螺栓C．m10螺栓D．m12螺栓E．m6螺栓部件6.销1.先按如图尺寸做一次旋转2.相同的办法按如下尺寸和形状做一次旋转3.拉伸形成如图所示的销部件7：轴承1.先经过简单的步骤画出如图所示的几个零件A．保持架B．滚动体C．内外圈2．装配出如图所示的轴承2.相同的方法绘制另一个轴承由于绘制较为容易一下只给出绘制过程中的抓图部件9：箱座与箱盖1．绘制箱座，首先拉伸如图所示尺寸厚度为160mm的实体2.对所绘制的实体进行抽壳操作，厚度为8mm3.再次拉伸如图所示尺寸与形状的厚度为368mm实体4.经过倒6mm的圆角形成如图所示的实体5.相同的方法再经过五次拉伸形成如图所示的实体6.筋：绘制12mm的如图形状的筋7.同样的方法绘制形成如图所示8.如图所示在该平面绘制两个分别为72mm和mm的孔，如图所示9.拉伸去除材料10.经过四次之后形成如图所示的实体11.根据图示关系创建基准平面DTM312.在创建的平面上拉伸如图所示的形状13.再次经过拉伸与草绘14.同样的方法拉伸油槽15.孔的绘制，用绘制孔命令分别绘制如图所示的孔，再经过倒圆角形成如图所示的形状15.最后两次拉伸形成如图所示的悬挂孔16.绘制出如图所示的箱座17.箱盖的绘制类似，最后箱盖形状如图所示装配1.齿轮轴的装配A．新建B．齿轮轴C．导入轴承，约束条件为两者的轴线重合，还有轴承的断面相重合D.相同的方法导入另一轴承E．相同的方法装配另一个齿轮轴F．总体装配，轴线相互配合，还有轴承的端面与箱座内壁相配合F.经过总体装配，最后形成减速器如图所示。
开题报告之基于ProE的二级圆柱齿轮减速器
毕业设计（论文）起止时间
2012年2月27日～2012年5月25日（共13周）
一、选题的依据及意义：
随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置.它是机械设备的重要组成部分和核心部件。目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。
圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。
三、研究内容与方案步骤
1、研究内容
1.采用复合形法，以体积最小为目标进行减速器优化设计；
2.与常规设计结果进行比较分析，
3.制减速器装配图及主要零图。
2.方案步骤
1.收集有关资料写开题报告
2.以减速器体积最小为目标函数建立优化设计的数学模型
3．采用复合型法编写优化设计程序、计算
4.计算减速器各项尺寸，并进行结果分析
目的：通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。对所学技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。学会利用多种手段(工具)解决问题，如：在本设计中可选择CAD等制图工具。了解减速器内部齿轮间的传动关系。
减速器PROE课程设计
减速器PROE课程设计一、箱体零件建模1、上箱体零件建模1.1减速器上箱体盖（李建设）1.2、减速器上箱体盖板（李建设）1.3、盖板连接螺钉(王凡)1.4、盖板连接螺帽（王凡）1.5、上箱体装配（潘帅）二、下箱体建模2.1、减速器下盖（汪盛根）2.2外盖销钉（牛银涛）2.3、外盖螺帽（牛银涛）三、轴套类零件建模3.1大轴承（武振伟）3.2、小轴承（潘帅）3.3、大圆片（武振伟）3.4、大圆片2（李建设）3.5、小圆片1（潘帅）3.6、小圆片2（汪盛根）四、齿类零件4.0、大齿轮（王凡）4.1、中间齿轮（刘利伟）4.3、小齿轮（武振伟）4.4、键1（刘利伟）4.5、键2（汪盛根）五、齿轮与轴承的装配5.1大齿轮与轴承的装配（牛银涛）5.2、中间齿轮与轴承的配合（刘利伟）5.3、小齿轮与轴承的配合（翟磊磊）六、总装图（翟磊磊）七、工程图（翟磊磊）八、设计感言设计心得在本学期的pro/e的学习中，我们进行了为期两个周的pro/e的实体设计，设计内容为减速器，通过本次的设计，我学习到了很多东西，也有了很多的感悟。
Pro/e软件是一种三维专业cad软件，用于各种机械制造的设计行业的各个领域，如航天，模具，汽车等，是目前的一种主流的大型cad/cam/cae软件之一，在当今的时代，信息技术在现代制造业中不断地普及和发展，三维建模技术已经成为了制造业工程师的必备的技能，而在当今的制造业中，工程制图也是制造业工程师最为常用的，也是必备的基本技术，所能以作为未来制造业的一员，学好这一技术尤为重要，尤其是对于我们机电工程系的学生，更是要熟练地掌握，以便在未来能够更快的在自己的岗位中立足，胜任自己的工作。
在本次的设计中，课题为减速器，减速器是一种较为常见的机械装置，主要分为箱体部分和内部的齿轮系统，箱体分为上端盖和下端盖，首先要做的事测量，主要测量箱体的长，宽，高，和各部分的厚度，同时还有周边加强筋的测量，还有螺丝，螺母的尺寸，在测量过箱体过后，要测量内部的齿轮系统，包括要测量齿轮的直径，齿轮轴的直径与长度等各个尺寸，同时要测量每个齿轮的齿数，在经过一系列的测量后，就要开始根据所测量的尺寸进行三维建模，在建模中，主要运用拉伸工具，孔工具，镜像工具，倒圆角工具，筋工具，还要进行创建基准抽与基准平面。
教你用ProE绘制 圆柱齿轮减速器
用pro/E设计圆柱齿轮减速器摘要：pro/Engineer一个参数化、基于特征的实体造型系统，具有单一数据库功能。
