Quantum PLC使用及其维护
施耐德Quantum PLC设备信息安全解决方案
施耐德电气 Quantum PLC 设备信息安全解决方案操作手册
目录
1 升级准备 ....................................................................................................................... 4 1.1 备份 PLC 程序...............................................................................................................4 1.2 备份强制数据...............................................................................................................6 1.3 备份监控系统运行参数...............................................................................................8
3 系统恢复 ..................................................................................................................... 26 3.1 恢复 PLC 程序.............................................................................................................26 3.2 恢复强制数据.............................................................................................................28 3.3 恢复监控系统运行参数.............................................................................................30
施奈德Quantum(昆腾)PLC应用实践
140 140 DAO 842 10 DDI 353 00 100-230 VAC Out 24 VDC In
R 1 2 3 4 5 6 7 8 Active 9 1 10 2 11 3 12 4 13 5 14 6 15 7 16 8 F 9 10 11 12 13 14 15 16 R 1 2 3 4 5 6 7 8 Active 9 17 10 18 11 19 12 20 13 21 14 22 15 23 16 24 F 25 26 27 28 29 30 31 32
67160 67160
100M光纤链路
Industry BU/EU sales Division
13
Quantum双机热备系统
特点
硬件配置：两套完全相同的独立系统、利用CPU模块组成热备系统 通讯速率：100Mbps （Unity） 通讯距离：2km 程序下载：只需下载一次，快速、有效地完成程序传输 配置：无需任何编程工作，即可实现全部硬件冗余技术 67160 切换时间：13～48ms 支持以太网模块IP地址的自动切换 超过24年的热备经验
Quantum远程IO
Quantuห้องสมุดไป่ตู้远程IO
…
…
机组LCU 1… LCUX
Industry BU/EU sales Division
开关站 LCU
公用系统LCU
厂用电系统LCU
坝区系统LCU
7
水电站计算机监控系统 －机组控制
● 水轮机组现地控制单元解决方案（1） 单机容量100MW~700MW左右
Industry BU/EU sales Division
10
Quantum 热备技术— 发展过程
施耐德Quantum PLC使用Modbus RS485通讯
Quantum PLC 使用Modbus 通讯调试硬件注意事项：1，Modbus 为PLC上的RJ45端口。
其中1和6脚针需短接，2和3脚针需短接，即使用直通网线时，白橙和绿线短接，作为RS485 B端；橙线和白绿短接，作为RS485 A端。
2，准备一个USB转RS485的转换器，将线连接起来。
以方便使用模拟从站或读取报文使用。
软件设置：1，要清楚CPU里Modbus Port的设置是将CPU作为从站时使用，作为主站时不用设置。
2，使用XXMIT功能块读写参数，建立通讯连接。
如下图所示弄清楚每个参数的含义是调试能否成功的关键。
1）START:触发功能块。
当调试时，可以给定一个常通信号，作为调试用。
当读取多个从站时，可以给定一个一定周期的脉冲信号作为触发功能块信号。
2）COMMAND:功能命令，此命令用于选择XXMIT的各种功能，如选择通讯方式是RS485还是RS232，RTU还是ASCII方式。
具体需查询XXMIT参数功能表。
本列中使用16#2100，转换成二进制，数据的第8位和13位为1，即选择RS485 的RTU通讯方式。
