单片机控制直流电机调速
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2，软件设计说明
（1）程序流程方框图。 （2）项目程序。 （3）程序调试。
LCD1602液晶显示器
LCD1602的引角图
1 23
LCD模块
Vss: +5V电源管脚(Vcc) VDD: 地管脚(GND)
Vo: 液晶显示驱动电源(0V～5V
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 读状态操作（读 忙标志）
0 写数据操作（要 显示的内容）
1 读数据操作（可 以把显示存储区 中的数据反读出
来）
2020/2/8
初始化操作
LCD初始
001DL N F * *—设置单片机与LCD接口数据位数DL、显示行数N、字型F DL=1:8位、DL=0:4位； N=1:2行、N=0:1行 F=1:5×10、F=0:5×7 例：00111000B（38H）设置数据位数8位，2行显示，5×7点阵字符
注：表中命令字以十六进制形式给出，该命令字就是与 LCD显示位置相对应的DDRAM地址。
AT89S51介绍
AT89S51是一种低功耗、高性能的片内含有4KB快闪可编程／擦除只读存储器 (FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory) 8位 CMOS微控制器，使用高密度、非易失存储技术制造，并且与80C51引脚和 指令系统完全兼容。芯片上的FPEROM允许在线编程或采用通用的非易失存 储编程器对程序存储器重复编程。AT89S51（以下简称 89C51）将具有多种 功能的8位 CPU与
VSS VDD VO RS R/W E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 A K
DB0～DB7：数据线，可以用8位连接，
A：背光控制正电源
也可以只用高4位连接，这里采用8位
K：背光控制地
单片机与LCD模块之间状态
• 单片机与LCD模块之间 有四种基本操作：
1. 写命令
2020/2/8
2020/2/8
目录
一，任务与要求说明 二，硬、软件电路设计说明 三，程序设计和安装调试 四，项目总结
一，任务与要 求
在实际的生活当中我们所运用到很多的直流电机来驱动一些负载,而在 有的时候当我们人为需要直流电动机的转速高或低时,我们可以调节相 应的按键来实现电动机调速,并要显示出当前电动机的实时转数,满足人 们的需求。使得电器达到更加的人性化、智能化、科学化。
能够显示直流电动机实时的转数。 能够使用单片机学习板上的按键调整电动机转数。 设计并焊接出可行的驱动电路与单片机联合应用。 了解调速（PWM）的原理及直流电动机的原理及应用。 了解单片机的编程流程和程序编写。 了解电子线路设计的一些规律性和重要性。
二，硬、软件电路设计
此设计以AT89S51单片机为核心控制单元器件，以 LCD1602液晶显示芯片显示直流电动机的实时转数( 直接插到P0口和P2口),运用两级三极管电路加外围 元器件电路来驱动负载（直流电动机）. 利用红外 对管来检测电动机的实时转数，并经过由555集成电 路构成的施密特触发电路（转换电路）将红外对管 检测到的电动机转数信号以高低电平的形势直接输 入单片机的C/T P3.4口进行计数。
写数据操作
光标位置与相应命令字
列
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
行
1 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F
2 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF
•
（1）与MCS－51微控制器产品系列兼容。
•
（2）片内有4KB可在线重复编程的快闪擦写存储器（Flash Memory
）。
•
（3）存储器可循环写入／擦除1000次。
•
（4）存储数据保存时间为10年。
•
（5）宽工作电压范围：Vcc可为2.7V～6V。
•
（6）全静态工作：可从0Hz至16MHz。
•
（7）程序存储器具有3级加密保护。
RS R/W
操作
2. 读状态
0
3. 写显示数据
4. 读显示数据
