基于AT89C52的超声波测距倒车防撞报警系统设计

基于AT89C52的超声波测距倒车防撞报警系统设计
引言随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅增加，造成道路
拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。

安全驾驶
成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统(Collision Avoidance System，CAS)的设计和需求显得非常重要和迫切。

针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高
且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。

超声波作为一种频率超过20 kHz 的机械波，其指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因此超声波测距
法是最常见的一种距离测量方法。

利用超声波检测距离，设计比较方便，计算
处理也较简单，而且精度也较高。

本设计采用AT89C52 单片机作为主控器，
结合超声波测距原理，设计了汽车倒车防撞报警系统。

该系统采用软、硬件结
合的方法，具有模块化和多用化的特点。

1 超声波的测距原理本系统选用的是压电式超声波传感器。

超声波测距原理有两种方式：共振式和脉冲反射式。

因
为共振式的应用要求复杂，在此使用脉冲反射式。

超声波测距原理如图1 所示。

图1 中被测距离为H，两探头中心距离的一半用M 表示，超声波单程所走过
的距离用L 表示，由图中关系可得：式中：v 为超声波的传播速度；t 为传播时间，即为超声波从发射到接收的时间。

将式(4)代入式(3)可得：由此可见，要想测得距离H，只要测得超声波的传播时间t 即可。

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