文本在减速器零部件几何尺寸数值计算的基础上，利用pro/E软件实现了齿轮系和轴系等零件特征的三维模型设计；利用pro/E软件实现了齿轮系和轴系的虚拟装配，具有比较好的通用新和灵活性。
此系统的实现可以使设计人员在人机交互的环境下编辑修改，快速高效地设计出圆柱齿轮减速器产品，同时通过pro/E对一级减速器进行建模设计，规划零件的装配过程，对实现预期的运动仿真，建立机构运动分析，提高效率和精度奠定了基础。
关键词：一级减速器轴承齿轮机械传动 pro/E第一章设计任务（一）设计要求在数据运算的基础上充分利用pro/E三维几何模型设计软件设计一台一级展开式圆柱齿轮减速器，要求减速器在传动装置中传动系统的应用如图1-1所示：图1-1工作条件：表1-1工作要求参数列表输送机连续工作，单向提升，载荷平稳，两班制工作，使用年限为10年，输送带允许工作误差为±5%。
（二）、通过相关的计算得到的设计参数如下：1．轴一尺寸轴Ⅰ80mm∮53，轴Ⅱ65.4mm∮60，轴Ⅲ57mm∮65，轴Ⅳ78mm∮75，轴Ⅴ10mm∮90，轴Ⅵ10mm∮85，轴Ⅶ33mm∮652．轴二尺寸轴Ⅰ76mm∮33.5，轴Ⅱ71 mm∮38，轴Ⅲ51.5 mm∮45，轴Ⅳ73 mm∮52，轴Ⅴ10 mm ∮60，轴Ⅵ10 mm∮55，轴Ⅶ25 mm∮453．腹板式大齿轮参数m＝2.5，z＝120mm，d＝300mm，b=80mm，da＝305mm，D0＝197mm，D1＝240mm,d0＝26.5mm，c＝27mm，n＝34．实体式小齿轮参数m＝2.5mm，z＝30mm，d＝75mm，b＝75mm, da＝＝80mm5．轴一轴承深沟球轴承6215两个：d＝65，D＝140，B＝33深沟球轴承6210两个：d＝45，D＝100，b＝25第二章齿轮的绘制（一）大齿轮的绘制1．新建零件文本图2-1在上工具栏中单击“新建”按钮在系统弹出的【新建】对话框，选中其中的零件单选按钮，在“名称”栏中输入“chilun-1”,不勾选“使用缺省模板”单击，图2-2在弹出的“新文件选项”对话框中选择mms-part-solid,将英制单位改为公制单位，单击进入三维实体建模环境如图2-3图2-32. 此步骤包括：渐开线的生成、单个齿轮齿的生成、所有齿的阵列、按相关参数绘制其他内部特征。
基于ProE的一级圆柱齿轮减速器的设计与运动仿真毕业论文
基于Pro/E的一级圆柱齿轮减速器设计与运动仿真毕业论文目录摘要……………………………………………………………….….…….………..….I目录 (II)I第1章绪论 (1)第2章一级圆柱齿轮减速器参数化计算 (2)2.1引用数据进行参数化模 (2)2.2电动机的选择 (2)2.3计算总传动比 (4)2.4运动参数及运动参数计算 (4)2.5皮带轮的传动设计计算 (4)2.6齿轮传动的设计计算 (6)2.7轴的设计计算 (7)2.8键连接的选择及校核计算 (13)2.9箱体、箱盖及附件的设计计算 (14)第3章一级圆柱齿轮减速器三维模型的创建 (16)3.1渐开线圆柱齿轮的三维模型创建 (16)3.2轴的三维模型创建 (16)3.3箱体的三维模型创建 (17)3.4油标的三维模型创建 (18)3.5小轴承的三维模型创建 (19)3.6其他零件的三维模型创建 (19)3.7一级圆柱齿轮减速器三维模型的虚拟装配 (19)第4章一级圆柱齿轮减速器的运动仿真………………….………………...…….2 1 4.1对齿轮传动的运动仿真 (21)4.2总传动部分的运动仿真 (21)总结.................................................. ............. ....... ....... ....... .... (23)致谢……………………………….……………………..……………...…...………....2 4 参考文献 (25)第1章绪论1.1 齿轮减速器的概述减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件。
常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
齿轮减速器由于具有固定的传动比、结构紧凑、机体密封、使用维护简单等特点成为工程应用中普遍使用的机械传动装置，被广泛的应用于建材、运输、冶金、化工等行业。
基于ProE的圆柱齿轮减速器参数化设计
・信息技术・敬谦，等・基于Ｐｍ／Ｅ的圆柱齿轮减速器参数化设计基于Ｐｒｏ／Ｅ的团柱齿轮溅速器参数化设计敬谦。
周志勇，程明（兰州交通大学机电工程学院，甘肃兰州７３００７０）摘要：应用Ｐｒｏ／Ｅ设计圆柱齿轮减速器的输出轴、轴承、箱体等部件并建立模型。
装配减速器，对装配后的输出轴做有限元分析，判断轴与轴承、齿轮相互作用后的应力分布情况，并得出结论。
用ＶＩＩ编写圆柱齿轮减速器主要参数的计算程序，总结参数化设计圆柱齿轮减速器的一般方法。