Βιβλιοθήκη Baidu
0
RS：数据和指令选择控制端，RS=0:命 令/状态；RS=1:数据
1
R/W：读写控制线，R/W=0:写操作；
R/W=1:读操作
E：数据读写操作控制位，E线向LCD
1
模块发送一个脉冲，LCD模块与单片机
之间将进行一次数据交换
0 写命令操作（初 始化、光标定位 等）
直接利用单片机上的按键来控制电动机的转速上升或 下降。
该电路有设计简单，思路明确,价格便宜,牵涉的知识 面广,应用广泛但电路的灵敏度不高、误差大、调速 不稳定、调速范围小等缺点，只适用于要求不高的 场合。
1，硬件设计电路说明
（1）LCD1602液晶显示器。 （2）AT89S51单片机。 （3）红外对管测速。 （4）硬件电路图工作原理。
FPEROM结合在一个芯片上，为很多嵌入式控制应用提供了非常灵活而又价格 适宜的方案，其性能价格比较高。
EA：访问程序存储控制信号（一般接+5V）
ALE：地址锁存控制信号
PSEN：外部ROM读选通信号（低电平有效）
AT89S51单片机控制单元特点
• 1. 89S51性能及特点
•
89S51的主要性能包括：
工作方式设置 显示状态设置
00001DCB—设整体显示开关D、光标开关C、光标位的字符闪耀B D=1:开显示；C=0:不显示光标；B=0:光标位字符不闪烁 例：00001100B（0CH）打开LCD显示，光标不显示，光标位字符不闪烁
清屏 输入方式设置
返回
清屏命令字01H，将光标设置为第一行第一列
000001 I/D S—设光标移动方向并确定整体显示是否移动 I/D=1:增量方式右移、I/D=0:减量方式左移 S=1:移位、S=0:不移位 例：00000110B（06H）设置光标增量方式右移，显示字符不移动
•
（8）128×8位内部RAM。
•
（9）32条可编程I／O线。
•
（10）两个16位定时器／计数器。
•
（11）中断结构具有5个中断源和2个优先级。
•
（12）可编程全双工串行通道。
• （13）空闲状态维持低功耗和掉电状态保存存储内容。
红外对管测速
• 红外线发射管 • 简介：红外线发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转
（1）程序流程方框图。 （2）项目程序。 （3）程序调试。
LCD1602液晶显示器
LCD1602的引角图
1 23
LCD模块
Vss: +5V电源管脚(Vcc) VDD: 地管脚(GND)
Vo: 液晶显示驱动电源(0V～5V
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 读状态操作（读 忙标志）
0 写数据操作（要 显示的内容）
1 读数据操作（可 以把显示存储区 中的数据反读出
来）
2020/2/8
初始化操作
LCD初始
001DL N F * *—设置单片机与LCD接口数据位数DL、显示行数N、字型F DL=1:8位、DL=0:4位； N=1:2行、N=0:1行 F=1:5×10、F=0:5×7 例：00111000B（38H）设置数据位数8位，2行显示，5×7点阵字符
注：表中命令字以十六进制形式给出，该命令字就是与 LCD显示位置相对应的DDRAM地址。
AT89S51介绍
AT89S51是一种低功耗、高性能的片内含有4KB快闪可编程／擦除只读存储器 (FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory) 8位 CMOS微控制器，使用高密度、非易失存储技术制造，并且与80C51引脚和 指令系统完全兼容。芯片上的FPEROM允许在线编程或采用通用的非易失存 储编程器对程序存储器重复编程。AT89S51（以下简称 89C51）将具有多种 功能的8位 CPU与
VSS VDD VO RS R/W E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 A K
DB0～DB7：数据线，可以用8位连接，
A：背光控制正电源
也可以只用高4位连接，这里采用8位
K：背光控制地
单片机与LCD模块之间状态
• 单片机与LCD模块之间 有四种基本操作：
1. 写命令
2020/2/8
2020/2/8
目录
一，任务与要求说明 二，硬、软件电路设计说明 三，程序设计和安装调试 四，项目总结