4）MSGOUT：此数据类型为word类型的一个9个数字的数组，如图所示：MSGOUT[1]：功能命令，选择读/写线圈/寄存器。
如3为读多个寄存器状态。
MSGOUT[2]：要读或者写的变量的个数，本列中输入16#A即读取10个变量MSGOUT[3]：从站地址。
要读取的从站设备的地址，需和从站的设置地址一致。
MSGOUT[4]：从站寄存器的起始地址。
注意，寄存器的最小地址为1，不能为0；MSGOUT[5]：主站将要映射的变量的起始地址。
如输入5，则起始地址为%MW5。
其他参数不考虑。
5），MSGLEN:5或6.一般是5。
想了解具体含义，查找相关手册。
6），PORT：端口号一般为0或者1。
根据主站而定。
7），关于波特率、停止位、数据位、奇偶校验，需和从站上的设置完全一致。
否则无法建立通讯连接。
qplc编程手册
QPLC编程手册一、引言本手册旨在对QPLC（Quantum Programming Language）编程语言进行全面深入的介绍，包括QPLC的概述、编程环境、基本指令集、数据类型与变量、程序结构、常用算法与功能、系统配置与通讯、安全性与防护措施、常见问题与故障排除以及案例分析与实践等方面。
通过阅读本手册，读者将能够全面了解QPLC编程语言，并掌握其基本语法和常用功能，提高编程效率和程序质量。
二、 QPLC概述QPLC是一种通用的、结构化的编程语言，用于编写控制系统的程序。
它具有简单易学、功能强大、灵活多变等优点，广泛应用于工业自动化、智能家居、机器人等领域。
QPLC语言支持模块化编程，可实现复杂控制系统的分解和组织，提高程序的复用性和可维护性。
三、编程环境介绍QPLC编程环境提供了集成开发环境（IDE），支持语法高亮、代码自动补全、调试器等功能，方便用户进行程序的编写和调试。
同时，还提供了丰富的库函数和工具包，以支持各种硬件设备和控制系统的开发。
四、基本指令集QPLC的基本指令集包括输入输出指令、控制流程指令、函数调用指令等。
通过这些指令，可以实现对硬件设备的控制、数据的处理和算法的实现。
QPLC的指令集具有简洁明了、易于掌握的特点，为初学者提供了方便的学习途径。
五、数据类型与变量QPLC支持多种数据类型，包括整型、浮点型、字符型等基本数据类型，以及数组、结构体等复合数据类型。
同时，QPLC还支持全局变量和局部变量的定义和使用，以及变量的作用域和生命周期的管理。
这些特性使得QPLC能够满足各种复杂的数据处理需求。
六、程序结构QPLC的程序结构包括顺序结构、选择结构和循环结构。
顺序结构按照代码的先后顺序执行；选择结构根据条件判断执行不同的分支；循环结构则重复执行一段代码直到满足结束条件。
此外，QPLC还支持模块化编程和函数封装，使得程序的组织更加清晰和易于维护。
七、常用算法与功能QPLC提供了丰富的算法和功能函数，包括数学运算、逻辑运算、数据处理、时间处理等。
MODICONQUANTUMPLC控制系统维修指南
M O D I C O N Q U A N T U M PL C控制系统维修指南Prepared on 21 November 2021焦化二厂输煤输焦及大车MODICON QUANTUM PLC控制系统维修指南胡志胜目录第一章、系统简介第二章、Quantum 自动化平台各部件的概要第三章、Quantum 自动化平台远程I/O(RIO)网络的结构第四章、硬件安装第五章、常见系统卡件介绍第六章、系统维护及常见故障处理第七章、职业健康安全与环境保护注意事项第八章、常见系统故障分析与处理实例第一章、系统简介1994 年，施耐德电气公司推出了世界上第一个通用自动化平台Quantum，成为满足大部分离散和过程控制的经济和灵活的硬件控制平台。
Quantum 提供满足不同需求的背板尺寸，背板总线速率高达80 兆，采用高性能的586CPU，单机支持超过300 个回路和65000 点I/O 的大型控制系统。
久经考验的冗余热备技术，提供包括CPU、电源、远程I/O、工业控制网络（ModbusPlus）的冗余热备解决方案。
Modicon Quantum 系列PLC系统采用模块插拔式结构，因此更换和系统扩展都十分方便，软件方面据有丰富的指令系统。
所有I/O 模块均可带电热插拔，提供防爆的本质安全型模块和符合美国军标的表面涂敷涂层模板，能有效抵抗酸碱环境腐蚀；输出模块的故障状态预设置功能提供系统更高的安全性和可靠性；在网络和通讯技术上，Quantum 提供10/100M 自适应TCP/IP 以太网接口模块，并支持冗余双环光纤以太网技术，确保数据交换的高速、可靠，提供完整的工业级网络接口设备。
施耐德电气公司的Quantum 产品提供多种I/O 技术，包括：远程I/O、分布式I/O、现场总线Momentum 产品，并支持冗余的现场I/O 网络。
先进的技术、无以伦比的可靠性、开放的体系结构使Quantum 成为过程控制的优秀产品。
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点1.施耐德Quantum系列PLC机架的插槽数为2~16个。
2.Quantum系列PLC的I/O模块可以实现带电的热插拔而不影响其他的控制单元。
3.为了使PLC控制系统更加可靠稳定的运行，可以选择使用热备系统。
4.Quantum的I/O种类分三种：本地I/O，远程I/O，分布式I/O。