关键词：减速器；Ｐｒｏ／Ｅ；参数化设计；有限元分析中图分类号：ＴＨｌ２文献标志码：Ｂ文章编号：１６７１－５２７６（２０１０）０６－０１０５．．０３ＣｙｌｉｎｄｒｉｃａｌＧｅａｒＲｅｄｕｃｅｒＰａｒａｍｅｔｅｒＤｅｓｉｇｎＢａｓｅｄｏｎＰｒｏ／ＥＪＩＮＧＱｉ蚰，ＺＨＯＵＺｈｉ－ｙｏｎｇ，ＣＨＥＮＧＭｉｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｍ时，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓＰｍ／Ｅｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｏｕｔｐｕｔｓｈ砷．ｂｅａｒｉｎｇ．ｂｏｘａｎｄｏｔｈｅｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｃｙｌｉｎｄｄｃｅｌｇｅａｒｒｅｄｕｃｅｒａｎｄｔｏｂｕｉｌｄｍｏｄｅｌｓ．Ｉｔａｌｓｏａｎａｌｙｅｓｔｈｅｏｍｐｕｔｓｈａｆｔａｆｔｅｒｔｈｅｒｅｄｕｃｅｒａｓｓｅｍｂｌｙｆｏｒｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｈａｆｔｗｉｔｈｂｅａｒｉｎｇｓａｎｄｔｈｅｓｔｒｅｓｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇｅａｒｓｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ．ａｎｄｃｏｍｅｓｔｏａｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ．ＶＢｉｓｕｓｅｄｔｏｗｒｉｔｅｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｃｏｍ－ｐｕｔｅｒｐｒｏｇｒａｍａｎｄｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｍｅｔｈｏｄｉｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄｉｎ’ｐａｒａｍｅｔｅｒｄｅｓｉｇｎｏｆｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｇｅａｒｒｅｄｕｃｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｅｄｕｃｅｒ；Ｐｍ／Ｅ；ｐａｒａｍｅｔｒｉｃｄｅｓｉｇｎ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ０引言减速器是介于原动机和工作机之间用来传递动力、增大转矩的独立的封闭传动装置。
ProE课程设计之减速器
ProE课程设计之减速器基于Pro/E的课程设计齿轮减速器机械工程学院机械设计学号:指导老师:目录绪论------------------------------------------------------- 3 齿轮、轴及轴承组合-------------------------------------- 7 箱体------------------------------------------------------- 18 减速器附件---------------------------------------------- 20 组装------------------------------------------------------- 26 分解视图--------------------------------------------------- 30 总结------------------------------------------------------- 31绪论减速器在现代机械中应用极为广泛，其组装在原动机和工作机或执行机构之间，起到降低转速、增加转矩的作用。
减速器是一种相对精密的机械，主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。
而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。
此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
两轴均采用了深沟球轴承。
这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
毕业设计91基于proe的减速器可视化设计系统1.3
11 绪论1.1 研究背景当今，世界减速器技术有了很大的发展，总的发展趋势是向六高、两低、两化方向发展。
六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；两低即低噪声、低成本；两化即标准化、多样化[1]。
20世纪70～80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下：(1) 高水平、高性能。
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
(2) 积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40～50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8～9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4～5级。
部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
减速器是一种用途十分广泛且比较典型的机械装置，针对减速器的设计方法也不拘一格。
在减速器的传统设计中，原有的几何模型是设计者利用固定的尺寸值得到的，零件的结构形状不能灵活地改变，一旦零件尺寸发生改变，必须重新绘制其对应地几何模型。