一，任务与要 求
在实际的生活当中我们所运用到很多的直流电机来驱动一些负载,而在 有的时候当我们人为需要直流电动机的转速高或低时,我们可以调节相 应的按键来实现电动机调速,并要显示出当前电动机的实时转数,满足人 们的需求。使得电器达到更加的人性化、智能化、科学化。
能够显示直流电动机实时的转数。 能够使用单片机学习板上的按键调整电动机转数。 设计并焊接出可行的驱动电路与单片机联合应用。 了解调速（PWM）的原理及直流电动机的原理及应用。 了解单片机的编程流程和程序编写。 了解电子线路设计的一些规律性和重要性。
二，硬、软件电路设计
此设计以AT89S51单片机为核心控制单元器件，以 LCD1602液晶显示芯片显示直流电动机的实时转数( 直接插到P0口和P2口),运用两级三极管电路加外围 元器件电路来驱动负载（直流电动机）. 利用红外 对管来检测电动机的实时转数，并经过由555集成电 路构成的施密特触发电路（转换电路）将红外对管 检测到的电动机转数信号以高低电平的形势直接输 入单片机的C/T P3.4口进行计数。
写数据操作
光标位置与相应命令字
列
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
行
1 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F
2 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF
•
（1）与MCS－51微控制器产品系列兼容。
•
（2）片内有4KB可在线重复编程的快闪擦写存储器（Flash Memory
）。
•
（3）存储器可循环写入／擦除1000次。
•
（4）存储数据保存时间为10年。
•
（5）宽工作电压范围：Vcc可为2.7V～6V。
•
（6）全静态工作：可从0Hz至16MHz。
•
（7）程序存储器具有3级加密保护。
RS R/W
操作
2. 读状态
0
3. 写显示数据
4. 读显示数据
Βιβλιοθήκη Baidu
0
RS：数据和指令选择控制端，RS=0:命 令/状态；RS=1:数据
1
R/W：读写控制线，R/W=0:写操作；
R/W=1:读操作
E：数据读写操作控制位，E线向LCD
1
模块发送一个脉冲，LCD模块与单片机
之间将进行一次数据交换
0 写命令操作（初 始化、光标定位 等）
直接利用单片机上的按键来控制电动机的转速上升或 下降。
该电路有设计简单，思路明确,价格便宜,牵涉的知识 面广,应用广泛但电路的灵敏度不高、误差大、调速 不稳定、调速范围小等缺点，只适用于要求不高的 场合。
1，硬件设计电路说明
（1）LCD1602液晶显示器。 （2）AT89S51单片机。 （3）红外对管测速。 （4）硬件电路图工作原理。
FPEROM结合在一个芯片上，为很多嵌入式控制应用提供了非常灵活而又价格 适宜的方案，其性能价格比较高。
EA：访问程序存储控制信号（一般接+5V）
ALE：地址锁存控制信号
PSEN：外部ROM读选通信号（低电平有效）
AT89S51单片机控制单元特点
• 1. 89S51性能及特点
•
89S51的主要性能包括：
工作方式设置 显示状态设置
00001DCB—设整体显示开关D、光标开关C、光标位的字符闪耀B D=1:开显示；C=0:不显示光标；B=0:光标位字符不闪烁 例：00001100B（0CH）打开LCD显示，光标不显示，光标位字符不闪烁
清屏 输入方式设置
返回
清屏命令字01H，将光标设置为第一行第一列
000001 I/D S—设光标移动方向并确定整体显示是否移动 I/D=1:增量方式右移、I/D=0:减量方式左移 S=1:移位、S=0:不移位 例：00000110B（06H）设置光标增量方式右移，显示字符不移动
•
（8）128×8位内部RAM。
•
（9）32条可编程I／O线。
•
（10）两个16位定时器／计数器。
•
（11）中断结构具有5个中断源和2个优先级。
•
（12）可编程全双工串行通道。
• （13）空闲状态维持低功耗和掉电状态保存存储内容。
红外对管测速
• 红外线发射管 • 简介：红外线发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转