5. 140 CPU 434 12 面板上Mem Prt LED灯显示绿色表示内存写保护，即内存保护开关激活。
6. 140 CPU 434 12 有三个通信端口：2 Modbus和1 Modbus Plus。
7.140 CPU 434 12 的本地I/O最多两个机架，插槽数不超过27个。
8.140 NOE是以太网网络模块。
9.140 CRP 931/932是远程I/O的主站适配器。
10.140 CRA 931/932是远程I/O的从站适配器。
11.140 CPU 434 12 有2M的内存。
12.Quantum系列PLC的模块可以插入到机架底板的任一插槽中，不过建议把电源模块插入到底板最外面的插槽处，以便获得更好的散热效果。
13.Quantum系列PLC的远程I/O站之间的连接介质是同轴电缆。
14.Quantum系列PLC的分布式I/O站之间是用双绞线连接的。
15.主站PLC与从站PLC之间可以使用双电缆配置以提供保护，防止电缆出现故障时造成停机。
16. 三种I/O形式之中只有远程I/O支持热备。
17. 远程I/O中最多有一块CRP，一块CRP模块最多带31块CRA。
18. 远程I/O中一块CRA通过底板扩展的方式最多带27块I/O模块。
19. 分布式I/O的分站适配器自带电源，不需要另配电源模块。
20. 140 DDI *** ** 模块表示直流电源数字量输入模块。
21. 140 DAI *** ** 模块表示交流电源数字量输入模块。
PLC工作原理及维护、检修简介
电源损坏
电源线引入过电压
把电源分析器连接到系统，检查过电压尖峰的 把电源分析器连接到系统， 幅值和持续时间， 幅值和持续时间，根据检查的结果给系统 配置抑制设备
电子干扰问题
不合适的接地 在控制柜内交叉配线 对快速信号配置输入滤波器
纠正不正确的接地系统 纠正控制盘不良接地和高电压和低电压不合理 的布线。 的布线。把 DC24V 传感器电源的 M 端子 接地增加系统数据存储器中的输入滤波器 的延迟时间
晶闸管输出：无触点、寿命长、 晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4.编程器 4.编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。 编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。 另一种是通过PLC RS232口 与计算机相连， PLC的 另一种是通过PLC的RS232口，与计算机相连， 然后敲击键盘，通过NSTP GR软件 NSTP- 软件（ 然后敲击键盘，通过NSTP-GR软件（或WINWORD 下软件） PLC内部输入程序 内部输入程序。 下软件）向PLC内部输入程序。
CPU SF （系 统故障）坏
对于编程错误，检查 FOR 、 NEXT 、 JMP 、 对于编程错误， 比较指令的用法。 比较指令的用法。 对于电气干扰 - 检查接线。控制盘良好接地和高电压与低电 检查接线。 压不要并行引线是很重要的 - 把 DC24V 传感器电源的 M 端子接地 查出原因后，更换元器件 查出原因后，
梯形图语言特点： 梯形图语言特点：
1.每个梯形图由多个梯级组成。 1.每个梯形图由多个梯级组成。 每个梯形图由多个梯级组成 2.梯形图中左右两遍的竖线表示假想的逻辑电 2.梯形图中左右两遍的竖线表示假想的逻辑电 当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时 源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有 假想的电流通过。 假想的电流通过。 3.继电器线圈只能出现一次 而它的常开、 继电器线圈只能出现一次， 3.继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常 闭触点可以出现无数次。 闭触点可以出现无数次。 4.每一梯级的运算结果 每一梯级的运算结果， 4.每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所 利用。 利用。 5.输入继电器受外部信号控制 只出现触点， 输入继电器受外部信号控制， 5.输入继电器受外部信号控制，只出现触点， 不出现线圈。 不出现线圈。
施耐德昆腾PLC应用
Quantum1．Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向，是否可行？可行。
常见有两种方案：（1）RIO处理器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。
干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。
在大多数情况下，该两条线路的安装可看作是两个独立的电缆系统。
但必须注意在两条线路上的分站总数不得超过由PLC支持的最大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有唯一的RIO网络地址。
（2）采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。