建立可视化系统，可以利用它的参数化设计，一种使用参数快速构造和修改几何模型地造行方法，利用这个技术进行设计时，图形的修改非常容易，用户构造几2何模型时可以集中概念和整体设计，因此可以充分发挥创造性，提高设计效率。
由于以实体造型为核心的系统不能用完整的产品模型来支持产品开发的全过程，为了实现从设计开始就建立一种通用产品设计模型，并完整的描述产品的几何结构，为产品开发的后继过程提供充足的信息，以提高信息复用程度和产品开发自动化、可视化程度，缩短产品开发周期。
基于Pro／E的二级圆柱减速器的设计系统开发
摘要 ： 为 了弥补传统设计方法的不足， 提高产品的市场竞争力， 在研 究快速设计的理论 、 方法和技 术 的基 础 上 ， 提 出了一 个基 于 Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ的参数 化设 计 系统 ， 简要 介 绍 了关 于二级 圆柱齿轮 减 速 器主
要 零件 的参数化 设计 方法 ， 实现 了减速 器主要 零件 的快速 设计 。
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行常规 性 、 可靠性 设 计 ， 构 建 二级 减 速 器 参数 化 设 计系统 。具 体包 括 以下 内容 ： （ １ ） 应用 Ｐ ｒ ｏ ／ Ｔ Ｏ Ｏ Ｌ —
Ｋ Ｉ Ｔ工 具进 行二 次 开 发 ， 包括源文件编写、 环 境 的 配置 以及 程 序 的注 册 和运 行 。 （ ２ ） 基于 Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ 的 参数 化设计 ， 建 立主要 零 件样 板模 型 。（ ３ ） 设计 系 统界 面 。在 Ｖ Ｃ的环境 下 ， 用 户通 过 交互 界 面选 择
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proE-单级圆柱齿轮减速器的设计
图 4-1-1-52 阵列参数
图 4-1-1-53 阵列结果 用同样的方法完成小轴承座螺栓孔的创建， 相应参数， 如图 4-1-1-54 所示， 结果如图 4-1-1-55 所示。
图 4-1-1-54 阵列参数 图 4-1-1-55 阵列螺栓孔 12.镜像特征 按下键盘的“Shift”键，在模型树中依次单击“拉伸 3”和“拉伸 13”， 如 图 4-1-1-56 所示，选择 ，选择 FRONT 基准面为镜像平面，如图图 4-1-1-57 所示。结果如 图 4-1-1-58 所示。
图 4-1-1-33 拉伸选项
图 4-1-1-34 草绘面
图 4-1-1-35 草绘图
图 4-1-1-36 创建轴承座孔 10.创建凸缘与底座螺栓孔，点选 按钮，选择实体拉伸方式，选择去除材料，如图 4-1-1-37 所示，选择【放置】→【定义】按钮，选择图 4-1-1-38 所示带网格的面作为草绘面进入草绘 器，完成如图 4-1-1-39 所示的草绘图的绘制, 选择 4-1-1-40 所示。 ,完成凸缘螺栓孔的创建，结果如图
图 4-1-1-28 加强肋
图 4-1-1-29 草绘图
图 4-1-1-30 草绘图
图 4-1-1-31 草绘图
图 4-1-1-32 加强肋
9.创建轴承座孔，点选 按钮，选择实体拉伸方式，选择去除材料，如图 4-1-1-33 所示，选 择【放置】→【定义】按钮，选择图 4-1-1-34 所示带网格的面作为草绘面进入草绘器，完成 如图 4-1-1-35 所示的草绘图的绘制, 选择 示。 ,完成轴承座孔的创建，结果如图 4-1-1-36 所
图 4-1-1-12 草绘图 选择【选项】按钮，如图 4-1-1-13 所示，分别选择如图 4-1-1-14 所示的两个带网格的平面， 完成箱体底座的创建，结果如图 4-1-1-15 所示。
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陕西理工学院学院毕业设计（论文）毕业设计[论文]题目：基于proe圆柱齿轮减速器设计与上箱体端面数控加工2011年 5月 26日目录第一章减速器概述 (3)1.1 减速器的主要型式及其特性 (3)1.2 减速器结构 (4)1.3 减速器润滑 (5)第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 (7)2.1原始数据 (7)2.2传动方案选择 (7)第三章电动机的选择计算 (10)3.1 电动机选择步骤 (10)3.1.1 型号的选择 (10)3.1.2 功率的选择 (10)3.1.3 转速的选择 (11)3.2 电动机型号的确定 (11)第四章轴的设计 (13)4.1 轴的分类 (13)4.2 轴的材料 (13)4.3 轴的结构设计 (14)4.4 轴的设计计算 (15)4.4.1 按扭转强度计算 (15)4.4.2 按弯扭合成强度计算 (16)4.4.3 轴的刚度计算概念 (16)4.4.4 轴的设计步骤 (17)4.5 各轴的计算 (17)4.5.1高速轴计算 (17)4.5.2中间轴设计 (19)4.5.3低速轴设计 (23)4.6 轴的设计与校核 (25)4.6.1高速轴设计 (25)4.6.2中间轴设计 (26)4.6.3低速轴设计 (26)4.6.4高速轴的校核 (26)第五章联轴器的选择 (28)5.1 联轴器的功用 (28)5.2 联轴器的类型特点 (28)5.3 联轴器的选用 (28)5.4 联轴器材料 (29)第六章圆柱齿轮传动设计 (31)6.1 齿轮传动特点与分类 (31)6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (31)6.2.1 主要参数 (31)6.2.2 精度等级的选择 (32)6.2.3 齿轮传动的失效形式 (32)6.3 齿轮参数计算 (33)第七章轴承的设计及校核 (42)7.1 轴承种类的选择 (42)7.2 深沟球轴承结构 (42)7.3 轴承计算 (43)第八章箱体设计 (45)8.1箱体结构设计 (45)8.2箱体结构参数设计 (45)8.3箱体数控加工文件的生成 (46)8.4 刀具设定 (49)第九章设计结论 (55)第使章设计小结 (56)第十一章. 参考文献 (57)第一章减速器概述1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
减速器系统框图以下对几种减速器进行对比：1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。
同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。
它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。
传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。
这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。
除齿形不同外，减速器结构基本相同。
传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。
2）圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。
二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减速器。
因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
3）蜗杆减速器主要用于传动比较大(j>10)的场合。
通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。
由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。
蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。
蜗杆圆周速度小于4m/s时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。
但蜗杆圆周速度大于4m/s 时，为避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式。
4）齿轮-蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。
前者结构较紧凑，后者效率较高。
通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器。
1.2 减速器结构近年来，减速器的结构有些新的变化。
为了和沿用已久、国内目前还在普遍使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构。
1）传统型减速器结构绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢。
少量生产时也可以用焊接箱体。
铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。
大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。
减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。
箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。
箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。
为了卸盖容易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。
联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。
在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。
为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有2—3个圆锥定位销。
在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。
在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。
关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册。