详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。
2．QuantumMB+通讯卡SA85如何连到MB+光纤网络中？通过光纤中继器490NRP25400连到MB+光纤网络中，在这里光纤中继器起到了介质转换的作用。
3. Quantum热备系统带一个RIO，除配分离器MA-0186-100外，因只有一个RIO，还必须配分支器MA-0185-100吗？必须配，且在MA-0185-100的干线出口端用干线终端器52-0422-000来终止。
4．4个MODBUS口至1个MODBUS PLUS口的桥多路器NW-BM85-C002，其背面的MODBUS口，物理层是RS-232口，还是RS-485口？其背面的MODBUS口为RS-232口。
5．在配置Quantum顺序事件记录模板140ERT85410时，常遇到的问题：（1）多个ERT模板，要配多个GPS接收器（470GPS00100）吗？不需要，一个GPS接收器可同时连接多个ERT模板。
（2）GPS接收器与ERT模板之间的最大距离为多远？最大距离为1000英尺。
（3）GPS接收器的配置软件需要单独定购吗？不需要，如定购了GPS接收器，即附带了配置软件，GPS接收器与PC机之间的电缆470XCA32300需要单定。
施耐德QUANTUM 系列PLC寻址方式
简介在 Unity Pro 中，800 系列 I/O 模块遵循平面地址映射系统。
为确保正常工作，每个模块都需要确定位和（或）字的数量。
IEC 寻址系统等效于 984LL 寄存器寻址。
请按以下方式指定：∙0x 现对应于 %Mx∙1x 现对应于 %Ix∙3x 现对应于 %IWx∙4x 现对应于 %MWx下表显示了 984LL 表示形式和 IEC 表示形式之间的关系。
输出和输入984LL 表示形式寄存器地址IEC 表示形式系统位和系统字存储器地址I/O 地址输出0x 系统位%Mx %Qx输入1x 系统位%Ix %Ix输入3x 系统字%IWx %IWx输出4x 系统字%MWx %QWx访问模块的 I/O 数据，步骤操作1 在配置屏幕中输入地址范围。
示例以下示例显示了 984LL 寄存器寻址与 IEC 寻址的关系：000001 现对应于 %M1100101 现对应于 %I101301024 现对应于 %IW1024400010 现对应于 %MW10访问 I/O 数据值可以使用拓扑寻址来访问 I/O 数据项。
请使用下面的表示形式在 Unity Pro 中标识模块在 800 系列 I/O 模块中的拓扑位置：%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.c[.rank]其中：∙ b = 总线∙ e = 设备（子站）∙r = 机架∙m = 模块插槽∙ c = 通道注意：寻址时，1.在本地机架中 [\b.e\] 缺省设置为 \1.1\，不需要指定。
2.rank（序号）是一个索引，用于标识具有相同数据类型的对象的不同属性（值、警告级别、错误级别）。
3.序号从零开始，如果序号为零，则忽略该项。
有关 I/O 变量的详细信息，请参考 Unity Pro 参考手册。
读取值：示例读取操作从位于本地机架的插槽 6 中的模拟量模块的通道 7 中读取输入值（序号 = 0）：输入%IW1.6.7[.0]从位于 RIO 总线 2 的子站 3 中的模拟量模块的通道 7 中读取输入值（序号 = 0）：输入%IW\2.3\1.6.7[.0]从位于本地机架的插槽 6 中的模拟量模块的通道 7 中读取"超范围"值（序号 = 1）：输入%I1.6.7.1[.0]IODDT 寻址IODDT 允许通过用户定义的变量来处理与通道相关的所有信息（位和寄存器）。
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，广泛应用于工业生产中。
为了保证PLC的正常运行和操作安全，制定PLC操作规程是必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的内容和要求。
二、操作人员要求1. 操作人员必须接受相关的PLC操作培训，并持有相关证书。
2. 操作人员应具备基本的电气知识和PLC编程技能。
3. 操作人员应熟悉PLC的工作原理、功能和常见故障处理方法。
三、PLC操作步骤1. 准备工作a. 确保PLC设备处于停电状态，并进行安全检查，包括检查电源路线、接地等。
b. 确认PLC程序已经正确下载到PLC设备中。
c. 检查与PLC设备连接的传感器、执行器等外部设备是否正常。
2. 启动PLCa. 将PLC设备的电源线连接到电源插座，并确保电源开关处于关闭状态。
b. 打开电源开关，PLC设备将开始自检程序。
c. 检查PLC设备的显示屏，确认设备已经启动成功。
3. 进入操作界面a. 根据PLC设备型号和操作界面的不同，采用相应的操作方法进入PLC的操作界面。
b. 确认操作界面显示的是当前需要操作的PLC程序。
4. 执行操作a. 根据实际需求，进行相应的操作，如启动、住手、调节等。
b. 操作人员应注意观察PLC设备的指示灯、显示屏等，确保操作的正确执行。
5. 处理异常情况a. 如果PLC设备浮现异常报警或者故障，操作人员应即将住手操作，并按照故障处理流程进行处理。