关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示Oe等均可从有关的设计手册和图册中查出。
在减速器中广泛采用滚动轴承。
只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。
2）新型减速器结构下面列举两种联体式减速器的新型结构，图中未将电动机部分画出。
1）齿轮—蜗杆二级减速器；2）圆柱齿轮—圆锥齿轮—圆柱齿轮三级减速器。
这些减速器都具有以下结构特点：——在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面。
为了便于传动零件的安装，在适当部位有较大的开孔。
——在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈；在盲孔端则装有冲压薄壁端盖。
——输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥轮毂的作用。
和传统的减速器相比，新型减速器结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性。
但设计时要注意装配的工艺性，要提高某些装配零件的制造精度。
1.3减速器润滑圆周速度u≤12m/s一15m／s的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却。
为了减少齿轮运动的阻力和油的温升，浸入油中的齿轮深度以1—2个齿高为宜。
速度高的还应该浅些，建议在0．7倍齿高左右，但至少为10mm。
速度低的(0．5m／s一0．8m／s)也允许浸入深些，可达到1／6的齿轮半径；更低速时，甚至可到1／3的齿轮半径。
润滑圆锥齿轮传动时，齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度。
对于油面有波动的减速器(如船用减速器)，浸入宜深些。
在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等。
如果发生低速级齿轮浸油太深的情况，则为了降低其探度可以采取下列措施：将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑；或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。
减速器油池的容积平均可按1kW约需0．35L一0．7L润滑油计算(大值用于粘度较高的油)，同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于30mm一50mm左右，以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。
减速器的工作平衡温度超过90℃时，需采用循环油润滑，或其他冷却措施，如油池润滑加风扇，油池内装冷却盘管等。
循环润滑的油量一般不少于0．5L/kW。
圆周速度u>12m/s的齿轮减速器不宜采用油池润滑，因为：1)由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处；2)由于搅油会使减速器的温升增加；3)会搅起箱底油泥，从而加速齿轮和轴承的磨损；4)加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。
这时，最好采用喷油润滑。
润滑油从自备油泵或中心供油站送来，借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区。
速度高时，对着啮出区喷油有利于迅速带出热量，降低啮合区温度，提高抗点蚀能力。
速度u≤20心s的齿轮传动常在油管上开一排直径为4mm的喷油孔，速度更高时财应开多排喷油孔。
喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布。
喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。
喷油润滑需要专门的管路装置、油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等，所以费用较贵。
此外，还应注意，箱座上的排油孔宜开大些，以便热油迅速排出。
蜗杆圆周速度在10m/s以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑。
当蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠(柱)的中心，以免增加功率损失。
但如满足了后一条件而蜗杆未能浸入油中时，则可在蜗杆轴上装一甩油环，将油甩到蜗轮上以进行润滑。
当蜗杆在上时，则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限。
蜗杆圆周速度在10m／s以上的减速器应采用喷油润滑。
喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向，但有时为了加速热的散失，油也可从蜗杆两侧送人啮合区。
齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。
若工作温度低于0℃，则使用时需先将油加热到0℃以上。
蜗杆上置的，粘度应适当增大。