b. 在处理异常情况时，操作人员应注意自身安全，并遵循相关的操作规程和安全操作指南。
6. 关闭PLCa. 在操作完成后，操作人员应按照规定的程序关闭PLC设备。
b. 首先住手所有的操作，并将相关的外部设备断开连接。
c. 关闭PLC设备的电源开关，并拔掉电源线。
四、安全注意事项1. 操作人员应穿戴符合要求的个人防护装备，如绝缘手套、护目镜等。
2. 操作人员应注意电气安全，避免触摸带电部件。
3. 在操作过程中，不得随意更改PLC程序，除非经过相关授权和许可。
QUANTUM_PLC_培训
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安全放在第一位，防微杜渐。20.11.23 20.11.2 304:33: 5404:3 3:54November 23, 2020
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加强自身建设，增强个人的休养。202 0年11 月23日 上午4时 33分20 .11.232 0.11.23
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精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。202 0年11 月23日 星期一 上午4时 33分54 秒04:3 3:5420. 11.23
QUANTUM PLC 应用初步介绍
概述
一、MODICON QUANTUM系列PLC简介 二、 QUANTUM PLC典型配置及网络结构 三、 QUANTUM PLC下位组态编程软件-
UNITY3.0/4.0 四、培训考试-10道选择
TSX Premium
TSX Quantum
TSX Micro
TSX Compact
TSX Momentum
TSX Nano
Modicon TSX Quantum 高性能体系结构
系统概览:
背板总线 CPU’s 电源 I/O 模板、特殊模板 本地/远程/分布式IO 通讯 热备
各种尺寸的背板满足任何需求
4”
100mm
PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
➢ Quantum 热备系统只支持远程 I/O。它不支持本地 I/O 或分布式 I/O (DIO)。
‘远程I/O‘系统(单网络方式） 本地机架
DO
DI
DI RIO HEAD
CPU PS
AO AI DO DI RIO DROP PS
AO AI DO DI RIO DROP PS
Quantum PLC使用及其维护
Modicon Quantum & Premium/Atrium
Unity产品线成员
> 操作
Modicon Quantum ，Premium和 Atrium
Modicon Quantum
为过程控制行业打造，高度可靠
ModicoLeabharlann Premium为制造业和离散自动化行业打造，性能卓越
1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论
读
写
读
写
Momentum Advantys STB
读
写
Altivar
TeSys
Transparent Ready
新服务
内置Ethernet 链路
直接访问，无需预先指定IP地址（内置的缺省IP） 和NOE模块具有相同的特性，带嵌入式web-server
时间同步服务
同步PLC时钟，与一个精确的外部时间服务器同步 可用于定位时间敏感的自动化应用市场 在最新的NOE77111/ETY 5103模块中提供
实时诊断、报警管理和用户自定义 的HMI页面
保持对现场的监控 时间同步 直接记录
Transparent Ready
Global Data : 现成的数据同步方式 Producer/consumer机制 64站 每站可发布1个Global Data ，并订阅64个Global Data区 域 1个Global Data区域= 多达1 KB变量
面向其它标准的现场总线开放
提供市场上最宽泛的选择 与已安装系统相兼容
+
1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论
PLC使用维护管理制度
P L C使用维护管理制度一、目的PLC 是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。
但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证 PLC 的正常运行，因此在使用中应注意以下问题。
二、内容✍工作环境1、温度PLC 要求环境温度在 0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有 30mm 以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过 55℃，要安装电风扇强迫通风。
2、湿度为了保证 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85%（无凝露）。
3、震动应使 PLC 远离强烈的震动源，防止振动频率为 10～55Hz 的频繁或连续振动。
当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
4、空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。
对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
✍安装与布线- 259 -1、动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应分别配线，隔离变压器与 PLC 和 I/O 之间应采用双胶线连接。
2、PLC 应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
3、PLC 的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。
模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10。
4、PLC 基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。
使用维护1、使用前必须检查各种连接是否牢固，附件（如电池等）是否齐全、可靠，开关位置是否正确。
2、启动、停机必须严格按照操作要求进行，不得随意更改操作步骤。
3、箱（柜）体内外保持整洁、无积尘，内部温度、湿度在要求的范围内。
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自动化应用的 编程、调试和 操作软件
> 协同
VBA, VB, C++ 编程接口
编程软件
> 生成
专业软件
过程设计和 应用程序的 生成
> 操作
Modicon Quantum， Premium和 Atrium
> 协调
用于“协同控制 （Collaborative Control)” 应用的 项目管理
施奈德Quantum PLC介绍及其使用维护
管道SCADA系统维护中心
苏 彩 虹
第一章 Unity V2 硬件特性
1. 市场信息
2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息
5. 通信服务
6. 结论
Modicon Quantum & Premium/Atrium Unity产品线成员
Pentium 166 或266 Phoenix处理器，作为 Ethernet协处理器
PCMCIA扩展
2个
PCMCIA扩展插槽
1 type II 1 type III
内存扩展选项
SRAM Flash
1. 市场信息
2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能
建议：系统程序修改更新的任务最好由有经验的工程师进行，以下步骤 紧供参考：
1.首先您手头上应该有每个站的备份PLC的程序。 2.您手头上应该有 专用 PLC USB 调试电缆线 3.您将需要一台电脑（最好是笔记本），在电脑中装上Unity Pro V2.1软件 4.除了安装Unity Pro V2.1软件，您还要安装 UNITY DRIVER 软件包中 PLC USB 驱动程序 因为PLC 在初始状态下没有任 何程序，只能通过USB口来对PLC进行程序下载。 5.PLC 如果原来的程序错误可能出现启动后一直在初始化的状 态下的问题，因此最好在更新程序之前先将主和备PLC的程序 清空。清空的方法是，按住PLC面板上的ESC键不放，然后再 给PLC送220V电，这时你会看到PLC面板的液晶屏幕上闪烁 Erasing Ram ,Please Waiting 2 Seconds.持续按住那个 ESC键大概5秒钟然后再松开。此时液晶屏幕上显示 NO CONF 表明你已经清空了程序。请将主备两台PLC 程序都清 空。 6.连接PLC USB 调试电缆线 一头接PLC 面板上的接口，另一 头连接电脑的USB 接口。正常情况下应该弹出发现新设备 PLC USB 。
2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息
5. 通信服务
6. 结论
RS 232 Modbus/ASCII 端口 RS 232 Modbus/ASCII 端口
Modicon Quantum 标准 CPU
Modbus Plus 端口
向上兼容
Unity 固件可下载到 434 14A和 534 14A 处理器中 Concept的应用程序可以转换到Unity下 使用 增加的程序容量 增加的数据内存 硬件相同，但性能更加优越
存储在模块本身，多达8M内存 图形对象库可实时访问PLC数据 面向HTML 和Java的开放性，支持图片 及Flash动画效果 对其它站点和文档的超链接
面向其它标准的现场总线开放
Ethernet TCP/IP
Ethernet TCP/IP
Ethernet TCP/IP Other open buses
311 10
固件升级
434 12U
534 14U
更强大的处理能力
新的入门级的Unity Quantum CPU
增强“低端”CPU的性能
434 12A
534 14A
RS 232/485 Modbus/ASCII端口 Modbus Plus 端口
Modicon Quantum 高性能 CPU
4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论
Quantum：技术升级方式
通过下载OS进行升级 端口: MB, MB+
仍可以通过下载OS返回Concept
两个升级步骤
1. 市场信息 2. 新的Unity CPU产品目录 3. 更好的内存和性能 4. 升级信息
5. 通信服务 6. 结论
读
写
读
写
读
写
Momentum
Advantys STB
Altivar
TeSys
Transparent Ready
新服务
内置Ethernet 链路
时间同步服务
直接访问，无需预先指定IP地址（内置的缺省IP） 和NOE模块具有相同的特性，带嵌入式web-server
同步PLC时钟，与一个精确的外部时间服务器同步 可用于定位时间敏感的自动化应用市场 在最新的NOE77111/ETY 5103模块中提供
Unity 增加了内存管理的灵活性
Unity 提供了更多的Transparent
Ready的服务
第二章
QUANTUM系列PLC维护
施奈德QUANTUM系列PLC
PLC 中文意思就是可编程控制器，我们使用的是带冗余功能的施奈德 最高档的PLC。 1.CPU 型号为：140CPU67160。 2.对于此PLC它的编程软件为: Unity Pro 3. 使用的Unity软件版本为 V2.1。 1 PLC程序的恢复 关于如何通过Unity Pro 进行程序的编制请参考 Unity Pro语言和程 序结构参考手册。在这里我们将着重讲一下如果系统PLC出现故障或 PLC硬件更换后如何进行PLC软件的恢复。（注意：最好在系统停输的 情况下进行程序的更新）在系统运行中的程序更新请先将原程序中的内 存变量数据输入到文件中，待程序更新后再将这些数据导入到PLC中， 另外调节阀要么打到手动，要么将调节阀旁边的旁通阀打开。否则，在 操作不当的情况下可能会产生重大问题。
面向其它标准的现场总线开放
提供市场上最宽泛的选择 与已安装系统相兼容
+
1. 市场信息
2. 新的Unity CPU产品目录
3. 更好的内存和性能 4. 升级信息 5. 通信服务 6. 结论
Unity 是对Concept/PL7的无缝集成
Unity扩展了PLC产品线中高/低端产品的处理能力
4个主要信息
USB 终端口
出类拔萃的处理能力
Ethernet TCP/IP 端口 Hot Standby 端口
比 534 14A快大约4～5倍 灵活的内存管理，增加的程序和数据的内存 容量 多任务操作系统
651 50
651 60
671 60
(热备)
一个USB端口，传输速率高达12Mbauds 一个内置的 Ethernet TCP/IP端口 ，带web-server 一款热备CPU ，带专用以太网光纤链路
4. 升级信息
5. 通信服务 6. 结论
Quantum内存：更好地满足您的
需求
在高端的Quantum CPU上，“可执行”内存可通过PCMCIA卡 进行扩展
仅购买您所需要的存储容 量
应用程序易于扩展和升级
311 10 434 12A 534 14A 651 50
651 60
671 60
巨大的存储能力
671 60 671 60
两个PLC之间数据传送更加快速
Ethernet 100 M 链路 比“Concept IEC”快 8 ～10倍 所有数据都交换，无需用户配置
一个扫描周期就足以完成所有数据交换
以太网光纤链路
两个PLC之间可以相隔2公里远
Unity Premium CPU “典型性能” 57-5 : 最强大的 PLC
通信
10/100M 以太网 140CPU67160的以太网链路专用 于双机热备 12
MB/s USB编程端口
程序的上传和下载更为快速
Modbus
Plus端口
RS-232/485串行口 无需232/485转换器
Modicon Quantum 高性能 CPU
处理器
双处理器
Web server inside E-mail/SMS Network Time Protocol Database connectivity
Transparent Ready Global Data : 现成的数据同步方式
Producer/consumer机制 64站 每站可发布1个Global Data ，并订阅64个Global Data区 域 1个Global Data区域= 多达1 KB变量
Transparent Ready Ethernet，全面开放的解决方案
Ethernet TCP/IP
Ethernet TCP/IP
Ethernet TCP/IP
Transparent Ready Ethernet，全面开放的解决方案
完整的服务，满足自动化工程的需求
Modbus TCP
一个标准协议，用于传递报文
多任务
主任务 快速任务和事件任务 辅助任务
高性能级别
布尔指令
算术指令 浮点指令
0.0525/0.075
µs
0.045/0.06 µs 0.40/0.50 µs
10 K指令/ms
以65%的布尔量和35%的算术运算为例
Unity Quantum:
卓越的热备性能
两个控制器之间基于100M的以太网光纤链路
多达7.1 Mb的程序存储空间 768 Kb 数据存储空间和多达8M的文件存储卡(配方和生产数据)